CN209628010U - 智能精准型插件机头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智能精准型插件机头，包括机头基座和安装于机头基座上的若干插件机械手；每个插件机械手单独连接有驱动组件；驱动组件包括升降电机、升降丝杆、滑动座、旋转电机、花键轴套及花键轴；升降电机、旋转电机均相对机头基座位置固定；升降电机驱动升降丝杆旋转动作，滑动座上设置有螺孔，升降丝杆穿过螺孔以带动滑动座升降，所述插件机械手连接于滑动座上；花键轴伸入花键轴套内以相对花键轴套可上下位移式设置；所述花键轴套及花键轴两者中，其一由旋转电机驱动旋转，另一则受同步联动以带动插件机械手旋转动作；如此，提高了升降位移定位效果，运行精度更高，每个插件机械手是单独驱动，其动作精度更高，动作也更加快捷高效。

Description

智能精准型插件机头

技术领域

本实用新型涉及插件机领域技术，尤其是指一种智能精准型插件机头。

背景技术

早期，PCB板的插件大多采用人工排插，尤其是那些异形元器件更是难以利用自动插件机实现，但是，人工进行不仅成本过高，而且效率低，不能满足目前的市场需求。

后来，普及了自动插件机，其基本能够满足各种形状的元器件于PCB板上的插件需求。但是，现有的自动插件机的插件效率受局限，难以得到进一步提升，而且，插件精度方面也受限，导致PCB板插件制程质量很难满足更高要求。

因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种智能精准型插件机头，其提高了升降位移定位效果，运行精度更高，每个插件机械手是单独驱动，其动作精度更高，动作也更加快捷高效。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种智能精准型插件机头，包括有机头基座和安装于机头基座上的若干插件机械手；每个插件机械手单独连接有驱动组件；

所述驱动组件包括有升降电机、升降丝杆、滑动座、旋转电机、花键轴套及花键轴；所述升降电机、旋转电机均相对机头基座位置固定；所述升降电机驱动升降丝杆旋转动作，所述滑动座上设置有螺孔，所述升降丝杆穿过螺孔以带动滑动座沿升降丝杆上下升降位移，所述插件机械手连接于滑动座上；所述花键轴伸入花键轴套内以相对花键轴套可上下位移式设置；所述花键轴套及花键轴两者中，其一由旋转电机驱动旋转，另一则受同步联动以带动插件机械手旋转动作。

作为一种优选方案，所述滑动座、机头基座两者中，其一设置有滑槽，另一设置滑轨，所述滑槽与滑轨适配以定位滑动座相对机头基座的上下滑动方向。

作为一种优选方案，针对滑动座设置有用于检测上下升降位置的光电传感器。

作为一种优选方案，还设置有主控单元，所述主控单元分别连接于升降电机、旋转电机、光电传感器。

作为一种优选方案，所述升降电机、旋转电机均为伺服电机。

作为一种优选方案，所述插件机械手连接于花键轴的下端，所述花键轴套的上端连接于旋转电机；所述插件机械手的上端经快换头连接于花键轴的下端。

作为一种优选方案，所述花键轴的下端连接有第一联轴器，所述第一联轴器的下端连接有安装座，所述快换头连接于安装座下方。

作为一种优选方案，所述花键轴套的上端经第二联轴器连接于旋转电机。

作为一种优选方案，所述插件机械手包括有一对夹爪和用于控制夹爪张合的气缸。

作为一种优选方案，所述气缸安装于夹爪座上，所述夹爪座上连接有夹爪弹簧。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过驱动组件的巧妙设计，由升降电机、升降丝杆、滑动座、旋转电机、花键轴套及花键轴等来驱动插件机械手的旋转及升降位移，提高了升降位移定位效果，运行精度更高，每个插件机械手是单独驱动，其动作精度更高，动作也更加快捷高效。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装立体示图；

图2是本实用新型之实施例的主视图；

图3是本实用新型之实施例的另一组装立体示图（未示机头保护罩）；

图4是图3中K向视图；

图5是本实用新型之实施例的截面示图（未示机头保护罩）。

附图标识说明：

101、机头基座 102、插件机械手

103、升降电机 104、升降丝杆

105、滑动座 106、旋转电机

107、花键轴套 108、花键轴

109、滑轨 110、光电传感器

111、第一联轴器 112、安装座

113、第二联轴器 114、夹爪

115、气缸 116、夹爪座

117、夹爪弹簧。

具体实施方式

请参照图1至图5所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。

首先，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元器件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。以及，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元器件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种智能精准型插件机头，包括有机头基座101和安装于机头基座101上的若干插件机械手102；每个插件机械手102单独连接有驱动组件；

所述驱动组件包括有升降电机103、升降丝杆104、滑动座105、旋转电机106、花键轴套107及花键轴108；优选地，所述升降电机103、旋转电机106均为伺服电机。所述升降电机103、旋转电机106均相对机头基座101位置固定；此处，所述升降电机103、旋转电机106均安装于第一横向板上；升降丝杆104的上端也是经第三联轴器连接于升降电机103，在本实施例中，同一驱动组件中，在升降电机103、旋转电机106的下方，对是第一横向板的下方，设置有第二横向板，以用于对花键轴套107及升降丝杆104进行定位，所述第二横向板上开设有两个定位孔，以供同一驱动组件中花键轴套107及升降丝杆104穿过；所述第二联轴器113、第三联轴器均位于第一横向板、第二横向板之间。

