CN209601802U - 一种自动接皮码垛装置的接皮小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动接皮码垛装置的接皮小车，属于自动接皮码垛装置技术领域，解决了现有技术中皮革在接皮平台上容易发生倾倒的技术问题，包括底座、接皮平台、调节机构、压紧机构，压紧机构包括位于接皮平台两侧的第一安装板和第二安装板、两个压紧组件、调节组件、驱动组件、支撑组件，压紧组件包括固设在第一安装板上的第一支撑板、固设在第二安装板上的第二支撑板、转动连接在第一支撑板上的第一转动轴、转动连接在第二支撑板上的第二转动轴、设置在第二转动轴和第一转动轴之间的压紧杆，压紧杆位于接皮平台的上方。该自动接皮码垛装置的接皮小车，通过压紧杆，提高了皮革码垛的稳定性，从而提高了接皮小车使用的稳定性和安全性。

Description

一种自动接皮码垛装置的接皮小车

技术领域

本实用新型涉及自动接皮码垛装置技术领域，特别涉及一种自动接皮码垛装置的接皮小车。

背景技术

在皮革的加工工序中，经常需要将连续不断的皮革进行往复折叠并形成码垛，之后将码垛后的皮革运送到下一个工序并进行加工。

目前，授权公告日为2016.08.31、授权公告号为CN205526726U的专利文献公开了一种自动接皮码垛装置，包括架体、设置在架体上方的传送机构，传送机构包括两个传动辊、传送带和驱动传动辊转动的电动机，还包括设置在架体下方的接皮小车；传送机构为升降式传送机构；架体下方两侧均设置一滑轨，接皮小车包括接皮平台、设置在接皮平台下方的滑动轮、驱动滑动轮转动的驱动电机，滑动轮在滑轨上；接皮平台为升降式平台。在对皮革进行码垛时，皮革在传送机构的作用下移动，并掉落到接皮小车的接皮平台上，由于接皮小车在滑轨上往复移动，从而将皮革折叠在接皮平台上并形成码垛，但是皮革在随着接皮小车移动时，皮革受到接皮小车的影响很容易发生偏移，在皮革码垛的高度较高时，皮革很容易出现倾倒的情况，不仅降低工作效率，而且给操作人员带来安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动接皮码垛装置的接皮小车，通过在接皮平台沿其移动方向的两端设置压紧组件，将皮革压紧在接皮平台上，防止皮革随着底座的移动而发生偏移，提高了皮革码垛的稳定性，降低了安全隐患，从而提高了接皮小车使用的稳定性和安全性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动接皮码垛装置的接皮小车，包括沿水平方向的底座、转动支撑在底座上的滑动轮、用于驱动滑动轮转动的驱动机构、设置在底座上方且用于承接皮革的接皮平台、设置在接皮平台和底座之间且用于调节接皮平台高度的调节机构，所述接皮平台和底座之间设置有压紧机构，所述压紧机构包括分别设置在底座上方且位于接皮平台两侧的第一安装板和第二安装板、两个分别设置在第一安装板和第二安装板之间且用于压紧皮革的压紧组件、设置在第一安装板和底座之间且用于调节第一安装板高度的调节组件、设置在底座上且用于驱动调节组件对第一安装板高度进行调节的驱动组件、设置在第二安装板和底座之间且用于支撑第二安装板的支撑组件，所述第一安装板和第二安装板沿垂直底座移动方向间隔设置，两个所述压紧组件沿底座移动方向间隔设置，所述压紧组件包括固设在第一安装板顶面的第一支撑板、固设在第二安装板顶面的第二支撑板、转动连接在第一支撑板上且垂直底座移动方向的第一转动轴、用于驱动第一转动轴转动的第一减速电机、转动连接在第二支撑板上且和第一转动轴的轴线重合的第二转动轴、设置在第二转动轴和第一转动轴之间且用于压紧皮革的压紧杆、固设在压紧杆和第一转动轴之间的第一连接杆、固设在压紧杆和第二转动轴之间的第二连接杆，所述压紧杆位于接皮平台的上方，且所述压紧杆和第一转动轴平行。

