CN203029965U - 连续发射机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种体育运动器材和文娱狩猎用品，特别是涉及射箭射弹珠用机械装置。本实用新型提出一种连续发射机构，它采用链式传动机构。在连续发射机构瞄准目标后，外力(人力或机械力)驱动齿轮装置运转，齿轮装置驱动链式传动机构运转。在此运转过程中，完成储能过程，完成供箭矢或弹珠到发射位的过程，并在确定的位置完成击发动作，使储能得以释放，把箭矢或弹珠发射出去，并带动发射机构回到初始位准备进行下一次击发发射的过程。链式机构一个运转周期完成一次或两次发射全过程。该连续发射机构解决了连续发射及连续发射精度和射程的问题，即可以发射箭矢也可以发射弹珠。

Description

连续发射机构

一、技术领域：本实用新型涉及一种体育运动器材和文娱狩猎用品，特别是涉及射箭射弹珠用机械装置。 

二、背景技术：射箭射弹珠作为一种传统的体育、文娱、狩猎、休闲运动项目，深受广大体育、户外运动爱好者的青睐。作为射箭或射弹珠用的传统装备是弓弩或弹弓，但传统的弓弩或弹弓大多是单发设备，每次发射箭矢均需重复拉伸、瞄准、发射过程。而流传下来的连续射箭设备“诸葛连弩”，虽具有连发功能，但却存在无法精确瞄准、射出的箭矢散布范围大、箭矢射程近的缺点。 

三、发明内容：本实用新型提出一种新型的连续发射机构，它具有可连续射箭或射弹珠的功能，还具有单次瞄准，多次发射的功能，此外，对箭矢或弹珠的做功行程可控，从而改善箭矢或弹珠射程的作用。 

本实用新型通过以下技术方案来实现上述功能的： 

本实用新型发明提出一种连续发射机构，它采用链式传动机构。在连续发射机构瞄准目标后，外力驱动齿轮装置，齿轮装置驱动链式传动机构运转。在此运转过程中，完成相当于传统弓弩拉开弓的储能过程，完成供箭矢或弹珠到发射位的过程，并在确定的位置完成击发动作，使储能得以释放，把箭矢或弹珠发射出去，并带动发射机构回到初始位准备进行下一次击发发射的过程。 

该连续发射机构由发射体(1)、握柄(4)、供箭珠装置、储能装置、传动系统、击发装置、瞄准系统组成。握柄(4)、供箭珠装置、储能装置、传动系统、击发装置和瞄准系统均安装在发射体(1)上，其中瞄准系统由准星(2)和照门(3)组成。供箭珠装置由供弹仓(20)、箭仓(27)或珠仓(25)组成，箭仓(27)或珠仓(25)放置于供弹仓(20)内，从而使连续发射机构能连续发射箭矢或弹珠。储能装置或由弓臂(19)或由弹簧(21)或由气缸(22)组成。传动系统由链条(9)、动力轮(13)、从动轮(11)、主链轮(12)、从链轮(15)、手摇柄(17)组成，其中，手摇柄(17)也可改成电动机。击发装置由滑块(5)、固定在链条(9)上的挡柱(7、10)组成。当完成一次击发后，滑块(5)处于滑轨(6)的位置A，此时储能装置也处于闲暇状态，由于滑块(5)或拦珠器(28)的阻挡，箭矢或弹珠不能从供弹仓(20)中落到滑轨(6)内的箭珠轨上，当在外力(人力手摇柄(17)或电动机)的驱动下，链条(9)绕主链轮(12)和从链轮(15)转动，带动固定在其上的挡柱(7、10)一块转动。当其中的一个挡柱转动到A位置时，挡柱会钩住滑块(5)并带动滑块(5)沿滑轨(6)运动。当滑块(5)运动到位置B时，由于没有了滑块(5)或拦珠器(28)的阻挡，箭矢或弹珠从供弹仓(20)下落到箭珠轨上。此时在滑块(5)的拉动下，或者通过与滑块(5)上相连的弓弦(16)带动弓臂(19)变形来完成储能，或者通过与滑块(5)的连接带动弹簧(21)拉伸变形来完成储能，或者在滑块(5)的带动下，压缩气缸(22)内的气体完成储能。当滑块随链条(9)继续运动到位置C时，由于链条在此处沿主链轮(12)做圆周运动，固定在其上的挡柱也会随着链条做圆周运动，从而使挡柱在竖直方向向下运动，从而释放滑块(5)，滑块(5)在储能装置释放能量的驱动下，沿滑轨由位置C向位置A移动，在移动的过程中，推动箭矢或弹珠在箭珠轨上运动，从而把箭矢或弹珠发射出去。滑块(5)也到达位置A，从而开始下一次的击发发射。当链条(9)上固定一个档柱(7或10)时，链式传动机构每运转一个周期，连续发射机构完成一次发射；当链条(9)上固定两个档柱(7和10)时，链式传动机构每运转一个周期，连续发射机构完成两次发射。 