所述升降电机103驱动升降丝杆104旋转动作，所述滑动座105上设置有螺孔，所述升降丝杆104穿过螺孔以带动滑动座105沿升降丝杆104上下升降位移，所述插件机械手102连接于滑动座105上；所述花键轴108伸入花键轴套107内以相对花键轴套107可上下位移式设置；所述花键轴套107及花键轴108两者中，其一由旋转电机106驱动旋转，另一则受同步联动以带动插件机械手102旋转动作。

本实施例中，第一横向板、第二横向板及滑动座105三者是自上而下间距布置，在机头基座101上可以依需设置两组以上的插件机械手102及相应的驱动组件，本实施例中，示意了六组插件机械手的设计情形，但是并不以此为限。所述滑动座105优选设计为L形结构，其具有竖向部和横向部，插件机械手102连接于横向部，而螺孔是设置在竖向部内；升降电机103位于于旋转电机106的后侧，升降丝杆104位于花键轴套107、花键轴108及插件机械手102的后侧，因此，升降驱动结构被隐藏于后侧，结构紧凑性更好，在机头基座上沿左右布置所需数量的插件机械手及相应配置的驱动组件即可。

为了进一步对插件机械手102的上下升降动作进行导引定位，本实施例中，所述滑动座105、机头基座101两者中，其一设置有滑槽，另一设置滑轨109，所述滑槽与滑轨109适配以定位滑动座105相对机头基座101的上下滑动方向。优选地，滑轨109设置于机头基座101上，可以理解为，滑轨109设置于机头基座101的前侧，滑轨109为上下延伸的凸块结构；相应地，所述滑槽设置于滑动座105的后侧。以及，通常，针对滑动座105设置有用于检测上下升降位置的光电传感器110，还设置有主控单元，所述主控单元分别连接于升降电机103、旋转电机106、光电传感器110；如此，可以实时反馈位置信息，以提高控制精度。

本实施例中，主要参照图5所示，所述插件机械手102连接于花键轴108的下端，所述花键轴套107的上端连接于旋转电机106；所述插件机械手102的上端经快换头连接于花键轴108的下端。所述花键轴108的下端连接有第一联轴器111，所述第一联轴器111的下端连接有安装座112，所述快换头连接于安装座112下方。所述花键轴套107的上端经第二联轴器113连接于旋转电机106。

所述插件机械手102可以是夹持机构、吸盘机构等多种，也可于同一插件机械手102上设置两组以上不同的取料机构，以满足不同规格元器件的需求。所述插件机械手102是用于在供料装置输出端取料，然后，再移动至插件工位并对准PCB板，插件机械手102向下移动将元器件插入PCB板。本实施例中，提供一种插件机械手102的具体结构设计情形，但是本实施例之插件机头并不局限于应用该种插件机械手102；所述插件机械手102包括有一对夹爪114和用于控制夹爪114张合的气缸115。所述气缸115安装于夹爪座116上，所述夹爪座116上连接有夹爪弹簧117，以使得插件机械手102与元器件之间形成弹簧浮动式接触，避免硬性碰撞。

综上所述，本实用新型的设计重点在于，其主要是通过驱动组件的巧妙设计，由升降电机、升降丝杆、滑动座、旋转电机、花键轴套及花键轴等来驱动插件机械手的旋转及升降位移，提高了升降位移定位效果，运行精度更高，每个插件机械手是单独驱动，其动作精度更高，动作也更加快捷高效。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种智能精准型插件机头，其特征在于：包括有机头基座和安装于机头基座上的若干插件机械手；每个插件机械手单独连接有驱动组件；

所述驱动组件包括有升降电机、升降丝杆、滑动座、旋转电机、花键轴套及花键轴；所述升降电机、旋转电机均相对机头基座位置固定；所述升降电机驱动升降丝杆旋转动作，所述滑动座上设置有螺孔，所述升降丝杆穿过螺孔以带动滑动座沿升降丝杆上下升降位移，所述插件机械手连接于滑动座上；所述花键轴伸入花键轴套内以相对花键轴套可上下位移式设置；所述花键轴套及花键轴两者中，其一由旋转电机驱动旋转，另一则受同步联动以带动插件机械手旋转动作。

2.根据权利要求1所述的智能精准型插件机头，其特征在于：所述滑动座、机头基座两者中，其一设置有滑槽，另一设置滑轨，所述滑槽与滑轨适配以定位滑动座相对机头基座的上下滑动方向。

3.根据权利要求1所述的智能精准型插件机头，其特征在于：针对滑动座设置有用于检测上下升降位置的光电传感器。

4.根据权利要求3所述的智能精准型插件机头，其特征在于：还设置有主控单元，所述主控单元分别连接于升降电机、旋转电机、光电传感器。

5.根据权利要求1所述的智能精准型插件机头，其特征在于：所述升降电机、旋转电机均为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的智能精准型插件机头，其特征在于：所述插件机械手连接于花键轴的下端，所述花键轴套的上端连接于旋转电机；所述插件机械手的上端经快换头连接于花键轴的下端。

7.根据权利要求6所述的智能精准型插件机头，其特征在于：所述花键轴的下端连接有第一联轴器，所述第一联轴器的下端连接有安装座，所述快换头连接于安装座下方。

8.根据权利要求6所述的智能精准型插件机头，其特征在于：所述花键轴套的上端经第二联轴器连接于旋转电机。

9.根据权利要求1所述的智能精准型插件机头，其特征在于：所述插件机械手包括有一对夹爪和用于控制夹爪张合的气缸。

10.根据权利要求9所述的智能精准型插件机头，其特征在于：所述气缸安装于夹爪座上，所述夹爪座上连接有夹爪弹簧。