通过采用上述技术方案，皮革在接皮平台上进行折叠码垛时，在皮革折叠到一端时，第一减速电机启动，并带动第一转动轴转动，第一转动轴通过第一连接杆带动压紧杆转动，压紧杆和位于接皮平台上的皮革分离，此时皮革折叠在接皮平台上，第一减速电机反向转动，并带动压紧杆反向转动，将皮革压紧，防止皮革偏移，从而提高了皮革码垛的稳定性，降低了安全隐患，而且通过调节机构实现了接皮平台高度的调节，使接皮平台能够根据接皮平台上皮革的高度进行移动，通过调节组件和驱动组件的相互配合，使压紧杆能够根据皮革的不同厚度进行调节，提高了压紧机构的实用性，因此，该自动接皮码垛装置的接皮小车，防止皮革随着底座的移动而发生偏移，提高了皮革码垛的稳定性，降低了安全隐患，从而提高了接皮小车使用的稳定性和安全性。

本实用新型进一步设置为：所述压紧杆的外周面均匀固设有多个横截面呈圆环形的压紧套筒，多个所述压紧套筒沿压紧杆长度方向均匀设置。

通过采用上述技术方案，在不影响压紧杆使用的情况下，减小了压紧杆和皮革之间的接触面积，降低了压紧杆和皮革之间的摩擦力，不仅降低了压紧杆对皮革表面的影响，而且使压紧杆的转动更方便，从而使压紧杆的使用更稳定、更方便。

本实用新型进一步设置为：所述压紧套筒的外周面固设有一层与其相适配的防护层。

通过采用上述技术方案，降低了压紧套筒对皮革表面的影响，提高了压紧组件使用的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述防护层是由橡胶材料制成的防护层。

通过采用上述技术方案，使防护层的加工更方便、成本更低。

本实用新型进一步设置为：所述压紧套筒沿其轴线方向两端的端面分别延伸固设有加强套筒，所述加强套筒沿远离压紧套筒方向的直径逐渐减小。

通过采用上述技术方案，在不影响压紧套筒使用的情况下，提高了压紧套筒和压紧杆连接的稳定性，从而提高了压紧套筒使用的稳定性和寿命。

本实用新型进一步设置为：所述调节组件包括固设在第一安装板底面且沿高度方向的第一调节螺杆和第二调节螺杆、套设在第一调节螺杆底端且与其螺纹连接的第一调节套筒、套设在第二调节螺杆底端且与其螺纹连接的第二调节套筒，所述第一调节螺杆和第二调节螺杆沿第一安装板长度方向间隔设置，所述第一调节套筒的底端、第二调节套筒的底端分别转动连接在底座上。

通过采用上述技术方案，在皮革的厚度发生变化并需要调节压紧杆的高度，即调节第一安装板的高度时，通过驱动组件带动第一调节套筒、第二调节套筒转动，从而带动第一调节螺杆、第二调节螺杆沿高度方向移动，进而带动第一安装板移动，从而实现压紧杆的调节，使压紧杆的调节更方便、更稳定。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括设置在第一调节套筒、第二调节套筒之间且和第一安装板平行的联动杆、用于驱动联动杆转动的第二减速电机、固设在联动杆一端的第一伞齿轮、固设在联动杆另一端的第三伞齿轮，所述第一调节套筒的外周面固设有与第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮，所述第二调节套筒的外周面固设有与第三伞齿轮相啮合的第四伞齿轮。

通过采用上述技术方案，在皮革的厚度发生变化并需要调节压紧杆的高度，即调节第一安装板的高度时，启动第二减速电机，第二减速电机带动联动杆转动，并通过第一伞齿轮、第二伞齿轮带动第一调节套筒转动，通过第三伞齿轮、第四伞齿轮带动第二调节套筒转动，进而带动第一调节螺杆、第二调节螺杆沿高度方向移动，从而实现压紧杆的调节，使压紧杆的调节更方便、更稳定。