箭仓(27)和珠仓(25)可放置于供弹仓(20)内。箭仓(27)由仓体、供箭轨(33)和箭矢构成，当安装到供弹仓(20)内后，在重力和滑块(5)的共同作用下，箭矢连续有序地落入箭珠轨上，从而达到连续供箭矢的功能。珠仓(25)由仓体、供珠轨(31)、弹珠、拦珠器(28)、拦珠轨(32)、拦珠弹簧(30)组成，拦珠器(28)上有一个凸柱(29)伸到滑轨(6)中，当滑块(5)运动到和凸柱(29)相接时，带动拦珠器(28)运动，并压缩拦珠弹簧(30)，从而使弹珠失去阻拦而在重力的作用下落到箭珠轨上，当滑块(5)完成发射时，拦珠器(28)在拦珠弹簧(30)的作用下回位，重新阻挡弹珠的下落，这样就达到连续供弹珠的功能。 

由于在箭矢或弹珠的发射过程中，发射体没有上下左右的运动，从而能实现一次瞄准，多次发射的任务。同时，由于供箭珠装置和储能、击发装置的配合作用，可以实现连续发射功能。链条(9)的长短可以根据实际需要确定，从而决定了滑块(5)的行程，也就是改变了储能的多少，进而来调节射击作用距 离。 

四、附图说明：

图1连续发射机构中心剖视图 

图2连续发射机构外观图 

图3箭仓的主视图 

图4箭仓的俯视图 

图5珠仓局部视图 

图6实施方式1(弓弩储能图) 

图7实施方式2(弹簧储能图) 

图8实施方式3(气缸储能图) 

五、具体实施方式

实施方式1：弓弩储能方式。该方式的储能装置采用传统的弓弩结构，弓臂(19)固定在发射体(1)上，弓弦(16)通过滑块(5)上的连接孔(14)与滑块(5)相连。在通过准星(2)和照门(3)瞄准目标后，当滑块(5)在链条(9)的带动下由A向B运动时，弓弦(16)拉伸弓臂(19)，从而使弓臂(19)产生弹性形变，完成储能。当滑块(5)不再受挡柱的阻挡时，弓臂恢复原来形状，释放储能，由弓弦带动滑块(5)由C向A运动，从而把箭矢或弹珠发射出去。 

实施方式2：弹簧储能方式。该方式的储能装置采用弹簧结构，弹簧(21)一端固定在发射体(1)上，另一端通过连接孔(14)固定在滑块(5)上。在通过准星(2)和照门(3)瞄准目标后，当滑块(5)在链条(9)的带动下由A向B运动时，滑块(5)拉伸弹簧(21)，从而使弹簧(21)产生弹性形变，完成储能。当滑块(5)不再受挡柱的阻挡时，弹簧(21)恢复原来形状，释放储能，带动滑块(5)由C向A运动，从而把箭矢或弹珠发射出去。 

实施方式3：气缸储能方式。该方式的储能装置采用气缸结构，气缸(22)固定在发射体(1)上，其内部活塞(24)通过连杆(23)与滑块(5)相连。在通过准星(2)和照门(3)瞄准目标后，当滑块(5)在链条(9)的带动下由A向B运动时，滑块(5)通过连杆(23)带动活塞(24)运动，从而压缩气缸(22)内的气体，完成储能。当滑块(5)不再受挡柱的阻挡时，气缸(22)内被压缩的气体膨胀恢复原来形状，释放储能，推动滑块(5)由C向A运动，从而把箭矢或弹珠发射出去。 

Claims (3)

1.一种连续发射机构，该连续发射机构由发射体(1)、握柄(4)、供箭珠装置、储能装置、传动系统、击发装置、瞄准系统组成；其特征是：握柄(4)、供箭珠装置、储能装置、传动系统、击发装置和瞄准系统均安装在发射体(1)上，其传动系统动力来源于人力手摇柄(17)或电动机，通过齿轮装置带动链式传动机构运转。 

2.根据权利要求1所述的连续发射机构，其特征是：箭仓(27)或珠仓(25)放置于供弹仓(20)内，从而使连续发射机构能连续发射箭矢或弹珠。 

3.根据权利要求1所述的连续发射机构，其特征是：储能装置采用弓弩或弹簧或气缸。 

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