CN207895036U - 自动在线测试仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动在线测试仪，包括：底座，其具有第一壳体，第一壳体内设置有测试机台以及位于测试机台上方的下夹具；以及，位于底座上方的下压装置，其具有第二壳体，第二壳体内位于下部的位置设置传送带机构，传送带机构上方设置上夹具，上夹具上方设置驱动机构，驱动机构包括电机和多组连杆组件，电机具有水平延伸的输出轴，输出轴连接丝杠，丝杠上螺纹连接有多个螺母，连杆组件具有通过中间铰接轴相互铰接的第一连杆和第二连杆，第一连杆的另一端铰接于第二壳体的顶部，第二连杆的另一端铰接于上夹具顶部，中间铰接轴连接于螺母上，当电机转动时，连杆组件带动上夹具上下移动。这种在线测试仪，结构紧凑，体积小。

Description

自动在线测试仪

技术领域

本实用新型涉及印刷电路板组件的测试设备领域，具体来说，本实用新型涉及一种自动在线测试仪。

背景技术

ICT，即印刷电路板组件的在线测试设备，有单站式手动测试设备和自动化测试设备两种，其中，单站式测试设备，由操作员手动上下料；自动化测试设备，不需要操作员，设备内部有传送带装置，该传送带装置带有产品入口和出口，产品是由入口进入，经测试后由出口离开的。

目前，国内外现有的自动化测试设备结构复杂，不便于操作，并且其宽度最小的是800mm，占用空间大。在操作上夹具与下夹具夹紧产品时，存在夹紧力不够、产品与测试针接触不良的情况，从而导致测试结果不准确。此外，当产品宽度变化时，不易调整传送带之间的宽度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动在线测试仪，其结构简单，占用空间小。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动在线测试仪，包括：

底座，其具有第一壳体，所述第一壳体内设置有测试机台以及位于所述测试机台上方的下夹具组件；以及，

设置于所述底座上方的下压装置，其具有第二壳体，所述第二壳体内位于下部的位置设置传送带机构，所述传送带机构上方设置上夹具组件，所述上夹具组件上方设置驱动机构，所述驱动机构包括第一电机和多组连杆组件，所述第一电机具有水平延伸的输出轴，所述输出轴连接传动丝杠，所述传动丝杠上螺纹连接有多个螺母，所述连杆组件具有通过中间铰接轴相互铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的另一端铰接于所述第二壳体的顶部，所述第二连杆的另一端铰接于所述上夹具组件顶部，所述中间铰接轴连接于所述螺母上，当所述第一电机转动时，所述连杆组件带动所述上夹具组件上下移动。

优选地，所述测试机台与所述第一壳体沿水平方向滑动连接，所述测试机台能够由所述第一壳体拉出。

优选地，所述测试机台具有机台本体以及设置在机台本体两侧的、与所述第一壳体滑动连接的机台框体，所述机台框体上设置蜗轮蜗杆机构，所述机台本体与所述蜗轮连接，所述蜗杆上连接手柄，当转动所述手柄时，所述机台本体相对于所述机台框体转动。

优选地，所述机台框体靠近两端位置的侧部均设置有限位块。

优选地，所述机台框体的侧部设置有用于固定所述机台框体沿所述第一壳体的位置的锁定机构。

优选地，所述下夹具组件包括下夹具以及位于所述下夹具两侧的支撑框体，所述第一壳体上铰接有气缸，所述气缸驱动所述下夹具沿所述支撑框体上下移动。

优选地，所述气缸的数量为两个，分布于所述支撑框体的外侧，所述下夹具的两侧分别设置突出部，所述气缸的活塞杆上铰接调节件，所述调节件远离所述活塞杆的一端为凸轮端，所述凸轮端与所述支撑框体以及所述突出部铰接。

优选地，所述传送带机构包括固定组件和与所述固定组件平行设置的活动组件，所述固定组件与所述活动组件均设置有第二电机以及通过带轮受所述第二电机驱动的传送带，所述活动组件的底部设置有滑轨，所述活动组件与所述固定组件之间设置宽度调节机构，通过所述宽度调节机构，所述活动组件能够沿所述滑轨相对于所述固定组件移动以调节宽度。

优选地，所述宽度调节机构包括两根穿设于所述固定组件和所述活动组件的调节丝杠，所述活动组件上对应设置与所述调节丝杠配合的丝母，所述调节丝杠转动时，所述活动组件相对于所述固定组件移动。

