CN209618714U - 垃圾回收自动装卸装置 - Google Patents

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翟云飞
张格宁
王丹
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Abstract

本实用新型涉及垃圾回收自动装卸装置,它包括电动液压缸,电动液压缸顶端固定有横梁,横梁中部开设有滑轨,横梁外侧一端安装有第一支撑块,横梁外侧另一端安装有第二支撑块,第一支撑块和第二支撑块底端均固定有滑轮,滑轮外侧中部嵌有驱动电机,第一支撑块内部嵌有第一转动电机,第二支撑块内部嵌有第二转动电机,第一转动电机顶端安装有第一电动伸缩杆,第二转动电机顶端安装有第二电动伸缩杆,第一电动伸缩杆远离第一转动电机一端嵌有第三转动电机,第三转动电机外侧一端套接有卷轴,卷轴外部套接有吊绳;本实用新型具有结构简单,使用方便,能够同时装卸金属回收物以及非金属回收物,提高了工作效率,减少了人工成本的优点。

Description

垃圾回收自动装卸装置
技术领域
本实用新型属于垃圾处理技术领域,具体涉及垃圾回收自动装卸装置。
背景技术
根据《城市生活垃圾分类及其评价标准》行业标准,可回收物是指适宜回收循环使用和资源利用的废物,现有的可回收物收集中,需要大量的人力将捆绑好的可回收卸载下来,人工成本花费较大,同时工作效率较低因此提供一种结构简单,使用方便,能够同时装卸金属回收物以及非金属回收物,提高工作效率,减少人工成本的垃圾回收自动装卸装置是非常必要的。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足,而提供一种结构简单,使用方便,能够同时装卸金属回收物以及非金属回收物,提高了工作效率,减少了人工成本的垃圾回收自动装卸装置。
本实用新型的目的是这样实现的:垃圾回收自动装卸装置,它包括电动液压缸,所述的电动液压缸顶端固定有横梁,所述的横梁中部开设有滑轨,所述的横梁外侧一端安装有第一支撑块,所述的横梁外侧另一端安装有第二支撑块,所述的第一支撑块和第二支撑块底端均固定有滑轮,所述的滑轮外侧中部嵌有驱动电机,所述的第一支撑块内部嵌有第一转动电机,所述的第二支撑块内部嵌有第二转动电机,所述的第一转动电机顶端安装有第一电动伸缩杆,所述的第二转动电机顶端安装有第二电动伸缩杆,所述的第一电动伸缩杆远离第一转动电机一端嵌有第三转动电机,所述的第三转动电机外侧一端套接有卷轴,所述的卷轴外部套接有吊绳,所述的吊绳底端固定有挂钩,所述的第二电动伸缩杆远离第二支撑块一端固定有第三电动伸缩杆,所述的第三电动伸缩杆底端固定有电磁铁,所述的电动液压缸一端固定有操作台,所述的操作台内部固定有控制器,所述的操作台外侧上部安装有显示屏,所述的操作台外侧位于显示屏下方位置处固定有触摸屏,所述的显示屏和触摸屏均与市电电性连接,所述的控制器与触摸屏之间电性连接,所述的电动液压缸、驱动电机、第一转动电机、第二转动电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三转动电机、第三电动伸缩杆和电磁铁均与控制器之间电性连接。
所述的横梁外侧对应驱动电机位置处开设有滑槽。
所述的电动液压缸数量为两个。
所述的滑轮远离驱动电机一侧固定有限位。
所述的显示屏和触摸屏外侧均安装有防水膜。
所述的触摸屏外侧安装有保护。
所述的电动液压缸底端固定有固定板。
本实用新型的有益效果:本实用新型采用电动液压缸,工作人员将捆绑好的回收物品运送至横梁前方中部位置处,然后工作人员将该装置与市电接通,显示屏与外部摄像头连接,显示出该装置的工作情况,然后工作人员通过触摸屏设置第一支撑块上驱动电机的运动情况,使得驱动电机带动滑轮转动,从而使得第一支撑块向横梁中部运动,通过控制第一电动伸缩杆的伸缩使得挂钩位于回收物品的上方,然后第三转动电机转动,放下吊绳,工作人员将捆绑回收物品的绳子吊在挂钩上,然后第三转动电机转动,使得吊绳带动挂钩向上运动,第一转动电机带动第一电动伸缩杆转动,当可回收物品位于卸货区域时,第一转动电机停止转动,第三转动电机再次转动从而放下可回收物品,同理,使用电磁铁对金属物品进行自动装卸,通过改变电动液压缸的高度来改变该装置的高度;本实用新型具有结构简单,使用方便,能够同时装卸金属回收物以及非金属回收物,提高了工作效率,减少了人工成本的优点。
附图说明
图1为本实用新型垃圾回收自动装卸装置的整体结构示意图。
图2为本实用新型垃圾回收自动装卸装置的滑轮安装结构示意图。
图3为本实用新型垃圾回收自动装卸装置的电路框图。
