CN209624051U - 一种行星减速器出厂试验台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种行星减速器出厂试验台，涉及减速器检测装置技术领域，解决了现有行星减速器出厂试验装置只能对单一规格的行星减速器进行测试的问题，本实用新型包括水平设置的操作台，操作台上设置有导轨组a与导轨组b，导轨组a与导轨组b均由两条导轨组成，导轨组a位于导轨组b中的两条导轨之间，导轨组b上设置有固定座，固定座左右两侧的导轨组a上分别设置有驱动机构与负载机构，固定座上设置有夹紧框，夹紧框左侧顶部设置有活塞杆末端朝下的夹紧气缸，夹紧气缸下方的操作台上设置有支撑架，操作台上设置有用于推动固定座的固定座气缸。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速器检测装置技术领域，更具体的是涉及一种行星减速器出厂试验台。
背景技术
行星减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星减速器在出厂时通常都需要做出厂试验，以测试减速器的各项性能是否到达出厂质量要求。
检测试验通常包括检测以下方面：启动转矩、传动误差、传动精度、扭转刚度、传动效率等，通常在减速器的测试系统中必定会包括动力端与负载端，动力端通过减速器与传动结构带动负载端，在此过程中即可以检测传动结构的运行情况，进而得出减速器的各项测试数据与结果。
现有的出厂试验装置都是对应不同型号与规格的行星减速器设置的，针对多种型号与规格的行星减速器需要采用不同的试验装置，增加了试验装装置的采购与使用成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决现有行星减速器出厂试验装置只能对单一规格的行星减速器进行测试的问题，本实用新型提供一种行星减速器出厂试验台。
本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种行星减速器出厂试验台，包括水平设置的操作台，操作台上设置有导轨组a与导轨组b，导轨组a与导轨组b均由两条导轨组成，导轨组a位于导轨组b中的两条导轨之间，导轨组b上设置有固定座，固定座左右两侧的导轨组a上分别设置有驱动机构与负载机构，固定座上设置有夹紧框，夹紧框左侧顶部设置有活塞杆末端朝下的夹紧气缸，夹紧气缸下方的操作台上设置有支撑架，操作台上设置有用于推动固定座的固定座气缸。
进一步地，驱动机构包括移动基座以及移动基座上从左至右通过联轴器依次连接的驱动电机、驱动端扭矩转速传感器以及设置有转轴的驱动端轴承座，转轴右侧末端通过联轴器连接有被测减速器，驱动电机上设置有驱动端减速器，驱动端轴承座上设置有圆光栅编码器。
进一步地，驱动端轴承座与被测减速器之间设置有制动盘机构。
进一步地，负载机构包括移动基座以及移动基座上从右至左通过联轴器依次连接的加载电机、加载端扭矩转速传感器以及设置有转轴的加载端轴承座，转轴左侧末端连接有快速联轴节，加载电机上设置有加载端增速器，加载端轴承座上设置有圆光栅编码器。
进一步地，移动基座底部设置有与滑轨组a配合的滑块，操作台上设置有用于推动移动基座的移动底气缸。
进一步地，支撑架包括固定在操作台上的底座，底座上设置有竖直的固定板，固定板上开设有竖直的长条开口，长条开口右侧的底座上设置有可自由旋转的调节螺栓，固定板上设置有L形的支撑杆，支撑杆竖直部分位于长条开口左侧，支撑杆水平部分穿过长条开口且其末端套设在调节螺栓上。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型利用夹紧气缸、支撑架、以及可移动的夹紧框对被测减速器进行固定，可以满足不同大小与尺寸的减速器的测试需求，扩大单个出厂试验台的适用范围，大大减小了企业在出厂试验台上的成本投入。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1中A处的局部放大图；
