CN209613437U - 刮刀机构和预浸料刮边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刮刀机构，包括安装架、伸缩驱动机构、转动件和具有刀片的刮刀组件，所述伸缩驱动机构安装于安装架上，所述转动件转动安装于伸缩驱动机构的伸缩杆上，所述刮刀组件安装于转动件上，所述伸缩驱动机构通过所述转动件带动所述刮刀组件伸缩动作。本实用新型还公开了一种预浸料刮边装置，包括机架和多个刮刀机构，所述安装架安装于所述机架上，多个所述刮刀机构分别位于预浸料的左右两侧，所述伸缩驱动机构通过带动所述刮刀组件沿左右方向伸缩动作。本实用新型的刮刀组件通过转动件转动安装于伸缩杆上，实现刀片的伸缩调节和旋转角度调节，以快速调整刀片刀刃的倾斜角度，提高刮胶效率和刮胶效果。

Description

刮刀机构和预浸料刮边装置

技术领域

本实用新型涉及一种刮胶用的刮刀机构刮除预浸料边胶水的刮边装置。

背景技术

将增强材料浸以树脂得到预浸料干燥后，需要将其两侧5mm左右的边缘边裁切掉，作为废品处理。为节省成本，考虑在上胶过程中，尽量刮除预浸料两侧5mm左右的边缘的胶液，以节约胶量。

当增强材料经主胶槽浸胶过夹轴后，为了刮除预浸料两侧的胶液，在预浸料的左右两边和前后两侧，配备4只刮片，将两侧5mm宽的预浸料上的胶液刮下，胶液会随着刮刀的刀面下表面流出一定距离并落下。为了方便刮胶，安装刮刀时，会不断的调节安装架和预浸料的配合位置，使得刮刀以适合的角度和力度抵住预浸料，操作复杂。而且，当发现刮胶后，胶液的角度位置不适合时，很难再拆下整个安装架以调整刮刀的倾斜角度和刀刃相对于预浸料输送方向的角度，影响刮胶效果。再一方面，随着预浸料的传送，预浸料可能左右跑偏，会造成刮片左右刮的宽度不符合工艺要求，造成产品质量问题。

故，急需一种刮胶效果好，可快速调节刮刀姿态的刮刀机构和预浸料刮边装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种刮刀机构，该刮刀机构可实现刀片的左右伸缩调节和旋转角度调节，以快速调整刀片刮胶的姿态。

本实用新型的另一目的是提供一种预浸料刮边装置，可快速调节刮胶刀片的刮胶姿态。

为了实现上有目的，本实用新型公开了一种刮刀机构，包括安装架、伸缩驱动机构、转动件和具有刀片的刮刀组件，所述伸缩驱动机构安装于所述安装架上，所述转动件转动安装于所述伸缩驱动机构的伸缩杆上，所述刮刀组件安装于所述转动件上，所述伸缩驱动机构通过所述转动件带动所述刮刀组件伸缩动作。

与现有技术相比，本实用新型所述刮刀机构的刮刀组件可通过转动件转动安装于伸缩动作的伸缩杆上，实现刀片的伸缩调节和旋转角度调节，以快速调整刮刀姿态。当该刮刀机构用于预浸料刮边时，可在预浸料左右位置变动时，通过伸缩杆带动刀片伸缩动作，以调节刀片在预浸料上的刮胶宽度，在胶液下落方向有误或者胶水改变时，可通过调节转动件调节刀片刀刃的倾斜角度，防止胶液落到预浸料上，或者调整胶水下落速度，调节方便，快捷。

较佳地，所述转动件与所述伸缩杆之间设有锁紧部，所述锁紧部将所述转动件相对于所述伸缩杆定位至预设角度。

具体地，所述锁紧部包括设于所述伸缩杆和所述转动件上的螺纹组件，所述螺纹组件包括具有外螺纹的螺纹柱、具有内螺纹的螺孔和安装于所述螺纹柱上的螺母，所述转动件通过所述螺纹组件转动安装于所述伸缩杆上，所述螺母螺纹安装于所述螺纹柱上并将所述转动件锁紧于所述伸缩杆上。当然，可直接通过一伺服电机带动转动件相对于伸缩杆转动至预设角度。

