CN209650402U - 一种物流运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流运输车，包括货仓，货仓的上下两端各有一安装座，安装座上环布安装有多个由动力装置驱动的车轮，安装座与车轮之间设有摆动杆，摆动杆的第一端铰接在安装座上，车轮安装在摆动杆的第二端，摆动杆上可滑动可转动的连接有推拉杆，推拉杆上设有两挡沿，推拉杆位于两挡沿之间的部位装有套筒，推拉杆上套装有第一弹簧，第一弹簧的两端分别顶靠在套筒和位于推拉杆中部的挡沿上，安装座上安装有伸缩装置，伸缩装置的活动端与套筒相连接。该物流运输车能调节车轮与管壁之间的抓紧力，在竖向管道中行进时较为稳定，其进出输送管道和在输送管道中的转向都比较方便。

Description

一种物流运输车

技术领域

本实用新型涉及一种物流运输车。

背景技术

随着物流行业的发展，楼宇的货物配送成为一项重要的课题，现有一种解决方案：在楼宇的外部铺设输送管道网络，物流运输车在输送管道网络内运行，以此将货物运送到各个楼层，由此可提高运送效率，节省人工。输送管道网络包括水平管道和竖向管道，当物流运输车在竖向管道内运行时，物流运输车的车轮难以与管壁保持良好的抓紧力，导致物流运输车在管道内难以运行，甚至会出现物流运输车掉落的情况。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题提供一种能调节车轮与管壁之间抓紧力的物流运输车。

为解决上述问题，本实用新型包括货仓，其结构特点是所述货仓的上下两端各连接有一安装座，安装座上围绕其竖向中心线环布安装有多个由动力装置驱动的车轮，安装座与车轮之间设有摆动杆，摆动杆的第一端铰接在安装座上，车轮安装在摆动杆的第二端，摆动杆上连接有推拉杆，推拉杆的第一端可滑动可转动的连接在摆动杆上，推拉杆上装有套筒，推拉杆的中部和第二端各有一挡沿，套筒位于两挡沿之间，推拉杆上套装有第一弹簧，第一弹簧的两端分别顶靠在套筒和位于推拉杆中部的挡沿上，安装座上安装有伸缩装置，伸缩装置具有可伸缩的活动端，伸缩装置的活动端与套筒相连接。伸缩装置的活动端向外伸出时可使推拉杆向外伸出，从而将摆动杆向外推，使车轮与管壁接触，伸缩装置的活动端继续向外伸出，第一弹簧被压缩，由此可加大对车轮的压力，增大车轮对管壁的抓紧力，使得物流运输车可沿竖向管道稳定的行进；伸缩装置的活动端收缩时可带动推拉杆回缩，由此可将摆动杆向内拉，最终使车轮脱离管壁，便于物流运输车进出管道。

所述安装座上安装车轮的数目为四个。四个物流运输车对管壁的内周面形成稳定的支撑，对管壁抓紧力更强，运行更加平稳。

所述车轮上设有防滑纹。车轮上设置防滑纹可进一步增强车轮与管壁之间的抓紧力。

所述摆动杆上设有沿其长度方向延伸的滑槽，推拉杆的第一端连接有导向轴，导向轴插入到滑槽内。利用滑槽与导向轴的配合实现了推拉杆的第一端与摆动杆可滑动可转动的连接。

所述伸缩装置为电动推杆。采用电动推杆容易实现自动控制。

所述安装座与货仓通过万向铰链相连接，安装座与货仓之间围绕万向铰链环布有多个第二弹簧。采用上述结构后，万向铰链使得安装座可相对于货仓向各个方向活动，第二弹簧实现了安装座与货仓之间的连接并能提供两者之间的弹性缓冲。两安装座与货仓之间均为活动连接，便于物流运输车在管道内的转向；此外安装座与货仓可以分离，使得货仓可拆卸下来，便于货物的装卸。

所述安装座与货仓之间围绕万向铰链环布有四个第二弹簧。采用四个第二弹簧使安装座与货仓之间的连接更加稳定。

所述货仓整体呈圆筒状，货仓内设有多个储物室，每个储物室安装有一个可启闭的室门。货仓整体采用圆筒状结构便于其在管道中运行，多个储物室可储存不同货物，可一次向多个客户运送货物。

综上所述，本实用新型提供了一种物流运输车，能调节车轮与管壁之间的抓紧力，在竖向管道中行进时较为稳定，其进出输送管道和在输送管道中的转向都比较方便。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步详细的说明：

