CN209643277U - 柔性电路板定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种柔性电路板定位机构，包括底座；工作台，放置于工作台上的柔性电路板具有首尾相连的第一侧边、第二侧边、第三侧边、第四侧边，工作台固定于底座，且工作台上具有定位台阶，定位台阶的侧壁用于定位第一侧边；第一推送机构、第二推送机构、第三推送结构分别用于与第二侧边、第四侧边、第三侧边相抵接并推动柔性电路板；以及升降机构，与底座固定连接，第一推送机构、第二推送机构、第三推动机构中的其中一个固定于所述升降机构。本实用新型提供的柔性电路板定位机构，通过推动FPC各个侧边的方式定位FPC，其定位效果较好；而且升降机构可改变其中一个推送机构的高度位置，便于其他夹取机构从该推送机构一侧取放FPC。

Description

柔性电路板定位机构

技术领域

本实用新型属于定位设备技术领域，更具体地说，是涉及一种柔性电路板定位机构。

背景技术

显示屏在电子产品中应用广泛，如移动终端、电脑、电视、POS机、考勤机上均具有显示屏。无论是LCD显示屏、LED显示屏，还是OLED显示屏，显示屏内均具有柔性电路板(FPC)。在贴装FPC之前，需要将FPC从离型膜上取下，进行精准定位后，再进行贴装。

由于显示屏使用的FPC体积较小，而且呈长条形，目前现有的定位机构在定位此种FPC时，一是定位效果较差；二是定位机构定位FPC时，FPC的四周被遮挡，不便于夹取转移FPC。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性电路板定位机构，以解决现有技术中存在的定位效果差、且不便于夹取转移FPC的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种柔性电路板定位机构，包括：

底座；

工作台，用于放置柔性电路板，所述柔性电路板具有依次首尾相连的第一侧边、第二侧边、第三侧边、第四侧边，所述工作台固定于底座的顶部，且所述工作台上具有定位台阶，所述定位台阶的侧壁用于定位所述柔性电路板的第一侧边；

第一推送机构，用于与所述第二侧边相抵接并推动所述柔性电路板；

第二推送机构，用于与所述第四侧边相抵接并推动所述柔性电路板；

第三推送机构，用于与所述第三侧边相抵接并推动所述柔性电路板；以及

升降机构，与所述底座固定连接，所述第一推送机构、所述第二推送机构、所述第三推送机构中的其中一个固定于所述升降机构。

进一步地，所述第一推送机构包括第一气缸、与所述第一气缸的输出轴固定连接的第一滑动部、固定于所述第一气缸上的第二滑动部、以及固定于所述第一滑动部的推杆，所述第一滑动部与所述第二滑动部滑动连接，所述第一气缸的输出轴的推动方向与第二侧边垂直。

进一步地，所述第一推送机构、所述第二推送机构、以及所述第三推送机构的结构相同。

进一步地，所述推杆的数量为两个。

进一步地，所述工作台上开设有供所述第一推送机构的推杆插入的第一插槽、以及供所述第二推送机构的推杆插入的第二插槽，所述第一插槽及所述第二插槽的深度均小于所述推杆的厚度。

进一步地，所述第一插槽和所述第二插槽相对设置。

进一步地，所述升降机构包括固定于所述底座的第二气缸、与所述第二气缸的输出轴固定连接的第三滑动部、以及固定于所述第二气缸上的第四滑动部，所述第三滑动部和所述第四滑动部滑动连接。

进一步地，所述柔性电路板为长条形，所述第一侧边的长度小于第二侧边的长度。

进一步地，所述柔性电路板定位机构还包括真空机，所述工作台开设有多个用于吸附所述柔性电路板的真空吸孔，所述真空机与所述真空吸孔连通。

进一步地，所述底座包括平台、以及固定于所述平台上的三个高度支撑板，三个所述高度支撑板相互平行，所述升降机构固定连接于所述平台，所述第一推送机构、所述工作台和所述第二推送机构分别依次固定于三个所述高度支撑板上。

