CN209632518U - 一种刀具进给装置 - Google Patents

Abstract

一种刀具进给装置，涉及工业机器人领域。包括：基座、活动台、动力组件和风琴防护罩。基座具有滑轨，活动台可滑动地配合于滑轨。动力组件包括丝杆、端板和动力装置，端板分设于滑轨的两端，丝杆平行于滑轨设置并可转动地连接于两个端板之间，丝杆同动力装置传动连接并同活动台传动配合。风琴防护罩分设于活动台的两端并连接于活动台的端部与端板之间。其能够有效防止刀具在进给过程中发生阻塞，保证刀具进给的顺畅性和精确度，确保工业加工的精密度。同时还能够有效降低其故障率，明显延长使用寿命。

Description

一种刀具进给装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，具体而言，涉及一种刀具进给装置。

背景技术

现有的自动化工业生产中，在刀具进给过程中有时会出现进给阻力较大的问题，这一方面容易造成刀具进给不到位，另一方面还会增大动力装置的工作负荷，无法保证工业加工的精密度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种刀具进给装置，其能够有效防止刀具在进给过程中发生过载，保证刀具进给的顺畅性和精确度，确保工业加工的精密度。同时还能够有效降低其故障率，明显延长使用寿命。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种刀具进给装置，其包括：基座、活动台、动力组件和风琴防护罩。基座具有滑轨，活动台可滑动地配合于滑轨。动力组件包括丝杆、端板和动力装置，端板分设于滑轨的两端，丝杆平行于滑轨设置并可转动地连接于两个端板之间，丝杆同动力装置传动连接并同活动台传动配合。风琴防护罩分设于活动台的两端并连接于活动台的端部与端板之间。

进一步地，动力装置与丝杆之间由同步带传动连接。端板还可拆卸地罩设有防尘罩以将同步带封闭。

进一步地，活动台的两侧均设置有防尘板，防尘板由活动台朝基座延伸，滑轨位于两个防尘板之间。风琴防护罩还连接于防尘板与端板之间。

进一步地，基座与滑轨之间由凸台固定连接。沿垂直于基座的方向，凸台的凸起高度为滑轨的外径的3～6倍，且防尘板的外径与凸台的凸起高度相等。

进一步地，活动台设有用于与外部工作组件连接的快换装置。

进一步地，基座还设置有用于限制活动台的滑动范围的限位块。

进一步地，活动台的靠近基座的一侧设置有用于同限位块相抵的碰撞块，碰撞块同滑轨间隔设置。

本实用新型实施例的有益效果是：

本申请的发明人研究发现：现有的自动化工业生产中，特别是会产生大量碎屑的工序，碎屑和灰尘非常容易粘附到进给机构的滑动部件上，由于滑动部件往往都涂覆有润滑剂，这些碎屑和灰尘一旦粘附到滑动部件上就很难脱落，而且还很容易被卷入到滑动部件的内部，对滑动部件造成阻塞。严重时，还会损坏滑动部件。

本实用新型实施例提供的刀具进给装置利用风琴防护罩对滑轨、以及滑轨和活动台之间的配合部位进行保护隔离，能够有效防止在加工过程中碎屑或灰尘粘附到滑轨上，并防止碎屑或灰尘进入滑轨和活动台之间的配合部位，大大提高了刀具进给装置的活动部分的洁净度，能够有效保证刀具进给装置顺畅地进给道具。

两个端板、活动台和分设于活动台和端板之间的两个风琴防护罩构成了严密的隔尘机构，能够有效地对滑轨和活动台形成保护，避免碎屑和灰尘进入。此外，在活动台的移动过程中，并不会影响防尘效果，随着活动台沿滑轨移动，两个风琴防护罩会交替进行伸展和收缩，这样还有助于将溅射到风琴防护罩的碎屑抖落，便于除屑机构将碎屑充分清除。

总体而言，本实用新型实施例提供的刀具进给装置能够有效防止刀具在进给过程中发生过载，以保证设备运行过程中的安全，从而保证刀具进给的顺畅性和精确度，确保工业加工的精密度。同时还能够有效降低其故障率，明显延长使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的刀具进给装置的第一视角的示意图；

图2为图1中刀具进给装置的第二视角的示意图。

图标：300-刀具进给装置；310-基座；320-滑轨；330-活动台；331-连接部；340-防尘板；351-丝杆；352-端板；353-动力装置；360-风琴防护罩；370-防尘罩；380-凸台；391-限位块；392-碰撞块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1～2，本实施例提供一种刀具进给装置300。刀具进给装置300包括：基座310、活动台330、动力组件和风琴防护罩360。

基座310具有滑轨320，活动台330可滑动地配合于滑轨320。活动台330的远离基座310的一侧设置有用于同刀具组件连接的连接部331，基座310的远离活动台330的一侧设置有用于同机械手连接的结合部。

动力组件包括丝杆351、端板352和动力装置353，端板352分设于滑轨320的两端，丝杆351平行于滑轨320设置并可转动地连接于两个端板352之间，丝杆351同动力装置353传动连接并同活动台330传动配合。

风琴防护罩360分设于活动台330的两端并连接于活动台330的端部与端板352之间。

本申请的发明人研究发现：现有的自动化工业生产中，特别是会产生大量碎屑的工序，碎屑和灰尘非常容易粘附到进给机构的滑动部件上，由于滑动部件往往都涂覆有润滑剂，这些碎屑和灰尘一旦粘附到滑动部件上就很难脱落，而且还很容易被卷入到滑动部件的内部，对滑动部件造成阻塞。严重时，还会损坏滑动部件。

