CN209640424U - 一种绝缘体孔腔内卡爪自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绝缘体孔腔内卡爪自动检测设备，解决了现有的人工检测劳动量过大，效率低下，检测不精准以及存在漏检行为的问题。本实用新型的检测设备包括机架，以及安装在机架上方的用于对待检测绝缘体的位置进行定位的定位工装组件，安装在定位工装组件后侧的用于对待检测绝缘体内的卡爪进行提拉的检测组件，以及安装在检测组件一侧的用于检测检测组件压力值的测力组件。本实用新型设备操作简单，兼容性强，可实现多种直径、孔组、高低绝缘体的测量工作，大大提高了孔腔内卡爪检测的时间和故障产品的检测准确率。对于绝缘体孔腔内卡爪检测工艺具有重要的应用价值。

Description

一种绝缘体孔腔内卡爪自动检测设备

技术领域

本实用新型属于卡爪检测设备技术领域，涉及一种绝缘体孔腔内卡爪自动检测设备。

背景技术

电连接器一般由壳体(14)、绝缘体(15)、接触体(16)三大部分组成。电连接器的结构参照图12。卡爪的作用是在不分离绝缘体与壳体的情况下借助取送工具随时可取卸、装送、更换接触体。卡爪(12)位于绝缘体孔腔中的卡爪室内(卡爪的结构参照图13)，卡爪通过凸出的卡舌卡住接触件台阶面的端面，将接触体的台阶固定在卡爪卡舌和绝缘体卡爪室端面之间，防止接触体轴向窜动，以达到将接触体固定在绝缘体内的目的。

现阶段针对绝缘体孔腔内的卡爪，主要的检测方法为人工使用检测工装模拟接触体取送过程，即将与接触体台阶面同样直径、厚度的测试杆插入卡爪室内，反方向拉拔测试杆，观察检测工装中的测试杆是否被卡爪卡舌卡住，来判断零件合格与否。检测工装结构如图14所示。检测方法是操作人员将检测工装中的测试杆插入绝缘体孔腔内，当测试杆的台阶面位于卡爪卡舌后为测试杆进行到位，然后反方向拉试测试杆进行检测，观察能否将卡爪从绝缘体的孔腔内拉出。如将卡爪拉出绝缘体孔腔，说明绝缘体孔腔内的卡爪室质量欠佳，不能承受住卡爪轴向拉力；或说明卡爪自由状态下没有完全张开，直径过小，没有紧靠卡爪室孔壁，同样承受不住径向拉力，此为质量不合格产品。

测试完一个孔腔后需要将取送杆插入绝缘体孔腔内，将卡爪卡舌顶至贴紧孔腔内的卡爪室内壁，测试杆和取送杆方能退出。

人工通过检测工装的测试过程中每个人的手感不一，对于拉力值无法量化，检测结果不准确。此外检测过程需要人工通过工装对每一个孔腔逐一排查，劳动量过大，效率低下，存在漏检行为。由于没有精准的、高效的卡爪检测手段，不能准确判定零件的质量问题，因此需要一种设备来实现对绝缘体孔腔内的卡爪进行精确高效的自动检测。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种绝缘体孔腔内卡爪自动检测设备。该检测设备可大大提高孔腔内卡爪检测的时间和故障产品的检测准确率，对于绝缘体孔腔内卡爪检测工艺具有重要的应用价值。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种绝缘体孔腔内卡爪自动检测设备，该检测设备包括机架，以及安装在机架上方的用于对待检测绝缘体的位置进行定位的定位工装组件，安装在定位工装组件后侧的用于对待检测绝缘体内的卡爪进行提拉的检测组件，以及安装在检测组件一侧的用于检测检测组件压力值的测力组件。

进一步地，所述定位工装组件包括X轴运动机构、Y轴运动机构及待检测绝缘体定位机构；所述X轴运动机构和Y轴运动机构呈横、纵方向垂直连接，且Y轴运动机构可在X轴运动机构上沿X轴运动，在Y轴运动机构上设有待检测绝缘体定位机构，且待检测绝缘体定位机构可在Y轴运动机构上沿Y轴运动。

进一步地，所述X轴运动机构包括X轴底板、X轴伺服电机、X轴单轴驱动器，所述Y轴运动机构包括Y轴底板、Y轴伺服电机、Y轴单轴驱动器，所述X轴底板固定在机架上方，在X轴底板上安装有X轴单轴驱动器，X 轴单轴驱动器与X轴伺服电机相连接；