图中:1、电动液压缸;2、横梁;3、滑轨;4、第一支撑块;5、第二支撑块;6、滑轮;7、驱动电机;8、第一转动电机;9、第二转动电机;10、第一电动伸缩杆;11、第二电动伸缩杆;12、第三转动电机;13、卷轴;14、吊绳;15、挂钩;16、第三电动伸缩杆;17、电磁铁;18、操作台;19、控制器;20、显示屏;21、触摸屏。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1-3所示,垃圾回收自动装卸装置,它包括电动液压缸1,所述的电动液压缸1顶端固定有横梁2,所述的横梁2中部开设有滑轨3,所述的横梁2外侧一端安装有第一支撑块4,所述的横梁2外侧另一端安装有第二支撑块5,所述的第一支撑块4和第二支撑块5底端均固定有滑轮6,所述的滑轮6外侧中部嵌有驱动电机7,所述的第一支撑块4内部嵌有第一转动电机8,所述的第二支撑块5内部嵌有第二转动电机9,所述的第一转动电机8顶端安装有第一电动伸缩杆10,所述的第二转动电机9顶端安装有第二电动伸缩杆11,所述的第一电动伸缩杆10远离第一转动电机8一端嵌有第三转动电机12,所述的第三转动电机12外侧一端套接有卷轴13,所述的卷轴13外部套接有吊绳14,所述的吊绳14底端固定有挂钩15,所述的第二电动伸缩杆11远离第二支撑块5一端固定有第三电动伸缩杆16,所述的第三电动伸缩杆16底端固定有电磁铁17,所述的电动液压缸1一端固定有操作台18,所述的操作台18内部固定有控制器19,所述的操作台18外侧上部安装有显示屏20,所述的操作台18外侧位于显示屏20下方位置处固定有触摸屏21,所述的显示屏20和触摸屏21均与市电电性连接,所述的控制器19与触摸屏21之间电性连接,所述的电动液压缸1、驱动电机7、第一转动电机8、第二转动电机9、第一电动伸缩杆10、第二电动伸缩杆11、第三转动电机12、第三电动伸缩杆16和电磁铁17均与控制器19之间电性连接。
本实用新型采用电动液压缸1,工作人员将捆绑好的回收物品运送至横梁2前方中部位置处,然后工作人员将该装置与市电接通,显示屏20与外部摄像头连接,显示出该装置的工作情况,然后工作人员通过触摸屏21设置第一支撑块4上驱动电机7的运动情况,使得驱动电机7带动滑轮6转动,从而使得第一支撑块4向横梁2中部运动,通过控制第一电动伸缩杆10的伸缩使得挂钩15位于回收物品的上方,然后第三转动电机12转动,放下吊绳14,工作人员将捆绑回收物品的绳子吊在挂钩15上,然后第三转动电机12转动,使得吊绳14带动挂钩15向上运动,第一转动电机8带动第一电动伸缩杆10转动,当可回收物品位于卸货区域时,第一转动电机8停止转动,第三转动电机12再次转动从而放下可回收物品,同理,使用电磁铁17对金属物品进行自动装卸,通过改变电动液压缸1的高度来改变该装置的高度;本实用新型具有结构简单,使用方便,能够同时装卸金属回收物以及非金属回收物,提高了工作效率,减少了人工成本的优点。
实施例2
如图1-3所示,垃圾回收自动装卸装置,它包括电动液压缸1,所述的电动液压缸1顶端固定有横梁2,所述的横梁2中部开设有滑轨3,所述的横梁2外侧一端安装有第一支撑块4,所述的横梁2外侧另一端安装有第二支撑块5,所述的第一支撑块4和第二支撑块5底端均固定有滑轮6,所述的滑轮6外侧中部嵌有驱动电机7,所述的第一支撑块4内部嵌有第一转动电机8,所述的第二支撑块5内部嵌有第二转动电机9,所述的第一转动电机8顶端安装有第一电动伸缩杆10,所述的第二转动电机9顶端安装有第二电动伸缩杆11,所述的第一电动伸缩杆10远离第一转动电机8一端嵌有第三转动电机12,所述的第三转动电机12外侧一端套接有卷轴13,所述的卷轴13外部套接有吊绳14,所述的吊绳14底端固定有挂钩15,所述的第二电动伸缩杆11远离第二支撑块5一端固定有第三电动伸缩杆16,所述的第三电动伸缩杆16底端固定有电磁铁17,所述的电动液压缸1一端固定有操作台18,所述的操作台18内部固定有控制器19,所述的操作台18外侧上部安装有显示屏20,所述的操作台18外侧位于显示屏20下方位置处固定有触摸屏21,所述的显示屏20和触摸屏21均与市电电性连接,所述的控制器19与触摸屏21之间电性连接,所述的电动液压缸1、驱动电机7、第一转动电机8、第二转动电机9、第一电动伸缩杆10、第二电动伸缩杆11、第三转动电机12、第三电动伸缩杆16和电磁铁17均与控制器19之间电性连接。
所述的横梁2外侧对应驱动电机7位置处开设有滑槽,便于驱动电机7的运动。
所述的电动液压缸1数量为两个,便于该装置的使用。
所述的滑轮6远离驱动电机7一侧固定有限位板,使得滑轮6能够在滑轨3中运动,不会出现错位等情况。
所述的显示屏20和触摸屏21外侧均安装有防水膜,便于该装置的使用。
所述的触摸屏21外侧安装有保护壳,防止误碰到触摸屏21。
所述的电动液压缸1底端固定有固定板,使得该装置更加的牢固。
本实用新型采用电动液压缸1,工作人员将捆绑好的回收物品运送至横梁2前方中部位置处,然后工作人员将该装置与市电接通,显示屏20与外部摄像头连接,显示出该装置的工作情况,然后工作人员通过触摸屏21设置第一支撑块4上驱动电机7的运动情况,使得驱动电机7带动滑轮6转动,从而使得第一支撑块4向横梁2中部运动,通过控制第一电动伸缩杆10的伸缩使得挂钩15位于回收物品的上方,然后第三转动电机12转动,放下吊绳14,工作人员将捆绑回收物品的绳子吊在挂钩15上,然后第三转动电机12转动,使得吊绳14带动挂钩15向上运动,第一转动电机8带动第一电动伸缩杆10转动,当可回收物品位于卸货区域时,第一转动电机8停止转动,第三转动电机12再次转动从而放下可回收物品,同理,使用电磁铁17对金属物品进行自动装卸,通过改变电动液压缸1的高度来改变该装置的高度;本实用新型具有的结构简单,使用方便,能够同时装卸金属回收物以及非金属回收物,提高了工作效率,减少了人工成本优点。

