CN209614214U - 一种汽车变速箱铝合金配件铸机冷却机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种汽车变速箱铝合金配件铸机冷却机械手，包括支撑架、电动缸、齿条、支杆、从动齿轮、锥齿轮一、锥齿轮二、抓取爪以及主动齿轮，所述电动缸安装在支撑架下端并延伸入支撑架内部，所述齿条设在电动缸右侧，所述齿条安装在支撑架下端并延伸入支撑架内部，所述电动缸下端固定支杆，所述支杆下端通过轴承安装锥齿轮二，所述锥齿轮二下端固定抓取爪，所述锥齿轮一啮合在锥齿轮二上端，所述锥齿轮一右端固定从动齿轮，所述从动齿轮后端啮合有主动齿轮，所述主动齿轮啮合在齿条前侧，该设计实现大部分积水甩出功能，有效防止铝合金配件的积水落到地面上，本实用新型结构合理，操作便捷，具有去除积水的功能。

Description

一种汽车变速箱铝合金配件铸机冷却机械手

技术领域

本实用新型是一种汽车变速箱铝合金配件铸机冷却机械手，属于铝合金配件生产技术领域。

背景技术

汽车变速箱是进行机械动力转换的机械或液压设备，在汽车变速箱铝合金配件生产过程中，需要使用机械手将高温配件放入水槽中冷却降温。现有技术中，铝合金配件在被取出水槽时，配件上容易存在较多积水，在配件移动的过程中，大量积水会流到地面上而弄脏工作环境。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种汽车变速箱铝合金配件铸机冷却机械手，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，操作便捷，具有去除积水的功能。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种汽车变速箱铝合金配件铸机冷却机械手，包括支柱、支撑架、平移机构、升降机构、转动机构以及抓取爪，所述平移机构包括伺服电机、往复丝杆以及轴承座，所述升降机构包括电动缸以及支杆，所述转动机构包括齿条、从动齿轮、连接板、转轴一、转轴二、锥齿轮一、锥齿轮二以及主动齿轮，所述支撑架下端焊接支柱，所述支撑架内部右壁上通过轴承安装往复丝杆，所述支撑架左端通过螺栓固定伺服电机，所述伺服电机右端穿过支撑架与往复丝杆左端相固定，所述往复丝杆环形外端通过滚珠螺母副安装轴承座，所述轴承座下端焊接电动缸，所述电动缸安装在支撑架下端并延伸入支撑架内部，所述电动缸后端固定滑块，所述滑块设在支撑架内部后壁上，所述滑块前端固定齿条，所述齿条设在电动缸右侧，所述齿条安装在支撑架下端并延伸入支撑架内部，所述电动缸下端固定支杆，所述支杆下端通过轴承安装锥齿轮二，所述锥齿轮二下端固定抓取爪，所述支杆右端固定转轴二，所述转轴二右端通过轴承安装锥齿轮一，所述锥齿轮一啮合在锥齿轮二上端，所述锥齿轮一右端固定从动齿轮，所述从动齿轮内部通过轴承设有转轴一，所述转轴一右端焊接连接板，所述连接板设在从动齿轮右端，所述从动齿轮后端啮合有主动齿轮，所述主动齿轮啮合在齿条前侧，所述主动齿轮安装在连接板左端。

进一步地，所述支柱设有四个，四个所述支柱均匀焊接在支撑架下端四角位置。

进一步地，所述支杆左端焊接连板，所述电动缸左端通过螺栓固定导套，且导套上端设有导杆，且导杆下端穿过导套与连板上端相焊接，且导杆设在支撑架下端并延伸入支撑架内部。

进一步地，所述电动缸后端固定连杆，且连杆固定在滑块前端，所述电动缸通过连杆与滑块相固定，所述支撑架内部后壁上开设滑槽，所述滑块安装在滑槽内部，所述齿条后端焊接方形套，所述后方两个支柱之间焊接方形杆，且方形杆安装在支柱下侧，且方形套设置方形杆上。

