CN209614309U - 一种三爪定心装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三爪定心装置。该装置为手动定心装置，手动调节爪或杆II的位置，夹紧力通过由联接座I、杆I、杆II、爪组成的平行四杆机构传递到杆III上，杆III将力传递给联接座II，从而带动轴承在轴上滑动，通过三个平行四杆机构上的爪均匀施力使放于板上的工件进行移动，实现工件的中心位置移动到轴的中心，手动旋转螺杆抵住轴，实现三爪定心装置的锁紧。本实用新型的三爪定心装置具有夹紧力可控的优点。

Description

一种三爪定心装置

技术领域

本实用新型属于工件装配技术领域，具体涉及一种三爪定心装置。

背景技术

在圆柱形等工件加工和装配过程中，定心装置是加工和装配过程中的关键设备，用于实现圆柱形等工件的快速定心装夹；三爪卡盘是现阶段比较常见的定心装置，在零件的加工领域内有广泛的运用，三爪卡盘关键部件为锥齿轮和平螺纹转动机构，通过旋转卡盘扳手，三个卡盘爪将沿径向同步向内或向外移动，从而实现工件的夹紧或松开；然而针对某些圆形工件，如工件本身材质易断裂、体积大和重量大等情况，现有的定心装置难以实现夹紧力可控，以及难以实现圆柱形等工件较大直径的装夹。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种三爪定心装置。

本实用新型的三爪定心装置，其特点是：所述的三爪定心装置包含底座、联接座I、杆I、杆II、爪、板、万向球、杆III、销轴、轴承、轴、顶套、螺杆、联接座II；所述的底座为滚筒型结构，底座的顶板和底板之间有加强筋，加强筋固定顶板和底板的相对位置；底座的底板上延伸出3个均布的凸出的耳座；底座的顶板上与耳座垂直对应的位置处有3个的凹槽，底座的顶板上还均布有3个的圆形的凸台，每个凸台上安装有1个万向球，万向球上放置有板，板上放置有工件；底座的中轴线上安装有轴；

所述的底座的3个耳座上分别固定有联接座I，联接座I上通过铰链固定平行的杆I和杆II，杆I和杆II的顶端通过铰链固定爪，联接座I、杆I、杆II和爪组成1个平行四杆机构，每个平行四杆机构沿各自对应的凹槽做横向运动；

所述的轴上套装有顶套，顶套上固定有联接座II，联接座II表面均布有3个支耳，杆III的一端固定在联接座II的1个支耳上，杆III的另一端固定在杆I中部；联接座II内有轴承，联接座II通过轴承沿轴上下运动，3个杆III分别通过3个平行四杆机构带动3个爪夹持并定心工件；

所述的顶套上有垂直于轴的螺纹通孔，螺杆穿过加强筋旋进螺纹通孔后抵住轴，固定顶套，进而固定工件。

所述的底座的底板上有减重孔。

所述的联接座I和耳座之间通过销轴定位。

所述的底座为铸件，材料为HT300，底座的三个耳座有效面共面公差小于等于0.005mm。

本实用新型的三爪定心装置为手动定心装置，手动调节爪或杆II的位置，夹紧力通过由联接座I、杆I、杆II、爪组成的平行四杆机构传递到杆III上，杆III将力传递给联接座II，从而带动轴承在轴上滑动，通过三个平行四杆机构上的爪均匀施力使放于板上的工件进行移动，实现工件的中心位置移动到轴的中心，手动旋转螺杆抵住轴，实现三爪定心装置的锁紧。本实用新型的三爪定心装置具有夹紧力可控的优点。

附图说明

图1 为本实用新型的三爪定心装置的整体结构示意图；

图2 为本实用新型的三爪定心装置中的联接座I的局部剖视图；

图3 为本实用新型的三爪定心装置中的轴连接的局部剖视图；

图4 为本实用新型的三爪定心装置中的底座的结构示意图；

图5 为本实用新型的三爪定心装置中的杆III的结构示意图；

图6 为本实用新型的三爪定心装置中的杆I的结构示意图；

图7 为本实用新型的三爪定心装置中的联接座II的结构示意图。

图中：1.底座 2.联接座I 3.杆I 4.杆II 5.爪 6.板 7.万向球 8.杆III 9.销轴 10.轴承 11.轴 12.顶套 13.螺杆14.联接座II 15.工件 16.凸台 17.顶板 18.底板 19.耳座20.凹槽 21.支耳。

