CN209601616U - 一种双向传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双向传送装置，包括横向机构、纵向机构、升降机构、感应器和控制器，横向机构具有横向传输面，纵向机构具有与横向传输面同一朝向的纵向传输面，升降机构与纵向机构驱动连接，升降机构带动纵向机构上下运动，感应器安装于横向机构上，用于获取横向传输面上的被传输件的运动状态，控制器与感应器及横向机构电性连接，用于控制横向机构的运动。本实用新型中控制器根据感应器获取的玻璃位置信号来调节横向机构的传输方向，提高了自动化程度，保证了玻璃运动到横向传输机构的同一位置时，升降机构带动纵向机构向上运动，使得纵向机构将位于上方的玻璃顶起，确保了玻璃顺利转向，避免了玻璃在横向传输面上的过度传输。

Description

一种双向传送装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，具体涉及一种双向传送装置。

背景技术

深加工玻璃产品越来越受到消费者的欢迎。玻璃以其透明、高可见光透过率、高硬度等优异性能深受大家喜爱。在玻璃的深加工中，玻璃的传送设备是必不可少的。但是，玻璃放置到传送设备上后，由于厂房尺寸的限制，不可能将生产传送线设置成一条直线，有可能需要转向，比如将生产线设置成L型。然而，现有的传送装置要么是只能从一个方向传送，不能满足L型生产线的使用要求，要么是无法保证玻璃的顺利转向，玻璃在转向时受惯性作用容易发生摔落等问题。

发明内容

为了解决现有传送装置无法保证玻璃双向传输，玻璃在转向时受惯性作用容易发生摔落等问题，本实用新型提供一种双向传送装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：一种双向传送装置，包括：

横向机构，具有横向传输面；

纵向机构，具有与所述横向传输面同一朝向的纵向传输面；

升降机构，与所述纵向机构驱动连接，所述升降机构带动所述纵向机构上下运动；

感应器，安装于所述横向机构上，用于获取所述横向传输面上的被传输件的运动状态；

控制器，与所述感应器及所述横向机构电性连接，用于控制所述横向机构的运动。

优选的，所述的双向传送装置，所述纵向机构至少具有第一位置和第二位置，所述纵向机构位于所述第一位置时，所述纵向传输面与所述横向传输面平齐，或所述纵向传输面位于所述横向传输面的下方；所述纵向机构位于所述第二位置时，所述纵向传输面位于所述横向传输面的上方。

优选的，所述的双向传送装置，所述纵向机构包括传动轮及传动带，所述传动轮位于所述纵向机构的两端，所述纵向机构两端的传动轮通过传动带连接；所述横向传输面具有供所述传动轮及传动带穿过的让位空间。

优选的，所述的双向传送装置，所述双向传送装置还包括第一电机，所述传动轮与所述第一电机驱动连接。

优选的，所述的双向传送装置，所述横向机构包括多根间隔并列设置的传动轴，所述传动轴形成所述横向传输面，所述传动轴之间的间隙形成所述让位空间。

优选的，所述的双向传送装置，所述双向传送装置还包括第二电机，所述传动轴与所述第二电机驱动连接。

优选的，所述的双向传送装置，所述传动轴上设置多个橡胶轮，所述橡胶轮沿所述传动轴的轴向间隔分布在所述传动轴上。

优选的，所述的双向传送装置，所述控制器与所述升降机构电性连接，在所述横向机构停止运动之后，所述控制器控制所述升降机构启动。

优选的，所述的双向传送装置，所述升降机构包括气缸，所述气缸的活塞杆与所述纵向机构连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：本实用新型中所述控制器根据所述感应器获取的玻璃位置信号来调节所述横向机构的传输方向，提高了自动化程度，保证了玻璃运动到横向传输机构的同一位置时，所述升降机构带动所述纵向机构向上运动，使得所述纵向机构将位于上方的玻璃顶起，确保了玻璃顺利转向，避免了玻璃在横向传输面上的过度传输。