Y轴底板与X轴单轴驱动器的滑块连接，随着滑块在X轴单轴驱动器上移动；Y轴单轴驱动器安装在Y轴底板上，Y轴单轴驱动器和Y轴伺服电机相连接，X轴伺服电机和Y轴伺服电机分别带动X轴单轴驱动器和Y轴单轴驱动器进行横、纵坐标运动，实现精确的待检测绝缘体孔位坐标控制；

所述待检测绝缘体定位机构包括工装安装板、工装限位板、工装板和肘夹；工装安装板通过螺钉固定在Y轴单轴驱动器的滑块上，随着滑块在Y 轴单轴驱动器上移动，工装板通过螺钉固定在工装安装板上，工装板上设有盲孔，在盲孔内设有用于防止待检测绝缘体旋转的定位销，在盲孔内安装待检测绝缘体，在工装板上方装配有工装限位板，工装限位板上设有通孔，通孔的边缘压在待检测绝缘体上方的台阶面上，工装限位板安装到位后，工装限位板与工装板之间具有1-2毫米间隙，在工装安装板的左、右两侧分别安装有肘夹，肘夹关闭时，给工装限位板一个向下的力，将待检测绝缘体限位在工装限位板和工装板之间，防止上下窜动。

进一步地，所述检测组件包括Z轴运动机构、测试气缸组件、滑台气缸组件、取送组件和顶出气缸组件；所述Z轴运动机构固定在机架上，Z轴运动机构上安装有测试气缸组件，测试气缸组件上安装有滑台气缸组件，顶出气缸组件安装在测试气缸组件一侧，所述取送组件包括安装板、测试杆夹持块、取送杆夹持块、直线轴承、用于撑开卡爪卡舌的取送杆和用于提拉卡爪的测试杆，所述安装板固定在测试气缸组件上，测试杆夹持块和直线轴承固定在安装板上，测试杆顶端置于测试杆夹持块中，取送杆顶端置于取送杆夹持块中，测试杆底端穿过取送杆内部，取送杆底端安装在直线轴承中，滑台气缸组件与取送杆夹持块之间连接，控制取送杆在直线轴承内上下运动，测试气缸组件控制测试杆上、下运动，顶出气缸组件控制测试气缸组件回到初始位置，测试杆对待检测绝缘体内的卡爪进行提拉；

所述Z轴运动机构包括底板，底板安装在机架上，在底板上方的左、右两侧分别安装有支架，在支架的前端安装有单轴驱动器安装板，在单轴驱动器安装板前端安装有Z轴单轴驱动器，Z轴单轴驱动器上方安装有Z轴伺服电机，在Z轴单轴驱动器前方安装有Z轴单轴驱动器连接板，Z轴伺服电机驱动Z轴单轴驱动器带动Z轴单轴驱动器连接板上下运动；

所述测试气缸组件包括气缸连接块、气缸连接板、测试气缸、上限位板、下限位板、直线导轨和测试气缸，在Z轴单轴驱动器连接板的上、下两端分别安装有上限位板和下限位板，在Z轴单轴驱动器连接板的前端左、右两侧分别安装有直线导轨，直线导轨上设有滑块，滑块与气缸连接板固定，气缸连接板上方开设有开槽，在开槽内安装气缸连接块，在上限位板上安装有测试气缸，测试气缸底端与气缸连接块固定，测试气缸带动气缸连接板在上限位板和下限位板之间上下运动。

进一步地，所述滑台气缸组件包括滑台气缸安装板，在气缸连接板前方一侧设有凹槽，滑台气缸安装板安装在凹槽内，在滑台气缸安装板上安装有滑台气缸，所述滑台气缸与取送杆夹持块之间通过滑台气缸连接板连接，控制取送杆夹持块带动取送杆在直线轴承内上下运动。

进一步地，所述顶出气缸组件包括顶出连接板、气缸底板、气缸支架、气缸安装板、气缸顶块、顶出气缸，所述顶出连接板安装在所述气缸连接板的右侧面，气缸底板固定在测试气缸组件一侧，气缸底板的两侧分别安装有气缸支架，2个气缸支架的顶端安装有气缸安装板，顶出气缸上端通过螺母安装在气缸安装板上，顶出气缸的下端置于气缸底板与气缸之间的内部，顶出气缸的活塞杆顶端安装有气缸顶块，带动气缸顶块向上运动，从而对顶出连接板施加向上的推力，带动气缸连接板向上运动。

