CN209605660U - 一种新型的滑轮弩 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的滑轮弩，包括弩体，所述弩体的一端设有用于控制弩箭发射的扳机装置，所述扳机装置连接有用于推动弩箭的推箭组件，所述弩体上还设有用于带动推箭组件移动的滑轮装置及用于连接滑轮装置和推箭组件的活动弦线，所述滑轮装置包括至少一组活动的滑轮和用于滑轮复位的蓄力弹簧，所述弩体上设有适配滑轮滑动的定位槽，所述活动弦线滑设于滑轮上以带动滑轮在定位槽中移动，所述活动弦线的一端与推箭组件相连，所述活动弦线的另一端固定在弩体上，本实用新型利用多个螺旋的蓄力弹簧替代占用空间较大的板弹簧，用内置的弦线替代外置弦线，配合相对应的滑轮，大幅度地降低了拉弦时所需的上弦力并使弩箭可获得更大的离弦初速度。

Description

一种新型的滑轮弩

技术领域

本实用新型涉及弓箭技术领域，特别涉及一种新型结构的滑轮弩。

背景技术

弩是冷兵器时代极为重要的远程攻击武器，具有射程远、命中率高、杀伤力大的特点，并可以根据需要，制造成单兵弩、弩车等多种结构大小，用于攻击不同的目标。随着热兵器的发展，弩已经逐步退出军事舞台。近年来，随着反恐及特种作战的战场的扩大，弩由于低声、低热、无光的特点，使得它具备良好的隐蔽适用性，因此弩再次受到了各国军、警部队的青睐。

现阶段，随着材料的发展，弩体及弩片结构比冷兵器时代有了改进。但主体结构大同小异，主要都是以弓弩的形式体现。弓弩主要由弩臂、弩机、弩弓和弓弦组成。弓弩以弹性模量较高的材料（主要为板弹簧）作为蓄力装置，发射初速度高。

作为弩的主要蓄力装置，弩弓需要较大的横向伸展空间，为板弹簧提供挠性变形。普通的弩弓，需要600mm左右的伸展距离，部分改进后的弩弓，也至少需要400mm左右的伸展距离。轻弩的弩臂长度约为600mm，强弩的弩臂长度可以达到1000mm。也就是说，弩在使用的时候，需要400mm×600mm至600mm×1000mm的空间。占据的使用空间过大，导致弩不适合在运动中，尤其不适合在丛林、房屋中使用。即使在不使用的时候，携带起来也是极为困难。

现代的弩采用的更先进的材料及机械结构，弩弓部分可以折叠，这样使得弩在携带上方便了不少。但是在使用的时候，却需要花费额外的时间将弩弓伸展、固定。另外，折叠结构并不能解决弩在使用过程中占用过大空间的问题。此外，为了提高弩箭的初速度及穿透力，弩弓由于采用弹性模量较大的板弹簧，使得拉弦的时候需要300N以上的拉力。部分强弩，甚至在弩的前端增加了脚踏环，需要用脚辅助拉弦，费力费时，使用极为不方便。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型的滑轮弩，其能解决普通弓弩携带、使用占据空间大，上弦力大等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种新型的滑轮弩，包括弩体，所述弩体的一端设有用于控制弩箭发射的扳机装置，所述扳机装置连接有用于推动弩箭的推箭组件，所述推箭组件活动设于弩体上，所述弩体上还设有用于带动推箭组件移动的滑轮装置及用于连接滑轮装置和推箭组件的活动弦线，所述滑轮装置包括至少一组活动的滑轮和用于滑轮复位的蓄力弹簧，所述弩体上设有适配滑轮滑动的定位槽，所述活动弦线滑设于滑轮上以带动滑轮在定位槽中移动，所述活动弦线的一端与推箭组件相连，所述活动弦线的另一端固定在弩体上。

