CN209648077U - 一种自动锁螺丝机的上料机构 - Google Patents

Abstract

一种自动锁螺丝机的上料机构，包括支撑架，所述X轴驱动机构设于支撑架前端，所述Z轴驱动机构设于X轴驱动机构前端，所述针形光纤传感装置设于Z轴驱动机构前端底部。本实用新型针对现有布斯螺丝机人工布斯上料的不足，生产效率不高和浪费大量劳动力资源，为用户提供一种能自动化高效为布斯上料的自动锁螺丝机的上料机构。

Description

一种自动锁螺丝机的上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动机械领域，尤其涉及自动锁螺丝机领域，具体指的是一种自动锁螺丝机的上料机构。

背景技术

目前行业中，布斯深上螺丝与布斯定向为两道工序，并且均为人工或半自动完成，是由人工手持电动螺丝批在布斯上锁一颗螺丝，然后人工或机械将布斯按照模具模腔的方向定好，再人工或机械手将布斯放到模腔内，操作效率非常低，并且需要大量人工，并且因为人工的操作会造成产品出现较大的不及格率。

为此，本实用新型针对现有布斯螺丝机人工布斯上料的不足，生产效率不高和浪费大量劳动力资源，为用户提供一种能自动化高效为布斯上料的自动锁螺丝机的上料机构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是针对现有布斯螺丝机人工布斯上料的不足，生产效率不高和浪费大量劳动力资源，为用户提供一种能自动化高效为布斯上料的自动锁螺丝机的上料机构。

本实用新型的目的可通过以下技术方案实现：

一种自动锁螺丝机的上料机构，包括：

支撑架；

X轴驱动机构，所述X轴驱动机构设于支撑架前端，所述X轴驱动机构包括X轴架板、活动轨、活动板和X轴气缸，所述活动轨设于X轴架板前端，所述活动轨至少设有两道，所述活动板分别装嵌于活动轨内，所述X轴气缸贯穿安装于X轴架板左端；

Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构设于X轴驱动机构前端，所述Z轴驱动机构包括Z轴架板、活动轨一、活动板一和Z轴气缸，所述活动轨一设于Z轴架板前端，所述活动轨一至少设有一道，所述活动板一装嵌于活动轨一内，所述Z轴气缸贯穿设于Z轴架板顶端；

U轴旋转夹持机构，所述U轴旋转夹持机构设于Z轴驱动机构前端，所述U轴旋转夹持机构包括U轴架板、电机、旋转连动轴、气缸和收夹器，所述电机设于U轴架板前端，所述旋转连动轴设于电机底端，所述气缸设于旋转连动轴底端，所述收夹器设于气缸底端；

针形光纤传感装置，所述针形光纤传感装置设于Z轴驱动机构前端底部。

进一步，所述Z轴架板底端与活动板连接，所述Z轴架板左端与X轴气缸连接，所述活动板于活动轨水平方向左右移动，所述Z轴架板通过活动板由X轴气缸驱动于活动轨水平方向左右移动。

进一步，所述Z轴驱动机构通过Z轴架板带动整体于活动轨水平方向左右移动。

进一步，所述U轴架板后端与活动板一连接，所述U轴架板顶端与Z轴气缸连接，所述活动板一于活动轨一垂直方向上下移动，所述U轴架板通过活动板一由Z轴气缸驱动于活动轨一垂直方向上下移动。

进一步，所述U轴旋转夹持机构通过U轴架板带动整体于活动轨一垂直方向上下移动。

进一步，所述收夹器大致呈现“Y”型，所述收夹器由气缸驱动松夹，所述收夹器底端与针形光纤传感装置水平对应。

进一步，所述气缸和收夹器通过旋转连动轴由电机驱动旋转。

本实用新型的有益效果：本实用新型针对现有布斯螺丝机人工布斯上料的不足，生产效率不高和浪费大量劳动力资源，为用户提供一种能自动化高效为布斯上料的自动锁螺丝机的上料机构。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型X轴驱动机构的结构示意图。

图3为本实用新型Z轴驱动机构的结构示意图。

图4为本实用新型U轴旋转夹持机构的结构示意图。

图5为本实用新型收夹器的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种布斯自动锁螺丝机的上料机构，通过采用支撑架1、X轴驱动机构2、 Z轴驱动机构3、U轴旋转夹持机构4和针形光纤传感装置5等为例解释本实用新型。

根据图1-图5所示：

一种自动锁螺丝机的上料机构，包括：

支撑架1；

X轴驱动机构2，所述X轴驱动机构2设于支撑架1前端，所述X轴驱动机构2包括X轴架板200、活动轨201、活动板202和X轴气缸203，所述活动轨201设于X轴架板200前端，所述活动轨201至少设有两道，所述活动板202分别装嵌于活动轨201内，所述X轴气缸203 贯穿安装于X轴架板200左端；

Z轴驱动机构3，所述Z轴驱动机构3设于X轴驱动机构2前端，所述Z轴驱动机构3包括Z轴架板300、活动轨一301、活动板一302和Z轴气缸303，所述活动轨一301设于Z轴架板300前端，所述活动轨一301至少设有一道，所述活动板一302装嵌于活动轨一301内，所述Z轴气缸303贯穿设于Z轴架板300顶端；