进一步地，所述测力组件包括底座，所述底座固定在机架上方，且置于检测组件的侧面，底座上安装有竖支柱，竖支柱顶端安装有支柱固定夹，支柱固定夹的另一端安装有横支柱，在所述横支柱的一端安装有用于对检测组件压力值进行检测的微型柱式拉力传感器，微型柱式拉力传感器置于气缸连接板上方，用于检测测试气缸的压力值。

进一步地，所述上限位板的两侧分别安装有第一限位螺钉和第一缓冲器，所述下限位板的两侧分别安装有第二限位螺钉和第二缓冲器，第一限位螺钉和第二限位螺钉分别用于调节气缸连接板的上下运动位置。

进一步地，所述自动检测设备还包括用于设备操作和调试的触摸屏显示器和用于显示测试的拉力值数据的传感器显示器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型设置测力组件，可以量化施加在卡爪上的拉力(测试气缸的预测试压力值)，防止拉力过大或过小不稳定导致的测量结果不准确；

(2)本实用新型设置了顶出气缸组件由于测试气缸压力值不能过大，会损坏卡爪，检测完绝缘体孔腔卡爪后，由于存在卡爪与取送杆的摩擦力，测试气缸的力不足以使与之相连接的机加件回到初始位置，此时需要顶出气缸对顶出连接板施加推力使测试气缸回到初始位置。

本实用新型的绝缘体孔腔内卡爪自动检测设备能够实现绝缘体孔腔内卡爪的自动检测，解决了人工通过检测工装对绝缘体孔腔内卡爪的测试过程中每个人的手感不一，对于拉力值无法量化，导致检测结果不准确的问题。同时设备操作简单，兼容性强，可实现多种直径、孔组、高低绝缘体的测量工作，避免了人工逐一孔腔检测，劳动量过大，效率低下，并且存在漏检风险的问题。大大提高了孔腔内卡爪检测的时间和故障产品的检测准确率。对于绝缘体孔腔内卡爪检测工艺具有重要的应用价值。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是定位工装组件的结构示意图；

图3待检测绝缘体定位机构的结构示意图；

图4是待检测绝缘体的结构示意图；

图5是检测组件的结构示意图；

图6是Z轴运动机构的结构示意图；

图7是测试气缸组件、滑台气缸组件、取送组件和顶出气缸组件的安装结构爆炸图；

图8是测力组件的结构示意图；

图9是图8的爆炸结构示意图；

图10是取送杆的结构示意图；

图11是测试杆的结构示意图；

图12是现有技术中电连接器的结构示意图；

图13是现有技术中卡爪的结构示意图；

图14是现有技术的检测工装的结构示意图；

图中：1-机架；

2-定位工装组件；2-1-X轴运动机构；2-1-1-X轴底板；2-1-2-X轴伺服电机；2-1-3-X轴单轴驱动器；

2-2-Y轴运动机构；2-2-1-Y轴底板；2-2-2-Y轴伺服电机；2-2-3-Y轴单轴驱动器；

2-3-待检测绝缘体定位机构；2-3-1-工装安装板；2-3-2-工装限位板； 2-3-2-1-通孔；2-3-3-工装板；2-3-3-1-盲孔；2-3-3-2-定位销；2-3-4-肘夹；

3-检测组件；3-1-Z轴运动机构3-1-1-底板；3-1-2-支架；3-1-3-单轴驱动器安装板；3-1-4-Z轴单轴驱动器；3-1-5-Z轴伺服电机；3-1-6-Z轴单轴驱动器连接板；

3-2-测试气缸组件；3-2-1-气缸连接块；3-2-2-气缸连接板；3-2-2-1-开槽； 3-2-3-测试气缸；3-2-4-上限位板；3-2-5-下限位板；3-2-6-直线导轨；3-2-7- 滑块；

3-3-滑台气缸组件；3-4-取送组件；3-4-1-安装板；3-4-2-测试杆夹持块； 3-4-3-取送杆夹持块；3-4-4-直线轴承；3-4-5-取送杆；3-4-6-测试杆；

