CN209625519U - 一种基于真实车辆和虚拟驾驶技能结合的模拟驾驶平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种基于真实车辆和虚拟驾驶技能结合的模拟驾驶平台，包括基座，运动平台，显示装置，所述运动平台呈矩形设置，所述运动平台包括下平台，底部设置有六个万向铰链的上平台，所述下平台下表面的四个对角处设置有圆形螺钉，所述下平台上表面靠近显示装置的一端设置有第一电动缸组，所述下平台上表面的另一端设置有第二电动缸组和第三电动缸组，所述上平台的上表面一端设置有两个对称设置的座椅安装座、另一端并排设置有方向盘组件安装座和踏板组件安装座；基于实车情况，通过下平台和上平台组成能够在空间进行六个自由度运动的运动平台，并且采用大视场显示技术和六自由度运动平台，从而为驾驶者提供高拟真度还原实车驾驶体验。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车驾驶模拟技术领域，具体涉及一种基于真实车辆和虚拟驾驶技能结合的模拟驾驶平台。
背景技术
近几年，智能化汽车开始进入我们的生活，越来越多的技术人员开始投身于虚拟驾驶模拟技术方面的研究。考虑到等因素，基于大视场显示技术研发了一种实车六轴模拟驾驶系统，可为驾驶者提供与实车相似驾驶体验过程。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型目的是提供一种为驾驶者提供高拟真度还原实车驾驶体验的基于真实车辆和虚拟驾驶技能结合的模拟驾驶平台。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种基于真实车辆和虚拟驾驶技能结合的模拟驾驶平台，包括基座，设置在所述基座内的、实现动态活动的运动平台，以及设置在所述基座前端的、用于显示模拟出各种空间运动姿态的显示装置，所述运动平台呈矩形设置，所述运动平台包括下平台，以及设置在所述下平台上方的、与下平台配合使用的、且底部设置有六个万向铰链的上平台，所述下平台下表面的四个对角处设置有圆形螺钉，所述下平台上表面靠近显示装置的一端设置有第一电动缸组，所述下平台上表面的另一端设置有第二电动缸组和第三电动缸组，所述第二电动缸组和第三电动缸组为对称设置，所述上平台的上表面一端设置有两个对称设置的座椅安装座、另一端并排设置有方向盘组件安装座和踏板组件安装座。
进一步的，所述第一电动缸组、第二电动缸组和第三电动缸组皆由两个并排设置的、且型号为KCSJ-A70的电动缸组成，与上平台中的六个万向铰链对应连接。
进一步的，所述第一电动缸组、第二电动缸组和第三电动缸组呈三角形分布。
进一步的，所述座椅安装座上设置有斜杆。
进一步的，所述基座包括中间部位为矩形镂空设置的基座本体，设置在所述基座本体内壁向内延伸的承托座，以及设置在所述基座本体首端的、用于安装显示装置的支撑座。
进一步的，所述显示装置包括第一显示屏，以及分别设置在所述第一显示屏两侧的第二显示屏和第三显示屏，所述第一显示屏、第二显示屏和第三显示屏为多通道环幕。
进一步的，所述该设备还配备一个控制系统，该控制系统包括工控机、电源、显示器、音响、转向盘总成、踏板总成、环形屏幕、以及电动缸控制系统。
进一步的，所述电源电性连接工控机、显示器、转向盘总成、踏板总成、环形屏幕和电动缸控制系统，有利于同时提供从充足的电源，保证运行。
进一步的，所述环形屏幕由第一显示屏、第二显示屏和第三显示屏组成。
进一步的，所述电动缸控制系统由第一电动缸组、第二电动缸组和第三电动缸组组成，所述电动缸控制系统由第一电动缸组、第二电动缸组和第三电动缸组组成，所述的电动缸控制系统中还包括D/A卡和伺服控制器，D/A卡将速度信号转换为电压信号，该电压信号被传输到伺服控制器，伺服控制器控制电动缸的运动。
本实用新型技术效果主要体现在以下方面：本实用新型基于实车情况，通过下平台和上平台组成能够在空间进行六个自由度运动的运动平台，并且采用大视场显示技术和六自由度运动平台，从而为驾驶者提供高拟真度还原实车驾驶体验。
附图说明
图1为本实用新型一种基于真实车辆和虚拟驾驶技能结合的模拟驾驶平台的结构图；
图2为图1中运动平台的结构图；
图3为图1显示装置的结构图；
图4为本实用新型一种基于真实车辆和虚拟驾驶技能结合的模拟驾驶平台的系统电路图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不在详述。
实施例1
一种基于真实车辆和虚拟驾驶技能结合的模拟驾驶平台，如图1所示，包括基座1，设置在所述基座1内的、实现动态活动的运动平台2，以及设置在所述基座1前端的、用于显示模拟出各种空间运动姿态的显示装置3，所述基座1包括中间部位为矩形镂空设置的基座本体11，设置在所述基座本体11内壁向内延伸的承托座12，以及设置在所述基座本体11首端的、用于安装显示装置3的支撑座13。