优选地，所述活动组件上沿着产品的进入方向依次设置有减速传感器、到位传感器以及挡停气缸，所述减速传感器被配置为当检测到所述产品时控制所述第二电机减速，所述到位传感器被配置为当检测到所述产品时控制所述挡停气缸以将所述产品挡停。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型中，上夹具组件的驱动机构为电机带动连杆组件所构成的增力机构，便于操作，能够对上夹具提供向下的驱动力，使得位于上夹具的测试针能够与产品良好接触，保证测试结果准确性，并且结构紧凑；

2、测试机台设置的蜗轮蜗杆机构，使得测试卡的更换更为便捷；

3、设置宽度调节机构，使得活动组件与固定组件之间的宽度可调，从而适应不同宽度的产品；

4、下夹具组件的驱动机构可以作为下夹具的增力机构，对下夹具提供向上的驱动力，使得位于下夹具的测试针能够与产品良好接触，保证测试结果准确性。

附图说明

图1为本实用新型的自动在线测试仪的一个实施例的立体图；

图2为图1中底座的立体图，其中第一壳体未示出；

图3为图2中测试机台的立体图；

图4为图2中下夹具组件的立体图；

图5为图4的侧面图；

图6为图1中下压装置的立体图，其中第二壳体未示出；

图7为图6中传送带机构的立体图；

图8为图6中上夹具组件的立体图；

图9为图6中上夹具组件与驱动机构在一个使用位置的示意图；

图10为与图9对于的另一个使用位置的示意图。

附图标记说明

1-底座；2-下压装置；3-第一壳体；301-第一门体,302-滑道；4-机箱；5-测试机台；501-机台本体；502-机台框体；5021-滑动轨；503-蜗轮；504-蜗杆；505-手柄；506-限位块；6-下夹具组件；601-下夹具；602-支撑框体；603-气缸；604-调节件；7-第二壳体；701-第二门体；702-第三门体；703-显示器；8-传送带机构；801-固定组件；802-活动组件；803-第二电机；804-传送带；805-调节丝杠；806-丝母；807-到位传感器；808-挡停气缸；809-滑轨；9-上夹具组件；901-外部框体；902-上夹具；10-第一电机；11-第一连杆；12-第二连杆；13-传动丝杠；14-螺母；15-中间铰接轴；16-支撑脚。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

本实用新型的自动在线测试仪，用于测试印刷电路板组件，检测相关部件的电气性能和连接情况。

参见图1所示，一种自动在线测试仪，包括底座1以及设置于底座1上方的下压装置2，底座1的底部具有多个支撑脚16，底座1具有第一壳体3，第一壳体3上设置有第一门体301，以便打开或关闭，从而移动、更换或检修第一壳体3内的部件；下压装置2具有第二壳体7，类似地，第二壳体7上设置有第二门体701、第三门体702，从而移动、更换或检修第二壳体7内的部件，另外，第二壳体7的顶部设置有显示器703。

参见图2所示，底座1具有第一壳体3，第一壳体3由框体和固定在框体周边的铁板制作而成，以便对内部元件等形成外部保护，为便于描述第一壳体3内的结构，此处将铁板移除，仅保留框体。第一壳体3内的后侧设置机箱4，该机箱4部分包括配电装置、系统卡、风扇、框架等；第一壳体3内的前侧设置测试机台5以及位于测试机台5上方的下夹具组件6。

测试机台5设置有壳体、风扇以及测试卡等，测试卡上连接测试针，该测试针穿过测试机台5的壳体，用于实现对前述的印刷电路板组件进行测试。测试机台5与第一壳体3沿水平方向滑动连接，测试机台5能够由第一壳体3拉出，以便对测试卡进行更换。