附图标记：1-驱动机构，1.1-驱动电机，1.2-驱动端扭矩转速传感器，1.3-驱动端轴承座，2-圆光栅编码器，3-制动盘机构，4-支撑架，4.1-调节螺栓，4.2-固定板，4.3-底座，4.4-长条开口，4.5-支撑杆，5-被测减速器，6-夹紧气缸，7-夹紧框，8-快速联轴节，9-负载机构，9.1-加载端轴承座，9.2-加载端扭矩转速传感器，9.3-加载电机，10-加载端增速器，11-联轴器，12-驱动气缸，13-移动基座，14-固定座，15-固定座气缸，16-操作台，17-驱动端减速器，18-导轨组a，19-导轨组b。
具体实施方式
为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
一种行星减速器出厂试验台，包括水平设置的操作台16，操作台16上设置有导轨组a18与导轨组b19，导轨组a18与导轨组b19均由两条导轨组成，导轨组a18位于导轨组b19中的两条导轨之间，导轨组b19上设置有固定座14，固定座14左右两侧的导轨组a18上分别设置有驱动机构1与负载机构9，固定座14上设置有夹紧框7，夹紧框7左侧顶部设置有活塞杆末端朝下的夹紧气缸6，夹紧气缸6下方的操作台16上设置有支撑架4，操作台16上设置有用于推动固定座14的固定座气缸15。
工作原理：支撑架4可以调节高度，被测减速器5水平放置在夹紧框7上，夹紧框7中心开设有供被测减速器5输出端或着输入端穿过的开口，被测减速器5底部由支撑架4支撑，被测减速器5顶部由夹紧气缸6压紧，进而保持对被测减速器5的固定，而后驱动机构1与负载机构9左右移动至与被测减速器5两端连接配合，进而完成试验台的组装。驱动机构1通过被测减速器5与负载机构9配合运行，通过对运行过程中各项数据的检测即可完成对被测减速器5的出厂试验。
本实用新型利用夹紧气缸、支撑架、以及可移动的夹紧框对被测减速器进行固定，可以满足不同大小与尺寸的减速器的测试需求，扩大单个出厂试验台的适用范围，大大减小了企业在出厂试验台上的成本投入。
实施例2
本实施例是在实施例1的基础上进行改进：
驱动机构1包括移动基座13以及移动基座13上从左至右通过联轴器11依次连接的驱动电机1.1、驱动端扭矩转速传感器1.2以及设置有转轴的驱动端轴承座1.3，转轴右侧末端通过联轴器11连接有被测减速器5，驱动电机1.1上设置有驱动端减速器17，驱动端轴承座1.3上设置有圆光栅编码器2。
安装时，当被测减速器5固定在夹紧框7上后，推动移动基座13使移动基座13移动至与被测减速器5对应，通过联轴器11将被测减速器5与驱动机构1上的转轴连接起来，圆光栅编码器2用于检测装置的旋转角度。
实施例3
本实施例是在实施例1的基础上进行改进：
驱动端轴承座1.3与被测减速器5之间设置有制动盘机构3。
实施例4
本实施例是在以上实施例的基础上进行改进：
负载机构9包括移动基座13以及移动基座13上从右至左通过联轴器11依次连接的加载电机9.3、加载端扭矩转速传感器9.2以及设置有转轴的加载端轴承座9.1，转轴左侧末端连接有快速联轴节8，加载电机9.3上设置有加载端增速器10，加载端轴承座9.1上设置有圆光栅编码器2。
由于夹紧框7上的开口与驱动机构1、负载机构9位于同一轴线上，在被测减速器5与驱动机构1连接后，推动移动基座13，使快速联轴节8直接套在被测减速器5右侧的输出端上，可以进行快速安装。
实施例5
本实施例是在以上实施例的基础上进行改进：
移动基座13底部设置有与滑轨组a配合的滑块，操作台16上设置有用于推动移动基座13的移动底气缸。
实施例6
本实施例是在以上实施例的基础上进行改进：
支撑架4包括固定在操作台16上的底座4.3，底座4.3上设置有竖直的固定板4.2，固定板4.2上开设有竖直的长条开口4.4，长条开口4.4右侧的底座4.3上设置有可自由旋转的调节螺栓4.1，固定板4.2上设置有L形的支撑杆4.5，支撑杆4.5竖直部分位于长条开口4.4左侧，支撑杆4.5水平部分穿过长条开口4.4且其末端套设在调节螺栓4.1上。