图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图；

图2是图1所述的实施例俯视方向的结构示意图；

图3是图1所示的实施例仰视方向的结构示意图；

图4是图1中沿A-A线剖切后的结构示意图；

图5是图1中沿B-B线剖切后的结构示意图。

具体实施方式

参照附图，在本实用新型的第一种实施例中，该物流运输车包括货仓1，货仓1的上下两端各连接有一安装座2。安装座2上围绕其竖向中心线环布安装有多个由动力装置驱动的车轮3。车轮3可以为电动轮，及车轮3自身设有动力装置，还可以在安装座2上设置动力装置，车轮3与动力装置之间设置传动机构。安装座2与车轮3之间设有摆动杆4，摆动杆4的第一端铰接在安装座2上，车轮3安装在摆动杆4的第二端，摆动杆4上连接有推拉杆5，推拉杆5的第一端可滑动可转动的连接在摆动杆4上，推拉杆5上装有套筒6，推拉杆5的中部和第二端各有一挡沿7，套筒6位于两挡沿7之间，推拉杆5上套装有第一弹簧8，第一弹簧8的两端分别顶靠在套筒6和位于推拉杆5中部的挡沿7上，安装座2上安装有伸缩装置9，伸缩装置9具有可伸缩的活动端，伸缩装置9的活动端与套筒6相连接。伸缩装置9可采用电动推杆，还可以采用其它能实现伸缩功能的现有的机械装置，采用电动推杆容易实现自动控制。

该物流运输车的工作方式如下：伸缩装置9的活动端向外伸出时可使推拉杆5向外伸出，从而将摆动杆4向外推，使车轮3与管壁接触，伸缩装置9的活动端继续向外伸出，第一弹簧8被压缩，由此可加大对车轮3的压力，增大车轮3对管壁的抓紧力，使得物流运输车可沿竖向管道稳定的行进；伸缩装置9的活动端收缩时可带动推拉杆5回缩，由此可将摆动杆4向内拉，最终使车轮3脱离管壁，便于物流运输车进出管道。

优选的，安装座2上安装车轮3的数目为四个。四个物流运输车对管壁的内周面形成稳定的支撑，对管壁抓紧力更强，运行更加平稳。

在进一步的改进中，车轮3上设有防滑纹。车轮3上设置防滑纹可进一步增强车轮3与管壁之间的抓紧力。

为了实现推拉杆5的第一端与摆动杆4可滑动可转动的连接，摆动杆4上设有沿其长度方向延伸的滑槽10，推拉杆5的第一端连接有导向轴11，导向轴11插入到滑槽10内。

在本实用新型的进一步的改进中，安装座2与货仓1通过万向铰链12相连接，安装座2与货仓1之间围绕万向铰链12环布有多个第二弹簧13。采用上述结构后，万向铰链12使得安装座2可相对于货仓1向各个方向活动，第二弹簧13实现了安装座2与货仓1之间的连接并能提供两者之间的弹性缓冲。两安装座2与货仓1之间均为活动连接，便于物流运输车在管道内的转向；此外安装座2与货仓1可以分离，使得货仓1可拆卸下来，便于货物的装卸。

优选的，安装座2与货仓1之间围绕万向铰链12环布有四个第二弹簧13。采用四个第二弹簧13使安装座2与货仓1之间的连接更加稳定。

进一步的，货仓1整体呈圆筒状，货仓1内设有多个储物室，每个储物室安装有一个可启闭的室门。货仓1整体采用圆筒状结构便于其在管道中运行，多个储物室可储存不同货物，可一次向多个客户运送货物。

综上所述，本实用新型不限于上述具体实施方式。本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，可做若干的更改和修饰，所有这些变化均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种物流运输车，包括货仓（1），其特征是所述货仓（1）的上下两端各连接有一安装座（2），安装座（2）上围绕其竖向中心线环布安装有多个由动力装置驱动的车轮（3），安装座（2）与车轮（3）之间设有摆动杆（4），摆动杆（4）的第一端铰接在安装座（2）上，车轮（3）安装在摆动杆（4）的第二端，摆动杆（4）上连接有推拉杆（5），推拉杆（5）的第一端可滑动可转动的连接在摆动杆（4）上，推拉杆（5）上装有套筒（6），推拉杆（5）的中部和第二端各有一挡沿（7），套筒（6）位于两挡沿（7）之间，推拉杆（5）上套装有第一弹簧（8），第一弹簧（8）的两端分别顶靠在套筒（6）和位于推拉杆（5）中部的挡沿（7）上，安装座（2）上安装有伸缩装置（9），伸缩装置（9）具有可伸缩的活动端，伸缩装置（9）的活动端与套筒（6）相连接。

2.根据权利要求1所述的物流运输车，其特征是所述安装座（2）上安装车轮（3）的数目为四个。

3.根据权利要求1所述的物流运输车，其特征是所述车轮（3）上设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的物流运输车，其特征是所述摆动杆（4）上设有沿其长度方向延伸的滑槽（10），推拉杆（5）的第一端连接有导向轴（11），导向轴（11）插入到滑槽（10）内。

5.根据权利要求1所述的物流运输车，其特征是所述伸缩装置（9）为电动推杆。

6.根据权利要求1所述的物流运输车，其特征是所述安装座（2）与货仓（1）通过万向铰链（12）相连接，安装座（2）与货仓（1）之间围绕万向铰链（12）环布有多个第二弹簧（13）。

7.根据权利要求6所述的物流运输车，其特征是所述安装座（2）与货仓（1）之间围绕万向铰链（12）环布有四个第二弹簧（13）。

8.根据权利要求1至7中任一项权利要求所述的物流运输车，其特征是所述货仓（1）整体呈圆筒状，货仓（1）内设有多个储物室，每个储物室安装有一个可启闭的室门。