本实用新型进一步设置为：所述联动杆的外周面固设有第五伞齿轮，所述第二减速电机的输出轴上固设有与第五伞齿轮相啮合的第六伞齿轮。

通过采用上述技术方案，第五伞齿轮和第六伞齿轮的相互配合，实现了第二减速电机和联动杆的联动，使联动杆的转动更方便、更稳定。

本实用新型进一步设置为：所述支撑组件包括固设在第二安装板上且沿高度方向的支撑杆、套设在支撑杆底端外周面且与其滑移连接的支撑套筒、固设在支撑杆底端和支撑套筒底端之间的弹性件，所述支撑套筒的底端固设在底座上。

通过采用上述技术方案，支撑杆在弹性件的作用下给予第二安装板向上的作用力，从而实现对第二安装板的支撑作用，进而提高了压紧杆使用的稳定性和安全性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的自动接皮码垛装置的接皮小车，通过在接皮平台沿其移动方向的两端设置压紧组件，将皮革压紧在接皮平台上，防止皮革随着底座的移动而发生偏移，提高了皮革码垛的稳定性，降低了安全隐患，从而提高了接皮小车使用的稳定性和安全性。

2、在压紧杆的外周面设置压紧套筒，在压紧套筒的外周面设置防护层，降低了压紧套筒对皮革表面的影响，提高了压紧组件使用的稳定性。

3、通过调节组件和驱动组件的相互配合，使第一安装板的调节更方便，进而使压紧杆能够根据皮革的厚度进行调节，提高了压紧机构的实用性。

4、在第二安装板和底座之间设置支撑组件，对第二安装板起到支撑的作用，从而提高了第二安装板使用的稳定性，进而提高了压紧杆使用的稳定性和安全性。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是为了表示联动杆的结构示意图；

图3是为了表示调节机构、压紧机构的结构示意图；

图4是为了表示压缩弹簧的部分剖视图。

图中，1、底座；11、连杆；12、滑动轮；13、驱动机构；2、接皮平台；3、调节机构；31、第一调节杆；32、第二调节杆；33、第三调节杆；34、第四调节杆；35、第五调节杆；36、第六调节杆；37、驱动气缸；4、压紧机构；41、第一安装板；42、第二安装板；43、压紧组件；431、第一减速电机；432、第一支撑板；433、第二支撑板；434、第一转动轴；435、第二转动轴；436、压紧杆；437、第一连接杆；438、第二连接杆；439、压紧套筒；4391、加强套筒；44、调节组件；441、第一调节螺杆；442、第二调节螺杆；443、第一调节套筒；444、第二调节套筒；45、驱动组件；451、联动杆；452、第二减速电机；453、第一伞齿轮；454、第二伞齿轮；455、第三伞齿轮；456、第四伞齿轮；457、第五伞齿轮；458、第六伞齿轮；46、支撑组件；461、支撑杆；462、支撑套筒；463、压缩弹簧。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

一种自动接皮码垛装置的接皮小车，如图1和图2所示，包括底座1，底座1沿水平方向设置，底座1的横截面呈长方形。底座1沿其长度方向的两端分别转动连接有连杆11，即连杆11的数量为两个，两个连杆11沿底座1长度方向间隔设置，连杆11垂直底座1长度方向设置。连杆11沿其长度方向的两端分别转动连接有滑动轮12。底座1的底面固设有用于驱动滑动轮12转动的驱动机构13，滑动轮12在驱动机构13的带动下转动。底座1的上方设置有用于承接皮革的接皮平台2，接皮平台2沿底座1长度方向设置，且接皮平台2的横截面呈长方形。接皮平台2和底座1之间设置有用于调节接皮平台2高度的调节机构3。接皮平台2和底座1之间还设置有用于压紧皮革防止其移动的压紧机构4。