附图说明

为了更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为所述一种双向传送装置的俯视图；

图2为所述一种双向传送装置A处的放大图。

图中：1横向机构，11传动轴，12橡胶轮；2纵向机构，21传动轮，22传动带；3玻璃；4感应器。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面将通过实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如左、右、上、下、横、纵等)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本实用新型提出一种双向传送装置，用于玻璃的双向传输，参见图1至图2，该双向传送装置包括横向机构1、纵向机构2、升降机构、感应器4和控制器等。所述横向机构1具有横向传输面，所述纵向机构2具有与所述横向传输面同一朝向的纵向传输面，所述升降机构与所述纵向机构2驱动连接，所述升降机构带动所述纵向机构2上下运动，所述感应器4安装于所述横向机构1上，用于获取所述横向传输面上的被传输件的运动状态，所述控制器与所述感应器4及所述横向机构1电性连接，用于控制所述横向机构1的运动。

在双向传送玻璃3时，工人先将玻璃3放置到所述横向机构1的横向传输面上，玻璃3在所述横向传输面上由右至左横向传输，当玻璃3传输到所述感应器4处时，所述感应器4获取到玻璃3位置，所述感应器4将玻璃3位置信号传递给所述控制器，所述控制器控制所述横向机构1从左至右传输一端时间，再通过升降机构带动所述纵向机构2向上运动，所述纵向传输面顶起所述横向传输面上的玻璃3，玻璃3成功转移至所述纵向传输面，玻璃3在所述纵向传输面上纵向传输。本实用新型中所述控制器根据所述感应器4获取的玻璃3位置信号来调节所述横向机构1的传输方向，提高了自动化程度，保证了玻璃3运动到横向传输机构的同一位置时，所述升降机构带动所述纵向机构2向上运动，使得所述纵向机构2将位于上方的玻璃3顶起，确保了玻璃3顺利转向，避免了玻璃3在所述横向传输面上的过度传输。

在本实用新型的一实施例中，所述感应器4包括光眼感应器，通过光眼感应器获取到所述横向传输面上玻璃3的位置。很显然，光眼感应器具有检测距离长，对检测物体的限制少，响应时间短，可实现玻璃3的非接触快速检测的优点。

本实用新型的一实施例中，所述纵向机构2至少具有第一位置和第二位置，所述纵向机构2位于所述第一位置时，所述纵向传输面与所述横向传输面平齐，或所述纵向传输面位于所述横向传输面的下方；所述纵向机构2位于所述第二位置时，所述纵向传输面位于所述横向传输面的上方。当玻璃3在所述横向传输面上由右至左横向传输时，所述纵向机构2位于所述第一位置；当玻璃3在所述横向机构1从左至右传输一端时间后，所述升降机构带动所述纵向机构2从所述第一位置运动至所述第二位置，在此过程中，保证了玻璃3顺利地从所述横向传输面转移到所述纵向传输面上。

本实用新型的一实施例中，所述纵向机构2包括传动轮21及传动带22，所述传动轮21位于所述纵向机构2的两端，所述纵向机构2两端的传动轮21通过传动带22连接；所述横向传输面具有供所述传动轮21及传动带22穿过的让位空间。通过所述纵向机构2两端的传动轮21之间连接传动带22，由依次设置的传动带22形成所述纵向传输面，由此增大了所述纵向传输面与玻璃3的接触面积，提高了玻璃3在所述纵向传输面上的平稳传输。同时，所述传动轮21及传动带22可以穿过所述横向传输面，保证了横向传输面上的玻璃3平稳地转移至所述横向传输面。需要说明的是，所述传动带22可以采用齿链带，齿链带连接在所述传动轮21之间，进一步保证了所述传动轮21的同步运动。

进一步地，所述双向传送装置还包括第一电机，所述传动轮21与所述第一电机驱动连接。采用第一电机来驱动所述传动轮21转动带动玻璃3纵向传输，保证了玻璃3传输的稳定性，并且可以调节玻璃3的传输速度，可实现自动化控制。