Claims (7)

1.垃圾回收自动装卸装置,它包括电动液压缸,其特征在于:所述的电动液压缸顶端固定有横梁,所述的横梁中部开设有滑轨,所述的横梁外侧一端安装有第一支撑块,所述的横梁外侧另一端安装有第二支撑块,所述的第一支撑块和第二支撑块底端均固定有滑轮,所述的滑轮外侧中部嵌有驱动电机,所述的第一支撑块内部嵌有第一转动电机,所述的第二支撑块内部嵌有第二转动电机,所述的第一转动电机顶端安装有第一电动伸缩杆,所述的第二转动电机顶端安装有第二电动伸缩杆,所述的第一电动伸缩杆远离第一转动电机一端嵌有第三转动电机,所述的第三转动电机外侧一端套接有卷轴,所述的卷轴外部套接有吊绳,所述的吊绳底端固定有挂钩,所述的第二电动伸缩杆远离第二支撑块一端固定有第三电动伸缩杆,所述的第三电动伸缩杆底端固定有电磁铁,所述的电动液压缸一端固定有操作台,所述的操作台内部固定有控制器,所述的操作台外侧上部安装有显示屏,所述的操作台外侧位于显示屏下方位置处固定有触摸屏,所述的显示屏和触摸屏均与市电电性连接,所述的控制器与触摸屏之间电性连接,所述的电动液压缸、驱动电机、第一转动电机、第二转动电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三转动电机、第三电动伸缩杆和电磁铁均与控制器之间电性连接。
2.根据权利要求1所述的垃圾回收自动装卸装置,其特征在于:所述的横梁外侧对应驱动电机位置处开设有滑槽。
3.根据权利要求1所述的垃圾回收自动装卸装置,其特征在于:所述的电动液压缸数量为两个。
4.根据权利要求1所述的垃圾回收自动装卸装置,其特征在于:所述的滑轮远离驱动电机一侧固定有限位板。
5.根据权利要求1所述的垃圾回收自动装卸装置,其特征在于:所述的显示屏和触摸屏外侧均安装有防水膜。
6.根据权利要求1所述的垃圾回收自动装卸装置,其特征在于:所述的触摸屏外侧安装有保护壳。
7.根据权利要求1所述的垃圾回收自动装卸装置,其特征在于:所述的电动液压缸底端固定有固定板。
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