如图2和图3所示，调节机构3包括沿接皮平台2宽度方向间隔设置的第一调节杆31和第二调节杆32、与第一调节杆31交叉设置的第三调节杆33、与第二调节杆32交叉设置的第四调节杆34。第三调节杆33和第四调节杆34沿接皮平台2宽度方向间隔设置，且第三调节杆33和第四调节杆34位于第一调节杆31和第二调节杆32之间。第一调节杆31的顶端、第二调节杆32的顶端分别铰接在接皮平台2的底面上，第一调节杆31的底端、第二调节杆32的底端分别滑移连接在底座1顶面上，且第一调节杆31的移动方向、第二调节杆32的移动方向均沿底座1长度方向。第三调节杆33的顶端、第四调节杆34的顶端分别滑移连接在接皮平台2顶面上，且第三调节杆33的移动方向、第四调节杆34的移动方向均沿接皮平台2长度方向，第三调节杆33的底端、第四调节杆34的底端分别铰接在底座1顶面上。第三调节杆33和第一调节杆31的交叉处通过第一铰接轴铰接，第四调节杆34和第二调节杆32的交叉处通过第二铰接轴铰接。第三调节杆33和第四调节杆34之间设置有第五调节杆35，第一调节杆31和第二调节杆32之间设置有第六调节杆36，且第六调节杆36位于第五调节杆35的下方，第五调节杆35、第六调节杆36均沿底座1宽度方向设置。第五调节杆35和第六调节杆36之间设置有两个驱动气缸37，两个驱动气缸37沿第五调节杆35长度方向间隔设置。驱动气缸37的活塞杆一端铰接在第五调节杆35上，驱动气缸37远离活塞杆的一端铰接在第六调节杆36上。

在需要接皮平台2沿高度方向移动时，启动驱动气缸37，驱动气缸37增加或减小第五调节杆35和第六调节杆36之间的距离，从而带动第一调节杆31、第二调节杆32、第三调节杆33、第四调节杆34移动，进而带动接皮平台2沿高度方向移动，从而实现接皮平台2高度的调节，使接皮平台2的移动更稳定、更方便。

如图1和图3所示，压紧机构4包括设置在底座1上方的第一安装板41和第二安装板42，第一安装板41和第二安装板42沿接皮平台2宽度方向间隔设置，且接皮平台2位于第一安装板41和第二安装板42之间，第一安装板41、第二安装板42均沿接皮平台2长度方向设置。第一安装板41和第二安装板42之间设置有两个用于压紧皮革的压紧组件43，两个压紧组件43沿接皮平台2长度方向间隔设置在接皮平台2的两端。第一安装板41和底座1之间设置有用于调节第一安装板41高度的调节组件44，底座1上设置有用于驱动调节组件44对第一安装板41高度进行调节的驱动组件45，第二安装板42和底座1之间设置有用于支撑第二安装板42的支撑组件46。

如图3所示，压紧组件43包括固设在第一安装板41顶面的第一减速电机431、固设在第一安装板41顶面且沿高度方向的第一支撑板432、固设在第二安装板42顶面且沿高度方向的第二支撑板433。第一支撑板432的侧面转动连接有第一转动轴434，第一转动轴434沿接皮平台2宽度方向设置。第二支撑板433的侧面转动连接有第二转动轴435，第二转动轴435沿接皮平台2宽度方向设置，且第二转动轴435的轴线和第一转动轴434的轴线重合。第一转动轴434和第二转动轴435之间设置有用于压紧皮革且位于接皮平台2上方的压紧杆436，压紧杆436沿接皮平台2宽度方向设置，且压紧杆436的轴线和第一转动轴434的轴线平行。压紧杆436沿其长度方向的一端和第一转动轴434之间固设有第一连接杆437，第一转动轴434远离压紧杆436的一端贯穿第一支撑板432和第一减速电机431的输出轴固定连接，压紧杆436的另一端和第二转动轴435之间固设有第二连接杆438。

如图3所示，为了提高压紧杆436使用的稳定性，压紧杆436沿其长度方向的外周面均匀固设有多个压紧套筒439，压紧套筒439的横截面呈圆环形，且压紧套筒439的外周面固设有一层防护层，防护层是由橡胶材料制成的防护层。压紧套筒439沿其轴线方向两端的端面分别延伸固设有呈圆台形的加强套筒4391，加强套筒4391沿远离压紧套筒439方向的直径逐渐减小。

在不影响压紧杆436使用的情况下，压紧套筒439减小了压紧杆436和皮革之间的接触面积，降低了压紧杆436和皮革之间的摩擦力，而且通过在压紧套筒439外周面设置防护层，降低了压紧套筒439对皮革表面的影响，提高了压紧组件43使用的稳定性。