作为改进，所述扳机装置包括扳机和用于活动锁定推箭组件的卡块，所述扳机和卡块之间通过一自锁杆连接，所述自锁杆的底部还连接有用于张紧自锁杆的板弹簧，所述扳机、卡块和自锁杆均铰接在弩体上，所述板弹簧的一端固定在弩体上，所述板弹簧的另一端保持与自锁杆贴合。

作为改进，所述推箭组件包括支撑板和垂直于支撑板的自锁块，所述卡块的顶端设有适配锁定自锁块的卡勾，所述支撑板上设有用于定位弩箭的定位板，所述自锁块上设有与活动弦线固定连接的固定块。

作为改进，所述支撑板的末端设有拉柄。

作为改进，所述滑轮装置还包括用于连接滑轮和蓄力弹簧的连接件，所述连接件的左侧端面上设有用于固定蓄力弹簧的挂耳，所述连接件靠近右侧端面的上侧设有用于扣紧滑轮的斜槽。

作为改进，所述推箭组件还包括用于缓冲推箭组件的缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲销和适配缓冲销的缓冲弹簧，所述缓冲销设于自锁块上，所述缓冲弹簧通过套筒设于弩体的末端。

作为改进，所述弩体的末端设有准星。

作为改进，所述弩体上还设有用于定位弩箭的箭槽。

作为改进，所述滑轮装置包括三组对应设置的滑轮和蓄力弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为。

（1）本实用新型利用多个螺旋的蓄力弹簧替代占用空间较大的板弹簧，用内置的弦线替代外置弦线，配合相对应的滑轮，大幅度地降低了拉弦时所需的上弦力并使弩箭可获得更大的离弦初速度，得到更为理想的综合使用效果。

（2）在本实用新型中，推箭组件通过活动弦线与滑轮装置相连，根据动滑轮的运动原理，每个动滑轮的速度，将成倍的体现在推箭组件上，因此弩箭的发射初速度将大幅提高。本实用新型采用三组对应的滑轮和蓄力弹簧，提高了机械能的存储量，大幅的提高推射力。

（3）本实用新型中的滑轮装置作为蓄能装置嵌藏于弩体中，工作空间和携带空间相比传统的弓弩都大幅减少，其内部结构简单，易于装配和维护，而且在水下发射弩箭时，没有板弹簧的大空间运动而产生的水下阻力，适合水下射击。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型处于紧弦状态时的结构示意图。

