CN209645023U - 一种小幅度调节的多角度穿刺定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种小幅度调节的多角度穿刺定位装置，包括装配结构、固定于装配结构上的角度支座和通过转动轴与角度支座转动连接的导向针座，导向针座上设有穿刺引导槽，其中：所述角度支座上设有一段以转动轴为轴心的圆弧形滑槽，所述导向针座设有一锁紧螺杆穿过圆弧形滑槽后旋转安装一锁紧螺母将导向针座和角度支座锁紧；所述角度支座上还设有呈以转动轴为轴心的圆弧形分布在圆弧形滑槽所对应的周向范围内的至少两个定位槽，所述导向针座上设置有与所述至少两个定位槽配合的定位凸台，所述导向针座通过定位凸台插入角度支座上的一个定位槽内并旋紧锁紧螺母实现穿刺角度的锁紧定位。该多角度穿刺定位装置能够实现穿刺角度的小幅度精细调节和锁紧、定位。

Description

一种小幅度调节的多角度穿刺定位装置

技术领域

本实用新型涉及超声诊断医疗器械，更具体地说，涉及一种多角度穿刺定位装置。

背景技术

目前超声介入诊断和治疗需要给超声探头配置穿刺定位装置，然后在超声图像的实时监测下使穿刺器械顺着引导线或引导点到达穿刺目标位。每个穿刺方向对应一个穿刺角度，目前穿刺手术定位装置一般都会设置多个穿刺角度，根据检查部位的深度选择不同的穿刺角度。有些穿刺角度，尤其是平面外穿刺，穿刺角度的调节幅度很小，常规调节无法实现小幅度穿刺角度调节的定位。

目前常用的穿刺角度调节方案是将导向针座1a和角度支座1b在探头附近通过转轴转动连接，并通过直接在锁紧螺母1d上设置锥形特征与角度支座1b 上的锥孔1e锁紧定位，如图1所示。该方案锁紧和角度定位一体实现，角度调节操作方便准确，但因为锥形特征较大，需要占据一定的结构空间，仅适用于大幅度的角度调节，无法满足小幅度的精细调节定位要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种多角度穿刺定位装置，包括与超声探头固定的装配结构、固定于装配结构上的角度支座和通过转动轴与角度支座转动连接的导向针座，所述导向针座上设有穿刺引导槽，其中：

所述角度支座上设有一段以所述转动轴为轴心的圆弧形滑槽，所述导向针座设有一锁紧螺杆穿过所述圆弧形滑槽后旋转安装一锁紧螺母将所述导向针座和角度支座锁紧；

所述角度支座上还设有呈以所述转动轴为轴心的圆弧形分布在所述圆弧形滑槽所对应的周向范围内的至少两个定位槽，所述导向针座上设置有与所述至少两个定位槽配合的定位凸台，所述导向针座通过所述定位凸台插入角度支座上的一个定位槽内并旋紧所述锁紧螺母实现穿刺角度的锁紧定位。

根据本实用新型的一个实施例中，所述至少两个定位槽呈圆形、腰形或U 形。

根据本实用新型的一个实施例中，所述定位凸台和定位槽的配合中心在转动切向上的间隔尺寸为0.5-2mm。

根据本实用新型的一个实施例中，所述定位凸台包括一定位轴，且所述定位轴上形成有活动范围槽与所述导向针座上设置的限位销配合以允许所述定位轴在所述活动范围槽限定的范围内移动，使得所述定位轴可移动到定位槽中定位或脱离定位槽。

根据本实用新型的一个实施例中，所述定位轴的末端还设置有操作凸台。

根据本实用新型的一个实施例中，所述转动轴设置于所述导向针座上，与所述角度支座上的转轴孔以可轴向移动的形式转动连接以实现所述导向针座相对于所述角度支座转动。

根据本实用新型的一个实施例中，所述角度支座上的圆弧形滑槽成一端开口状以供所述锁紧螺杆脱出。

根据本实用新型的一个实施例中，所述定位凸台固定设置在所述导向针座上。

本实用新型的多角度穿刺定位装置通过转动轴实现导向针座相对于角度支座转动连接，通过锁紧螺杆、锁紧螺母和圆弧形滑槽的配合实现导向针座与角度支座的锁紧，并通过定位凸台和至少两个定位槽之间的配合进行穿刺角度调节和定位，由于定位凸台和定位槽的配合尺寸可以设计得很小，从而能够实现穿刺角度的小幅度精细调节和锁紧、定位。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是现有的一种多角度穿刺定位装置的结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例的多角度穿刺定位装置的结构示意图；

图3是图2所示的多角度穿刺定位装置中采用的定位凸起的结构示意图；

图4是图3所示的定位凸起的安装剖面结构图；

图5是本实用新型另一实施例的多角度穿刺定位装置的结构示意图；

图6是图5所示的多角度穿刺定位装置中角度支座和导向针座分离的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提出一种多角度穿刺定位装置，包括与超声探头固定的装配结构、固定于装配结构上的角度支座和通过转动轴与角度支座转动连接的导向针座，所述导向针座上设有穿刺引导槽。所述角度支座和导向针座通过相配合的锁紧结构锁紧并通过相配合的角度定位结构定位，便可实现小幅度的穿刺角度调节和定位锁紧。