进一步地，所述齿条左右两端对称焊接两个限位板，且两个限位板均安装在支撑架下端并均延伸入支撑架内部，且两个限位板对称安装在主动齿轮左右两端，所述连接板右端通过螺栓固定支撑板，且支撑板左端焊接T形滑块，且右方限位板右端开设T形槽，且T形滑块安装在T形槽内部。

进一步地，所述连接板左端焊接转轴三，且转轴三通过轴承安装在主动齿轮内部。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种汽车变速箱铝合金配件铸机冷却机械手，本实用新型通过增加支柱、支撑架、伺服电机、往复丝杆、轴承座、电动缸、滑块、齿条、支杆、从动齿轮、连接板、转轴一、转轴二、锥齿轮一、锥齿轮二、抓取爪以及主动齿轮，该设计利用伺服电机、往复丝杆转动以及轴承座的结构实现抓取爪的水平运动，利用电动缸实现抓取爪的升降运动，进而使抓取爪对铝合金配件进行抓取并放入水槽中进行冷却，当冷却完成后，利用抓取爪将铝合金配件取出冷却水，在带动抓取爪向上移动过程中抓取爪转动，从而带动铝合金配件转动，进而使铝合金配件上的大部分积水甩出到水槽内部，进而有效防止铝合金配件的积水落到地面上而弄脏地面，本实用新型结构合理，操作便捷，具有去除积水的功能。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种汽车变速箱铝合金配件铸机冷却机械手的示意图；

图2为本实用新型一种汽车变速箱铝合金配件铸机冷却机械手的主视图；

图3为本实用新型一种汽车变速箱铝合金配件铸机冷却机械手的右视图中A 部放大图；

图4本实用新型一种汽车变速箱铝合金配件铸机冷却机械手的右视图；

图5为本实用新型一种汽车变速箱铝合金配件铸机冷却机械手的俯视图；

图中：1-支柱、2-支撑架、3-伺服电机、4-往复丝杆、5-轴承座、6-电动缸、7-滑块、8-齿条、9-支杆、10-从动齿轮、11-连接板、12-转轴一、13-转轴二、14-锥齿轮一、15-锥齿轮二、16-抓取爪、17-主动齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车变速箱铝合金配件铸机冷却机械手，包括支柱1、支撑架2、平移机构、升降机构、转动机构以及抓取爪16，平移机构包括伺服电机3、往复丝杆4以及轴承座5，升降机构包括电动缸6以及支杆9，转动机构包括齿条8、从动齿轮10、连接板11、转轴一12、转轴二13、锥齿轮一14、锥齿轮二15以及主动齿轮17，支撑架2下端焊接支柱1，支撑架2内部右壁上通过轴承安装往复丝杆4，支撑架2左端通过螺栓固定伺服电机3，伺服电机3右端穿过支撑架2与往复丝杆4左端相固定，往复丝杆4环形外端通过滚珠螺母副安装轴承座5，轴承座5下端焊接电动缸6，电动缸6安装在支撑架2下端并延伸入支撑架2内部，电动缸6后端固定滑块7，滑块7设在支撑架2内部后壁上，滑块7前端通过螺栓固定齿条8，齿条8设在电动缸6右侧，齿条8安装在支撑架2下端并延伸入支撑架2内部，电动缸6 下端通过螺栓固定支杆9，支杆9下端通过轴承安装锥齿轮二15，锥齿轮二15 下端固定抓取爪16，支杆9右端固定转轴二13，转轴二13右端通过轴承安装锥齿轮一14，锥齿轮一14啮合在锥齿轮二15上端，锥齿轮一14右端通过螺栓固定从动齿轮10，从动齿轮10内部通过轴承设有转轴一12，转轴一12右端焊接连接板11，连接板11设在从动齿轮10右端，从动齿轮10后端啮合有主动齿轮17，主动齿轮17啮合在齿条8前侧，主动齿轮17安装在连接板11左端，工作人员启动伺服电机3，伺服电机3工作带动往复丝杆4转动，由于往复丝杆4 与轴承座5通过滚珠螺母副相连接，故往复丝杆4转动使轴承座5沿着往复丝杆4左右运动，从而同时带动电动缸6、滑块7、齿条8、支杆9、从动齿轮10、连接板11、转轴一12、转轴二13、锥齿轮一14、锥齿轮二15、抓取爪16以及主动齿轮17左右运动，进而实现抓取爪16的水平运动，另外工作人员启动电动缸6，电动缸6工作带动支杆9上下运动，从而同时带动锥齿轮二15以及抓取爪16上下运动，进而实现抓取爪16的升降运动，进而使抓取爪16移动至需求位置对铝合金配件进行抓取，然后将铝合金配件放入水槽中进行冷却，当铝合金配件冷却完成后，再次利用电动缸6带动支杆9、锥齿轮二15、抓取爪16 以及铝合金配件向上运动，从而使铝合金配件与水槽中的冷却水进行分离，在向上移动过程中，支杆9向上运动带动转轴二13向上运动，从而同时带动锥齿轮一14、从动齿轮10、连接板11、转轴一12以及主动齿轮17向上运动，由于主动齿轮17与齿条8进行啮合，故主动齿轮17向上运动同时转动，又由于主动齿轮17与从动齿轮10进行啮合，且从动齿轮10通过轴承与转轴一12相连接，故主动齿轮17转动带动从动齿轮10绕着转轴一12转动，又由于锥齿轮一 14通过轴承与转轴二13相连接，故从动齿轮10转动带动锥齿轮一14转动，又由于锥齿轮一14与锥齿轮二15相啮合，且锥齿轮二15通过轴承与支杆9相连接，故锥齿轮一14转动带动锥齿轮二15转动，从而同时带动抓取爪16以及铝合金配件转动，进而使铝合金配件上的大部分积水甩出到水槽内壁上，并落入水槽内部，进而有效防止铝合金配件在移动过程中其上的的积水落到地面上而弄脏地面，其中伺服电机3、往复丝杆4、轴承座5、电动缸6以及抓取爪16的结构以及工作原理、伺服电机3与外接电源和控制按钮的电路连接以及电动缸6 与外接电源和控制按钮的电路连接均为现有技术，这里就不做进一步赘述。

支柱1设有四个，四个支柱1均匀焊接在支撑架2下端四角位置，实现对支撑架2进行稳定支撑。

支杆9左端焊接连板，电动缸6左端通过螺栓固定导套，且导套上端设有导杆，且导杆下端穿过导套与连板上端相焊接，且导杆设在支撑架2下端并延伸入支撑架2内部，支杆9上下运动时带动导杆沿着导套上下运动，实现导向功能，从而限制支杆9的转动运动。

电动缸6后端固定连杆，且连杆固定在滑块7前端，电动缸6通过连杆与滑块7相固定，支撑架2内部后壁上开设滑槽，滑块7安装在滑槽内部，齿条8 后端焊接方形套，后方两个支柱1之间焊接方形杆，且方形杆安装在支柱1下侧，且方形套设置方形杆上，电动缸6左右运动带动连杆左右运动，从而带动滑块7沿着滑槽左右运动，进而带动齿条8左右运动，齿条8左右运动带动方形套沿着方形杆左右运动，进而实现对齿条8进行导向。

齿条8左右两端对称焊接两个限位板，且两个限位板均安装在支撑架2下端并均延伸入支撑架2内部，且两个限位板对称安装在主动齿轮17左右两端，连接板11右端通过螺栓固定支撑板，且支撑板左端焊接T形滑块，且右方限位板右端开设T形槽，且T形滑块安装在T形槽内部，限位板实现对从动齿轮10 的左右运动进行限位，支撑板实现对连接板11进行支撑，从而实现对从动齿轮 10以及主动齿轮17进行支撑，T形滑块以及T形槽的设计实现对支撑板上下运动进行导向，从而实现对连接板11、从动齿轮10以及主动齿轮17的上下运动进行导向。

连接板11左端焊接转轴三，且转轴三通过轴承安装在主动齿轮17内部，从动齿轮10沿着齿条8上下运动同时绕着转轴三转动，从而便于带动从动齿轮 10转动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点, 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种汽车变速箱铝合金配件铸机冷却机械手，包括支柱(1)、支撑架(2)、平移机构、升降机构、转动机构以及抓取爪(16)，其特征在于：所述平移机构包括伺服电机(3)、往复丝杆(4)以及轴承座(5)，所述升降机构包括电动缸(6)以及支杆(9)，所述转动机构包括齿条(8)、从动齿轮(10)、连接板(11)、转轴一(12)、转轴二(13)、锥齿轮一(14)、锥齿轮二(15)以及主动齿轮(17)，所述支撑架(2)下端焊接支柱(1)，所述支撑架(2)内部右壁上通过轴承安装往复丝杆(4)，所述支撑架(2)左端通过螺栓固定伺服电机(3)，所述伺服电机(3)右端穿过支撑架(2)与往复丝杆(4)左端相固定，所述往复丝杆(4)环形外端通过滚珠螺母副安装轴承座(5)，所述轴承座(5)下端焊接电动缸(6)，所述电动缸(6)安装在支撑架(2)下端并延伸入支撑架(2)内部，所述电动缸(6)后端固定滑块(7)，所述滑块(7)设在支撑架(2)内部后壁上，所述滑块(7)前端固定齿条(8)，所述齿条(8)设在电动缸(6)右侧，所述齿条(8)安装在支撑架(2)下端并延伸入支撑架(2)内部，所述电动缸(6)下端固定支杆(9)，所述支杆(9)下端通过轴承安装锥齿轮二(15)，所述锥齿轮二(15)下端固定抓取爪(16)，所述支杆(9)右端固定转轴二(13)，所述转轴二(13)右端通过轴承安装锥齿轮一(14)，所述锥齿轮一(14)啮合在锥齿轮二(15)上端，所述锥齿轮一(14)右端固定从动齿轮(10)，所述从动齿轮(10)内部通过轴承设有转轴一(12)，所述转轴一(12)右端焊接连接板(11)，所述连接板(11)设在从动齿轮(10)右端，所述从动齿轮(10)后端啮合有主动齿轮(17)，所述主动齿轮(17)啮合在齿条(8)前侧，所述主动齿轮(17)安装在连接板(11)左端。

2.根据权利要求1所述的一种汽车变速箱铝合金配件铸机冷却机械手，其特征在于：所述支柱(1)设有四个，四个所述支柱(1)均匀焊接在支撑架(2)下端四角位置。

3.根据权利要求1所述的一种汽车变速箱铝合金配件铸机冷却机械手，其特征在于：所述支杆(9)左端焊接连板，所述电动缸(6)左端通过螺栓固定导套，且导套上端设有导杆，且导杆下端穿过导套与连板上端相焊接，且导杆设在支撑架(2)下端并延伸入支撑架(2)内部。

4.根据权利要求1所述的一种汽车变速箱铝合金配件铸机冷却机械手，其特征在于：所述电动缸(6)后端固定连杆，且连杆固定在滑块(7)前端，所述电动缸(6)通过连杆与滑块(7)相固定，所述支撑架(2)内部后壁上开设滑槽，所述滑块(7)安装在滑槽内部，所述齿条(8)后端焊接方形套，所述后方两个支柱(1)之间焊接方形杆，且方形杆安装在支柱(1)下侧，且方形套设置方形杆上。

5.根据权利要求1所述的一种汽车变速箱铝合金配件铸机冷却机械手，其特征在于：所述齿条(8)左右两端对称焊接两个限位板，且两个限位板均安装在支撑架(2)下端并均延伸入支撑架(2)内部，且两个限位板对称安装在主动齿轮(17)左右两端，所述连接板(11)右端通过螺栓固定支撑板，且支撑板左端焊接T形滑块，且右方限位板右端开设T形槽，且T形滑块安装在T形槽内部。

6.根据权利要求1所述的一种汽车变速箱铝合金配件铸机冷却机械手，其特征在于：所述连接板(11)左端焊接转轴三，且转轴三通过轴承安装在主动齿轮(17)内部。