3-5-顶出气缸组件；3-5-1-顶出连接板；3-5-2-气缸底板；3-5-3-气缸支架；3-5-4-气缸安装板；3-5-5-气缸顶块；3-5-6-顶出气缸；

4-测力组件；4-1-底座；4-1-1-第二竖轴孔；4-1-2-第三开口；4-1-3-第三螺孔；4-1-4-第三调整螺栓；4-1-5-第四开口；4-1-6-第四螺孔；

4-2-竖支柱；

4-3-支柱固定夹；4-3-1-第一竖轴孔；4-3-2-第一开口；4-3-3-第一螺孔； 4-3-4-第一调整螺栓；4-3-5-横轴孔；4-3-6-第二开口；4-3-7-第二螺孔；4-3-8- 第二调整螺栓；

4-4-横支柱；4-5-微型柱式拉力传感器；

5-传感器显示器；6-触摸屏显示器；7-待检测绝缘体；7-1-台阶面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1，一种绝缘体孔腔内卡爪自动检测设备，该检测设备包括机架 1，以及安装在机架1上方的用于对待检测绝缘体的位置进行定位的定位工装组件2，安装在定位工装组件2后侧的用于对待检测绝缘体内的卡爪进行提拉的检测组件3，以及安装在检测组件3一侧的用于检测检测组件压力值的测力组件4。

机架1的内部为空腔，用于安装电控器件安装板，剩余空间用于走线。

参照图2，所述定位工装组件2包括X轴运动机构2-1、Y轴运动机构 2-2及待检测绝缘体定位机构2-3；所述X轴运动机构2-1和Y轴运动机构 2-2呈横、纵方向垂直连接，且Y轴运动机构2-2可在X轴运动机构2-1上沿X轴运动，在Y轴运动机构2-2上设有待检测绝缘体定位机构2-3，且待检测绝缘体定位机构2-3可在Y轴运动机构2-2上沿Y轴运动。

所述X轴运动机构2-1包括X轴底板2-1-1、X轴伺服电机2-1-2、X轴单轴驱动器2-1-3，所述Y轴运动机构2-2包括Y轴底板2-2-1、Y轴伺服电机2-2-2、Y轴单轴驱动器2-2-3，所述X轴底板2-1-1固定在机架1上方，在X轴底板2-1-1上安装有X轴单轴驱动器2-1-3，X轴单轴驱动器2-1-3与 X轴伺服电机2-1-2相连接；

Y轴底板2-2-1与X轴单轴驱动器2-1-3的滑块连接，随着滑块在X轴单轴驱动器2-1-3上移动；Y轴单轴驱动器2-2-3安装在Y轴底板2-2-1上， Y轴单轴驱动器2-2-3和Y轴伺服电机2-2-2相连接，X轴伺服电机2-1-2和 Y轴伺服电机2-2-2分别带动X轴单轴驱动器2-1-3和Y轴单轴驱动器2-2-3 进行横、纵坐标运动，实现精确的待检测绝缘体孔位坐标控制；

参照图3-图4，所述待检测绝缘体定位机构2-3包括工装安装板2-3-1、工装限位板2-3-2、工装板2-3-3和肘夹2-3-4；工装安装板2-3-1通过螺钉固定在Y轴单轴驱动器2-1-3的滑块上，随着滑块在Y轴单轴驱动器2-1-3 上移动，工装板2-3-3通过螺钉固定在工装安装板2-3-1上，工装板2-3-3 上设有盲孔2-3-3-1，在盲孔2-3-3-1内设有用于防止待检测绝缘体旋转的定位销2-3-3-2，在盲孔2-3-3-1内安装待检测绝缘体7，在工装板2-3-3上方装配有工装限位板2-3-2，工装限位板2-3-2上设有通孔2-3-2-1，通孔2-3-2-1 的边缘压在待检测绝缘体7上方的台阶面7-1上，工装限位板2-3-2安装到位后，工装限位板2-3-2与工装板2-3-3之间具有1-2毫米间隙，在工装安装板2-3-1的左、右两侧分别安装有肘夹2-3-4，肘夹关闭时，压在工装限位板2-3-2两侧，给工装限位板2-3-2一个向下的力，这个力直接作用在待检测绝缘体7上，将待检测绝缘体7限位在工装限位板2-3-2和工装板2-3-3 之间，防止上下窜动。

