CN209600744U - 一种挖泥船定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种挖泥船定位装置，包括船体，所述船体的尾部垂直设置有开口，所述开口远离船体的一端设置有可水平翻转的挡板，所述开口远离所述挡板一端的船体上设置有滑轨，所述滑轨内设置有仅可水平移动的台车，所述台车上表面转动连接有旋转装置，所述旋转装置远离所述台车的端面上固定有定位机构，所述定位机构包括固定设置在所述旋转装置靠近所述开口一端的基座，所述基座上转动设置有水平转轴，所述水平转轴与套筒固定连接，所述套筒内滑动配合有定位桩，所述套筒远离所述水平转轴的一端设置有升降动力装置和套筒固定装置。本实用新型具有结构简单、运行稳定、便于维修、定位稳定等优点。

Description

一种挖泥船定位装置

技术领域

本实用新型挖泥船技术领域，具体涉及一种挖泥船定位装置。

背景技术

挖泥船就是负责清挖水道与河川淤泥，以便其他船舶顺利通过，挖泥船的任务是进行水下土石方的施工，具体讲就是：挖深、加宽和清理现有的航道和港口；开挖新的航道、港口和运河；疏浚码头、船坞、船闸及其他水工建筑物的基槽以及将挖出的泥沙抛入深海或吹填于陆上洼地造田等。

挖泥船在进行工作的时候需要定点，所以挖泥船设置有定位机构，具体的定位机构大都为定位桩，即船舶到位后通过下放钢桩插入水底的泥土中，以实现船舶的固定定位，定位后船舶即可在一定的区域内稳定进行工作，现有的定位装置即定位桩形式多样，但是大都会占用船体的大部分空间，且结构复杂，在使用过程中如果出现故障维修和保养难度大，对挖泥船的使用即为不方便。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种结构简单、运行稳定、便于维修、定位稳定的挖泥船定位装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种挖泥船定位装置，包括船体，所述船体的尾部垂直设置有开口，所述开口远离船体的一端设置有可水平翻转的挡板，所述开口远离所述挡板一端的船体上设置有滑轨，所述滑轨内设置有仅可水平移动的台车，所述台车与水平设置的第一伸缩气缸连接，所述台车上表面转动连接有旋转装置，所述旋转装置远离所述台车的端面上固定有定位机构，所述定位机构包括固定设置在所述旋转装置靠近所述开口一端的基座，所述基座上转动设置有水平转轴，所述水平转轴与套筒固定连接，所述水平转轴通过链条与设置在所述旋转装置上的第一驱动电机传动连接，所述套筒内滑动配合有定位桩，所述套筒远离所述水平转轴的一端设置有升降动力装置和套筒固定装置。

本实用新型在进行工作时，定位桩竖向插入泥土内，可实现升降，当不进行工作时，定位桩可以翻转至船体上，减小挖泥船的运行阻力，当定位桩出现故障时，可以在船体上进行360度旋转，以便于检查和维修，本实用新型的第一驱动电机带动链条使得水平转轴旋转，从而带动套筒和定位桩实现自船体向水内或从水内向船体的翻转动作，其中再进行翻转的时候，船体上的开口方便了其翻转运动，使得定位装置设置在船体范围内，也能够实现自由翻转，套筒固定装置与挡板配合，使得翻转后的套筒得到支撑，升降动力装置保障了套筒与定位桩之间的相对移动，旋转装置可以使得定位桩在翻转至船体上之后方便对其进行检查与维修，本实用新型具有结构简单、运行稳定、便于维修、定位稳定的优点

作为优化，所述旋转装置包括水平设置在所述台车上端的转盘，所述转盘设置在所述台车靠近所述开口的一端，所述转盘与同轴设置的第二驱动电机传动连接，所述第二驱动电机设置在所述台车的下端。

这样，第二驱动电机带动转盘旋转，使得其相对于台车旋转，从未带动定位桩实现相对于船体的旋转。

作为优化，所述台车远离所述转盘的一端还设置有第一支撑台，所述第一支撑台与所述基座的连线穿过所述转盘的圆心，所述第一支撑台与所述基座的连线上还设置有第二支撑台，所述第二支撑台设置在所述转盘上，所述第二支撑台与所述转盘之间设置有高度调整机构。