图2示出了根据本实用新型一个实施例的多角度穿刺定位装置100的结构示意图。如图2所示，该多角度穿刺定位装置100主要由装配结构110、角度支座120、转动轴130和导向针座140构成。装配结构110用于将该多角度穿刺定位装置100固定于超声探头20上，根据超声探头20的外形不同，装配结构110的具体实现亦不同，其具体实现可采用现有技术中本领域技术人员熟知的各种技术手段，在此便不再详述。角度支座120固定在装配结构110上，导向针座140的一端通过转动轴130与角度支座120转动连接。导向针座140 上设置有与穿刺器械30配合的穿刺引导槽145，导向针座140与角度支座120 锁紧之后就能使穿刺引导槽145形成一定的穿刺角度引导穿刺器械30按指定方向进行穿刺手术。

具体如图2所示，角度支座120上设有一段以转动轴130为轴心的圆弧形滑槽121，锁紧螺杆141上旋转安装锁紧螺母142然后穿过角度支座120上的圆弧形滑槽121与导向针座140连接。如此，将锁紧螺母142旋紧后，锁紧螺母142的锁紧面与角度支座12的外侧面拉紧，导向针座140的贴合面则与角度支座120的内侧面贴紧。同时，角度支座120上还开设有多个定位槽122a、122b，该多个定位槽122a、122b优选为圆形、腰形或U形，亦呈以转动轴130为轴心的圆弧形分布在圆弧形滑槽121所对应的周向范围内。导向针座140 上设有一定位凸台143，定位凸台143具有与角度支座120上的多个定位槽 122a、122b相配合的外形，以便插入其中一个定位槽122a或122b中，便可使导向针座140定位在一定的穿刺角度。

进一步如图3和图4所示，根据本实用新型的一个实施例中，定位凸台 143可以是安装在导向针座140上的一个可移动的销钉，具有圆形的定位轴 143a与角度支座120上的定位槽122a、122b配合定位。并且，定位轴143a 上形成有活动范围槽143b与导向针座140上的限位销144配合，允许定位轴 143a在一定范围内活动，来实现定位轴143a移动到定位槽122a、122b中定位或使定位轴143a完全脱离定位槽122a、122b，从而实现穿刺角度的定位和调节。为方便角度调节操作，定位轴143a末端还设置操作凸台143c，用于定位轴143a的插拔活动。当需要更换穿刺角度时，旋开锁紧螺杆141上的锁紧螺母142，并通过操作凸台143c将定位轴143a向外拉脱离一个定位槽122a或 122b，从而使导向针座140处于绕转动轴130自由转动状态；然后操作锁紧螺母142使锁紧螺杆141沿角度支座120上的圆弧形滑槽121转动到合适的角度档位后，将定位轴143a插入到对应的定位槽122a或122b中定位，再次旋紧锁紧螺母142，使穿刺角度精准定位在另一个方向。根据本实用新型的不同实施例中，还可以通过在定位轴143a上加装弹簧来实现定位轴143a自定插入定位槽122a或122b的动作。

图5示出了根据本实用新型另一实施例的多角度穿刺定位装置200的结构示意图。如图5所示，该多角度穿刺定位装置200与图2所示的多角度穿刺定位装置100的结构大致相同，亦主要由装配结构210、角度支座220、转动轴230和导向针座240构成。装配结构210用于将该多角度穿刺定位装置200固定于超声探头20上，角度支座220固定在装配结构210上，导向针座240的一端通过转动轴230与角度支座220转动连接，导向针座240上设置有与穿刺器械30配合的穿刺引导槽。导向针座240与角度支座220锁紧之后就能使穿刺引导槽形成一定的穿刺角度引导穿刺器械30按指定方向进行穿刺手术。

具体如图5和图6所示，多角度穿刺定位装置200与前述的多角度穿刺定位装置100相比的主要区别在于，转动轴230固定在导向针座240上，并设计成与角度支座220上的转轴孔可轴向移动连接的形式，且角度支座220上的圆弧形滑槽221设计成一端开口状。这样，导向针座240和转动轴230、锁紧螺杆241、锁紧螺母242形成整体零件，与角度支座220配合来调节和定位穿刺角度。旋开锁紧螺母142后，导向针座240的贴合面和角度支座220的内侧分来足够长的距离，使转动轴230从角度支座220的转轴孔中脱离，然后将锁紧螺杆241从圆弧形滑槽221的开口端脱出，便可将导向针座240整体从多角度穿刺定位装置200上拆下来进行清洗或更换，如图6所示。

