CN209635837U - 一种电动叉车控制系统及其电动叉车 - Google Patents
一种电动叉车控制系统及其电动叉车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209635837U CN209635837U CN201822031259.9U CN201822031259U CN209635837U CN 209635837 U CN209635837 U CN 209635837U CN 201822031259 U CN201822031259 U CN 201822031259U CN 209635837 U CN209635837 U CN 209635837U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control
- control system
- forklift
- electri forklift
- main control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种电动叉车控制系统及其电动叉车，包括主控芯片、控制端、执行端、第一光耦继电器、第二光耦继电器、光耦隔离电路、切换单元、遥控器和无线通信模块，通过设置主控芯片，并将主控芯片通过执行端可拆卸连接电动叉车的执行部件，从而可以利用遥控器通过无线通信模块向电动叉车发送控制信号，实现远程遥控功能，从而符合特殊使用场景的安全性要求，同时可以直接与电动叉车连接，无须更改电动叉车的内部结构，改造效率高，成本低；另外，通过设置控制端和切换单元，当无须使用遥控功能时，可以切换到手动控制模式，提高了使用的灵活性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动叉车领域，特别是一种电动叉车控制系统及其电动叉车。
背景技术
电动叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆。因此电动叉车是物流行业中的搬运设备中的主要角色。但现在常用的电动叉车是需要操作人员在车上进行操作的，当操作不当的时候容易引起安全事故，而遥控叉车的使用可以避免事故的发生，同时也可以在一些特殊工作环境使用，当然也可以节省人工的成本。但是，由于现有普通的电动叉车没有遥控功能，如果需要增加遥控功能，则需要改造原有电动叉车的内部结构，或者重新购置具有遥控功能的电动叉车，无疑会增加使用成本，而且效率不高。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种电动叉车控制系统及其电动叉车，可以在无须改变原有电动叉车结构的基础上，实现遥控功能。
本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：
第一方面，本实用新型提供了一种电动叉车控制系统，包括用于向电动叉车传输控制信号的主控芯片、用于可拆卸连接电动叉车的控制部件的控制端、用于可拆卸连接电动叉车的执行部件的执行端、第一光耦继电器、第二光耦继电器、用于传输模拟信号的光耦隔离电路和用于切换控制模式的切换单元，所述第一光耦继电器设置于所述控制端和执行端之间，所述主控芯片、第二光耦继电器、光耦隔离电路和执行端依次连接，所述切换单元分别与所述第一光耦继电器和第二光耦继电器连接；还包括用于控制电动叉车的遥控器，所述遥控器通过无线通信模块向所述主控芯片传输控制信号。
进一步，所述主控芯片为基于arduino开源电子原型平台的单片机。
进一步，所述切换单元为钥匙开关。
进一步，所述无线通信模块为2.4G模块。
进一步，所述控制端和执行端均为航空插头。
进一步，还包括用于检测障碍物的雷达模块，所述雷达模块与所述主控芯片连接，可以探测行驶过程中障碍物的距离，传输信号给主控芯片，以使叉车紧急制动，避免发生以外事故。
进一步，还包括用于观测路况的摄像头，所述摄像头与所述主控芯片连接，便于远程观测路况，从而使远距离控制更加有效。
进一步，还包括用于提示的警示灯，所述警示灯与所述主控芯片连接，当利用遥控功能远距离控制电动叉车时，警示灯开始闪烁，可以提醒其他靠近的工作人员。
进一步，还包括电源转换模块，电动叉车的电源通过所述电源转换模块向控制系统供电，使得控制系统无须另外独立设置电源供电，有效简化控制系统，并且提高控制系统的整洁度。
第二方面，本实用新型还提供了一种电动叉车，包括所述的一种电动叉车控制系统。
本实用新型至少有一个实施例具有以下有益效果：通过设置主控芯片，并将主控芯片通过执行端可拆卸连接电动叉车的执行部件，从而可以利用遥控器通过无线通信模块向电动叉车发送控制信号，实现远程遥控功能，从而符合特殊使用场景的安全性要求，同时可以通过控制端和执行端直接与电动叉车连接，无须更改电动叉车的内部结构，改造效率高，成本低；另外，通过设置控制端和切换单元，当无须使用遥控功能时，可以切换到手动控制模式，提高了使用的灵活性。
附图说明
下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的原理框图。
具体实施方式
参照图1所示，本实用新型的实施例一提供了一种电动叉车控制系统，包括用于向电动叉车传输控制信号的主控芯片100、用于可拆卸连接电动叉车的控制部件的控制端200、用于可拆卸连接电动叉车的执行部件的执行端300、第一光耦继电器400、第二光耦继电器500、用于传输模拟信号的光耦隔离电路510和用于切换控制模式的切换单元600，优选地，本实施例中所述主控芯片100为现有技术中的基于arduino开源电子原型平台的单片机，具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境；在其他实施例中所述主控芯片100还可以是现有技术中其他型号的单片机或者嵌入式芯片；优选地，本实施例中所述切换单元600为钥匙开关，在其他实施例中所述切换单元600还可以是拨片开关、多个按钮等，只要能分别触发第一光耦继电器400和第二光耦继电器500即可；优选地，本实施例中所述控制端200和执行端300均为航空插头，在其他实施例中所述控制端200和执行端300还可以是其他种类的电连接器，根据电动叉车的实际情况选取。所述第一光耦继电器400设置于所述控制端200和执行端300之间，所述主控芯片100、第二光耦继电器500、光耦隔离电路510和执行端300依次连接，所述切换单元600分别与所述第一光耦继电器400和第二光耦继电器500连接；还包括用于控制电动叉车的遥控器700，所述遥控器700通过无线通信模块800向所述主控芯片100传输控制信号，优选地，本实施例中所述无线通信模块800为2.4G模块，在其他实施例中所述无线通信模块800还可以是WIFI模块、蓝牙模块、4G模块等。