具体实施方式

下面结合附图和实施例详细说明本实用新型。

实施例1

如图1-7所示，本实用新型的三爪定心装置包含底座1、联接座I2、杆I3、杆II4、爪5、板6、万向球7、杆III8、销轴9、轴承10、轴11、顶套12、螺杆13、联接座II14；所述的底座1为滚筒型结构，底座1的顶板17和底板18之间有加强筋，加强筋固定顶板17和底板18的相对位置；底座1的底板18上延伸出3个均布的凸出的耳座19；底座1的顶板17上与耳座19垂直对应的位置处有3个的凹槽20，底座1的顶板17上还均布有3个的圆形的凸台16，每个凸台16上安装有1个万向球7，万向球7上放置有板6，板6上放置有工件15；底座1的中轴线上安装有轴11；

所述的底座1的3个耳座19上分别固定有联接座I2，联接座I2上通过铰链固定平行的杆I3和杆II4，杆I3和杆II4的顶端通过铰链固定爪5，联接座I2、杆I3、杆II4和爪5组成1个平行四杆机构，每个平行四杆机构沿各自对应的凹槽20做横向运动；

所述的轴11上套装有顶套12，顶套12上固定有联接座II14，联接座II14表面均布有3个支耳21，杆III8的一端固定在联接座II14的1个支耳21上，杆III 8的另一端固定在杆I3中部；联接座II14内有轴承10，联接座II14通过轴承10沿轴11上下运动，3个杆III8分别通过3个平行四杆机构带动3个爪5夹持并定心工件15；

所述的顶套12上有垂直于轴11的螺纹通孔，螺杆13穿过加强筋旋进螺纹通孔后抵住轴11，固定顶套12，进而固定工件15。

所述的底座1的底板18上有减重孔。

所述的联接座I2和耳座19之间通过销轴9定位。

所述的底座1为铸件，材料为HT300，底座1的三个耳座19有效面共面公差小于等于0.005mm。

本实用新型不局限于上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种三爪定心装置，其特征在于：所述的三爪定心装置包含底座（1）、联接座I（2）、杆I（3）、杆II（4）、爪（5）、板（6）、万向球（7）、杆III（8）、销轴（9）、轴承（10）、轴（11）、顶套（12）、螺杆（13）、联接座II（14）；所述的底座（1）为滚筒型结构，底座（1）的顶板（17）和底板（18）之间有加强筋，加强筋固定顶板（17）和底板（18）的相对位置；底座（1）的底板（18）上延伸出3个均布的凸出的耳座（19）；底座（1）的顶板（17）上与耳座（19）垂直对应的位置处有3个的凹槽（20），底座（1）的顶板（17）上还均布有3个的圆形的凸台（16），每个凸台（16）上安装有1个万向球（7），万向球（7）上放置有板（6），板（6）上放置有工件（15）；底座（1）的中轴线上安装有轴（11）；

所述的底座（1）的3个耳座（19）上分别固定有联接座I（2），联接座I（2）上通过铰链固定平行的杆I（3）和杆II（4），杆I（3）和杆II（4）的顶端通过铰链固定爪（5），联接座I（2）、杆I（3）、杆II（4）和爪（5）组成1个平行四杆机构，每个平行四杆机构沿各自对应的凹槽（20）做横向运动；

所述的轴（11）上套装有顶套（12），顶套（12）上固定有联接座II（14），联接座II（14）表面均布有3个支耳（21），杆III （8）的一端固定在联接座II（14）的1个支耳（21）上，杆III（8）的另一端固定在杆I（3）中部；联接座II（14）内有轴承（10），联接座II（14）通过轴承（10）沿轴（11）上下运动，3个杆III （8）分别通过3个平行四杆机构带动3个爪（5）夹持并定心工件（15）；

所述的顶套（12）上有垂直于轴（11）的螺纹通孔，螺杆（13）穿过加强筋旋进螺纹通孔后抵住轴（11），固定顶套（12），进而固定工件（15）。

2.根据权利要求1所述的三爪定心装置，其特征在于：所述的底座（1）的底板（18）上有减重孔。

3.根据权利要求1所述的三爪定心装置，其特征在于：所述的联接座I（2）和耳座（19）之间通过销轴（9）定位。

4.根据权利要求1所述的三爪定心装置，其特征在于：所述的底座（1）为铸件，材料为HT300，底座（1）的三个耳座（19）有效面共面公差小于等于0.005mm。