图3是本实用新型处于松弦状态时的结构示意图。

图4是本实用新型关于扳机装置锁定推箭组件时的结构示意图。

图5是本实用新型关于扳机装置解锁推箭组件后的结构示意图。

图6是本实用新型关于推箭组件和缓冲组件的结构示意图。

图7是本实用新型关于滑轮装置的结构示意图。

图8是本实用新型关于滑轮装置和推箭组件在紧弦状态时的结构示意图。

图9是本实用新型关于滑轮装置和推箭组件在松弦状态时的结构示意图。

图中：

弩体1、弩箭2、扳机装置3、推箭组件4、滑轮装置5、活动弦线6、定位槽7、缓冲组件8、准星9、箭槽10、弓把11、扳机30、卡块31、自锁杆32、板弹簧33、支撑板40、自锁块41、定位板42、固定块43、拉柄44、滑轮50、蓄力弹簧51、连接件52、弦尾60、弦首61、弦缆62、第一定位槽70、第二定位槽71、第三定位槽72、缓冲销80、缓冲弹簧81、套筒82、第一铰接点300、卡勾310、第二铰接点311、第二卡勾312、第三铰接点320、卡入斜面410、第一滑轮500、第二滑轮501、第三滑轮502、第一蓄力弹簧510、第二蓄力弹簧511、第三蓄力弹簧512、挂耳520、斜槽521。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1至图3所示，一种新型的滑轮弩，包括弩体1，该弩体1为钣金件，能大幅降低生产周期和生产成本，可提高生产本实用新型的生产效率。所述弩体1的一端设有用于控制弩箭2发射的扳机装置3，弩体1靠近扳机装置3的位置上还设有弓把11，方便使用者把持滑轮弩，同时也便于使用者扣动扳机装置3从而发射弩箭2，所述弩体1的末端设有准星9，用于使用者瞄准射击物体。所述扳机装置3连接有用于推动弩箭2的推箭组件4，对应地，所述弩体1上还设有用于定位弩箭2的箭槽10，推箭组件4可沿着箭槽10的长度方向移动，换言之，推箭组件4可活动地在弩体1上移动，以实现推动弩箭2的效果。具体地，所述扳机装置3包括扳机30和用于活动锁定推箭组件4的卡块31，所述卡块31上设有卡勾310，所述扳机30和卡块31之间通过一自锁杆32连接，所述自锁杆32的底部还连接有用于张紧自锁杆32的板弹簧33，所述扳机30、卡块31和自锁杆32均铰接在弩体1上，即扳机30、卡块31、自锁杆32可分别绕其对应的第一铰接点300、第二铰接点311、第三铰接点320转动，而所述板弹簧33的一端固定在弩体1上，所述板弹簧33的另一端保持与自锁杆32贴合以带动自锁杆32转动，换言之，当使用者扣下扳机30时，即使用者所述扣下扳机30的力量大于板弹簧33所产生的弹性张紧力，所述自锁杆32以第三铰接点320逆时针转动，使所述自锁杆32离开卡块31，此时所述卡块31由于在蓄力弹簧51弹性作用力下，所述卡块31绕第二铰接点311顺时针转动，如图4与图5所示。

所述推箭组件4包括支撑板40和垂直于支撑板40的自锁块41，所述支撑板40的末端设有拉柄44，拉柄44的作用是增大了使用者拉动推箭组件4的接触面积，使得推箭组件4更加容易地被拉动，而自锁块41上设有卡入斜面410，所述卡勾310则适配自锁块41的卡入，所述支撑板40上设有用于定位弩箭2的定位板42，所述自锁块41上还设有与活动弦线6固定连接的固定块43，使用者通过拉动拉柄44从而使得固定块43移动，而固定块43的移动则使活动弦线6被拉动，使其保持紧弦或松弦状态。拉弦时，自锁块41沿着其卡入斜面410进入到卡勾310中使得自锁块41被卡勾310勾住，而卡块31在自锁块41的卡入过程中被卡入斜面410带动从而绕第二铰接点311逆时针地转动，使得活动弦线6被拉紧并保持紧弦状态，从而储存了推动弩箭2发射势能，而当卡块31的第二卡勾312脱离与自锁杆32接触的瞬间，板弹簧33由被压缩的状态转化为向上扩张的状态则推动自锁杆32上顶，使得自锁杆32在水平方向上分别与扳机30和第二卡勾312紧贴，保持自锁杆32自始至终向上移动的势能，见图4。当扣动扳机30时，扳机30绕第一铰接点300转动从而下压自锁杆32，自锁杆32绕第三铰接点320向下摆动，使得第二卡勾312脱离自锁杆32的锁定，卡块31在自锁杆32的抬升下绕第二铰接点311顺时针地转动，在活动弦线6的拉动下使得自锁块41脱离卡勾310的锁定，即推箭组件4在活动弦线6的拉动下解除了扳机装置3的锁定状态，推箭组件4在活动弦线6的拉动下向前快速移动，从而发射弩箭2，见图5。