再进一步地，所述横向机构1包括多根间隔并列设置的传动轴11，所述传动轴11形成所述横向传输面，所述传动轴11之间的间隙形成所述让位空间。通过将玻璃3放置到间隔排列的所述传动轴11上，一方面保证了玻璃3在所述横向传输面上放置的稳定性，避免了玻璃3由于重心不稳所导致的滑落，另一方面方便了所述传动带22及传动轮21穿过所述传动轴11之间的间隙，保证了所述横向传输面上的玻璃3平稳转移至所述纵向传输面上。

又进一步地，所述双向传送装置还包括第二电机，所述传动轴11与所述第二电机驱动连接。采用所述第二电机带动所述传动轴11转动从而来传输玻璃3，保证了玻璃3传输的稳定性，并且通过所述第二电机可以调节玻璃3的传输速度，可实现自动化。

更进一步地，所述传动轴11上设置多个橡胶轮12，所述橡胶轮12沿所述传动轴11的轴向间隔分布在所述传动轴11上。由间隔分布的橡胶轮12形成所述横向传输面，玻璃3在所述横向传输面上传输，减少了对玻璃3的硬性磨损。

本实用新型的一实施例中，所述控制器与所述升降机构电性连接，在所述横向机构1停止运动之后，所述控制器控制所述升降机构启动。所述控制器根据所述横向机构1停止运动之后控制所述升降机构启动，通过所述控制器来自动调节所述升降机构，进一步提高自动化程度，同时也保证了传送效率。

进一步地，所述升降机构包括气缸，所述气缸的活塞杆与所述纵向机构2连接。通过所述气缸带动纵向机构2运动，结构简单，并且保证了所述纵向机构2的直线运动。需要说明的是，升降机构也可以采用电机，通过电机带动丝杆运动来实现所述纵向机构2的上下运动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种双向传送装置，其特征在于，包括：

横向机构，具有横向传输面；

纵向机构，具有与所述横向传输面同一朝向的纵向传输面；

升降机构，与所述纵向机构驱动连接，所述升降机构带动所述纵向机构上下运动；

感应器，安装于所述横向机构上，用于获取所述横向传输面上的被传输件的运动状态；

控制器，与所述感应器及所述横向机构电性连接，用于控制所述横向机构的运动。

2.根据权利要求1所述的双向传送装置，其特征在于，所述纵向机构至少具有第一位置和第二位置，所述纵向机构位于所述第一位置时，所述纵向传输面与所述横向传输面平齐，或所述纵向传输面位于所述横向传输面的下方；所述纵向机构位于所述第二位置时，所述纵向传输面位于所述横向传输面的上方。

3.根据权利要求2所述的双向传送装置，其特征在于，所述纵向机构包括传动轮及传动带，所述传动轮位于所述纵向机构的两端，所述纵向机构两端的传动轮通过传动带连接；所述横向传输面具有供所述传动轮及传动带穿过的让位空间。

4.根据权利要求3所述的双向传送装置，其特征在于，所述双向传送装置还包括第一电机，所述传动轮与所述第一电机驱动连接。

5.根据权利要求3所述的双向传送装置，其特征在于，所述横向机构包括多根间隔并列设置的传动轴，所述传动轴形成所述横向传输面，所述传动轴之间的间隙形成所述让位空间。

6.根据权利要求5所述的双向传送装置，其特征在于，所述双向传送装置还包括第二电机，所述传动轴与所述第二电机驱动连接。

7.根据权利要求5所述的双向传送装置，其特征在于，所述传动轴上设置多个橡胶轮，所述橡胶轮沿所述传动轴的轴向间隔分布在所述传动轴上。

8.根据权利要求1至7任一项所述的双向传送装置，其特征在于，所述控制器与所述升降机构电性连接，在所述横向机构停止运动之后，所述控制器控制所述升降机构启动。

9.根据权利要求1至7任一项所述的双向传送装置，其特征在于，所述升降机构包括气缸，所述气缸的活塞杆与所述纵向机构连接。