CN209649493U - 3d打印模型自动清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种3D打印模型自动清洗装置，涉及一种清洗装置，包括用于承载3D打印模型并进行旋转的旋转平台、用于输送清洗介质的清洗介质输送管道和设置在清洗介质输送管道上用于将清洗介质向3D打印模型进行喷洒的喷洒装置。本实用新型中3D打印模型放在旋转平台上，清洗介质液体酒精通过空气压缩机直接喷到3D打印模型的表面，旋转平台可以带动3D打印模型360度旋转，喷洒装置对3D打印模型进行清洗；酒精作为清洗介质，可以循环利用，节约成本，避免资源的浪费，采用本装置对大量3D打印模型进行清洗时，仅仅需要一个工作人员即可，降低人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种清洗装置，特别涉及一种3D打印模型自动清洗装置。
背景技术
3D打印技术是一种基于离散、堆积成型思想的新型快速成型技术，属于增材制造技术领域，该技术根据零件或物体的三维模型数据，快速、准确地制造出零件或物体的实体模型。目前3D打印机主要以FDM(熔融沉积技术)和光固化成型技术为主，FDM是直接通过喷头，对应特定的坐标将打印材料喷至预定的坐标中，从而形成物品的形状。光固化成型技术是采用特定波长与强度的激光聚焦到光固化材料表面，使之由点到线，由线到面顺序凝固，完成一个层面的绘图作用，然后升降台在垂直方向移动一个层片的高度，再固化另一个层面，层层叠加构成一个三维实体。
光固化3D打印机目前以LCD光固化3D打印机为主，其工作原理是利用LCD 作为光源，照射至离型膜将光敏树脂固化，层层叠加成型为所设计的三维立体模型。但LCD光固化3D打印机采用掩膜的成型方式，同时成型材料是液体树脂材料，若成型模型从二次固化装置的工作平台取出时，成型模型表面残余部分液体树脂材料，为使成型模型表面光洁，传统的成型模型表面处理方式为将其直接放入盛满酒精的容器内，经长时间浸泡后取出。该传统的成型模型表面处理方式存在以下缺点：第一，成型模型放置于盛满酒精的容器中进行表面光洁处理时，耗时较长；第二，若大批量生产某种或某类模型时，需准备多个容器和充足的酒精，同时需要多个操作人员共同完成成型模型的表面光洁处理，造成人力、物力、财力的浪费；第三，若成型模型具有空腔结构，采用该方式进行成型模型表面光洁处理时，模型悬浮于酒精表面，需操作人员手动操作才能完成整个成型模型表面的光洁处理。
因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种3D打印模型自动清洗装置，具体而言通过以下技术方案实现：
本实用新型的3D打印模型自动清洗装置，包括用于承载3D打印模型并进行旋转的旋转平台、用于输送清洗介质的清洗介质输送管道和设置在清洗介质输送管道上用于将清洗介质向3D打印模型进行喷洒的喷洒装置。
进一步，所述清洗介质输送管道横跨旋转平台。
进一步，所述旋转平台上设有用于对3D打印模型进行固定的夹持机构，夹持机构包括设置在旋转平台上的立柱、通过旋转机构与立柱连接的固定件。
进一步，所述固定件采用卡箍件，卡箍件包括卡箍本体和紧固装置，卡箍本体靠近3D打印模型一侧设有与卡箍形状相匹配的防刮伤保护层。
进一步，所述旋转机构采用轴连接件或合页连接件。
进一步，所述喷洒装置采用喷射头，喷射头的安装方向朝向旋转平台。
进一步，所述喷洒装置采用设置在清洗介质输送管道上的喷孔，清洗介质输送管道上设有用于调节清洗介质流量的调节机构。
进一步，所述调节机构包括与清洗介质输送管道匹配的挡片和用于驱动挡片转动的驱动机构，驱动机构包括与挡片连接的旋转轴和用于驱动旋转轴转动的驱动件。
进一步，所述旋转平台上设有用于盛装清洗后的清洗介质回收槽。
进一步，所述卡箍本体包括中空的腔体，腔体与所述回收槽连通，卡箍本体上设有用于向3D打印模型喷洒清洗介质的喷孔。
本实用新型的有益效果：本实用新型的3D打印模型放在旋转平台上，清洗介质液体酒精通过空气压缩机直接喷到3D打印模型的表面，旋转平台可以带动 3D打印模型360度旋转，喷洒装置对3D打印模型进行清洗；酒精作为清洗介质，可以循环利用，节约成本，避免资源的浪费，采用本装置对大量3D打印模型进行清洗时，仅仅需要一个工作人员即可，降低人力成本；通过空气压缩机进行输送酒精，可以通过调节空气压缩机的压力来调节喷到3D打印模型表面的酒精的压力，遇到3D打印模型为中空的物体时，与传统的浸泡相比，不会在清洗装置中倒置；本实用新型的其他有益效果在下文具体实施例中进行进一步的说明。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中沿A-A截面示意图；