如图2所示，所述运动平台2呈矩形设置，所述运动平台2包括下平台21，以及设置在所述下平台21上方的、与下平台21配合使用的、且底部设置有六个万向铰链的上平台22，所述下平台21下表面的四个对角处设置有圆形螺钉211，通过圆形螺钉211与承托座12连接，使得下平台21与基座本体11固定，所述下平台21上表面靠近显示装置3的一端设置有第一电动缸组212，所述下平台21上表面的另一端设置有第二电动缸组213和第三电动缸组214，所述第二电动缸组213和第三电动缸组214为对称设置，所述上平台22的上表面一端设置有两个对称设置的座椅安装座221、另一端并排设置有方向盘组件安装座222和踏板组件安装座223。所述第一电动缸组212、第二电动缸组213和第三电动缸组214皆由两个并排设置的、且型号为KCSJ-A70的电动缸组成，与上平台22中的六个万向铰链对应连接。所述第一电动缸组212、第二电动缸组213和第三电动缸组214呈三角形分布，使得上平台22在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。所述座椅安装座221上设置有斜杆2211，通过斜杆2211增强座椅安装座221的强度。
如图3所示，所述显示装置3包括第一显示屏31，以及分别设置在所述第一显示屏31两侧的第二显示屏32和第三显示屏33，所述第一显示屏31、第二显示屏32和第三显示屏33为多通道环幕，采用NVIDIA驱动生成三通道拼接显示效果，最终实现屏幕上的良好投影效果。
如图4所示，所述该设备还配备一个控制系统，该控制系统包括工控机、电源、显示器、音响、转向盘总成、踏板总成、环形屏幕、以及电动缸控制系统。所述电源电性连接工控机、显示器、转向盘总成、踏板总成、环形屏幕和电动缸控制系统，有利于同时提供从充足的电源，保证运行。所述环形屏幕由第一显示屏31、第二显示屏32和第三显示屏33组成。所述电动缸控制系统由第一电动缸组212、第二电动缸组213和第三电动缸组214组成，所述电动缸控制系统由第一电动缸组、第二电动缸组和第三电动缸组组成，所述的电动缸控制系统中还包括D/A卡和伺服控制器，D/A卡将速度信号转换为电压信号，该电压信号被传输到伺服控制器，伺服控制器控制电动缸的运动。
工作原理：在使用时，先在上平台22上的座椅安装座221、方向盘组件安装座222和踏板组件安装座223对应安装座椅、踏板组件、方向盘组件，并连接控制系统中的工控机以及电源，然后启动电动缸控制系统，通过电动缸控制系统中D/A卡将速度信号转换为电压信号，且该电压信号被传输到伺服控制器，伺服控制器控制电动缸的运动，使得上平台22在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。
本实用新型技术效果主要体现在以下方面：该双电控电磁阀通过将后盖组件、阀体组件、先导阀座组件、第一先导阀、接线盒和第二先导阀进行组合构成使用，不仅能够实现电磁阀转向，在能够在电磁阀转向的同时提高可靠性和稳定性。
当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种基于真实车辆和虚拟驾驶技能结合的模拟驾驶平台，包括基座，设置在所述基座内的、实现动态活动的运动平台，以及设置在所述基座前端的、用于显示模拟出各种空间运动姿态的显示装置，其特征在于：所述运动平台呈矩形设置，所述运动平台包括下平台，以及设置在所述下平台上方的、与下平台配合使用的、且底部设置有六个万向铰链的上平台，所述下平台下表面的四个对角处设置有圆形螺钉，所述下平台上表面靠近显示装置的一端设置有第一电动缸组，所述下平台上表面的另一端设置有第二电动缸组和第三电动缸组，所述第二电动缸组和第三电动缸组为对称设置，所述上平台的上表面一端设置有两个对称设置的座椅安装座、另一端并排设置有方向盘组件安装座和踏板组件安装座。
2.如权利要求1所述的一种基于真实车辆和虚拟驾驶技能结合的模拟驾驶平台，其特征在于：所述第一电动缸组、第二电动缸组和第三电动缸组皆由两个并排设置的、且型号为KCSJ-A70的电动缸组成，与上平台中的六个万向铰链对应连接。
3.如权利要求1所述的一种基于真实车辆和虚拟驾驶技能结合的模拟驾驶平台，其特征在于：所述第一电动缸组、第二电动缸组和第三电动缸组呈三角形分布。
4.如权利要求1所述的一种基于真实车辆和虚拟驾驶技能结合的模拟驾驶平台，其特征在于：所述座椅安装座上设置有斜杆。
5.如权利要求1所述的一种基于真实车辆和虚拟驾驶技能结合的模拟驾驶平台，其特征在于：所述基座包括中间部位为矩形镂空设置的基座本体，设置在所述基座本体内壁向内延伸的承托座，以及设置在所述基座本体首端的、用于安装显示装置的支撑座。
6.如权利要求1所述的一种基于真实车辆和虚拟驾驶技能结合的模拟驾驶平台，其特征在于：所述显示装置包括第一显示屏，以及分别设置在所述第一显示屏两侧的第二显示屏和第三显示屏，所述第一显示屏、第二显示屏和第三显示屏为多通道环幕。
7.如权利要求1所述的一种基于真实车辆和虚拟驾驶技能结合的模拟驾驶平台，其特征在于：所述该设备还配备一个控制系统，该控制系统包括工控机、电源、显示器、音响、转向盘总成、踏板总成、环形屏幕、以及电动缸控制系统。
8.如权利要求7所述的一种基于真实车辆和虚拟驾驶技能结合的模拟驾驶平台，其特征在于：所述电源电性连接工控机、显示器、转向盘总成、踏板总成、环形屏幕和电动缸控制系统，有利于同时提供从充足的电源，保证运行。
9.如权利要求7所述的一种基于真实车辆和虚拟驾驶技能结合的模拟驾驶平台，其特征在于：所述环形屏幕由第一显示屏、第二显示屏和第三显示屏组成。
10.如权利要求7所述的一种基于真实车辆和虚拟驾驶技能结合的模拟驾驶平台，其特征在于：所述电动缸控制系统由第一电动缸组、第二电动缸组和第三电动缸组组成，所述的电动缸控制系统中还包括D/A卡和伺服控制器，D/A卡将速度信号转换为电压信号。
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