本实用新型提供的柔性电路板定位机构的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型柔性电路板定位机构，柔性电路板放置于工作台上，第一推送机构和第二推送机构分别从第二侧边和第四侧边推动FPC，定位FPC在与第二侧边垂直的方向上的位置，第三推送机构从第三侧边推动FPC，使FPC的第一侧边与定位台阶的侧壁相抵接，通过推动FPC各个侧边的方式定位FPC，其定位效果较好；而且升降机构可改变其中一个推送机构的高度位置，便于其他夹取机构从该推送机构一侧取放FPC。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的柔性电路板定位机构的立体结构图；

图2为本实用新型实施例提供的柔性电路板定位机构的部分结构图；

图3为本实用新型实施例提供的第一推送机构的结构图；

图4为本实用新型实施例提供的升降机构和第三推送机构的结构图；

图5为本实用新型实施例提供的工作台的立体结构图。

其中，图中各附图标记：

010-柔性电路板；1-第一推送机构；11-第一气缸；12-第二滑动部；13- 第一滑动部；14-推杆；2-第二推送机构；3-第三推送机构；4-工作台；401- 第一插槽；402-第二插槽；41-定位台阶；5-升降机构；51-第二气缸；52-第四滑动部；53-第三滑动部；6-底座；61-平台；62-高度支撑板。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1、图2及图5，现对本实用新型提供的柔性电路板定位机构进行说明。该柔性电路板定位机构，包括底座6、工作台4、第一推送机构1、第二推送机构2、第三推送机构3和升降机构5。底座6用于支撑工作台4、第一推送机构、第二推送机构2、第三推送机构和升降机构5。柔性电路板010 具有首尾相接的第一侧边、第二侧边、第三侧边、第四侧边。柔性电路板010 为长条形，可选地，第一侧边和第三侧边相互平行，第二侧边和第四侧边相互平行，且第一侧边和第三侧边为长边，第二侧边和第四侧边为短边。工作台4 固定于底座6的顶部，柔性电路板010放置于工作台4上。具体地，工作台4 用于放置柔性电路板010的区域为承载面。工作台4上具有定位台阶41，定位台阶41高于承载面，使得柔性电路板010的第一侧边可与定位台阶41接触，从而限定柔性电路板010第一侧边的位置。第一推送机构1、第三推送机构3、第二推送机构2分别设于柔性电路板010的第二侧、第三侧和第四侧，第一推送机构1用于与第二侧边相抵接并推动柔性电路板010，第二推送机构2用于与第四侧边相抵接并推动柔性电路板010，第三推送机构3用于与第三侧边相抵接并推动柔性电路板010。第一推送机构1和第二推送机构2分别设于工作台4的两侧，第三推送机构3和定位台阶41相对设置。升降机构5与底座6 固定连接，用于调节其中一个推送机构的高度位置，使柔性电路板010的其中一侧具有足够的空间供其他操作机构取放FPC。第一推送机构1、第二推送机构 2、第三推送机构3中的其中一个机构固定于升降机构5，随升降机构5上下移动。在其中一个实施例中，第三推送机构与升降机构5固定连接，其定位过程具体为：第一推送机构1、第二推送机构分别从柔性电路板010的第二侧和第四侧接近柔性电路板010，直至与柔性电路板010相抵接并推动到预定位置，使柔性电路板010的左右位置固定，然后第三推送机构3推动柔性电路板010 的第三侧边，直至第一侧边与定位台阶41接触，完成对柔性电路板010的定位。

本实用新型提供的柔性电路板定位机构，与现有技术相比，柔性电路板010 放置于工作台4上，第一推送机构1和第二推送机构2分别从第二侧边和第四侧边推动FPC，定位FPC在与第二侧边垂直的方向上的位置，第三推送机构3 从第三侧边推动FPC，使FPC的第一侧边与定位台阶41的侧壁相抵接，通过推动FPC各个侧边的方式定位FPC，其定位效果较好；而且升降机构5可改变其中一个推送机构的高度位置，便于其他夹取机构从该推送机构一侧取放FPC。