进一步如图5和图6所示，由于转动轴230可轴向移动，定位凸台243 可固定设置在导向针座240上，与角度支座220上呈以转动轴230为轴心的圆弧形分布的多个圆形的定位槽222a、222b配合实现多个穿刺角度的调节和定位。当需要更换穿刺角度时，旋开锁紧螺杆241上的锁紧螺母242至一定距离，使转动轴230沿角度支座220的转轴孔外移至使定位凸台243脱离一个定位槽 222a或222b，从而使导向针座240处于绕转动轴230自由转动状态；然后操作锁紧螺母242使锁紧螺杆241沿角度支座220上的圆弧形滑槽221转动到合适的角度档位后，回拉锁紧螺母242使定位凸块243插入到对应的定位槽222a 或222b中定位，再次旋紧锁紧螺母242，使穿刺角度精准定位在另一个方向。

根据本实用新型上述实施例的多角度穿刺定位装置200通过定位凸台243 和多个定位槽222a、222b的配合可以实现非常小幅度的穿刺角度精细调节和定位，而且通过设计可移动的转动轴230和开口状的圆弧形滑槽221，可以实现导向针座240的整体拆卸，方便清洗和更换。

根据本实用新型上述实施例的多角度穿刺定位装置通过定位凸台和多个定位槽的配合来实现多个穿刺角度的调节和定位。具体实施例中，通过设计定位凸台和定位槽的尺寸以及各个定位槽的间隔尺寸，可以实现非常小幅度的穿刺角度精细调节和定位。例如，一般体外穿刺定位装置的穿刺引导槽长度约 10-45mm，如图1所示的传统穿刺定位装置的引导槽长度为35mm的情况下，锥形特征锁定点到转轴的锁紧转动定位距离约30mm，受锥形特征所需占据的结构空间的限制，这种常规的角度调节定位结构能够实现5度以上的档位调节，但很难达到小于5度的档位调节。类似地，当穿刺引导槽长度变短而又希望保持整体结构的小巧，则锁紧转动定位距离也需要相应的变小，这种情况下采用图1所示的角度调节定位结构就更加难以实现小幅度的角度调节。而如图 5所示的本实用新型的多角度穿刺定位装置200中，穿刺引导槽长度为16mm，从定位槽222a、222b到转动轴230的转动定位距离为13mm，则使用直径为 1mm的定位凸台243可以实现5度以上的档位调节，如果要实现3度-5度的调节幅度，则只需要将定位凸台243的直径改为约0.5mm。为了实现小幅度的穿刺角度调节定位，需要在转动定位范围内留出足够小的定位槽间隔，则定位特征在转动切向上的尺寸越小越能够实现小幅度的调节定位，即定位凸台和定位槽的配合特征在转动切向上的尺寸(图5所示的实施例中即定位凸台243 和定位槽222a、222b的配合直径)为0.5-2mm范围内为最佳。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种小幅度调节的多角度穿刺定位装置，包括与超声探头固定的装配结构、固定于装配结构上的角度支座和通过转动轴与角度支座转动连接的导向针座，所述导向针座上设有穿刺引导槽，其特征在于：

所述角度支座上设有一段以所述转动轴为轴心的圆弧形滑槽，所述导向针座设有一锁紧螺杆穿过所述圆弧形滑槽后旋转安装一锁紧螺母将所述导向针座和角度支座锁紧；

所述角度支座上还设有呈以所述转动轴为轴心的圆弧形分布在所述圆弧形滑槽所对应的周向范围内的至少两个定位槽，所述导向针座上设置有与所述至少两个定位槽配合的定位凸台，所述导向针座通过所述定位凸台插入角度支座上的一个定位槽内并旋紧所述锁紧螺母实现穿刺角度的锁紧定位。

2.根据权利要求1所述的多角度穿刺定位装置，其特征在于，所述至少两个定位槽呈圆形、腰形或U形。

3.根据权利要求1所述的多角度穿刺定位装置，其特征在于，所述定位凸台和定位槽的配合特征在转动切向上的尺寸为0.5-2mm。

4.根据权利要求1所述的多角度穿刺定位装置，其特征在于，所述定位凸台包括一定位轴，且所述定位轴上形成有活动范围槽与所述导向针座上设置的限位销配合以允许所述定位轴在所述活动范围槽限定的范围内移动，使得所述定位轴可移动到定位槽中定位或脱离定位槽。

5.根据权利要求4所述的多角度穿刺定位装置，其特征在于，所述定位轴的末端还设置有操作凸台。

6.根据权利要求1所述的多角度穿刺定位装置，其特征在于，所述转动轴设置于所述导向针座上，与所述角度支座上的转轴孔以可轴向移动的形式转动连接以实现所述导向针座相对于所述角度支座转动。

7.根据权利要求6所述的多角度穿刺定位装置，其特征在于，所述角度支座上的圆弧形滑槽成一端开口状以供所述锁紧螺杆脱出。

8.根据权利要求6所述的多角度穿刺定位装置，其特征在于，所述定位凸台固定设置在所述导向针座上。