当更换不同型号的待检测绝缘体时，由于直径和孔组都不一样，对应的需要更换与待检测绝缘体相匹配的工装板2-3-3和工装限位板2-3-2。

参照图5，所述检测组件3包括Z轴运动机构3-1、测试气缸组件3-2、滑台气缸组件3-3、取送组件3-4和顶出气缸组件3-5；所述Z轴运动机构 3-1固定在机架1上，Z轴运动机构3-1上安装有测试气缸组件3-2，测试气缸组件3-2上安装有滑台气缸组件3-3，顶出气缸组件3-5安装在测试气缸组件3-2一侧，所述取送组件3-4包括安装板3-4-1、测试杆夹持块3-4-2、取送杆夹持块3-4-3、直线轴承3-4-4、用于撑开卡爪卡舌的取送杆3-4-5和用于提拉卡爪的测试杆3-4-6，所述安装板3-4-1固定在测试气缸组件3-2 上，测试杆夹持块3-4-2和直线轴承3-4-4固定在安装板3-4-1上，测试杆 3-4-6顶端置于测试杆夹持块3-4-2中，取送杆3-4-5顶端置于取送杆夹持块 3-4-3中，测试杆3-4-6底端穿过取送杆3-4-5内部，取送杆3-4-5底端安装在直线轴承3-4-4中，滑台气缸组件3-3与取送杆夹持块3-4-2之间连接，控制取送杆3-4-5在直线轴承3-4-4内上下运动，测试气缸组件3-2控制测试杆3-4-6上、下运动，顶出气缸组件3-5控制测试气缸组件3-2回到初始位置，测试杆3-4-6对待检测绝缘体内的卡爪进行提拉。

参照图6，所述Z轴运动机构3-1包括底板3-1-1，底板3-1-1安装在机架1上，在底板3-1-1上方的左、右两侧分别安装有支架3-1-2，在支架3-1-2 的前端安装有单轴驱动器安装板3-1-3，在单轴驱动器安装板3-1-3前端安装有Z轴单轴驱动器3-1-4，Z轴单轴驱动器3-1-4上方安装有Z轴伺服电机 3-1-5，在Z轴单轴驱动器3-1-4前方安装有Z轴单轴驱动器连接板3-1-6，Z 轴伺服电机3-1-5驱动Z轴单轴驱动器3-1-4带动Z轴单轴驱动器连接板 3-1-6上下运动。

参照图7，所述测试气缸组件3-2包括气缸连接块3-2-1、气缸连接板 3-2-2、测试气缸3-2-3、上限位板3-2-4、下限位板3-2-5和直线导轨3-2-6，在Z轴单轴驱动器连接板3-1-6的上、下两端分别安装有上限位板3-2-4和下限位板3-2-5，在Z轴单轴驱动器连接板3-1-6的前端左、右两侧分别安装有直线导轨3-2-6，直线导轨3-2-6上设有滑块3-2-7，滑块3-2-7与气缸连接板3-2-2固定，气缸连接板3-2-2上方开设有开槽3-2-2-1，在开槽3-2-2-1内安装气缸连接块3-2-1，在上限位板3-2-4上安装有测试气缸3-2-3，测试气缸3-2-3底端与气缸连接块3-2-1固定，测试气缸3-2-3带动气缸连接板 3-2-2在上限位板3-2-4和下限位板3-2-5之间上下运动。

所述滑台气缸组件3-3包括滑台气缸安装板3-3-1，在气缸连接板3-2-2 前方一侧设有凹槽3-2-2-2，滑台气缸安装板3-3-1安装在凹槽3-2-2-2内，在滑台气缸安装板3-3-1上安装有滑台气缸3-3-2，所述滑台气缸3-3-2与取送杆夹持块3-4-3之间通过滑台气缸连接板3-3-3连接，控制取送杆夹持块 3-4-3带动取送杆3-4-5在直线轴承3-4-4内上下运动。

所述顶出气缸组件3-5包括顶出连接板3-5-1、气缸底板3-5-2、气缸支架3-5-3、气缸安装板3-5-4、气缸顶块3-5-5、顶出气缸3-5-6，所述顶出连接板3-5-1安装在所述气缸连接板3-2-2的右侧面，气缸底板3-5-2固定在测试气缸组件3-2一侧，气缸底板3-5-2的两侧分别安装有气缸支架3-5-3，2个气缸支架3-5-3的顶端安装有气缸安装板3-5-4，顶出气缸3-5-6上端通过螺母3-5-7安装在气缸安装板3-5-4上，顶出气缸3-5-6的下端置于气缸底板3-5-2与气缸之间3-5-3的内部，顶出气缸3-5-6的活塞杆顶端安装有气缸顶块3-5-5，带动气缸顶块3-5-5向上运动，从而对顶出连接板3-5-1施加向上的推力，带动气缸连接板3-2-2向上运动。

