CN209619377U - 一种自动升降氧枪机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动升降氧枪机械手装置，包括底座以及滚轮架，所述滚轮架顶部的靠四角位置均固定连接有两个减震弹簧，所述减震弹簧的顶部与底座的底部固定连接，所述滚轮架内壁相对的一侧均通过转轴活动连接有滚轮，所述底座的内部开设有空腔，所述底座内腔底部的靠右侧位置固定连接有轴承，所述底座顶部的靠右侧位置设置有连接杆。该自动升降氧枪机械手装置，通过固定块、连接块、链条、凸起块、齿轮盘、支杆、移动块、往复电机、螺纹丝杆以及控制开关的配合使用，使其具有自动升降的功能，从而方便使用者在需要调节氧枪高度时，能够自动将氧枪进行调节，方便使用者进行使用，提高了该装置的实用性和方便性。

Description

一种自动升降氧枪机械手装置

技术领域

本实用新型涉及氧枪技术领域，具体为一种自动升降氧枪机械手装置。

背景技术

氧枪是将高压高纯度氧气以超音速速度吹入转炉内金属熔池上方，并带有高压水冷却保护系统的管状设备。又叫喷枪。它是氧气顶吹炼钢的重要设备。氧枪，是氧气转炉炼钢中的主要工艺设备之一，其性能特征直接影响到冶炼效果和吹炼时间，从而影响到钢材的质量和产量。

在炼钢时，我们经常会用到机械手将氧枪内高纯度氧气吹入到金属熔池上方。然而，现有的氧枪用机械手装置，不能够自动升降，当需要调节氧枪的高度时，不方便使用者进行使用，已经不能满足使用者的需求。为此，我们提出了一种自动升降氧枪机械手装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动升降氧枪机械手装置，以解决上述背景技术中提出现有的氧枪用机械手装置，不能够自动升降，当需要调节氧枪的高度时，不方便使用者进行使用，已经不能满足使用者需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动升降氧枪机械手装置，包括底座以及滚轮架，所述滚轮架顶部的靠四角位置均固定连接有两个减震弹簧，所述减震弹簧的顶部与底座的底部固定连接，所述滚轮架内壁相对的一侧均通过转轴活动连接有滚轮，所述底座的内部开设有空腔，所述底座内腔底部的靠右侧位置固定连接有轴承，所述底座顶部的靠右侧位置设置有连接杆，所述连接杆的底部贯穿底座并延伸至底座的内部，所述连接杆的顶部固定连接有支架杆，所述连接杆的底部固定连接有副齿轮，所述副齿轮的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底部延伸至轴承的内部且与轴承活动连接，所述底座内腔底部的靠左侧位置固定连接有电机，所述电机通过位于其右侧输出端固定连接有转杆，所述转杆的右端固定连接有主齿轮，所述主齿轮与副齿轮啮合。

所述支架杆的内部开设有空腔，所述支架杆的左侧开设有第一滑槽，所述支架杆左侧的靠底部位置设置有固定块，所述固定块的左侧固定连接有机械手本体，所述机械手本体的内部活动安装有氧枪本体，所述固定块的右侧贯穿第一滑槽并延伸至支架杆的内部，所述固定块的右侧固定连接有连接块，所述支架杆的右侧开设有第二滑槽，所述连接块的右侧固定连接有链条，所述支架杆内腔后端的靠顶部位置固定连接有凸起块，所述凸起块的前端通过转轴活动连接有齿轮盘，所述齿轮盘与链条啮合，所述链条右侧的底部固定连接有支杆，所述支杆的底部固定连接有移动块，所述移动块的右侧固定连接有滑块，所述滑块的右侧延伸至第二滑槽的内部且与第二滑槽的内壁接触，所述支架杆内腔底部的靠中间位置固定连接有往复电机，所述往复电机通过其位于顶部的输出端固定连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的顶部贯穿移动块并延伸至其外部。