较佳地，所述刮刀组件包括夹持件、刀片和定位部，所述夹持件与所述转动件相连并形成安装所述刀片的夹持区，所述刀片的末端活动安装于所述夹持区内，刀刃形成于所述刀片前端，所述定位部与所述夹持件相连并将所述刀片定位于所述夹持区内。该方案使得刀片可在夹持区内调节位置，当刮刀组件用于预浸料刮边时，可调节刀片伸出夹持件的长度，从而调节刀片的刀刃相对于所述预浸料前后方向上的深度以及刀刃接触预浸料的触压力大小，在预浸料上胶液厚度和粘度改变时，可以松开定位部，调节刀片在夹持区内的深度位置来调节刀刃到预浸料的距离。

更佳地，所述夹持件包括与所述转动件连接的固定块和夹持块，且所述固定块和夹持块相对设置以在所述固定块和夹持块之间形成所述夹持区，所述定位部包括至少两个贯穿所述夹持块并连通所述夹持区的螺纹孔、与所述螺纹孔对应的拧紧螺钉，所述拧紧螺钉与所述螺纹孔螺纹连接并锁紧所述夹持区内的刀片，结构简单易于操作。

更佳地，所述固定块上开设有至少一个与拧紧螺钉螺纹配合且贯穿所述固定块的螺纹孔，从刀片的上下两侧进行固定，固定稳定。

较佳地，所述刀片的刀刃与所述转动件的转动轴线相互垂直，使得转动件可快速调节刀片的刀刃相对于预浸料传输方向的夹角，以及刀刃的倾斜角度和倾斜方向，防止胶水掉落在预浸料上。

更佳地，所述转动件的转动轴线与所述伸缩杆的伸缩方向呈一定倾斜角度。转动件的转动轴线与所述伸缩杆的伸缩方向即非平行也非垂直，使得刀片的刀刃相对于预浸料的表面呈一定角度，便于刮胶。当然，所述转动件的转动轴线与所述伸缩杆的伸缩方向也可以相互垂直。

较佳地，所述伸缩驱动机构包括气动旋转气缸，所述伸缩杆为所述气动旋转气缸的活塞杆，通过气缸作为驱动源，安全可靠。

较佳地，所述刮刀机构还包括储胶槽，所述储胶槽安装于所述安装架上并位于所述刀片下方。

具体地，所述刀片上开设有贯穿的挡胶孔，所述储胶槽位于所述挡胶孔下方。

本实用新型还公开了一种预浸料刮边装置，包括机架和多个刮刀机构，所述刮刀机构如上所述，所述安装架安装于所述机架上，多个所述刮刀机构分别位于预浸料的左右两侧，所述伸缩驱动机构通带动所述刮刀组件沿左右方向伸缩动作。

预浸料是将增强材料浸以树脂制得，增强材料可为编织或未编织的无机或有机材料，无机材料可列举的有：玻璃纤维、碳纤维、硼纤维、金属等的机织织物或无纺布或纸。其中的玻璃纤维布或无纺布可以使用E-glass、Q型布、NE 布、D型布、S型布、高硅氧布等。有机纤维如聚酯、聚胺、聚丙烯酸、聚酰亚胺、芳纶、聚四氟乙烯、间规聚苯乙烯等制造的织布或无纺布或纸。

与现有技术相比，本实用新型所述刮刀机构的刮刀组件可通过一转动件转动安装于伸缩动作的伸缩杆上，实现刀片的伸缩调节和旋转角度调节，以快速调整刀片刮胶的姿态。在预浸料刮边时，可在预浸料左右位置变动时，通过伸缩杆带动刮刀伸缩动作，以调节在预浸料上的刮胶宽度，在胶液下落方向有误或者胶水改变时，可通过调节转动件调节刀片中刀刃的倾斜角度，防止胶液落到预浸料上，或者调整胶水下落速度，调节方便，快捷。