参照图8-图9，所述测力组件4包括底座4-1，所述底座4-1固定在机架上方，且置于检测组件3的侧面，底座4-1上安装有竖支柱4-2，竖支柱 4-2顶端安装有支柱固定夹4-3，支柱固定夹4-3的另一端安装有横支柱4-4，在所述横支柱4-4的一端安装有用于对检测组件压力值进行检测的微型柱式拉力传感器4-5，微型柱式拉力传感器4-5置于气缸连接板3-2-2上方，用于检测测试气缸3-2-3的压力值。

所述支柱固定夹4-3的一端设有竖直方向的第一竖轴孔4-3-1，第一竖轴孔4-3-1的外侧轴向设有第一开口4-3-2，在第一开口4-3-2的前后两侧同轴设有与第一开口4-3-2垂直的第一螺孔4-3-3，在第一螺孔4-3-3内安装有第一调整螺栓4-3-4，竖支柱4-2的顶端穿过第一竖轴孔4-3-1内并通过第一调整螺栓4-3-4可旋转地安装在第一竖轴孔4-3-1内，在支柱固定夹4-3的另一端设有与第一竖轴孔4-3-1方向垂直的横轴孔4-3-5，在横轴孔4-3-5的外侧设有径向的第二开口4-3-6，在第二开口4-3-6的上下两侧同轴设有与第二开口4-3-6垂直的第二螺孔4-3-7，在第二螺孔4-3-7内安装有第二调整螺栓4-3-8，横支柱4-4的一端穿过横轴孔4-3-5内并通过第二调整螺栓4-3-8 可旋转地安装在横轴孔4-3-5内，微型柱式拉力传感器4-5安装在横支柱4-4 的另一端。

所述底座4-1上方的中间位置设有第二竖轴孔4-1-1，并且在第二竖轴孔4-1-1的一侧设有第三开口4-1-2，在第三开口4-1-2的左右两侧设有与第二竖轴孔4-1-1方向垂直的第三螺孔4-1-3，在第三螺孔4-1-3内安装有第三调整螺栓4-1-4，竖支柱4-2底端竖直安装在第二竖轴孔4-1-1内并通过第三调整螺栓4-1-4旋紧固定，在第二竖轴孔4-1-1的底端前方设有与第三开口 4-1-2所在平面向垂直的第四开口4-1-5，第三开口4-1-2与第四开口4-1-5 相交，使第二竖轴孔4-1-1两侧形成用于夹持竖支柱4-2的夹持部。

所述底座4-1上设有4个第四螺孔4-1-6，用于底座4-1的固定，在4 个第四螺孔4-1-6安装螺栓将底座4-1固定在机架1上方。

所述上限位板3-2-4的两侧分别安装有第一限位螺钉3-2-9和第一缓冲器3-2-10，所述下限位板3-2-5的两侧分别安装有第二限位螺钉3-2-11和第二缓冲器3-2-12，第一限位螺钉3-2-9和第二限位螺钉3-2-10分别用于调节气缸连接板3-2-2的上下运动位置。

所述自动检测设备还包括用于设备操作和调试的触摸屏显示器6和用于显示测试的拉力值数据的传感器显示器5。

所述绝缘体孔腔内卡爪自动检测设备的检测方法，是通过以下步骤实现的：

(1)启动设备前先将待检测绝缘体7正确放置在工装板的盲孔2-3-3-1 内，按下两个肘夹2-3-4将待检测绝缘体7固定，并通过安装在机架内部的稳压阀将测试气缸3-2-3压力调至预测试压力值，并且通过测力组件的微型柱式拉力传感器4-5检测测试气缸3-2-3的拉力值是否调整至预测试压力值，微型柱式拉力传感器4-5检测的拉力值显示在传感器显示器5上，如果检测的拉力值为预测试压力值，则进行下一步，如果检测的拉力值与预测试的压力值不符，则重新调整测试气缸的压力，直至与预测试的压力值相等为止，检测完成后旋松支柱固定夹4-3的第一调整螺栓4-3-4，旋转支柱固定夹4-3带动微型柱式传感器4-5旋转至微型柱式传感器的位置不干涉检测组件3测试气缸3-2-3的运行；