如图3所示，调节组件44包括固设在第一安装板41底面且沿高度方向的第一调节螺杆441、固设在第一安装板41底面且沿高度方向的第二调节螺杆442，第一调节螺杆441、第二调节螺杆442沿第一安装板41长度方向间隔设置。第一调节螺杆441底端的外周面螺纹连接有第一调节套筒443，第一调节套筒443的底端转动连接在底座1上。第二调节螺杆442底端的外周面螺纹连接有第二调节套筒444，第二调节套筒444的底端转动连接在底座1上。

如图3所示，驱动组件45包括设置在第一调节套筒443和第二调节套筒444之间的联动杆451、固设在底座1顶面的第二减速电机452，联动杆451沿第一安装板41长度方向设置，且联动杆451转动支撑在底座1上方。联动杆451靠近第一调节螺杆441的一端固设有第一伞齿轮453，第一调节套筒443的外周面固设有与第一伞齿轮453相啮合的第二伞齿轮454。联动杆451的另一端固设有第三伞齿轮455，第二调节套筒444的外周面固设有与第三伞齿轮455相啮合的第四伞齿轮456。联动杆451的外周面固设有第五伞齿轮457，第二减速电机452的输出轴固设有与第五伞齿轮457相啮合的第六伞齿轮458。

在皮革的厚度发生变化并需要调节压紧杆436的高度时，启动第二减速电机452，第二减速电机452带动联动杆451转动，并通过第一伞齿轮453、第二伞齿轮454带动第一调节套筒443转动，通过第三伞齿轮455、第四伞齿轮456带动第二调节套筒444转动，进而带动第一调节螺杆441、第二调节螺杆442沿高度方向移动，第一调节螺杆441、第二调节螺杆442带动第一安装板41移动，从而实现压紧杆436的调节，使压紧杆436的调节更方便、更稳定。

如图3和图4所示，支撑组件46包括两个固设在第二安装板42底面且沿高度方向的支撑杆461，两个支撑杆461沿第二安装板42长度方向间隔设置。支撑杆461底端的外周面套设有与其滑移连接的支撑套筒462，支撑套筒462呈顶面开口且中空设置，支撑套筒462的底端固设在底座1上。支撑杆461底端和支撑套筒462内底面之间固设有压缩弹簧463。

皮革在接皮平台2上进行折叠码垛时，在皮革折叠到一端时，第一减速电机431启动，并带动第一转动轴434转动，第一转动轴434通过第一连接杆437带动压紧杆436转动，压紧杆436带动压紧套筒439转动，压紧套筒439和位于接皮平台2上的皮革分离，此时皮革折叠在接皮平台2上，第一减速电机431反向转动，并带动压紧套筒439反向转动，将皮革压紧，防止皮革偏移，从而提高了皮革码垛的稳定性，降低了安全隐患，而且通过调节机构3实现了接皮平台2高度的调节，使接皮平台2能够根据接皮平台2上皮革的高度进行移动，通过调节组件44和驱动组件45的相互配合，使压紧套筒439能够根据皮革的不同厚度进行调节，提高了压紧机构4的实用性，因此，该自动接皮码垛装置的接皮小车，防止皮革随着底座1的移动而发生偏移，提高了皮革码垛的稳定性，降低了安全隐患，从而提高了接皮小车使用的稳定性和安全性。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种自动接皮码垛装置的接皮小车，包括沿水平方向的底座(1)、转动支撑在底座(1)上的滑动轮(12)、用于驱动滑动轮(12)转动的驱动机构(13)、设置在底座(1)上方且用于承接皮革的接皮平台(2)、设置在接皮平台(2)和底座(1)之间且用于调节接皮平台(2)高度的调节机构(3)，其特征在于：所述接皮平台(2)和底座(1)之间设置有压紧机构(4)，所述压紧机构(4)包括分别设置在底座(1)上方且位于接皮平台(2)两侧的第一安装板(41)和第二安装板(42)、两个分别设置在第一安装板(41)和第二安装板(42)之间且用于压紧皮革的压紧组件(43)、设置在第一安装板(41)和底座(1)之间且用于调节第一安装板(41)高度的调节组件(44)、设置在底座(1)上且用于驱动调节组件(44)对第一安装板(41)高度进行调节的驱动组件(45)、设置在第二安装板(42)和底座(1)之间且用于支撑第二安装板(42)的支撑组件(46)，所述第一安装板(41)和第二安装板(42)沿垂直底座(1)移动方向间隔设置，两个所述压紧组件(43)沿底座(1)移动方向间隔设置，所述压紧组件(43)包括固设在第一安装板(41)顶面的第一支撑板(432)、固设在第二安装板(42)顶面的第二支撑板(433)、转动连接在第一支撑板(432)上且垂直底座(1)移动方向的第一转动轴(434)、用于驱动第一转动轴(434)转动的第一减速电机(431)、转动连接在第二支撑板(433)上且和第一转动轴(434)的轴线重合的第二转动轴(435)、设置在第二转动轴(435)和第一转动轴(434)之间且用于压紧皮革的压紧杆(436)、固设在压紧杆(436)和第一转动轴(434)之间的第一连接杆(437)、固设在压紧杆(436)和第二转动轴(435)之间的第二连接杆(438)，所述压紧杆(436)位于接皮平台(2)的上方，且所述压紧杆(436)和第一转动轴(434)平行。