较佳地，所述预浸料刮边装置还包括滑动驱动机构，所述刮刀机构沿一直线轨道滑动安装于所述机架上，并可相对于所述机架的左右方向滑动，所述滑动驱动机构与所述安装架相连，并带动所述安装架沿所述机架左右方向滑动。通过滑动驱动机构可调节整个刮刀机构相对于预浸料的位置，进行整体调节。

较佳地，所述预浸料刮边装置还包括安装于所述安装架上的寻边传感器，所述寻边传感器检测预浸料的边沿以生成边沿检测信号，并将所述边沿检测信号输送至所述伸缩驱动机构以调整伸缩杆伸缩幅度，该方案在预浸料左右位置变动时，通过伸缩杆自动带动刀片伸缩动作，实现自动寻边纠偏。

较佳地，所述预浸料刮边装置还包括布头检测装置，所述布头检测装置检测预浸料的接头并在所述接头靠近所述刮刀机构时控制所述伸缩驱动机构的伸缩杆缩回动作预设时间后复位。该方案使得预浸料刮边装置在遇到布头时带动伸缩驱动机构缩回以使刀片避开布头，并在布头经过后控制伸缩杆复位。

附图说明

图1是本实用新型所述预浸料刮边装置的平面结构示意图。

图2是图1的部分放大图。

图3是本实用新型所述预浸料刮边装置的平面结构简图。

图4是图3中刮刀机构的平面结构简图。

图5是本实用新型所述预浸料刮边装置的立体示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参考图1至图3，本实用新型还公开了一种预浸料刮边装置100，包括机架 10和多个刮刀机构20，所述刮刀机构20安装于所述机架10上，多个所述刮刀机构20分别位于预浸料200的左右两侧。

参考图3和图4，所述刮刀机构20包括安装架21、伸缩驱动机构22、转动件23和具有刀片241的刮刀组件24，安装架21安装于所述机架10上，所述伸缩驱动机构22安装于所述安装架21上，所述转动件23转动安装于所述伸缩驱动机构22的伸缩杆221上，所述刮刀组件24安装于所述转动件23上，所述伸缩驱动机构22通过所述转动件23带动所述刮刀组件24伸缩动作，以使刀片241 可相对于预浸料200的边沿左右移动。

继续参考图4和图5，所述转动件23与所述伸缩杆221之间设有锁紧部25，所述锁紧部25将所述转动件23相对于所述伸缩杆221定位至预设角度。所述锁紧部25包括设于所述伸缩杆221和所述转动件23上的螺纹组件，所述螺纹组件包括具有外螺纹的螺纹柱251、具有内螺纹的螺孔252和安装于所述螺纹柱 251上的螺母253，所述转动件23通过所述螺纹组件转动安装于所述伸缩杆221 上，所述螺母253螺纹安装于所述螺纹柱251上并将所述转动件23锁紧于所述伸缩杆221上。当然，可直接通过一伺服电机带动转动件23相对于伸缩杆221 转动至预设角度。

参考图5，所述刮刀组件24包括夹持件242、刀片241和定位部243，所述夹持件242与所述转动件21相连并形成安装所述刀片241的夹持区，所述刀片 241的末端活动安装于所述夹持区内，刀刃2411形成于所述刀片241前端，所述定位部243与所述夹持件242相连并将所述刀片241定位于所述夹持区内。刀片241可在夹持区内沿刀片241的长度方向移动，通过调节刀片241伸出夹持件的长度，调节刀片241的刀刃2411相对于所述预浸料200前后方向上的深度以及刀刃2411接触预浸料200的触压力大小，在预浸料上胶液厚度和粘度改变时，可以松开定位部243，调节刀片241在夹持区内的深度位置来调节刀刃 2411到预浸料的距离。