本实用新型可以通过控制端200和执行端300直接与现有的普通电动叉车连接，兼容其控制部件与执行部件，现有的普通电动叉车的控制部件与执行部件一般都采用电连接器与主控电路板连接，仅须将其拆除，对应与控制端200和执行端300连接即可，无须更改电动叉车的内部结构，改造效率高，成本低；电动叉车的控制部件包括方向盘、控制按钮及其相应的控制电路等，电动叉车的执行部件包括发动机、转向机构、制动机构、卸货机构等；通过设置主控芯片100，并将主控芯片100通过执行端300可拆卸连接电动叉车的执行部件，从而可以利用遥控器700通过无线通信模块800向电动叉车发送控制信号，实现远程遥控功能，可以控制电动叉车启动、制动、转向或者卸货等动作，从而符合特殊使用场景的安全性要求，另外，通过设置控制端200和切换单元600，当无须使用遥控功能时，可以切换到手动控制模式，提高了使用的灵活性。
在实施例一的基础上，还可以添加用于检测障碍物的雷达模块900，所述雷达模块900与所述主控芯片100连接，可以探测行驶过程中障碍物的距离，传输信号给主控芯片100，以使叉车紧急制动，避免发生以外事故。
在实施例一的基础上，还可以添加用于观测路况的摄像头1000，所述摄像头1000与所述主控芯片100连接，便于远程观测路况，从而使远距离控制更加有效。
在实施例一的基础上，还可以添加用于提示的警示灯1100，所述警示灯1100与所述主控芯片100连接，当利用遥控功能远距离控制电动叉车时，警示灯1100开始闪烁，可以提醒其他靠近的工作人员。
在实施例一的基础上，还可以添加电源转换模块1200，电动叉车的电源通过所述电源转换模块1200向控制系统供电，使得控制系统无须另外独立设置电源供电，有效简化控制系统，并且提高控制系统的整洁度。
本实用新型实施例二提供了一种电动叉车，包括上述的一种电动叉车控制系统。除了电动叉车控制系统以外，其他部件均为现有技术，在此不再展开说明。
本实用新型的实施例三提供了一种电动叉车控制系统，包括用于向电动叉车传输控制信号的arduino单片机、用于可拆卸连接电动叉车的控制部件的控制端200、用于可拆卸连接电动叉车的执行部件的执行端300、第一光耦继电器400、第二光耦继电器500、用于传输模拟信号的光耦隔离电路510和用于切换控制模式的钥匙开关，优选地，本实施例中所述控制端200和执行端300均为航空插头，在其他实施例中所述控制端200和执行端300还可以是其他种类的电连接器。所述第一光耦继电器400设置于所述控制端200和执行端300之间，所述主控芯片100、第二光耦继电器500、光耦隔离电路510和执行端300依次连接，所述切换单元600分别与所述第一光耦继电器400和第二光耦继电器500连接；还包括用于控制电动叉车的遥控器700，所述遥控器700通过2.4G模块向所述主控芯片100传输控制信号；还包括用于检测障碍物的雷达模块900，所述雷达模块900与所述主控芯片100连接，可以探测行驶过程中障碍物的距离，传输信号给主控芯片100，以使叉车紧急制动，避免发生以外事故；还包括用于观测路况的摄像头1000，所述摄像头1000与所述主控芯片100连接，便于远程观测路况，从而使远距离控制更加有效；还包括用于提示的警示灯1100，所述警示灯1100与所述主控芯片100连接，当利用遥控功能远距离控制电动叉车时，警示灯1100开始闪烁，可以提醒其他靠近的工作人员；还包括电源转换模块1200，电动叉车的电源通过所述电源转换模块1200向控制系统供电，使得控制系统无须另外独立设置电源供电，有效简化控制系统，并且提高控制系统的整洁度。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种电动叉车控制系统，其特征在于：包括用于向电动叉车传输控制信号的主控芯片(100)、用于可拆卸连接电动叉车的控制部件的控制端(200)、用于可拆卸连接电动叉车的执行部件的执行端(300)、第一光耦继电器(400)、第二光耦继电器(500)、用于传输模拟信号的光耦隔离电路(510)和用于切换控制模式的切换单元(600)，所述第一光耦继电器(400)设置于所述控制端(200)和执行端(300)之间，所述主控芯片(100)、第二光耦继电器(500)、光耦隔离电路(510)和执行端(300)依次连接，所述切换单元(600)分别与所述第一光耦继电器(400)和第二光耦继电器(500)连接；还包括用于控制电动叉车的遥控器(700)，所述遥控器(700)通过无线通信模块(800)向所述主控芯片(100)传输控制信号。
2.根据权利要求1所述的一种电动叉车控制系统，其特征在于：所述主控芯片(100)为基于arduino开源电子原型平台的单片机。
3.根据权利要求1所述的一种电动叉车控制系统，其特征在于：所述切换单元(600)为钥匙开关。
4.根据权利要求1所述的一种电动叉车控制系统，其特征在于：所述无线通信模块(800)为2.4G模块。
5.根据权利要求1所述的一种电动叉车控制系统，其特征在于：所述控制端(200)和执行端(300)均为航空插头。
6.根据权利要求1所述的一种电动叉车控制系统，其特征在于：还包括用于检测障碍物的雷达模块(900)，所述雷达模块(900)与所述主控芯片(100)连接。
7.根据权利要求1所述的一种电动叉车控制系统，其特征在于：还包括用于观测路况的摄像头(1000)，所述摄像头(1000)与所述主控芯片(100)连接。
8.根据权利要求1所述的一种电动叉车控制系统，其特征在于：还包括用于提示的警示灯(1100)，所述警示灯(1100)与所述主控芯片(100)连接。
9.根据权利要求1所述的一种电动叉车控制系统，其特征在于：还包括电源转换模块(1200)，电动叉车的电源通过所述电源转换模块(1200)向控制系统供电。