同时，向下摆动的自锁杆32紧压板弹簧33，使得板弹簧33储存了向上推动自锁杆32的弹性势能，为下一次拉弦锁定推箭组件4而做准备。

如图2、图3、图8和图9所示，所述弩体1上还设有用于带动推箭组件4移动的滑轮装置5及用于连接滑轮装置5和推箭组件4的活动弦线6，所述活动弦线6与固定块43相连的一端为弦尾60，所述活动弦线6的弦首61则固定在弩体1上，弦首61和弦尾60之间的部分为弦缆62。弩箭2的承力点为箭尾，箭尾通过固定块43与弦尾60搭接在一起，当弦尾60向前运动时，会通过箭尾推动弩箭2向前方运动。在这里需要进一步说明的是，活动弦线6的可拉伸性会使得弦缆62的总长度在发射弩箭2的过程中变大，从而会影响箭速，因此，不宜使用具有可拉伸性的活动弦线6，即使活动弦线6具有一定的可拉伸性或弹性，其最大可拉伸的长度也应较小，从而能够在发射弩箭2的过程结束之前，就达到弦长度的最大值。虽然本实施例是以“弩箭”作为发射对象的，但只要采用恰当的弦尾60动力传递结构，比如向动物射击改型后的麻醉弩箭或追踪器，比如在弦尾60绑上“皮兜”，那么“弹丸”之类的圆形物体，也可以作为发射对象。

如图2、图3、图7、图8和图9所示，所述滑轮装置5包括至少一组活动的滑轮50和用于滑轮50复位的蓄力弹簧51，而连接滑轮50和蓄力弹簧51之间还设有连接件52，所述连接件52的左侧端面上设有用于固定蓄力弹簧51的挂耳520，所述连接件52靠近右侧端面上侧设有用于扣紧滑轮50的斜槽521，滑轮50扣紧在斜槽521上后可自转，而斜槽521的作用是避免蓄力弹簧51直接与滑轮50相连而导致滑轮50容易从蓄力弹簧51上松脱的情况出现，加强其紧凑性。在本实施例中，所述滑轮装置5包括三组对应设置的滑轮50和蓄力弹簧51，一个滑轮50配合一个蓄力弹簧51使用，使得依次绕过三个滑轮50的弦缆62可以获得更大的加速比。滑轮50为动滑轮，根据动滑轮的运动原理，动滑轮实质是动力臂等于2倍阻力臂的杠杆（省力杠杆），它不能改变力的方向，但最多能够省一半的力，但是不省功。使用动滑轮，拉动推箭组件4所需的上弦力将大幅度地减少，达到省力的目的。而采用三组蓄力弹簧51，则提高了机械能的储存量，提高推射力从而加快弩箭2的发射初速度。对应地，所述弩体1上设有适配滑轮50滑动的定位槽7，所述活动弦线6滑设于滑轮50上以带动滑轮50在定位槽7中移动。具体地，活动弦线6以左右间隔的绕线方式依次滑绕在三个滑轮50的圆周上，由下往上的三个滑轮50依次为第一滑轮500、第二滑轮501和第三滑轮502，对应地，第一滑轮500对应装配有第一蓄力弹簧510并在第一定位槽70中滑动，第二滑轮501对应装配有第二蓄力弹簧511并在第二定位槽71中滑动，第三滑轮502对应装配有第三蓄力弹簧512并在第三定位槽72中滑动。例如，第一蓄力弹簧510的右端固定在弩体1上，第一蓄力弹簧510的左端则通过对应的连接件52与第一滑轮500连接，第二蓄力弹簧511的左端固定在弩体1上，第二蓄力弹簧511的右端则通过对应的连接件52与第二滑轮501连接，同样地，第三蓄力弹簧512的右端固定在弩体1上，第三蓄力弹簧512的左端则通过对应的连接件52与第三滑轮502连接。弦首61首先固定在弩体1底部左侧端，而弦缆62则以半环绕的方式环绕在第一滑轮500的右半圆周上并穿过对应的连接件52，然后以同样的方式继续环绕在第二滑轮501的左半圆周上，再而以同样的方式环绕在第三滑轮502的右半圆周上后弦尾60固定在固定块43上，此时完成对活动弦线6的安装。