这样，在定位桩翻转至船体上的时候第一支撑台和第二支撑台能够对其进行支撑，减小定位桩对转盘的压力，当定位桩需要水平旋转的时候第二支撑台将定位桩抬升，是定位桩离开第一支撑台，从而实现水平旋转。

作为优化，所述高度调整机构为第二伸缩气缸。

这样，第二伸缩气缸的伸迅速，提高效率。

作为优化，所述套筒包括两个半圆套筒，两个所述半圆套筒之间通过螺栓进行连接。

这样，便于套筒的装卸，提高装卸效率。

作为优化，所述升降动力装置包括设置在所述定位桩上的齿条，所述齿条与齿轮转动配合，所述齿轮与第三驱动电机传动连接，所述第三驱动电机固定安装在远离所述船体的半圆套筒上。

这样，齿轮齿条传动平稳，有效的减少了因水流对定位桩的冲击造成的损坏。

作为优化，所述套筒固定装置包括设置在远离所述船体的所述半圆套筒底部的凸台，所述凸台与所述挡板配合设置。

这样，在定位桩翻转至水内后，水平翻转挡板，使得挡板与凸台进行紧固配合，对套筒起到了支撑作用，保障了稳定性。

作为优化，所述套筒远离所述船体的一端设置有辅助翻转机构，所述辅助翻转机构包括设置在所述船体上的第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出轴上设置有盘线器，所述盘线器通过绳索连接在所述套筒上。

这样，辅助翻转机构能够有效的对套筒起到一定的牵引力，在进行翻转的时候提供辅助。

附图说明

图1为本实用新型一种挖泥船定位装置的结构示意图。

图2为图1中所述挖泥船定位装置的翻转后的。

图3为图2中套筒的俯视图。

图4为图1中船体的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-4所示，一种挖泥船定位装置，包括船体1，所述船体1的尾部垂直设置有开口11，所述开口11远离船体1的一端设置有可水平翻转的挡板12，所述开口11远离所述挡板12一端的船体上设置有滑轨13，所述滑轨13内设置有仅可水平移动的台车14，所述台车14与水平设置的第一伸缩气缸15连接，所述台车14上表面转动连接有旋转装置，所述旋转装置远离所述台车14的端面上固定有定位机构，所述定位机构包括固定设置在所述旋转装置靠近所述开口一端的基座16，所述基座16上转动设置有水平转轴17，所述水平转轴17与套筒18固定连接，所述水平转轴17通过链条19与设置在所述旋转装置上的第一驱动电机2传动连接，所述套筒18内滑动配合有定位桩21，所述套筒18远离所述水平转轴17的一端设置有升降动力装置和套筒固定装置。

本实用新型在进行工作时，定位桩竖向插入泥土内，可实现升降，当不进行工作时，定位桩可以翻转至船体上，减小挖泥船的运行阻力，当定位桩出现故障时，可以在船体上进行360度旋转，以便于检查和维修，本实用新型的第一驱动电机带动链条使得水平转轴旋转，从而带动套筒和定位桩实现自船体向水内或从水内向船体的翻转动作，其中再进行翻转的时候，船体上的开口方便了其翻转运动，使得定位装置设置在船体范围内，也能够实现自由翻转，套筒固定装置与挡板配合，使得翻转后的套筒得到支撑，升降动力装置保障了套筒与定位桩之间的相对移动，旋转装置可以使得定位桩在翻转至船体上之后方便对其进行检查与维修，本实用新型具有结构简单、运行稳定、便于维修、定位稳定的优点

本实施例中，所述旋转装置包括水平设置在所述台车14上端的转盘22，所述转盘22设置在所述台车14靠近所述开口11的一端，所述转盘22与同轴设置的第二驱动电机23传动连接，所述第二驱动电机23设置在所述台车14的下端。

这样，第二驱动电机带动转盘旋转，使得其相对于台车旋转，从未带动定位桩实现相对于船体的旋转。

本实施例中，所述台车14远离所述转盘22的一端还设置有第一支撑台24，所述第一支撑台24与所述基座14的连线穿过所述转盘22的圆心，所述第一支撑台24与所述基座16的连线上还设置有第二支撑台25，所述第二支撑台25设置在所述转盘22上，所述第二支撑台25与所述转盘22之间设置有高度调整机构。

