CN111674517A - 一种自主动力集运鱼实验平台及集运方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自主动力集运鱼实验平台及集运方法，实验平台包括船体，所述船体前端中部开设有槽口，所述槽口底部设有可上下翻转的导鱼板，靠近导鱼板一端的船体内设有集鱼箱，所述集鱼箱内设有可提升网箱，船体边侧设有液压定位桩；另外本发明还公开与实验平台相关的集运方法；本发明可以在不依赖其他岸边固定方式的情况下自主在河湖航道等水域高效地采集鱼类样本，能够定点定位采集，同时能保证实验平台的安全性和稳定性。

Description

一种自主动力集运鱼实验平台及集运方法

技术领域

本发明涉及鱼类打捞和收集技术领域，具体地指一种自主动力集运鱼实验平台及集运方法。

背景技术

随着水利工程的建设，改变了河流的生态因子，而且影响着河流水生生物，尤其是鱼类的生存。如何能在不影响工程建设的情况下最大限度的提供环境保护就显得尤为重要，而通过分析鱼类生理和生态行为，可以为解决水利工程建设中所带来的环境问题提供解决思路。在现有技术条件下，一般集鱼设备对于河道中央以及范围较大区域难以做到有效的采集，而且在采集过程中一般都是利用岸边固定的方法对设备进行固定，这种方式对航运发达河道的航运产生较大影响，而且也很难对远离岸边区域进行采集，另外集鱼设备在河流集鱼的过程中，集鱼设备容易发生晃动，不能定点定位采集，而且无疑也影响了集鱼过程以及随行人员的安全。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种自主动力集运鱼实验平台及集运方法，可以在不依赖其他岸边固定方式的情况下自主在河湖航道等水域高效地采集鱼类样本，能够定点定位采集，同时能保证实验平台的安全性和稳定性。

本发明为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种自主动力集运鱼实验平台，包括船体，所述船体前端中部开设有槽口，所述槽口底部设有可上下翻转的导鱼板，靠近导鱼板一端的船体内设有集鱼箱，所述集鱼箱内设有可提升网箱，船体边侧设有液压定位桩。

优选地，所述导鱼板一侧与集鱼箱入口处铰接连接，另一侧与升降架体底部铰接连接，升降架体顶部通过绳索与卷扬机的卷扬轮连接。

优选地，所述集鱼箱前端还铰接设有栏栅门，可提升网箱顶部设有吊耳，所述吊耳与船体顶面设置的起吊机的吊钩配合。

优选地，所述液压定位桩包括竖向固定于船体顶面的定位支架，所述定位支架上横向固定有安装块，所述安装块前侧铰接设有两个旋转齿轮，两个旋转齿轮之间设有定位插杆，所述定位插杆上段设有与旋转齿轮啮合的齿，所述定位插杆下段穿过船体内部设置的限位套管，其中一个旋转齿轮的轴与液压旋转油缸的输出端连接，液压旋转油缸固定于安装块后侧的定位支架上。

优选地，所述船体船头两侧各设有一个液压定位桩，所述船体尾部下方设有螺旋推进器，所述螺旋推进器输入端与柴油发动机输出端连接，船体后端两侧各设有一个液压定位桩，船体尾部两侧各设有一个船锚。

优选地，所述槽口为梯形形状，其前端宽，后端窄，所述导鱼板边侧与槽口侧壁之间还设有防逃网。

优选地，所述船体的驾驶室顶部还分别设有避雷针、太阳能板和信号灯，船体的甲板上分别设有蓄电池间、配电间和设备间。

另外，本发明还公开上述实验装置的集运方法，它包括如下步骤：

步骤1）：船体的柴油发动机工作后，螺旋推进器推动船体行驶至河道目标水域，放下船锚，同时启动液压定位桩的液压旋转油缸，使得旋转齿轮旋转，进而带动定位插杆在限位套管内下移，定位插杆插入河床，使得船体在河面保持稳定状态；