2.根据权利要求1所述的一种自动接皮码垛装置的接皮小车，其特征在于：所述压紧杆(436)的外周面均匀固设有多个横截面呈圆环形的压紧套筒(439)，多个所述压紧套筒(439)沿压紧杆(436)长度方向均匀设置。

3.根据权利要求2所述的一种自动接皮码垛装置的接皮小车，其特征在于：所述压紧套筒(439)的外周面固设有一层与其相适配的防护层。

4.根据权利要求3所述的一种自动接皮码垛装置的接皮小车，其特征在于：所述防护层是由橡胶材料制成的防护层。

5.根据权利要求2所述的一种自动接皮码垛装置的接皮小车，其特征在于：所述压紧套筒(439)沿其轴线方向两端的端面分别延伸固设有加强套筒(4391)，所述加强套筒(4391)沿远离压紧套筒(439)方向的直径逐渐减小。

6.根据权利要求1所述的一种自动接皮码垛装置的接皮小车，其特征在于：所述调节组件(44)包括固设在第一安装板(41)底面且沿高度方向的第一调节螺杆(441)和第二调节螺杆(442)、套设在第一调节螺杆(441)底端且与其螺纹连接的第一调节套筒(443)、套设在第二调节螺杆(442)底端且与其螺纹连接的第二调节套筒(444)，所述第一调节螺杆(441)和第二调节螺杆(442)沿第一安装板(41)长度方向间隔设置，所述第一调节套筒(443)的底端、第二调节套筒(444)的底端分别转动连接在底座(1)上。

7.根据权利要求6所述的一种自动接皮码垛装置的接皮小车，其特征在于：所述驱动组件(45)包括设置在第一调节套筒(443)、第二调节套筒(444)之间且和第一安装板(41)平行的联动杆(451)、用于驱动联动杆(451)转动的第二减速电机(452)、固设在联动杆(451)一端的第一伞齿轮(453)、固设在联动杆(451)另一端的第三伞齿轮(455)，所述第一调节套筒(443)的外周面固设有与第一伞齿轮(453)相啮合的第二伞齿轮(454)，所述第二调节套筒(444)的外周面固设有与第三伞齿轮(455)相啮合的第四伞齿轮(456)。

8.根据权利要求7所述的一种自动接皮码垛装置的接皮小车，其特征在于：所述联动杆(451)的外周面固设有第五伞齿轮(457)，所述第二减速电机(452)的输出轴上固设有与第五伞齿轮(457)相啮合的第六伞齿轮(458)。

9.根据权利要求1所述的一种自动接皮码垛装置的接皮小车，其特征在于：所述支撑组件(46)包括固设在第二安装板(42)上且沿高度方向的支撑杆(461)、套设在支撑杆(461)底端外周面且与其滑移连接的支撑套筒(462)、固设在支撑杆(461)底端和支撑套筒(462)底端之间的弹性件，所述支撑套筒(462)的底端固设在底座(1)上。