(2)选择触摸屏显示器6上的相应型号绝缘体，后按下开始按钮，设备自动开始运行检测；

(3)由PLC控制系统控制X轴伺服电机2-1-2和Y轴伺服电机2-2-2分别带动待检测绝缘体7在X轴和Y轴方向运动，通过预设程序将待检测绝缘体7上的第1孔位置于测试杆3-4-6正下方，同时PLC控制系统控制Z轴伺服电机3-1向下运动至距离待检测绝缘体7上方适当位置，再由测试气缸 3-2-3带动测试杆3-4-6向下运动，插入第1孔内，随后向上拉动测试气缸 3-2-3，如果测试气缸3-2-3自身的传感器接收不到回到原位信号即认为测试杆3-4-6未将卡爪拉出，此孔腔合格，认为卡爪可承受预测试的压力值，若检测到测试气缸3-2-3回到原位信号即认为测试杆3-4-6将卡爪拉出，此孔腔不合格；

(4)若未拉出，PLC控制系统控制滑台气缸3-3-2带动取送杆3-4-5向下运动，将卡爪卡舌顶至贴紧卡爪腔内壁，滑台气缸3--2运动到位后，滑台气缸3-3-2自身的传感器给出信号，顶出气缸3-5-6和测试气缸3-2-3同时向上运动将测试杆3-4-6带到初始位置，此时第1个孔腔检测完成；(取送杆和测试杆的结构参照图10和图11。)

(5)后续孔腔按照上述步骤(1)至步骤(4)依次进行检测。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种绝缘体孔腔内卡爪自动检测设备，其特征在于，该检测设备包括机架，以及安装在机架上方的用于对待检测绝缘体的位置进行定位的定位工装组件，安装在定位工装组件后侧的用于对待检测绝缘体内的卡爪进行提拉的检测组件，以及安装在检测组件一侧的用于检测检测组件压力值的测力组件。

2.如权利要求1所述的一种绝缘体孔腔内卡爪自动检测设备，其特征在于，所述定位工装组件包括X轴运动机构、Y轴运动机构及待检测绝缘体定位机构；所述X轴运动机构和Y轴运动机构呈横、纵方向垂直连接，且Y轴运动机构可在X轴运动机构上沿X轴运动，在Y轴运动机构上设有待检测绝缘体定位机构，且待检测绝缘体定位机构可在Y轴运动机构上沿Y轴运动；

所述X轴运动机构包括X轴底板、X轴伺服电机、X轴单轴驱动器，所述Y轴运动机构包括Y轴底板、Y轴伺服电机、Y轴单轴驱动器，所述X轴底板固定在机架上方，在X轴底板上安装有X轴单轴驱动器，X轴单轴驱动器与X轴伺服电机相连接；

Y轴底板与X轴单轴驱动器的滑块连接，随着滑块在X轴单轴驱动器上移动；Y轴单轴驱动器安装在Y轴底板上，Y轴单轴驱动器和Y轴伺服电机相连接，X轴伺服电机和Y轴伺服电机分别带动X轴单轴驱动器和Y轴单轴驱动器进行横、纵坐标运动，实现精确的待检测绝缘体孔位坐标控制；

所述待检测绝缘体定位机构包括工装安装板、工装限位板、工装板和肘夹；工装安装板通过螺钉固定在Y轴单轴驱动器的滑块上，随着滑块在Y 轴单轴驱动器上移动，工装板通过螺钉固定在工装安装板上，工装板上设有盲孔，在盲孔内设有用于防止待检测绝缘体旋转的定位销，在盲孔内安装待检测绝缘体，在工装板上方装配有工装限位板，工装限位板上设有通孔，通孔的边缘压在待检测绝缘体上方的台阶面上，工装限位板安装到位后，工装限位板与工装板之间具有1-2毫米间隙，在工装安装板的左、右两侧分别安装有肘夹，肘夹关闭时，给工装限位板一个向下的力，将待检测绝缘体限位在工装限位板和工装板之间，防止上下窜动。