请参阅图3，作为本实用新型提供的柔性电路板定位机构的一种具体实施方式，第一推送机构1包括第一气缸11、与第一气缸11的输出轴固定连接的第一滑动部13、固定于第一气缸11上的第二滑动部12、以及固定于第一滑动部13的推杆14，第一滑动部13与第二滑动部12滑动连接，第一气缸11的输出轴的推动方向与第二侧边垂直。第一气缸11推动第一滑动部13滑动，第一滑动部13带动推杆14移动，从而推动柔性电路板010。第一气缸11水平设置，第一气缸11的输出轴也水平设置，第一气缸11的输出轴的轴线与第二侧边垂直。在其中一个实施例中，第一气缸11的表面设有滑块，该滑块即为第二滑动部12，第一滑动部13呈L形，第一气缸11的输出轴与第一滑动部13的竖直板固定连接，第一滑动部13的水平板上开设有滑槽，使第一滑动部13与第二滑动部12滑动连接。

可选地，推杆14的数量可为一个或者两个。第二侧边为长边时，第一推动机构的推杆14的数量为两个，保证柔性电路板010首尾两端的位置均定位于预设位置，防止柔性电路板010歪斜；第二侧边为短边时，第一推送机构的推杆 14的数量为一个。

可选地，第一推送机构1、第二推送机构2、以及第三推送机构3的结构相同。在其中一个实施例中，第一推送机构1的推杆14数量、第二推送机构2 的推杆数量均为两个，第三推送机构3的推杆数量为一个。

请参阅图5，作为本实用新型提供的柔性电路板定位机构的一种具体实施方式，工作台4上开设有供第一推送机构1的推杆14插入的第一插槽401、以及供第二推送机构的推杆插入的第二插槽402，第一插槽401及第二插槽402 的深度均小于推杆14的厚度。由于第一推送机构1、第二推送机构2分别位于工作台4的左右两侧，第一插槽401和第二插槽402也分别位于工作台4的左右两侧。第一插槽401的设置使得第一推送机构1的推杆14沿第一插槽401 的长度方向逐渐接近柔性电路板010，第一插槽401对第一推送机构1的推杆 14有引导和定位作用，使该推杆14可精确地达到预定位置。第二插槽402的设置使得第二推送机构2的推杆沿第二插槽402的长度方向逐渐接近柔性电路板010，第二插槽402对第二推送机构2的推杆有引导和定位作用，使该推杆可精确地达到预定位置。第一插槽401及第二插槽402的深度均小于推杆14 的厚度，使得推杆14推入第一插槽401/第二插槽402时，推杆14的部分侧壁与第一插槽401/第二插槽402的侧壁相抵接，推杆14的另一部分侧壁高于工作台4，与柔性电路板010的第二侧边/第四侧边相抵接。

可选地，第一插槽401和第二插槽402相对设置，使第一推送机构1的推杆14和第二推送机构2的推杆相对设置，推动柔性电路板010的相正对的两侧，达到较好的定位效果。在其他实施例中，第一插槽401和第二插槽402也可错开设置，用于避让柔性电路板010的不规则部分。

请参阅图4，作为本实用新型提供的柔性电路板定位机构的一种具体实施方式，升降机构5包括固定于底座6的第二气缸51、与第二气缸51的输出轴固定连接的第三滑动部53、以及固定于第二气缸51上的第四滑动部52，第三滑动部53和第四滑动部52滑动连接。第二气缸51推动第三滑动部53滑动，第三滑动部53带动其中一个推送机构上下移动。在该实施例中，第三推送机构 3固定于第三滑动部53上。第二气缸51竖直设置，第二气缸51的输出轴也竖直设置。在其中一个实施例中，第二气缸51的表面设有滑块，该滑块即为第四滑动部52，第三滑动部53呈L形，第二气缸51的输出轴与第三滑动部53的水平板固定连接，第三滑动部53的竖直板上开设有滑槽，使第三滑动部53与第四滑动部52滑动连接。