在松弦状态下，见图9，每个蓄力弹簧51均为自由松弛的收缩状态，而每个滑轮50均受相对应的蓄力弹簧51的牵引下，处于初始的位置，即第一滑轮500置于第一定位槽70的最右端，第二滑轮501置于第二定位槽71的最左端，第三滑轮502则置于第三定位槽72的最右端，此时在弦尾60的牵引下整个推箭组件4位于箭槽10的最右端。拉弦时，向扳机装置3的方向拉动推箭组件4，弦尾60在固定块43的拉动下也同步地向扳机装置3的方向移动，在弦缆62的牵引下，第一滑轮500沿着第一定位槽70向左移动，此时第一滑轮500同步地向左拉动第一蓄力弹簧510，使得第一蓄力弹簧510被逐渐拉伸并储存了克服弹性形变的弹性势能（即向右拉动第一滑轮500的势能），第二滑轮501则沿着第二定位槽71向右移动，此时第二滑轮501同步地向右拉动第二蓄力弹簧511，使得第二蓄力弹簧511被逐渐拉伸并储存了克服弹性形变的弹性势能（即向左拉动第二滑轮501的势能），第三滑轮502的动作与第一滑轮500的动作相同，在此不再赘述。当推箭组件4中的自锁块41卡入到卡块31的卡勾310中时，本实用新型处于待发箭的紧弦状态，见图4和图8，即第一滑轮500处于第一定位槽70的最左端、第二滑轮501处于第二定位槽71的最右端、第三滑轮502处于第三定位槽71的最左端，此时第一蓄力弹簧510、第二蓄力弹簧511、第三蓄力弹簧512分别储存了最大的弹性势能（即达到了拉伸的最大行程）。当扣下扳机30时，见图5和图9，第一蓄力弹簧510、第二蓄力弹簧511、第三蓄力弹簧512分别牵引对应的滑轮50复位，由活动弦线6拉动推箭组件4向准星9的方向移动，而推箭组件4的移动则推动弩箭2高速地射出，完成发射弩箭2的动作并使本实用新型处于上述的松弦状态。本实用新型的技术方案使得上下相邻的滑轮50同时相离运动，通过模拟和计算可以表明，在弦尾60向前运动速度一定的情况下，这样的结构比起常规的滑轮组结构（即动滑轮和定滑轮配合使用），能够有效降低滑轮50自身所损耗的动能，换言之，在弓弩做功一定的情况下，本实用新型的技术方案可以使更多能量转移到弩箭2上，从而达到更高的箭速。而滑轮50和蓄力弹簧51的数量搭配、以及与之匹配的弦缆62的绕线方法并不局限于本实施例中的三组，根据实际的需求去制定组数。此外，滑轮50与弦缆62接触的圆周表面，应当是光滑的，以减小弦缆62沿滑轮50的圆周表面滑动而产生的摩擦阻力。例如，滑轮50可以是由金属或陶瓷材料制作的，以光滑的表面与弦缆62进行接触，还可以采取其它能够进一步减小摩擦阻力的结构。比如，弦缆62与滑轮50的表面之间，涂有润滑油膜。但应注意，滑轮50需要尽量减小自身的重量，比如，采用碳纤维材料来制作滑轮50。在本实施例中，关于弩箭2的发射速度是可以作相适应的调整，为了达到更快的发射速度，见图9，第一定位槽70的长度L1、第二定位槽71的长度L2、第三定位槽72的长度L3的关系是L3＞L1＞L2，可通过增加L1、L2、L3的长度来提高弩箭2的发射速度，而当需要降低弩箭2的发射速度时，减少L1、L2、L3其中一个的长度或其中两个的长度或同时减少三者的长度都可实现降速的目的。

作为改进，如图1和图6所示，当推箭组件4被激发并推射弩箭2后，在弦尾60的带动下会保持一定的冲击惯性，为了抵消该冲击惯性对本实用新型的直接撞击，本实施例还包括用于缓冲推箭组件4的缓冲组件8，所述缓冲组件8包括缓冲销80和适配缓冲销80的缓冲弹簧81，所述缓冲销80设于自锁块41上，所述缓冲弹簧81通过套筒82设于弩体1的末端且与缓冲销80同轴设置，缓冲销80插入到套筒82后与缓冲弹簧81接触并压缩缓冲弹簧81，把推箭组件4的冲击力转化为压缩缓冲弹簧81的弹力，起到保护推箭组件4的作用。