参见图3所示，测试卡设置在测试机台5内，通常在测试机台5的底部对应有旋钮，操作该旋钮可以将测试机台5的底部打开，从而更换测试卡。为将测试机台5转动角度以使得测试机台5的底部朝向使用者方向从而便于更换测试卡，测试机台5具有机台本体501以及设置在机台本体501两侧的、与第一壳体3滑动连接的机台框体502，图3中示出了第一壳体3上的滑道302，机台框体502具有能够沿着该滑道302滑动的滑动轨5021。机台框体502上设置蜗轮蜗杆机构，机台本体501与蜗轮503连接，蜗杆504上连接手柄505，当转动手柄505时，机台本体501相对于机台框体502转动。例如，将机台本体501转动至其底部朝向使用者的方向，此时，可以更换测试卡，在更换完后，可以反方向转动机台本体501，从而使其恢复至工作状态的位置。另外，在机台本体501靠近使用者的一侧可以设置拉手，拉动拉手时，可以将测试机台5由第一壳体3拉出。机台框体502靠近两端位置的侧部均设置有限位块506，以便限定机台框体502，以便限定机台框体502在第一壳体3上的行程。另外，机台框体502的侧部设置有用于固定机台框体502沿第一壳体3的位置的锁定机构，操作该锁定机构，可以使得机台框体502无法沿第一壳体3滑动。

参见图4、图5所示，下夹具组件6包括下夹具601以及位于下夹具601两侧的支撑框体602，下夹具601上对应设置有测试针，在工作状态下，测试卡上的测试针与该下夹具601上的测试针接触，下夹具601上的测试针直接与产品接触，从而对位于下夹具601上的产品的测试点进行测试，并且将测试数据传输至显示终端。第一壳体3上铰接有气缸603，气缸603驱动下夹具601沿支撑框体602上下移动。具体地，气缸603的数量为两个，分布于支撑框体602的外侧，下夹具601的两侧分别设置突出部，气缸603的活塞杆上铰接调节件604，调节件604远离活塞杆的一端为凸轮端，凸轮端与支撑框体602以及突出部铰接，当气缸603的活塞杆伸出或缩回时，该凸轮端带动下夹具601上下移动。这种结构，气缸603可以构成下夹具601的增力机构，便于对下夹具601施加向上的作用力，选择两个气缸603，便于作用力的平衡。

参见图6所示，下压装置2具有第二壳体7，类似地，第二壳体7由框体和固定在框体周边的铁板构成，为便于描述下压装置2的内部结构，将外部的铁板移除。第二壳体7内位于下部的位置设置传送带机构8，传送带机构8上方设置上夹具组件9，上夹具组件9上方设置驱动机构，传送带机构8用于输送产品，上夹具组件9则可以在驱动机构的驱动下下压，使得产品被夹在上夹具组件9和下夹具组件6之间。

参见图7所示，传送带机构8包括固定组件801和与固定组件801平行设置的活动组件802，固定组件801可以固定于第二壳体7的框体上。固定组件801与活动组件802均设置有第二电机803以及通过带轮受第二电机803驱动的传送带804，当第二电机803工作时，传送带804开设运作，产品架设在该两根传送带804的入口位置，并随着传送带804的转动移动至正对上夹具组件9和下夹具组件6的位置，从而实现检测。活动组件802的底部设置有滑轨809，活动组件802与固定组件801之间设置宽度调节机构，通过宽度调节机构，活动组件802能够沿滑轨809相对于固定组件801移动以调节宽度。如图所示，该宽度调节机构包括两根穿设于固定组件801和活动组件802的调节丝杠805，例如选择为梯形丝杠，活动组件802上对应设置与调节丝杠805配合的丝母806，调节丝杠805转动时，活动组件802相对于固定组件801移动，从而靠近或者远离固定组件801。此外，可以在调节丝杠805一端设置锁定部件，通过锁定部件，可以将调节丝杠805锁定位置，使其处于不可转动的状态，当需要调节时，解锁锁定部件，便可以对调节丝杠805进行转动调节。

进一步地，活动组件802上沿着产品的进入方向依次设置有减速传感器(图中未示出)、到位传感器807以及挡停气缸808，减速传感器被配置为当检测到产品时控制第二电机803减速，以便准备检测；到位传感器807被配置为当检测到产品时控制挡停气缸808以将产品挡停，此时，上夹具组件9下压并且与下夹具组件6以及测试机台5配合，实现检测。

参见图8所示，上夹具组件9包括外部框体901以及上夹具902，其中，上夹具902滑动连接于外部框体901的下侧，能够相对于外部框体901滑出，从而更换，当然，此处，也设置相应的锁定部件，以便将上夹具902相对于外部框体901定位。

