CN209615928U - 移模行走传动机构 - Google Patents
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Abstract
移模行走传动机构是由上梁机架、分别安装于上梁机架上的驱动装置和行走装置;驱动装置包括:伺服电机、蜗杆蜗轮减速机、减速机芯轴、驱动齿轮、驱动轴承座;行走装置包括:行走齿轮、行走轴外套、行走轮、行走轮轴及行走驱动轴;蜗杆蜗轮减速机及伺服电机固定安装在上梁机架的前端部位;伺服电机与蜗杆蜗轮减速机相互连接传动;本实用新型采用蜗杆蜗轮减速机和伺服电机双动力驱动,具有传动平稳,可靠性强,定位更加准确,有助于降低砌块砖的破损率,避免了出现机械卡板乱板现象;另外结构简单,工作效率高,维修极其方便。
Description
技术领域
本实用新型属于建筑墙体砌块砖机技术领域,具体涉及的是一种与砌块成型机配套使用的移模行走传动机构。
背景技术
移模机是砌块成型机上的一个重要配套装置,设于成型机的前面,用于将压头送到振动平台上,以便将成型后的砌块移动砖放在托架上及时送出;传统普通使用的移模机构,其托架的驱动机构采用油缸驱动,驱动油缸在工作下推动压头,运行速度慢,运行稳定性差,并且启动速度慢,结构复杂,不方便维修。
发明内容
本实用新型的目的是针对以上技术的不足,提供一种移模平稳、移模速度快的移模行走传动机构。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:移模行走传动机构,是由上梁机架、分别安装于上梁机架上的驱动装置和行走装置;所述的驱动装置包括:伺服电机、蜗杆蜗轮减速机、减速机芯轴、驱动齿轮、驱动轴承座;行走装置包括:行走齿轮、行走轴外套、行走轮、行走轮轴及行走驱动轴;蜗杆蜗轮减速机及伺服电机固定安装在上梁机架的前端部位;伺服电机与蜗杆蜗轮减速机相互连接传动。
所述的减速机芯轴安装在蜗杆蜗轮减速机上,减速机芯轴的两端分别设置有驱动齿轮,
蜗杆蜗轮减速机的两侧分别安装有行走驱动轴,并且各自行走驱动轴的顶端分别安装有行走齿轮,行走驱动轴上还安装有驱动轴承座。
所述行走轮轴数量为四组,分别通过行走轴外套分布安装在上梁机架的前、后两端部位上,该行走轮轴的外端部各自安装有行走轮。
所述的蜗杆蜗轮减速机带动减速机芯轴传动,减速机芯轴带动其两头安装的驱动齿轮转动,而驱动齿轮与安装在行走驱动轴上齿轮相互啮合;伺服电机与蜗杆蜗轮减速机相连接传动,并且蜗杆蜗轮减速机分别与行走轮轴相连接传动,从而带动行走轮旋转。
所述上梁机架是由长条槽钢、角钢、矩形管相互焊接而成的框架组成。
本实用新型的有益效果体现在于:1、采用蜗杆蜗轮减速机和伺服电机双动力驱动,具有传动平稳,可靠性强,定位更加准确,有助于降低砌块砖的破损率,避免了出现机械卡板乱板现象;2、结构简单,工作效率高,维修极其方便。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进行详细的说明。
图1为本实用新型主视图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的侧视图。
下列是图中各标识的具体名称:1减速机安装板;2行走驱动轴; 3支撑盘板;4上梁机架;5行走轮轴;6行走轮;7行走轴外套;8 驱动轴承座;9驱动齿轮;10行走齿轮;11减速机芯轴;12蜗杆蜗轮减速机;13伺服电机。
具体实施方式
如图1及图3所示,移模行走传动机构,是由上梁机架4、分别安装于上梁机架4上的驱动装置和行走装置;所述的驱动装置包括:伺服电机13、蜗杆蜗轮减速机12、减速机芯轴11、驱动齿轮9、驱动轴承座8;采用伺服电机13和蜗杆蜗轮减速机12双驱动方式,大大保证了传动平稳性能;行走装置包括:行走齿轮10、行走轴外套7、行走轮6、行走轮轴5及行走驱动轴2;蜗杆蜗轮减速机12及伺服电机13固定安装在上梁机架4的前端部位,具体地说蜗杆蜗轮减速机 12通过支撑盘板3和减速机安装板固定在上梁机架的前端部位上;伺服电机13与蜗杆蜗轮减速机12相互连接传动。
所述的减速机芯轴11安装在蜗杆蜗轮减速机12上,减速机芯轴 11的两端分别设置有驱动齿轮9;蜗杆蜗轮减速机12驱动减速机芯轴11带动驱动齿轮9进行转动。
蜗杆蜗轮减速机12的两侧分别安装有行走驱动轴2,并且各自行走驱动轴2的顶端分别安装有行走齿轮10,行走驱动轴2上还安装有驱动轴承座8。
所述行走轮轴5数量为四组,分别通过行走轴外套7分布安装在上梁机架4的前、后两端部位上,该行走轮轴5的外端部各自安装有行走轮6。
本实用新型驱动方式为:伺服电机13带动蜗杆蜗轮减速机12进行启动,蜗杆蜗轮减速机12带动减速机芯轴11传动,减速机芯轴11带动其两头安装的驱动齿轮9转动,而驱动齿轮9与安装在行走驱动轴2上的齿轮相互啮合;伺服电机13与蜗杆蜗轮减速机12相连接传动,并且蜗杆蜗轮减速机12分别与行走轮轴5相连接传动,从而带动行走轮6旋转。
本实用新型通过由蜗杆蜗轮减速机12及伺服电机13双动力传动,具有传动平稳,可靠性强,定位更加准确等特点。
Claims (5)
1.移模行走传动机构,是由上梁机架、分别安装于上梁机架上的驱动装置和行走装置;其特征在于:所述的驱动装置包括:伺服电机、蜗杆蜗轮减速机、减速机芯轴、驱动齿轮、驱动轴承座;行走装置包括:行走齿轮、行走轴外套、行走轮、行走轮轴及行走驱动轴;蜗杆蜗轮减速机及伺服电机固定安装在上梁机架的前端部位;伺服电机与蜗杆蜗轮减速机相互连接传动。
2.根据权利要求1所述的移模行走传动机构,其特征在于:减速机芯轴安装在蜗杆蜗轮减速机上,减速机芯轴的两端分别设置有驱动齿轮。
3.根据权利要求1所述的移模行走传动机构,其特征在于:蜗杆蜗轮减速机的两侧分别安装有行走驱动轴,并且各自行走驱动轴的顶端分别安装有行走齿轮,行走驱动轴上还安装有驱动轴承座。
4.根据权利要求1所述的移模行走传动机构,其特征在于:行走轮轴数量为四组,分别通过行走轴外套分布安装在上梁机架的前、后两端部位上,该行走轮轴的外端部各自安装有行走轮。
5.根据权利要求1所述的移模行走传动机构,其特征在于:蜗杆蜗轮减速机带动减速机芯轴传动,减速机芯轴带动其两头安装的驱动齿轮转动,而驱动齿轮与安装在行走驱动轴上齿轮相互啮合;伺服电机与蜗杆蜗轮减速机相连接传动,并且蜗杆蜗轮减速机分别与行走轮轴相连接传动,从而带动行走轮旋转。
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