综上所述，本实用新型利用多个螺旋的蓄力弹簧51替代占用空间较大的板弹簧，用内置的活动弦线6替代外置弦线，配合相对应的滑轮50，大幅度地降低了拉弦时所需的上弦力并使弩箭2可获得更大的离弦初速度，得到更为理想的综合使用效果。此外，本实用新型中的滑轮装置作5为蓄能装置嵌藏于弩体1中，工作空间和携带空间相比传统的弓弩都大幅减少，其内部结构简单，易于装配和维护。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种新型的滑轮弩，其特征在于：包括弩体（1），所述弩体（1）的一端设有用于控制弩箭（2）发射的扳机装置（3），所述扳机装置（3）连接有用于推动弩箭（2）的推箭组件（4），所述推箭组件（4）活动设于弩体（1）上，所述弩体（1）上还设有用于带动推箭组件（4）移动的滑轮装置（5）及用于连接滑轮装置（5）和推箭组件（4）的活动弦线（6），所述滑轮装置（5）包括至少一组活动的滑轮（50）和用于滑轮（50）复位的蓄力弹簧（51），所述弩体（1）上设有适配滑轮（50）滑动的定位槽（7），所述活动弦线（6）滑设于滑轮（50）上以带动滑轮（50）在定位槽（7）中移动，所述活动弦线（6）的一端与推箭组件（4）相连，所述活动弦线（6）的另一端固定在弩体（1）上。

2.根据权利要求1所述的新型的滑轮弩，其特征在于：所述扳机装置（3）包括扳机（30）和用于活动锁定推箭组件（4）的卡块（31），所述扳机（30）和卡块（31）之间通过一自锁杆（32）连接，所述自锁杆（32）的底部还连接有用于张紧自锁杆（32）的板弹簧（33），所述扳机（30）、卡块（31）和自锁杆（32）均铰接在弩体（1）上，所述板弹簧（33）的一端固定在弩体（1）上，所述板弹簧（33）的另一端保持与自锁杆（32）贴合。

3.根据权利要求2所述的新型的滑轮弩，其特征在于：所述推箭组件（4）包括支撑板（40）和垂直于支撑板（40）的自锁块（41），所述卡块（31）的顶端设有适配锁定自锁块（41）的卡勾（310），所述支撑板（40）上设有用于定位弩箭（2）的定位板（42），所述自锁块（41）上设有与活动弦线（6）固定连接的固定块（43）。

4.根据权利要求3所述的新型的滑轮弩，其特征在于：所述支撑板（40）的末端设有拉柄（44）。

5.根据权利要求1所述的新型的滑轮弩，其特征在于：所述滑轮装置（5）还包括用于连接滑轮（50）和蓄力弹簧（51）的连接件（52），所述连接件（52）的左侧端面上设有用于固定蓄力弹簧（51）的挂耳（520），所述连接件（52）靠近右侧端面的上侧设有用于扣紧滑轮（50）的斜槽（521）。

6.根据权利要求3所述的新型的滑轮弩，其特征在于：所述推箭组件（4）还包括用于缓冲推箭组件（4）的缓冲组件（8），所述缓冲组件（8）包括缓冲销（80）和适配缓冲销（80）的缓冲弹簧（81），所述缓冲销（80）设于自锁块（41）上，所述缓冲弹簧（81）通过套筒（82）设于弩体（1）的末端。

7.根据权利要求1至6任一项权利要求所述的新型的滑轮弩，其特征在于：所述弩体（1）的末端设有准星（9）。

8.根据权利要求7所述的新型的滑轮弩，其特征在于：所述弩体（1）上还设有用于定位弩箭（2）的箭槽（10）。

9.根据权利要求1所述的新型的滑轮弩，其特征在于：所述滑轮装置（5）包括三组对应设置的滑轮（50）和蓄力弹簧（51）。