3.如权利要求1所述的一种绝缘体孔腔内卡爪自动检测设备，其特征在于，所述检测组件包括Z轴运动机构、测试气缸组件、滑台气缸组件、取送组件和顶出气缸组件；所述Z轴运动机构固定在机架上，Z轴运动机构上安装有测试气缸组件，测试气缸组件上安装有滑台气缸组件，顶出气缸组件安装在测试气缸组件一侧，所述取送组件包括安装板、测试杆夹持块、取送杆夹持块、直线轴承、用于撑开卡爪卡舌的取送杆和用于提拉卡爪的测试杆，所述安装板固定在测试气缸组件上，测试杆夹持块和直线轴承固定在安装板上，测试杆顶端置于测试杆夹持块中，取送杆顶端置于取送杆夹持块中，测试杆底端穿过取送杆内部，取送杆底端安装在直线轴承中，滑台气缸组件与取送杆夹持块之间连接，控制取送杆在直线轴承内上下运动，测试气缸组件控制测试杆上、下运动，顶出气缸组件控制测试气缸组件回到初始位置，测试杆对待检测绝缘体内的卡爪进行提拉；

所述Z轴运动机构包括底板，底板安装在机架上，在底板上方的左、右两侧分别安装有支架，在支架的前端安装有单轴驱动器安装板，在单轴驱动器安装板前端安装有Z轴单轴驱动器，Z轴单轴驱动器上方安装有Z轴伺服电机，在Z轴单轴驱动器前方安装有Z轴单轴驱动器连接板，Z轴伺服电机驱动Z轴单轴驱动器带动Z轴单轴驱动器连接板上下运动；

所述测试气缸组件包括气缸连接块、气缸连接板、测试气缸、上限位板、下限位板、直线导轨和测试气缸，在Z轴单轴驱动器连接板的上、下两端分别安装有上限位板和下限位板，在Z轴单轴驱动器连接板的前端左、右两侧分别安装有直线导轨，直线导轨上设有滑块，滑块与气缸连接板固定，气缸连接板上方开设有开槽，在开槽内安装气缸连接块，在上限位板上安装有测试气缸，测试气缸底端与气缸连接块固定，测试气缸带动气缸连接板在上限位板和下限位板之间上下运动。

4.如权利要求3所述的一种绝缘体孔腔内卡爪自动检测设备，其特征在于，所述滑台气缸组件包括滑台气缸安装板，在气缸连接板前方一侧设有凹槽，滑台气缸安装板安装在凹槽内，在滑台气缸安装板上安装有滑台气缸，所述滑台气缸与取送杆夹持块之间通过滑台气缸连接板连接，控制取送杆夹持块带动取送杆在直线轴承内上下运动。

5.如权利要求3所述的一种绝缘体孔腔内卡爪自动检测设备，其特征在于，所述顶出气缸组件包括顶出连接板、气缸底板、气缸支架、气缸安装板、气缸顶块、顶出气缸，所述顶出连接板安装在所述气缸连接板的右侧面，气缸底板固定在测试气缸组件一侧，气缸底板的两侧分别安装有气缸支架，2个气缸支架的顶端安装有气缸安装板，顶出气缸上端通过螺母安装在气缸安装板上，顶出气缸的下端置于气缸底板与气缸之间的内部，顶出气缸的活塞杆顶端安装有气缸顶块，带动气缸顶块向上运动，从而对顶出连接板施加向上的推力，带动气缸连接板向上运动。

6.如权利要求1所述的一种绝缘体孔腔内卡爪自动检测设备，其特征在于，所述测力组件包括底座，所述底座固定在机架上方，且置于检测组件的侧面，底座上安装有竖支柱，竖支柱顶端安装有支柱固定夹，支柱固定夹的另一端安装有横支柱，在所述横支柱的一端安装有用于对检测组件压力值进行检测的微型柱式拉力传感器，微型柱式拉力传感器置于气缸连接板上方，用于检测测试气缸的压力值。

7.如权利要求3所述的一种绝缘体孔腔内卡爪自动检测设备，其特征在于，所述上限位板的两侧分别安装有第一限位螺钉和第一缓冲器，所述下限位板的两侧分别安装有第二限位螺钉和第二缓冲器，第一限位螺钉和第二限位螺钉分别用于调节气缸连接板的上下运动位置。

8.如权利要求1所述的一种绝缘体孔腔内卡爪自动检测设备，其特征在于，所述自动检测设备还包括用于设备操作和调试的触摸屏显示器和用于显示测试的拉力值数据的传感器显示器。