这样，在定位桩翻转至船体上的时候第一支撑台和第二支撑台能够对其进行支撑，减小定位桩对转盘的压力，当定位桩需要水平旋转的时候第二支撑台将定位桩抬升，是定位桩离开第一支撑台，从而实现水平旋转。

本实施例中，所述高度调整机构为第二伸缩气缸26。

这样，第二伸缩气缸的伸迅速，提高效率。

本实施例中，所述套筒18包括两个半圆套筒，两个所述半圆套筒之间通过螺栓进行连接。

这样，便于套筒的装卸，提高装卸效率。

本实施例中，所述升降动力装置包括设置在所述定位桩21上的齿条27，所述齿条27与齿轮28转动配合，所述齿轮28与第三驱动电机29传动连接，所述第三驱动电机29固定安装在远离所述船体1的半圆套筒上。

这样，齿轮齿条传动平稳，有效的减少了因水流对定位桩的冲击造成的损坏。

本实施例中，所述套筒固定装置包括设置在远离所述船体1的所述半圆套筒底部的凸台3，所述凸台3与所述挡板12配合设置。

这样，在定位桩翻转至水内后，水平翻转挡板，使得挡板与凸台进行紧固配合，对套筒起到了支撑作用，保障了稳定性。

本实施例中，所述套筒18远离所述船体1的一端设置有辅助翻转机构，所述辅助翻转机构包括设置在所述船体1上的第四驱动电机31，所述第四驱动电机31的输出轴上设置有盘线器，所述盘线器通过绳索32连接在所述套筒18上。

这样，辅助翻转机构能够有效的对套筒起到一定的牵引力，在进行翻转的时候提供辅助。

具体的，本装置涉及到与第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机电连接设置的电控系统，所述电控系统为现有控制系统，可以为PLC控制器或者MCU，本专利申请不再描述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种挖泥船定位装置，其特征在于，包括船体，所述船体的尾部垂直设置有开口，所述开口远离船体的一端设置有可水平翻转的挡板，所述开口远离所述挡板一端的船体上设置有滑轨，所述滑轨内设置有仅可水平移动的台车，所述台车与水平设置的第一伸缩气缸连接，所述台车上表面转动连接有旋转装置，所述旋转装置远离所述台车的端面上固定有定位机构，所述定位机构包括固定设置在所述旋转装置靠近所述开口一端的基座，所述基座上转动设置有水平转轴，所述水平转轴与套筒固定连接，所述水平转轴通过链条与设置在所述旋转装置上的第一驱动电机传动连接，所述套筒内滑动配合有定位桩，所述套筒远离所述水平转轴的一端设置有升降动力装置和套筒固定装置。

2.根据权利要求1所述的一种挖泥船定位装置，其特征在于，所述旋转装置包括水平设置在所述台车上端的转盘，所述转盘设置在所述台车靠近所述开口的一端，所述转盘与同轴设置的第二驱动电机传动连接，所述第二驱动电机设置在所述台车的下端。

3.根据权利要求2所述的一种挖泥船定位装置，其特征在于，所述台车远离所述转盘的一端还设置有第一支撑台，所述第一支撑台与所述基座的连线穿过所述转盘的圆心，所述第一支撑台与所述基座的连线上还设置有第二支撑台，所述第二支撑台设置在所述转盘上，所述第二支撑台与所述转盘之间设置有高度调整机构。

4.根据权利要求3所述的一种挖泥船定位装置，其特征在于，所述高度调整机构为第二伸缩气缸。

5.根据权利要求1所述的一种挖泥船定位装置，其特征在于，所述套筒包括两个半圆套筒，两个所述半圆套筒之间通过螺栓进行连接。

6.根据权利要求5所述的一种挖泥船定位装置，其特征在于，所述升降动力装置包括设置在所述定位桩上的齿条，所述齿条与齿轮转动配合，所述齿轮与第三驱动电机传动连接，所述第三驱动电机固定安装在远离所述船体的半圆套筒上。

7.根据权利要求5所述的一种挖泥船定位装置，其特征在于，所述套筒固定装置包括设置在远离所述船体的所述半圆套筒底部的凸台，所述凸台与所述挡板配合设置。

8.根据权利要求1所述的一种挖泥船定位装置，其特征在于，所述套筒远离所述船体的一端设置有辅助翻转机构，所述辅助翻转机构包括设置在所述船体上的第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出轴上设置有盘线器，所述盘线器通过绳索连接在所述套筒上。