刀具进给装置300利用风琴防护罩360对滑轨320、以及滑轨320和活动台330之间的配合部位进行保护隔离，能够有效防止在加工过程中碎屑或灰尘粘附到滑轨320上，并防止碎屑或灰尘进入滑轨320和活动台330之间的配合部位，大大提高了刀具进给装置300的活动部分的洁净度，能够有效保证刀具进给装置300顺畅地进给道具。

两个端板352、活动台330和分设于活动台330和端板352之间的两个风琴防护罩360构成了严密的隔尘机构，能够有效地对滑轨320和活动台330形成保护，避免碎屑和灰尘进入。此外，在活动台330的移动过程中，并不会影响防尘效果，随着活动台330沿滑轨320移动，两个风琴防护罩360会交替进行伸展和收缩，这样还有助于将溅射到风琴防护罩360的碎屑抖落，便于除屑机构将碎屑充分清除。

总体而言，刀具进给装置300能够有效防止刀具在进给过程中发生阻塞，保证刀具进给的顺畅性和精确度，确保工业加工的精密度。同时还能够有效降低其故障率，明显延长使用寿命。

进一步地，动力装置353与丝杆351之间由同步带传动连接。同步带设于端板352的远离滑轨320的一侧。端板352还可拆卸地罩设有防尘罩370以将同步带封闭。通过该设计，当动力装置353与丝杆351之间的传动出现故障或者需要更换同步带时，只需将防尘罩370拆下即可进行相关的检修和更换工作，而无需对风琴防护罩360或活动台330进行拆装，大大增加了检修时的便利性。

进一步地，活动台330的两侧均设置有防尘板340，防尘板340由活动台330的边缘朝基座310延伸，滑轨320位于两个防尘板340之间。在本实施例中，两个防尘板340均垂直于活动台330的台面和基座310设置。风琴防护罩360还连接于防尘板340与端板352之间，即风琴防护罩360连接于活动台330的端壁和两个防尘板340的端壁这三者与端板352的三个侧边之间。活动台330、两个防尘板340、两个风琴防护罩360和两个端板352共同构成了一个防尘机构，使得整体的防尘效果大大提高，能够有效防止碎屑或灰尘从活动台330的底部渗入。

进一步地，基座310与滑轨320之间由凸台380固定连接。沿垂直于基座310的方向，凸台380的凸起高度为滑轨320的外径的3～6倍。在本实施例中，沿垂直于基座310的方向，凸台380的凸起高度为滑轨320的外径的5倍，在沿垂直于基座310的方向上，防尘板340的外径与凸台380的凸起高度相等。

通过以上设计，凸台380能够构成防尘的又一道防线，防尘板340、凸台380和风琴防护罩360三者配合，能够大大提高刀具进给装置300的侧面防尘能力，有效避免灰尘从侧边进入刀具进给装置300内部。

进一步地，在本实施例中，连接部331为快换装置。基座310还设置有用于限制活动台330的滑动范围的限位块391，活动台330的靠近基座310的一侧设置有用于同限位块391相抵的碰撞块392，碰撞块392同滑轨320间隔设置。通过该设计，能够将活动台330的活动范围限制在预设范围内，确保进给的准确性。

进一步地，刀具进给装置300能够利用机械手来进行驱动，并配合PLC来对动力装置353和机械手进行控制，从而对整个刀具进给过程进行操控。

综上所述，刀具进给装置300能够有效防止刀具在进给过程中发生阻塞，保证刀具进给的顺畅性和精确度，确保工业加工的精密度。同时还能够有效降低其故障率，明显延长使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种刀具进给装置，其特征在于，包括：基座、活动台、动力组件和风琴防护罩；所述基座具有滑轨，所述活动台可滑动地配合于所述滑轨；所述动力组件包括丝杆、端板和动力装置，所述端板分设于所述滑轨的两端，所述丝杆平行于所述滑轨设置并可转动地连接于两个所述端板之间，所述丝杆同所述动力装置传动连接并同所述活动台传动配合；所述风琴防护罩分设于所述活动台的两端并连接于所述活动台的端部与所述端板之间。

2.根据权利要求1所述的刀具进给装置，其特征在于，所述动力装置与所述丝杆之间由同步带传动连接；所述端板还可拆卸地罩设有防尘罩以将所述同步带封闭。

3.根据权利要求1所述的刀具进给装置，其特征在于，所述活动台的两侧均设置有防尘板，所述防尘板由所述活动台朝所述基座延伸，所述滑轨位于两个所述防尘板之间；所述风琴防护罩还连接于所述防尘板与所述端板之间。

4.根据权利要求3所述的刀具进给装置，其特征在于，所述基座与所述滑轨之间由凸台固定连接；沿垂直于所述基座的方向，所述凸台的凸起高度为所述滑轨的外径的3～6倍，且所述防尘板的外径与所述凸台的凸起高度相等。

5.根据权利要求3所述的刀具进给装置，其特征在于，所述活动台设有用于与外部工作组件连接的快换装置。

6.根据权利要求1所述的刀具进给装置，其特征在于，所述基座还设置有用于限制所述活动台的滑动范围的限位块。

7.根据权利要求6所述的刀具进给装置，其特征在于，所述活动台的靠近所述基座的一侧设置有用于同所述限位块相抵的碰撞块，所述碰撞块同所述滑轨间隔设置。