请参阅图5，作为本实用新型提供的柔性电路板定位机构的一种具体实施方式，柔性电路板定位机构还包括真空机，工作台4开设有多个用于吸附柔性电路板010的真空吸孔，真空机与真空吸孔连通。在定位过程中，真空机工作，真空吸孔内的气压小于大气压，对承载面上的柔性电路板010有吸附作用，防止FPC翘起、弯折而影响定位效果。更具体地，真空吸孔的数量为多个，沿该柔性电路板010的长度方向依次排列。

请参阅图1，作为本实用新型提供的柔性电路板定位机构的一种具体实施方式，底座6包括平台61、以及固定于平台61上的三个高度支撑板62，三个高度支撑板62相互平行，升降机构5固定连接于平台61，第一推送机构1、工作台4和第二推送机构2分别依次固定于三个高度支撑板62上。升降机构5 固定于平台61上，且第三推送机构3固定于升降机构5，由于在定位时，第一推送机构1、第二推送机构2、第三推送机构3和工作台4应处于同一水平面上，为了使第三推送机构3在高度方向具有一定的移动空间，需要设置高度支撑板 62提高第一推送机构1、第二推送机构2和工作台4的高度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.柔性电路板定位机构，其特征在于，包括：

底座；

工作台，用于放置柔性电路板，所述柔性电路板具有依次首尾相连的第一侧边、第二侧边、第三侧边、第四侧边，所述工作台固定于底座的顶部，且所述工作台上具有定位台阶，所述定位台阶的侧壁用于定位所述柔性电路板的第一侧边；

第一推送机构，用于与所述第二侧边相抵接并推动所述柔性电路板；

第二推送机构，用于与所述第四侧边相抵接并推动所述柔性电路板；

第三推送机构，用于与所述第三侧边相抵接并推动所述柔性电路板；以及

升降机构，与所述底座固定连接，所述第一推送机构、所述第二推送机构、所述第三推送机构中的其中一个固定于所述升降机构。

2.如权利要求1所述的柔性电路板定位机构，其特征在于：所述第一推送机构包括第一气缸、与所述第一气缸的输出轴固定连接的第一滑动部、固定于所述第一气缸上的第二滑动部、以及固定于所述第一滑动部的推杆，所述第一滑动部与所述第二滑动部滑动连接，所述第一气缸的输出轴的推动方向与第二侧边垂直。

3.如权利要求2所述的柔性电路板定位机构，其特征在于：所述第一推送机构、所述第二推送机构、以及所述第三推送机构的结构相同。

4.如权利要求2所述的柔性电路板定位机构，其特征在于：所述推杆的数量为两个。

5.如权利要求3所述的柔性电路板定位机构，其特征在于：所述工作台上开设有供所述第一推送机构的推杆插入的第一插槽、以及供所述第二推送机构的推杆插入的第二插槽，所述第一插槽及所述第二插槽的深度均小于所述推杆的厚度。

6.如权利要求5所述的柔性电路板定位机构，其特征在于：所述第一插槽和所述第二插槽相对设置。

7.如权利要求1所述的柔性电路板定位机构，其特征在于：所述升降机构包括固定于所述底座的第二气缸、与所述第二气缸的输出轴固定连接的第三滑动部、以及固定于所述第二气缸上的第四滑动部，所述第三滑动部和所述第四滑动部滑动连接。

8.如权利要求1所述的柔性电路板定位机构，其特征在于：所述柔性电路板为长条形，所述第一侧边的长度小于第二侧边的长度。

9.如权利要求1所述的柔性电路板定位机构，其特征在于：所述柔性电路板定位机构还包括真空机，所述工作台开设有多个用于吸附所述柔性电路板的真空吸孔，所述真空机与所述真空吸孔连通。

10.如权利要求1所述的柔性电路板定位机构，其特征在于：所述底座包括平台、以及固定于所述平台上的三个高度支撑板，三个所述高度支撑板相互平行，所述升降机构固定连接于所述平台，所述第一推送机构、所述工作台和所述第二推送机构分别依次固定于三个所述高度支撑板上。