优选的，所述电机采用的型号为90YYJT。

优选的，所述往复电机采用的型号为Y2-90L4-1.5KW。

优选的，所述螺纹丝杆的顶部固定连接有限位块，所述限位块的底部与移动块的顶部接触。

优选的，所述支架杆的前表面固定安装有控制开关。

优选的，所述控制开关通过电源线与往复电机电性连接，所述电机和往复电机均通过电源线与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动升降氧枪机械手装置，通过固定块、连接块、链条、凸起块、齿轮盘、支杆、移动块、往复电机、螺纹丝杆以及控制开关的配合使用，使其具有自动升降的功能，从而方便使用者在需要调节氧枪高度时，能够自动将氧枪进行调节，方便使用者进行使用，提高了该装置的实用性和方便性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为本实用新型结构图1中A的局部放大示意图；

图4为本实用新型结构图1中B的局部放大示意图。

图中：1、底座；2、滚轮架；3、轴承；4、连接杆；5、支架杆；6、副齿轮；7、固定杆；8、电机；9、转杆；10、主齿轮；11、第一滑槽；12、固定块；13、机械手本体；14、氧枪本体；15、连接块；16、第二滑槽；17、链条；18、凸起块；19、齿轮盘；20、支杆；21、移动块；22、往复电机；23、螺纹丝杆；24、滑块；25、限位块；26、滚轮；27、控制开关；28、减震弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动升降氧枪机械手装置，包括底座1以及滚轮架2，滚轮架2顶部的靠四角位置均固定连接有两个减震弹簧28，减震弹簧28的顶部与底座1的底部固定连接，滚轮架2内壁相对的一侧均通过转轴活动连接有滚轮26，底座1的内部开设有空腔，底座1内腔底部的靠右侧位置固定连接有轴承3，底座1顶部的靠右侧位置设置有连接杆4，连接杆4的底部贯穿底座1并延伸至底座1的内部，连接杆4的顶部固定连接有支架杆5，连接杆4的底部固定连接有副齿轮6，副齿轮6的底部固定连接有固定杆7，固定杆7的底部延伸至轴承3的内部且与轴承3活动连接，底座1内腔底部的靠左侧位置固定连接有电机8，电机8通过位于其右侧输出端固定连接有转杆9，转杆9的右端固定连接有主齿轮10，主齿轮10与副齿轮6啮合。

支架杆5的内部开设有空腔，支架杆5的左侧开设有第一滑槽11，支架杆5左侧的靠底部位置设置有固定块12，固定块12的左侧固定连接有机械手本体13，机械手本体13的内部活动安装有氧枪本体14，固定块12的右侧贯穿第一滑槽11并延伸至支架杆5的内部，固定块12的右侧固定连接有连接块15，支架杆5的右侧开设有第二滑槽16，连接块15的右侧固定连接有链条17，支架杆5内腔后端的靠顶部位置固定连接有凸起块18，凸起块18的前端通过转轴活动连接有齿轮盘19，齿轮盘19与链条17啮合，链条17右侧的底部固定连接有支杆20，支杆20的底部固定连接有移动块21，移动块21的右侧固定连接有滑块24，滑块24的右侧延伸至第二滑槽16的内部且与第二滑槽16的内壁接触，支架杆5内腔底部的靠中间位置固定连接有往复电机22，往复电机22通过其位于顶部的输出端固定连接有螺纹丝杆23，螺纹丝杆23的顶部贯穿移动块21并延伸至其外部。

本实用新型中：电机8采用的型号为90YYJT；其具有低噪音和稳定性好的优点。

本实用新型中：往复电机22采用的型号为Y2-90L4-1.5KW；其具有使用者寿命长的优点。

本实用新型中：螺纹丝杆23的顶部固定连接有限位块25，限位块25的底部与移动块21的顶部接触；通过限位块25的设置，对移动块21进行限位，避免移动块21超出行程范围。

本实用新型中：支架杆5的前表面固定安装有控制开关27；通过控制开关27的设置，方便使用者启动往复电机22。

本实用新型中：控制开关27通过电源线与往复电机22电性连接，电机8和往复电机22均通过电源线与外接电源电性连接；其为常用连接方式，故图中未示出。

工作原理：当本实用新型需要调节时，首先，使用者启动控制开关27，通过控制开关27启动往复电机22进行转动，通过往复电机22进行转动带动螺纹丝杆23转动，通过螺纹丝杆23转动带动移动块21向下移动，通过移动块21向下移动，从而带动支杆20拉动链条17向下拉动，链条17通过与活动连接在凸起块18上的齿轮盘19配合使用，从而可以向下拉动，通过链条17向下移动带动链条17右侧固定连接的连接块15向上移动，通过连接块15向上移动带动连接块15左侧固定连接的固定块12在第一滑槽11的内部向上滑动，通过固定块12向上移动带动机械手本体13向上移动，通过机械手本体13向上移动，从而带动安装在机械手本体13上的氧枪本体14进行升降调节。