步骤2）：卷扬机工作，其卷扬轮放下绳索，使得升降架体下移而带动导鱼板向下翻转一定角度；

步骤3）：在槽口位置向下投入诱鱼饵料或放置诱鱼器，从而将鱼引诱至导鱼板上表面；

步骤4）：卷扬机再次工作，其卷扬轮收拉绳索，使得升降架体上移而带动导鱼板向上翻转，在这个过程的同时，将鱼驱赶至集鱼箱内的可提升网箱中。

进一步地，当需要对鱼进行科学研究或者陆路转运时，将起吊机绳缆末端的吊钩安设到可提升网箱顶部的吊耳处，启动起吊机后，将可提升网箱拉升至船体表面。

进一步地，当需要将鱼放流至上游河段时，重新启动液压定位桩的液压旋转油缸，使得旋转齿轮反向旋转，进而带动定位插杆在限位套管内上移，定位插杆离开河床，使得船体解除锁定，然后收起船锚，柴油发动机工作后，螺旋推进器推动船体开至上游河段后将鱼放流。

本发明的有益效果：

1、本发明中船体开设的槽口有利于布置可翻转的导鱼板，也方便船上人员观察和协助诱鱼或驱鱼过程，而且槽口开设于船体前端中部，使得整个船体结构稳定，相比于传统的船上人员在船体边侧操作的情况，本发明的实验平台使得船上人员能够在靠近中部的位置进行操作，其安全性大大提高；

2、本发明中的船体自主动力，自主航行，配置齐全，不需要其它岸边固定方式就可以独立完成鱼类过坝作业，其集鱼设施布置不受岸约束，灵活布置，适应面广；

3、本发明中的导鱼板角度可调，可适应不同河道水深；

4、相比传统的利用岸边的牵引绳固定方式，船上自带的液压定位桩更加高效灵活，操作简单，船体稳定性高，且对航道没有干扰，不影响其他船只通行作业；

5、液压定位桩的定点定位方式不会影响船体随水位涨落上下浮动，主要是可以防止船体发生左右晃动，其船体不会受水流波动发生左右摆动而影响集鱼效果；同时此固定方式不影响河道航运，保证河道通畅；

6、本发明的实验平台对于不同水体、地形、鱼群、天气等自然因素，可随时改变布置方案，如遇突发情况，也可随时调整；

7、本发明的集运方法可以配合实验人员对鱼进行科学研究或者陆路转运，也利于工作人员将鱼放流至上游河段；

8、本发明可以在不依赖其他岸边固定方式的情况下自主在河湖航道等水域高效地采集鱼类样本，能够定点定位采集，同时能保证实验平台的安全性和稳定性。

附图说明

图1 为一种自主动力集运鱼实验平台的正视结构示意图；

图2为一种自主动力集运鱼实验平台的船体表面的俯视结构示意图；

图3为图1中导鱼板与升降架体、绳索及卷扬机配合的左视结构示意图；

图4为图3中液压定位桩的结构示意图；

图5为槽口处安装导鱼板与防逃网和集鱼箱的俯视结构示意图；

图6为集鱼箱内安装可提升网箱后的放大结构示意图；

图中，船体1、槽口2、导鱼板3、集鱼箱4、可提升网箱5、液压定位桩6、定位支架6.1、安装块6.2、旋转齿轮6.3、定位插杆6.4、齿6.4.1、限位套管6.5、液压旋转油缸6.6、升降架体7、绳索8、卷扬机9、栏栅门10、吊耳11、起吊机12、螺旋推进器13、柴油发动机14、船锚15、防逃网16、驾驶室17、避雷针18、太阳能板19、信号灯20、蓄电池间21、配电间22、设备间23。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图1至6所示，一种自主动力集运鱼实验平台，包括船体1，所述船体1前端中部开设有槽口2，所述槽口2底部设有可上下翻转的导鱼板3，靠近导鱼板3一端的船体1内设有集鱼箱4，所述集鱼箱4内设有可提升网箱5，船体1边侧设有液压定位桩6。