图3为本实用新型实施例1的夹持机构的放大结构示意图；
图4为本实用新型实施例2的夹持机构的放大结构示意图；
图5为板实用新型实施例1的调节机构的结构示意图。
图中：1、基座；2、旋转平台；3、清洗介质输送管道；4、喷洒装置；5、立柱；6、轴承座；7、腔体；8、抱紧段；9、喷孔；10、防刮伤保护层；11、回收槽；12、合页连接件；13、挡片；14、喷射孔；15、旋转轴Ⅱ；16、六齿手柄；17、迫近段；18、拉紧段
具体实施方式
实施例1
如图所示：本实施例中的3D打印模型自动清洗装置，包括用于承载3D打印模型并带动3D打印模型进行旋转的旋转平台2、用于输送清洗介质的清洗介质输送管道3和设置在清洗介质输送管道3上用于将清洗介质向3D打印模型进行喷洒的喷洒装置4，还包括有基座1，旋转平台2安装固定于基座1中心位置，旋转平台2固定连接有旋转轴Ⅰ(图中未画出)，旋转轴Ⅰ连接有电机(图中未画出)，驱动旋转轴Ⅰ旋转，旋转轴Ⅰ带动旋转平台2进行旋转，旋转平台2带动放置在旋转平台2上的3D打印模型旋转360度，本实施例中，采用的清洗介质采用酒精，清洗介质输送管道3连接有空气压缩机，将酒精输送至清洗介质输送管道3中，喷洒装置4固定在清洗介质管道3表面，靠近3D打印模型方向一侧；3D打印模型直接从二次固化装置平台直接取出，放在旋转平台2上，清洗介质液体酒精通过空气压缩机直接喷到3D打印模型的表面，旋转平台2可以带动3D打印模型360度旋转，喷洒装置4对3D打印模型进行清洗；酒精作为清洗介质，可以循环利用，节约成本，避免资源的浪费，采用本装置对大量3D 打印模型进行清洗时，仅仅需要一个工作人员即可，降低人力成本；通过空气压缩机进行输送酒精，可以通过调节空气压缩机的压力来调节喷到3D打印模型表面的酒精的压力，遇到3D打印模型为中空的物体时，与传统的浸泡相比，不会在清洗装置中倒置，避免3D打印模型被损坏，从而避免清洗成本的增加。
本实施例中，所述清洗介质输送管道3横跨旋转平台2，清洗介质输送管道3可以采用矩形、圆形等形状，本实施例中，采用圆形，清洗介质输送管道3呈拱形跨越旋转平台2的两端，喷洒装置4设置在清洗介质输送管道3靠近3D打印模型一侧，旋转平台2带动3D打印模型进行360度旋转，喷洒装置4可以无死角清洗3D打印模型表面滞留的树脂。
本实施例中，所述旋转平台2上设有用于对3D打印模型进行固定的夹持机构，夹持机构包括设置在旋转平台2上的立柱5、通过旋转机构与立柱5连接的固定件，固定件用于对3D打印模型进行固定，立柱5固定连接在旋转平台2上，立柱5与固定件之间设置的旋转机构可以带动固定件进行运动，从而对固定件的位置等进行调节，使固定件对3D打印模型进行更好地固定，避免3D打印模型随着旋转平台2进行旋转时，固定件无法调整对3D打印模型造成破坏等。
本实施例中，所述固定件采用卡箍件，卡箍件包括卡箍本体和紧固装置，卡箍件采用塑料卡箍，卡箍本体包括抱紧段8、一体成型于所述抱紧段8两端的迫近段17和拉紧段18，紧固装置采用紧迫螺栓，抱紧段8呈弧形状，迫近段 17上开有通孔Ⅰ，拉紧段18上开设有与通孔相对应的通孔Ⅱ，通孔Ⅱ内设有内螺纹，紧迫螺栓上设有外螺纹，卡箍本体靠近3D打印模型一侧设有与卡箍形状相匹配的防刮伤保护层10，防刮伤保护层10采用橡胶材质，防刮伤保护层10 与卡箍本体形状一致，采用卡箍件对3D打印模型进行固定，方便安装于拆卸，设置的橡胶材质的防刮伤保护层10避免对3D打印模型的刮伤，造成3D打印模型的损坏。
本实施例中，所述旋转机构采用轴连接件或合页连接件，卡箍件通过轴与立柱5连接，或者通过合页与立柱5连接，使卡箍件以铅锤方向为中心进行运动，所述轴连接件包括与立柱5固定连接的轴承座6、通过轴承设置在轴承座6 之间的旋转轴和与旋转轴固定连接的固定件；合页连接件12可以采用普通合页、烟斗合页或大门合页等其他合页方式中的一种或多种；通过轴连接或合页连接的连接方式将卡箍件和立柱5进行连接，连接方式方便简单，卡箍件随着3D打印模型的位置进行调节规定，避免3D打印模型在旋转过程中损坏。