综上所述：该自动升降氧枪机械手装置，通过固定块12、连接块15、链条17、凸起块18、齿轮盘19、支杆20、移动块21、往复电机22、螺纹丝杆23以及控制开关27的配合使用，使其具有自动升降的功能，从而方便使用者在需要调节氧枪高度时，能够自动将氧枪进行调节，方便使用者进行使用，提高了该装置的实用性和方便性，从而解决了现有的氧枪用机械手装置，不能够自动升降，当需要调节氧枪的高度时，不方便使用者进行使用，已经不能满足使用者需求的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动升降氧枪机械手装置，包括底座(1)以及滚轮架(2)，其特征在于：所述滚轮架(2)顶部的靠四角位置均固定连接有两个减震弹簧(28)，所述减震弹簧(28)的顶部与底座(1)的底部固定连接，所述滚轮架(2)内壁相对的一侧均通过转轴活动连接有滚轮(26)，所述底座(1)的内部开设有空腔，所述底座(1)内腔底部的靠右侧位置固定连接有轴承(3)，所述底座(1)顶部的靠右侧位置设置有连接杆(4)，所述连接杆(4)的底部贯穿底座(1)并延伸至底座(1)的内部，所述连接杆(4)的顶部固定连接有支架杆(5)，所述连接杆(4)的底部固定连接有副齿轮(6)，所述副齿轮(6)的底部固定连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)的底部延伸至轴承(3)的内部且与轴承(3)活动连接，所述底座(1)内腔底部的靠左侧位置固定连接有电机(8)，所述电机(8)通过位于其右侧输出端固定连接有转杆(9)，所述转杆(9)的右端固定连接有主齿轮(10)，所述主齿轮(10)与副齿轮(6)啮合；

所述支架杆(5)的内部开设有空腔，所述支架杆(5)的左侧开设有第一滑槽(11)，所述支架杆(5)左侧的靠底部位置设置有固定块(12)，所述固定块(12)的左侧固定连接有机械手本体(13)，所述机械手本体(13)的内部活动安装有氧枪本体(14)，所述固定块(12)的右侧贯穿第一滑槽(11)并延伸至支架杆(5)的内部，所述固定块(12)的右侧固定连接有连接块(15)，所述支架杆(5)的右侧开设有第二滑槽(16)，所述连接块(15)的右侧固定连接有链条(17)，所述支架杆(5)内腔后端的靠顶部位置固定连接有凸起块(18)，所述凸起块(18)的前端通过转轴活动连接有齿轮盘(19)，所述齿轮盘(19)与链条(17)啮合，所述链条(17)右侧的底部固定连接有支杆(20)，所述支杆(20)的底部固定连接有移动块(21)，所述移动块(21)的右侧固定连接有滑块(24)，所述滑块(24)的右侧延伸至第二滑槽(16)的内部且与第二滑槽(16)的内壁接触，所述支架杆(5)内腔底部的靠中间位置固定连接有往复电机(22)，所述往复电机(22)通过其位于顶部的输出端固定连接有螺纹丝杆(23)，所述螺纹丝杆(23)的顶部贯穿移动块(21)并延伸至其外部。

2.根据权利要求1所述的一种自动升降氧枪机械手装置，其特征在于：所述电机(8)采用的型号为90YYJT。

3.根据权利要求1所述的一种自动升降氧枪机械手装置，其特征在于：所述往复电机(22)采用的型号为Y2-90L4-1.5KW。

4.根据权利要求1所述的一种自动升降氧枪机械手装置，其特征在于：所述螺纹丝杆(23)的顶部固定连接有限位块(25)，所述限位块(25)的底部与移动块(21)的顶部接触。

5.根据权利要求1所述的一种自动升降氧枪机械手装置，其特征在于：所述支架杆(5)的前表面固定安装有控制开关(27)。

6.根据权利要求5所述的一种自动升降氧枪机械手装置，其特征在于：所述控制开关(27)通过电源线与往复电机(22)电性连接，所述电机(8)和往复电机(22)均通过电源线与外接电源电性连接。