参考图5，所述夹持件242包括与所述转动件23连接的固定块31和夹持块 32，且所述固定块31和夹持块32以一定间距位置相对以在所述固定块31和夹持块32之间形成所述夹持区，所述定位部243包括至少两个贯穿所述夹持块32 并连通所述夹持区的螺纹孔42、与所述螺纹孔42对应的拧紧螺钉41，所述拧紧螺钉41与所述螺纹孔42螺纹连接并锁紧所述夹持区内的刀片241，结构简单易于操作。其中，所述固定块41上开设有至少一个与拧紧螺钉41螺纹配合且贯穿所述固定块的螺纹孔(图中未示)，从刀片241的上下两侧进行固定，固定稳定。

参考图5，所述刀片241的刀刃2411与所述转动件23的转动轴线相互垂直，使得转动件23可快速调节刀片241的刀刃2411相对于预浸料200传输方向L 的夹角，以及刀刃2411的倾斜角度和倾斜方向，防止胶水掉落在预浸料200上。当然，也可以通过转动件23调整刀片241的刀刃2411相对于预浸料200的其他角度，此时所述刀刃2411与所述转动件23的转动轴线呈其他夹角。

参考图5，所述转动件23的转动轴线与所述伸缩杆221的伸缩方向呈一定倾斜角度。转动件23的转动轴线与所述伸缩杆221的伸缩方向即非平行也非垂直。

其中，所述伸缩驱动机构22包括气动旋转气缸，所述伸缩杆221为所述气动旋转气缸的活塞杆，通过气缸作为驱动源，安全可靠。

其中，参考图1、图2和图5，所述刮刀机构20还包括储胶槽54，所述储胶槽54安装于所述安装架21上并位于所述刀具241下方，便于回收胶液，防止污染刮胶装置且节约胶水。其中，参考图5，刀具241上开设有一贯穿的挡胶孔2412，储胶槽54位于挡胶孔2312下方，当胶液流动至挡胶孔2412的边沿时，会停止流动，直至积攒足够多的胶水后在重力的作用下掉落至储胶槽54上。

参考图1至图3，所述预浸料刮边装置100还包括滑动驱动机构51，所述刮刀机构20沿一直线轨道滑动安装于所述机架10上，并可相对于所述机架10 的左右方向滑动，所述滑动驱动机构51与所述安装架21相连，并带动所述安装架21沿所述机架10左右方向滑动。位于预浸料200两侧的刮刀装置20通过连动杆52连接在一起。通过滑动驱动机构51可调节整个刮刀机构20相对于预浸料200在左右方向的位置，进行整体调节。

参考图1和图2，所述预浸料刮边装置100还包括安装于所述安装架21上的寻边传感器53，所述寻边传感器53检测预浸料200的边沿以生成边沿检测信号，并将所述边沿检测信号输送至所述伸缩驱动机构22以调整伸缩杆221伸缩幅度，该方案在预浸料200左右位置变动时，通过伸缩杆221自动带动刀片241 伸缩动作，实现自动寻边。其中，寻边传感器53检测预浸料200的边沿并在预浸料200的边沿脱离预设位置预设的正电信号或负电信号时，伸缩驱动机构22 的驱动信号输入端接所述正电信号或负电信号，并依据所述正电信号或负电信号向对应方向伸缩动作一个预设单位，直至在预浸料200的边沿位于预设位置内。

其中，所述预浸料刮边装置100还包括布头检测装置(图中未示)，所述布头检测装置检测预浸料200的接头并在所述接头靠近所述刮刀机构20时控制所述伸缩驱动机构22的伸缩杆221缩回动作预设时间后复位，以使所述刀片241 脱离接头，在接头走过时再复位继续刮胶。其中，伸缩杆221缩回的时间由布头经过的速度决定。布头检测装置与刮刀机构20之间可以设有一个延时继电器，以控制伸缩驱动机构动作后延时复位。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (15)