10.一种电动叉车，其特征在于：包括权利要求1－9任一所述的一种电动叉车控制系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822031259.9U CN209635837U (zh) | 2018-12-04 | 2018-12-04 | 一种电动叉车控制系统及其电动叉车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822031259.9U CN209635837U (zh) | 2018-12-04 | 2018-12-04 | 一种电动叉车控制系统及其电动叉车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209635837U true CN209635837U (zh) | 2019-11-15 |
Family
ID=68473284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201822031259.9U Expired - Fee Related CN209635837U (zh) | 2018-12-04 | 2018-12-04 | 一种电动叉车控制系统及其电动叉车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209635837U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109607431A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-04-12 | 五邑大学 | 一种电动叉车控制系统及其电动叉车 |
-
2018
- 2018-12-04 CN CN201822031259.9U patent/CN209635837U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109607431A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-04-12 | 五邑大学 | 一种电动叉车控制系统及其电动叉车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100480934C (zh) | 轨道式输送机控制装置 | |
| CN209635837U (zh) | 一种电动叉车控制系统及其电动叉车 | |
| CN202729600U (zh) | 矿用小型单轨吊车 | |
| CN103003105A (zh) | 模块化交通工具系统 | |
| CN104520129B (zh) | 用于禁止和允许电动机动车辆控制模块的方法和系统 | |
| MXPA06014151A (es) | Metodo y dispositivo para poner frenos neumaticos controlados electricamente en modos de operacion. | |
| CN205871957U (zh) | 一种can总线车身开关集成控制系统 | |
| CN106828366A (zh) | 无人车整车设备稳压配电控制系统 | |
| CN103171455A (zh) | 一种工程机械启动系统和工程机械 | |
| CN109607431A (zh) | 一种电动叉车控制系统及其电动叉车 | |
| CN104139789A (zh) | 一种车载列车自动防护机柜检测设备 | |
| JP2020157994A5 (zh) | ||
| CN201951386U (zh) | 汽车车身控制系统 | |
| EP3587166A1 (en) | Combination of a vehicle transport truck and at least one vehicle, vehicle transport truck, and vehicle | |
| CN105575096A (zh) | 智能控制开关插座面板 | |
| CN110989436B (zh) | 一种无人飞行器网络化地面供电控制起飞系统 | |
| CN210133082U (zh) | 一种叉车自动控制系统 | |
| CN204548111U (zh) | 铁水牵引车对位控制系统 | |
| CN202923543U (zh) | 电动轮自卸车遥控驾驶系统 | |
| CN216310555U (zh) | 一种控制信号无缝链接叉车控制装置 | |
| CN211169734U (zh) | 一种叉车agv兼容装配pcb电路板及模组架 | |
| CN101293518A (zh) | 基于有线或无线数字通信的电涡流缓速器的控制器及控制方法 | |
| CN102145671A (zh) | 汽车车身控制系统 | |
| CN112431251A (zh) | 一种铲装运输设备 | |
| CN111038723A (zh) | 一种无人飞行器网络化地面供电控制起飞的方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 529000, No. 22, Dongcheng village, Pengjiang District, Guangdong, Jiangmen Patentee after: WUYI University Patentee after: Guangdong yakedi New Material Technology Co., Ltd Address before: 529000, No. 22, Dongcheng village, Pengjiang District, Guangdong, Jiangmen Patentee before: WUYI University Patentee before: GUANGDONG YAKEDI INTELLIGENT ROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20191115 Termination date: 20201204 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |