CN209613586U - 物流流水线测量分拣装置 - Google Patents

Abstract

一种物流流水线测量分拣装置，包括箱体，所述箱体放置在地下一层，所述箱体顶部设有顶口，所述顶口伸出地面，所述顶口内部设有主动轴，所述主动轴后侧与顶口后侧内壁轴承连接，所述主动轴后端穿过顶口后侧内壁到达地面与电机固定连接，所述顶口内部设有与顶口前后内壁陈列分布且轴承连接的转轴，所述转轴位于主动轴下方，本实用新型有益的效果是：本实用新型结构简单，操作简便，能够以流水线的形式对快件进行非接触式测量其长宽高，利用同步带传动比恒定的原理进行匀速传动，根据快件遮挡激光的时间来推算出快件的XYZ三轴的具体数值和重量，再把所得的信息在快件上进行打印，极大地方便了后续的分拣。

Description

物流流水线测量分拣装置

技术领域

本实用新型涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种物流流水线测量分拣装置。

背景技术

目前，市面上的快件箱体包裹体积大小不一，需要将同一规格的包裹分拣在一起，目前对快件普遍采用人工或箱式测量工具对快件进行测量分拣，或者使用，每次测量时都需要将旧的快件取出，再放入新的快件进行测量，非常浪费时间，而且测量耗时长，非常不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种物流流水线测量分拣装置，能对包裹的XYZ三轴以及重量以流水线方式进行精准测量，先用同步带和齿轮设置三个能够保证传动度且能够给调速的流水线装置，分别装于XYZ三轴处，然后在流水线装置的两侧安装激光发生器和激光接收器，在没有快件经过时激光发射器一只照着在激光接收器上，激光接收器内部的时钟一直为归零状态，而一旦有快件经过激光发射器的激光被阻挡，激光接收器将开始计时，根据公式V＝S/T倒推S＝V*T,将激光被快件阻挡的时间乘以同步带的速度就可以快件的X/Y/Z轴长度，其中对Z轴长度进行测量时可以同时测得快件的重力，最后将测快件的长宽高以及重力结果通过二维码和文字打印到包裹上进行初步筛选分拣。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种物流流水线测量分拣装置，包括箱体，所述箱体放置在地下一层，所述箱体顶部设有顶口，所述顶口伸出地面，所述顶口内部设有主动轴，所述主动轴后侧与顶口后侧内壁轴承连接，所述主动轴后端穿过顶口后侧内壁到达地面与电机固定连接，所述顶口内部设有与顶口前后内壁陈列分布且轴承连接的转轴，所述转轴位于主动轴下方，所述主动轴位于顶口内部的前部份和后部分外侧和转轴前部份和后部分外侧各设有顶口齿轮，前部份和后部分的所述顶口齿轮外侧各固定安装有升降同步带，所述前部份和后部分升降同步带外侧活动连接有均匀分布的支撑板，所述支撑板能够向上单向收起，所述支撑板顶部固定安装有压力测重仪，所述顶口右侧内壁固定安装有Z轴激光发射器，所述顶口左侧内部固定安装有Z轴激光接收器，所述箱体左端设有与顶口连通的出口，所述出口内部设有传送装置，所述传送装置结构包括输送同步带，所述输送同步带外侧活动连接有均匀分布的支撑板二，所述支撑板二能够向左单向收起，所述输送同步带位于出口内部，所述输送同步带内侧设有阵列分布的出口齿轮，所述左端和右端的出口齿轮中心设有主动轴二，所述主动轴二之间的出口齿轮中心设有从动轴，所述从动轴前后两端轴承连接有与地面固定连接的固定柱，所述主动轴二前端连接固定柱而后端连接电机二；所述出口后侧内壁固定安装有Y轴激光发射器，所述出口前侧内壁固定安装有Y轴激光接收器，所述输送同步带右端上方设有与出口前后内壁活动连接的丝杠，所述丝杠外侧活动连接有滑块，所述滑块底部固定安装有气缸，所述气缸内部设有控制芯片，所述气缸底部固定安装有激光打印器，所述输送同步带右方设有滑梯，所述箱体前方设有地面传送装置，所述地面传送装置与传送装置相同，所述地面传送装置与传送装置呈垂直摆放，所述地面传送装置右方设有与地面固定连接的X轴激光发射器，所述地面传送装置左方设有与地面固定连的X轴激光接收器，所述地面传送装置的后端正对顶口顶部。

本实用新型有益的效果是：本实用新型结构简单，操作简便，能够以流水线的形式对快件进行非接触式测量其长宽高，利用同步带传动比恒定的原理进行匀速传动，根据快件遮挡激光的时间来推算出快件的XYZ三轴的具体数值和重量，再把所得的信息在快件上进行打印，极大地方便了后续的分拣。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中传送装置的俯视图；

图3为本实用新型中箱体以及地面传送装置的俯视图；

图4为本实用新型中顶口的左视图；

图5为本实用新型中气泵的局部放大图；

图6为本实用新型中支撑板、主动轴、顶口齿轮、升降同步带、压力测重仪、Z轴激光发射器的局部放大图；

图7为本实用新型中传送装置的局部放大图。

附图标记说明：箱体1、顶口2、出口3，支撑板二4、输送同步带5、出口齿轮6、从动轴7、转轴8、主动轴二9、Y轴激光接收器10、固定柱11、滑梯12、Y轴激光发射器13、连接电机二14、X轴激光发射器15、X轴激光接收器16、地面传送装置17、传送装置18、Z 轴激光接收器19、支撑板20、主动轴21、顶口齿轮22、升降同步带23、压力测重仪24、 Z轴激光发射器25、气缸26、丝杠27、滑块28、激光打印器29、电机30、芯片31。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图1、2、3、4、5、6：本实施例中这种物流流水线测量分拣装置，包括箱体1，所述箱体1放置在地下一层，所述箱体1顶部设有顶口2，所述顶口2伸出地面，所述顶口 2内部设有主动轴21，所述主动轴21后侧与顶口2后侧内壁轴承连接，所述主动轴21后端穿过顶口2后侧内壁到达地面与电机30固定连接，所述顶口2内部设有与顶口2前后内壁陈列分布且轴承连接的转轴8，所述转轴8位于主动轴21下方，所述主动轴21位于顶口 2内部的前部份和后部分外侧和转轴8前部份和后部分外侧各设有顶口齿轮22，前部份和后部分的所述顶口齿轮22外侧各固定安装有升降同步带23，所述前部份和后部分升降同步带23外侧活动连接有均匀分布的支撑板20，所述支撑板20能够向上单向收起，所述支撑板20顶部固定安装有压力测重仪24，所述顶口2右侧内壁固定安装有Z轴激光发射器25，所述顶口2左侧内部固定安装有Z轴激光接收器19，所述箱体1左端设有与顶口2连通的出口3，所述出口3内部设有传送装置18，所述传送装置18结构包括输送同步带5，所述输送同步带5外侧活动连接有均匀分布的支撑板二4，所述支撑板二4能够向左单向收起，所述输送同步带5位于出口3内部，所述输送同步带5内侧设有阵列分布的出口齿轮6，所述左端和右端的出口齿轮6中心设有主动轴二9，所述主动轴二9之间的出口齿轮6中心设有从动轴7，所述从动轴7前后两端轴承连接有与地面固定连接的固定柱11，所述主动轴二9前端连接固定柱11而后端连接电机二14；所述出口3后侧内壁固定安装有Y轴激光发射器13，所述出口3前侧内壁固定安装有Y轴激光接收器10，所述输送同步带5右端上方设有与出口3前后内壁活动连接的丝杠27，所述丝杠27外侧活动连接有滑块28，所述滑块28底部固定安装有气缸26，所述气缸26内部设有控制芯片31，所述气缸26底部固定安装有激光打印器29，所述输送同步带5右方设有滑梯12，所述箱体1前方设有地面传送装置17，所述地面传送装置17与传送装置18相同，所述地面传送装置17与传送装置18 呈垂直摆放，所述地面传送装置17右方设有与地面固定连接的X轴激光发射器15，所述地面传送装置17左方设有与地面固定连的X轴激光接收器16，所述地面传送装置17的后端正对顶口2顶部。

使用时将需要测量的快件放置在地面传送装置17中输送同步带的前端，当快件经过X 轴激光发射器15时以X面遮挡住激光，此时X轴激光接收器16没有接收到激光则自动开始计时，当快件离开X轴激光发射器15时，X轴激光接收器16重新接收到激光停止计时， X激光接收器16通过S＝V*T公式计算出快件X轴的长度并将数据传送控制芯片31，随后快件通过地面传送装置17落入顶口2内的支撑板20支撑板20表面的压力测重仪24测出快件重量并将数据传送给控制芯片31，快件随着升降同步带23的下降经过Z轴激光发射器 25时以Z面遮挡住激光，此时Z轴激光接收器19没有接收到激光则自动开始计时，当快件离开Z轴激光发射器25时，Z轴激光接收器19重新接收到激光停止计时，Z激光接收器19 通过S＝V*T公式计算出快件X轴的长度并将数据传送给控制芯片31，然后快件通过支撑板 20的下降到达输送同步带5左端，快件通过输送同步带5的运输经过Y轴激光发射器13时以Y面遮挡住激光，此时Y轴激光接收器10没有接收到激光则自动开始计时，当快件离开 Y轴激光发射器13时，Y轴激光接收器10重新接收到激光停止计时，Y激光接收器10通过 S＝V*T公式计算出快件Y轴的长度并将数据传送给控制芯片31，然后快件通过输送同步带5 的运输到达气缸26下方，气缸26通过滑块28沿着丝杠25前后运动能够定位快件位置，最后气缸26下降通过底部的激光打印器29对快件进行激光打印，被打印后的快件通过滑梯12进入下一步分拣。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (1)

1.一种物流流水线测量分拣装置，包括箱体(1)，其特征是：所述箱体(1)放置在地下一层，所述箱体(1)顶部设有顶口(2)，所述顶口(2)伸出地面，所述顶口(2)内部设有主动轴(21)，所述主动轴(21)后侧与顶口(2)后侧内壁轴承连接，所述主动轴(21)后端穿过顶口(2)后侧内壁到达地面与电机(30)固定连接，所述顶口(2)内部设有与顶口(2)前后内壁陈列分布且轴承连接的转轴(8)，所述转轴(8)位于主动轴(21)下方，所述主动轴(21)位于顶口(2)内部的前部份和后部分外侧和转轴(8)前部份和后部分外侧各设有顶口齿轮(22)，前部份和后部分的所述顶口齿轮(22)外侧各固定安装有升降同步带(23)，所述前部份和后部分升降同步带(23)外侧活动连接有均匀分布的支撑板(20)，所述支撑板(20)能够向上单向收起，所述支撑板(20)顶部固定安装有压力测重仪(24)，所述顶口(2)右侧内壁固定安装有Z轴激光发射器(25)，所述顶口(2)左侧内部固定安装有Z轴激光接收器(19)，所述箱体(1)左端设有与顶口(2)连通的出口(3)，所述出口(3)内部设有传送装置(18)，所述传送装置(18)结构包括输送同步带(5)，所述输送同步带(5)外侧活动连接有均匀分布的支撑板二(4)，所述支撑板二(4)能够向左单向收起，所述输送同步带(5)位于出口(3)内部，所述输送同步带(5)内侧设有阵列分布的出口齿轮(6)，所述左端和右端的出口齿轮(6)中心设有主动轴二(9)，所述主动轴二(9)之间的出口齿轮(6)中心设有从动轴(7)，所述从动轴(7)前后两端轴承连接有与地面固定连接的固定柱(11)，所述主动轴二(9)前端连接固定柱(11)而后端连接电机二(14)；所述出口(3)后侧内壁固定安装有Y轴激光发射器(13)，所述出口(3)前侧内壁固定安装有Y轴激光接收器(10)，所述输送同步带(5)右端上方设有与出口(3)前后内壁活动连接的丝杠(27)，所述丝杠(27)外侧活动连接有滑块(28)，所述滑块(28)底部固定安装有气缸(26)，所述气缸(26)内部设有控制芯片(31)，所述气缸(26)底部固定安装有激光打印器(29)，所述输送同步带(5)右方设有滑梯(12)，所述箱体(1)前方设有地面传送装置(17)，所述地面传送装置(17)与传送装置(18)相同，所述地面传送装置(17)与传送装置(18)呈垂直摆放，所述地面传送装置(17)右方设有与地面固定连接的X轴激光发射器(15)，所述地面传送装置(17)左方设有与地面固定连的X轴激光接收器(16)，所述地面传送装置(17)的后端正对顶口(2)顶部。