所述喷洒装置4采用设置在清洗介质输送管道3上的喷射孔14，清洗介质输送管道3上设有用于调节清洗介质流量的调节机构，喷射孔14采用不同孔径，同一孔径的喷射孔14沿着清洗介质输送管道3的长度方向开设，清洗介质输送管道3上安装的调节机构可以对喷射孔14中的酒精的流量进行调节，根据3D 打印模型的需要进行选择，节约酒精的使用量，避免清洗成本的增加，同时避免资源的浪费。
本实施例中，所述调节机构包括与清洗介质输送管道3匹配的挡片13和用于驱动挡片13转动的驱动机构，驱动机构包括与挡片13连接的旋转轴Ⅱ15和用于驱动旋转轴Ⅱ15转动的驱动件，驱动件采用六齿手柄16，旋转轴Ⅱ15一端与挡片13固定连接，另一端设有与六齿手柄16相匹配的结构，通过六齿手柄 16手动调节挡片13遮挡需要遮蔽孔径的喷射孔14，清洗介质输送管道3采用圆形，挡片13采用相匹配圆形结构，根据3D打印模型的需要，通过利用挡片 13遮挡喷射孔14进行清洗，有效利用酒精，避免清洗成本的增加和资源的浪费。
本实施例中，所述旋转平台2上设有用于盛装清洗后的清洗介质回收槽11，回收槽11上连接有回收盖，此连接可以采用铰接或可拆卸连接方式进行连接，回收盖上开设有用于清洗后的酒精进入回收槽11中的开孔，方便对酒精进行回收再利用。
本实施例中，所述卡箍本体包括中空的腔体，腔体与所述回收槽11连通，腔体与回收槽11通过软管连通，回收盖上开设有用于软管通过的软管孔，回收槽11内安装有用于将回收槽内酒精输送至腔体的酒精输送泵，卡箍本体上设有用于向3D打印模型喷洒清洗介质的喷孔9，橡胶材质的防刮伤保护层10上设有与喷孔9相对应的孔；卡箍件对3D打印模型进行固定，旋转平台2带动3D打印模型、卡箍件进行360度旋转，喷洒装置4对3D打印模型进行清洗过程中，卡箍件上的喷孔9同样对3D打印模型的固定处进行清洗。
实施例2
本实施例中所述的3D打印模型自动清洗装置，对喷洒装置4进行改进，其他结构与实施例1中的结构相同。
本实施例中，所述喷洒装置4采用喷射头，喷射头的安装方向朝向旋转平台2，喷射头安装在清洗介质输送管道3靠近3D打印模型一侧，喷射头的数量根据需要进行安装，清洗介质酒精通过喷射头向旋转平台2方向进行喷洒，且喷洒的压力通过空气压缩机的压力调整进行调整，根据3D打印模型的需要进行喷洒，一方面对3D打印模型进行无死角清洗，另一方面避免资源的浪费；利用空气压缩机的压力，使液体酒精从清洗介质输送管道3输送到多个喷射头中喷出，同时放置3D打印模型的旋转平台2配合工作，同时通过空气压缩机对喷射头喷出酒精的压力进行调节，去除打印模型上的滞留液体，达到快速、便捷/高效的使模型光滑的目的。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种3D打印模型自动清洗装置，其特征在于：包括用于承载3D打印模型并进行旋转的旋转平台、用于输送清洗介质的清洗介质输送管道和设置在清洗介质输送管道上用于将清洗介质向3D打印模型进行喷洒的喷洒装置。
2.根据权利要求1所述的3D打印模型自动清洗装置，其特征在于：所述清洗介质输送管道横跨旋转平台。
3.根据权利要求2所述的3D打印模型自动清洗装置，其特征在于：所述旋转平台上设有用于对3D打印模型进行固定的夹持机构，夹持机构包括设置在旋转平台上的立柱、通过旋转机构与立柱连接的固定件。
4.根据权利要求3所述的3D打印模型自动清洗装置，其特征在于：所述固定件采用卡箍件，卡箍件包括卡箍本体和紧固装置，卡箍本体靠近3D打印模型一侧设有与卡箍形状相匹配的防刮伤保护层。
5.根据权利要求4所述的3D打印模型自动清洗装置，其特征在于：所述旋转机构采用轴连接件或合页连接件。
6.根据权利要求5所述的3D打印模型自动清洗装置，其特征在于：所述喷洒装置采用喷射头，喷射头的安装方向朝向旋转平台。
7.根据权利要求5所述的3D打印模型自动清洗装置，其特征在于：所述喷洒装置采用设置在清洗介质输送管道上的喷孔，清洗介质输送管道上设有用于调节清洗介质流量的调节机构。
8.根据权利要求7所述的3D打印模型自动清洗装置，其特征在于：所述调节机构包括与清洗介质输送管道匹配的挡片和用于驱动挡片转动的驱动机构，驱动机构包括与挡片连接的旋转轴和用于驱动旋转轴转动的驱动件。
9.根据权利要求4-8任一项所述的3D打印模型自动清洗装置，其特征在于：所述旋转平台上设有用于盛装清洗后的清洗介质回收槽。
10.根据权利要求9所述的3D打印模型自动清洗装置，其特征在于：所述卡箍本体包括中空的腔体，腔体与所述回收槽连通，卡箍本体上设有用于向3D打印模型喷洒清洗介质的喷孔。
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