参见图9、图10所示，驱动机构包括第一电机10和四组连杆组件，第一电机10具有水平延伸的输出轴，输出轴通过联轴器连接传动丝杠13，传动丝杠13上螺纹连接有两个螺母14，连杆组件具有通过中间铰接轴15相互铰接的第一连杆11和第二连杆12，第一连杆11的另一端铰接于第二壳体7的顶部，第二连杆12的另一端铰接于上夹具组件9顶部，中间铰接轴15连接于螺母14上，当第一电机10转动时，连杆组件带动上夹具组件9上下移动。这样，连杆组件的第一连杆11与第二连杆12构成力臂，当第一电机10工作时，传动丝杠13转动使得第一连杆11与第二连杆12上下移动，从而起到增力机构的作用。另外，如图所示，四组连杆组件位于上夹具902的四个角部，能够保证作用力的均衡，即使当调整传送带机构8的宽度以适用不同规格的产品时，该四组连杆组件亦会对产品形成均衡的作用力，保证上夹具902上的所有测试针均与产品有效接触。虽然，图中所示的连杆组件的数量为四套、螺母14的数量为两个，但是该数量也可以选择为其他，满足各自的使用功能即可。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动在线测试仪，其特征在于，包括：

底座，其具有第一壳体，所述第一壳体内设置有测试机台以及位于所述测试机台上方的下夹具组件；以及，

设置于所述底座上方的下压装置，其具有第二壳体，所述第二壳体内位于下部的位置设置传送带机构，所述传送带机构上方设置上夹具组件，所述上夹具组件上方设置驱动机构，所述驱动机构包括第一电机和多组连杆组件，所述第一电机具有水平延伸的输出轴，所述输出轴连接传动丝杠，所述传动丝杠上螺纹连接有多个螺母，所述连杆组件具有通过中间铰接轴相互铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的另一端铰接于所述第二壳体的顶部，所述第二连杆的另一端铰接于所述上夹具组件顶部，所述中间铰接轴连接于所述螺母上，当所述第一电机转动时，所述连杆组件带动所述上夹具组件上下移动。

2.根据权利要求1所述的自动在线测试仪，其特征在于，所述测试机台与所述第一壳体沿水平方向滑动连接，所述测试机台能够由所述第一壳体拉出。

3.根据权利要求2所述的自动在线测试仪，其特征在于，所述测试机台具有机台本体以及设置在机台本体两侧的、与所述第一壳体滑动连接的机台框体，所述机台框体上设置蜗轮蜗杆机构，所述机台本体与所述蜗轮连接，所述蜗杆上连接手柄，当转动所述手柄时，所述机台本体相对于所述机台框体转动。

4.根据权利要求3所述的自动在线测试仪，其特征在于，所述机台框体靠近两端位置的侧部均设置有限位块。

5.根据权利要求3所述的自动在线测试仪，其特征在于，所述机台框体的侧部设置有用于固定所述机台框体沿所述第一壳体的位置的锁定机构。

6.根据权利要求1所述的自动在线测试仪，其特征在于，所述下夹具组件包括下夹具以及位于所述下夹具两侧的支撑框体，所述第一壳体上铰接有气缸，所述气缸驱动所述下夹具沿所述支撑框体上下移动。

7.根据权利要求6所述的自动在线测试仪，其特征在于，所述气缸的数量为两个，分布于所述支撑框体的外侧，所述下夹具的两侧分别设置突出部，所述气缸的活塞杆上铰接调节件，所述调节件远离所述活塞杆的一端为凸轮端，所述凸轮端与所述支撑框体以及所述突出部铰接。

8.根据权利要求1所述的自动在线测试仪，其特征在于，所述传送带机构包括固定组件和与所述固定组件平行设置的活动组件，所述固定组件与所述活动组件均设置有第二电机以及通过带轮受所述第二电机驱动的传送带，所述活动组件的底部设置有滑轨，所述活动组件与所述固定组件之间设置宽度调节机构，通过所述宽度调节机构，所述活动组件能够沿所述滑轨相对于所述固定组件移动以调节宽度。

9.根据权利要求8所述的自动在线测试仪，其特征在于，所述宽度调节机构包括两根穿设于所述固定组件和所述活动组件的调节丝杠，所述活动组件上对应设置与所述调节丝杠配合的丝母，所述调节丝杠转动时，所述活动组件相对于所述固定组件移动。

10.根据权利要求8所述的自动在线测试仪，其特征在于，所述活动组件上沿着产品的进入方向依次设置有减速传感器、到位传感器以及挡停气缸，所述减速传感器被配置为当检测到所述产品时控制所述第二电机减速，所述到位传感器被配置为当检测到所述产品时控制所述挡停气缸以将所述产品挡停。