U轴旋转夹持机构4，所述U轴旋转夹持机构4设于Z轴驱动机构3前端，所述U轴旋转夹持机构4包括U轴架板400、电机401、旋转连动轴402、气缸403和收夹器404，所述电机401设于U轴架板400前端，所述旋转连动轴402设于电机401底端，所述气缸403设于旋转连动轴402底端，所述收夹器404设于气缸403底端；

针形光纤传感装置5，所述针形光纤传感装置5设于Z轴驱动机构3前端底部。

所述Z轴架板300底端与活动板202连接，所述Z轴架板300左端与X轴气缸203连接，所述活动板202于活动轨201水平方向左右移动，所述Z轴架板300通过活动板202由X轴气缸203驱动于活动轨201水平方向左右移动。

所述Z轴驱动机构3通过Z轴架板300带动整体于活动轨201水平方向左右移动。

所述U轴架板400后端与活动板一302连接，所述U轴架板400顶端与Z轴气缸303连接，所述活动板一302于活动轨一301垂直方向上下移动，所述U轴架板400通过活动板一302由Z轴气缸303驱动于活动轨一301垂直方向上下移动。

所述U轴旋转夹持机构4通过U轴架板400带动整体于活动轨一301垂直方向上下移动。

所述收夹器404大致呈现“Y”型，所述收夹器404由气缸403驱动松夹，所述收夹器404底端与针形光纤传感装置5水平对应，因为所述收夹器404大致呈现“Y”型，当收夹器404活动到布斯中央处使，能通过收夹器404松展，对布斯进摩擦夹持。

当对布斯摩擦夹持后，所述电机401就会驱动旋转连动轴402驱动，连动的，使收夹器 404夹持着布斯在针形光纤传感装置5感应下运转，当针形光纤传感装置5感应检测到布斯的螺丝孔位置时，所述针形光纤传感装置5就会反馈信号给控制端，使控制端停止电机401 的驱动，从而使布斯的上料位置导正固定。

所述气缸403和收夹器404通过旋转连动轴402由电机驱动旋转。

用户在使用本实用新型时，先通过X轴汽缸203与活动板202使Z轴驱动机构3向左水平移动，连带的使U轴旋转夹持机构4和针形光纤传感装置5也整体向左移动，使收夹器404 左移到布斯的顶端，然后收夹器404通过U轴架板400带动于活动轨一301向下移动，使收夹器404活动到布斯内部中央处，然后气缸403驱动收夹器404松展对布斯进摩擦夹持，然后在针形光纤传感装置5感应下通过电机401驱动使布斯旋转导正位置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动锁螺丝机的上料机构，其特征在于，包括：

支撑架；

X轴驱动机构，所述X轴驱动机构设于支撑架前端，所述X轴驱动机构包括X轴架板、活动轨、活动板和X轴气缸，所述活动轨设于X轴架板前端，所述活动轨至少设有两道，所述活动板分别装嵌于活动轨内，所述X轴气缸贯穿安装于X轴架板左端；

Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构设于X轴驱动机构前端，所述Z轴驱动机构包括Z轴架板、活动轨一、活动板一和Z轴气缸，所述活动轨一设于Z轴架板前端，所述活动轨一至少设有一道，所述活动板一装嵌于活动轨一内，所述Z轴气缸贯穿设于Z轴架板顶端；

U轴旋转夹持机构，所述U轴旋转夹持机构设于Z轴驱动机构前端，所述U轴旋转夹持机构包括U轴架板、电机、旋转连动轴、气缸和收夹器，所述电机设于U轴架板前端，所述旋转连动轴设于电机底端，所述气缸设于旋转连动轴底端，所述收夹器设于气缸底端；

针形光纤传感装置，所述针形光纤传感装置设于Z轴驱动机构前端底部。

2.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机的上料机构，其特征在于，所述Z轴架板底端与活动板连接，所述Z轴架板左端与X轴气缸连接，所述活动板于活动轨水平方向左右移动，所述Z轴架板通过活动板由X轴气缸驱动于活动轨水平方向左右移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动锁螺丝机的上料机构，其特征在于，所述Z轴驱动机构通过Z轴架板带动整体于活动轨水平方向左右移动。

4.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机的上料机构，其特征在于，所述U轴架板后端与活动板一连接，所述U轴架板顶端与Z轴气缸连接，所述活动板一于活动轨一垂直方向上下移动，所述U轴架板通过活动板一由Z轴气缸驱动于活动轨一垂直方向上下移动。

5.根据权利要求1或4所述的一种自动锁螺丝机的上料机构，其特征在于，所述U轴旋转夹持机构通过U轴架板带动整体于活动轨一垂直方向上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机的上料机构，其特征在于，所述收夹器大致呈现“Y”型，所述收夹器由气缸驱动松夹，所述收夹器底端与针形光纤传感装置水平对应。

7.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机的上料机构，其特征在于，所述气缸和收夹器通过旋转连动轴由电机驱动旋转。