由于支撑杆4.5水平部分穿过长条开口4.4，长条开口4.4使支撑杆4.5只能在竖直方向上移动，所以在调节支撑杆4.5高度时，只需旋转调节螺栓4.1，通过螺纹的作用，使支撑杆4.5沿长条开口4.4上下滑动。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种行星减速器出厂试验台，包括水平设置的操作台(16)，其特征在于：操作台(16)上设置有导轨组a(18)与导轨组b(19)，导轨组a(18)与导轨组b(19)均由两条导轨组成，导轨组a(18)位于导轨组b(19)中的两条导轨之间，导轨组b(19)上设置有固定座(14)，固定座(14)左右两侧的导轨组a(18)上分别设置有驱动机构(1)与负载机构(9)，固定座(14)上设置有夹紧框(7)，夹紧框(7)左侧顶部设置有活塞杆末端朝下的夹紧气缸(6)，夹紧气缸(6)下方的操作台(16)上设置有支撑架(4)，操作台(16)上设置有用于推动固定座(14)的固定座气缸(15)。
2.根据权利要求1所述的行星减速器出厂试验台，其特征在于：驱动机构(1)包括移动基座(13)以及移动基座(13)上从左至右通过联轴器(11)依次连接的驱动电机(1.1)、驱动端扭矩转速传感器(1.2)以及设置有转轴的驱动端轴承座(1.3)，转轴右侧末端通过联轴器(11)连接有被测减速器(5)，驱动电机(1.1)上设置有驱动端减速器(17)，驱动端轴承座(1.3)上设置有圆光栅编码器(2)。
3.根据权利要求2所述的行星减速器出厂试验台，其特征在于：驱动端轴承座(1.3)与被测减速器(5)之间设置有制动盘机构(3)。
4.根据权利要求1所述的行星减速器出厂试验台，其特征在于：负载机构(9)包括移动基座(13)以及移动基座(13)上从右至左通过联轴器(11)依次连接的加载电机(9.3)、加载端扭矩转速传感器(9.2)以及设置有转轴的加载端轴承座(9.1)，转轴左侧末端连接有快速联轴节(8)，加载电机(9.3)上设置有加载端增速器(10)，加载端轴承座(9.1)上设置有圆光栅编码器(2)。
5.根据权利要求2或4所述的行星减速器出厂试验台，其特征在于：移动基座(13)底部设置有与滑轨组a配合的滑块，操作台(16)上设置有用于推动移动基座(13)的移动底气缸。
6.根据权利要求1所述的行星减速器出厂试验台，其特征在于：支撑架(4)包括固定在操作台(16)上的底座(4.3)，底座(4.3)上设置有竖直的固定板(4.2)，固定板(4.2)上开设有竖直的长条开口(4.4)，长条开口(4.4)右侧的底座(4.3)上设置有可自由旋转的调节螺栓(4.1)，固定板(4.2)上设置有L形的支撑杆(4.5)，支撑杆(4.5)竖直部分位于长条开口(4.4)左侧，支撑杆(4.5)水平部分穿过长条开口(4.4)且其末端套设在调节螺栓(4.1)上。
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| CN201822234966.8U CN209624051U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 一种行星减速器出厂试验台 |
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|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112304604A (zh) * | 2020-09-17 | 2021-02-02 | 北京航空航天大学 | 一种rv减速器的试验装置 |
| CN114112376A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-03-01 | 宁波双林汽车部件股份有限公司 | 一种尾门推杆齿轮箱的检测设备及其检测方法 |
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2018
- 2018-12-28 CN CN201822234966.8U patent/CN209624051U/zh active Active
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