1.一种刮刀机构，其特征在于：包括安装架、伸缩驱动机构、转动件和具有刀片的刮刀组件，所述伸缩驱动机构安装于所述安装架上，所述转动件转动安装于所述伸缩驱动机构的伸缩杆上，所述刮刀组件安装于所述转动件上，所述伸缩驱动机构通过所述转动件带动所述刮刀组件伸缩动作。

2.如权利要求1所述的刮刀机构，其特征在于：所述转动件与所述伸缩杆之间设有锁紧部，所述锁紧部将所述转动件相对于所述伸缩杆定位至预设角度。

3.如权利要求2所述的刮刀机构，其特征在于：所述锁紧部包括设于所述伸缩杆和所述转动件上的螺纹组件，所述螺纹组件包括具有外螺纹的螺纹柱、具有内螺纹的螺孔和安装于所述螺纹柱上的螺母，所述转动件通过所述螺纹组件转动安装于所述伸缩杆上，所述螺母螺纹安装于所述螺纹柱上并将所述转动件锁紧于所述伸缩杆上。

4.如权利要求1所述的刮刀机构，其特征在于：所述刮刀组件包括夹持件、刀片和定位部，所述夹持件与所述转动件相连并形成安装所述刀片的夹持区，所述刀片的末端活动安装于所述夹持区内，刀刃形成于所述刀片前端，所述定位部与所述夹持件相连并将所述刀片定位于所述夹持区内。

5.如权利要求4所述的刮刀机构，其特征在于：所述夹持件包括与所述转动件连接的固定块和夹持块，且所述固定块和夹持块相对设置以在所述固定块和夹持块之间形成所述夹持区，所述定位部包括至少两个贯穿所述夹持块并连通所述夹持区的螺纹孔、与所述螺纹孔对应的拧紧螺钉，所述拧紧螺钉与所述螺纹孔螺纹连接并锁紧所述夹持区内的刀片。

6.如权利要求5所述的刮刀机构，其特征在于：所述固定块上开设有至少一个与拧紧螺钉螺纹配合且贯穿所述固定块的螺纹孔。

7.如权利要求1所述的刮刀机构，其特征在于：所述转动件的转动轴线与所述伸缩杆的伸缩方向相互垂直或呈一定倾斜角度。

8.如权利要求7所述的刮刀机构，其特征在于：所述刀片的刀刃所在直线与所述转动件的转动轴线相互垂直。

9.如权利要求1所述的刮刀机构，其特征在于：所述伸缩驱动机构包括气动旋转气缸，所述伸缩杆为所述气动旋转气缸的活塞杆。

10.如权利要求1所述的刮刀机构，其特征在于：还包括储胶槽，所述储胶槽安装于所述安装架上并位于所述刀片下方。

11.如权利要求10所述的刮刀机构，其特征在于：所述刀片上开设有贯穿的挡胶孔，所述储胶槽位于所述挡胶孔下方。

12.一种预浸料刮边装置，其特征在于：包括机架和多个刮刀机构，所述刮刀机构如权利要求1-11中任一项所述，所述安装架安装于所述机架上，多个所述刮刀机构分别位于预浸料的左右两侧，所述伸缩驱动机构通带动所述刮刀组件沿左右方向伸缩动作。

13.如权利要求12所述的预浸料刮边装置，其特征在于：还包括滑动驱动机构，所述刮刀机构沿一直线轨道滑动安装于所述机架上，并可相对于所述机架的左右方向滑动，所述滑动驱动机构与所述安装架相连，并带动所述安装架沿所述机架左右方向滑动。

14.如权利要求12所述的预浸料刮边装置，其特征在于：还包括安装于所述安装架上的寻边传感器，所述寻边传感器检测预浸料的边沿以生成边沿检测信号，并将所述边沿检测信号输送至所述伸缩驱动机构以调整伸缩杆伸缩幅度。

15.如权利要求12所述的预浸料刮边装置，其特征在于：还包括布头检测装置，所述布头检测装置检测预浸料的接头并在所述接头靠近所述刮刀机构时控制所述伸缩驱动机构的伸缩杆缩回动作预设时间后复位。