优选地，如图3所示，所述导鱼板3一侧与集鱼箱4入口处铰接连接，另一侧与升降架体7底部铰接连接，升降架体7顶部通过绳索8与卷扬机9的卷扬轮连接。卷扬机9工作后，其卷扬轮可以收紧或放下绳索8，使得升降架体7向上或向下移动，进而可以改变导鱼板3的倾斜角度，以适应不同的河道深度。

优选地，如图6所示，所述集鱼箱4前端还铰接设有栏栅门10，可提升网箱5顶部设有吊耳11，所述吊耳11与船体1顶面设置的起吊机12的吊钩配合。

优选地，如图4所示，所述液压定位桩6包括竖向固定于船体1顶面的定位支架6.1，所述定位支架6.1上横向固定有安装块6.2，所述安装块6.2前侧铰接设有两个旋转齿轮6.3，两个旋转齿轮6.3之间设有定位插杆6.4，所述定位插杆6.4上段设有与旋转齿轮6.3啮合的齿6.4.1，所述定位插杆6.4下段穿过船体1内部设置的限位套管6.5，其中一个旋转齿轮6.3的轴与液压旋转油缸6.6的输出端连接，液压旋转油缸6.6固定于安装块6.2后侧的定位支架6.1上。在本实施例中，液压旋转油缸6.6工作后，其输出轴带动其中一个旋转齿轮6.3转动，由于该旋转齿轮6.3和定位插杆6.4上段的齿6.4.1啮合，而且另一个旋转齿轮6.3也与定位插杆6.4上段的齿啮合，所以定位插杆6.4可以稳定地上下移动，而限位套管6.5起到限位导向的作用，防止定位插杆6.4移动过程中发生晃动；这种定位桩的定点定位方式不会影响船体1随水位涨落上下浮动，主要是可以防止船体1发生左右晃动，其船体1不会受水流波动发生左右摆动而影响集鱼效果；同时此固定方式不影响河道航运，保证河道通畅。

优选地，所述船体1船头两侧各设有一个液压定位桩6，所述船体1尾部下方设有螺旋推进器13，所述螺旋推进器13输入端与柴油发动机14输出端连接，船体1后端两侧各设有一个液压定位桩6，船体1尾部两侧各设有一个船锚15。本实施例中液压定位桩6呈对称分布于船体四周，前后定位桩可根据船体重心考虑位置，另外根据船体1大小和实际河道水流情况，也可设置2-6根定位桩。另外，本实施例中船体1尾部设置两台柴油发动机14及螺旋推进器13，分置船尾左右两侧，可根据实际情况选择柴油发动机14功率，以适应不同河流流速，而且在两侧布置可方便船体调头、减小回旋水域面积。

优选地，如图5所示，所述槽口2为梯形形状，其前端宽，后端窄，所述导鱼板3边侧与槽口2侧壁之间还设有防逃网16。槽口2的这种形状使得船体1左右两侧对称，同时前宽后窄的结构有利于集鱼过程；防逃网16一方面可以不影响鱼进入到导鱼板3上方，另一方面可以防止进入导鱼板3上方的鱼逃窜出来。

优选地，所述船体1的驾驶室17顶部还分别设有避雷针18、太阳能板19和信号灯20，船体1的甲板上分别设有蓄电池间21、配电间22和设备间23。在本实施例中，太阳能板19,可以给船上信号灯20、照明设备等供电，避免岸电约束和依赖，同时环保、节约。

另外，本发明还公开上述实验装置的集运方法，它包括如下步骤：

步骤1）：船体1的柴油发动机14工作后，螺旋推进器13推动船体1行驶至河道目标水域，放下船锚15，同时启动液压定位桩6的液压旋转油缸6.6，使得旋转齿轮6.3旋转，进而带动定位插杆6.4在限位套管6.5内下移，定位插杆6.4插入河床，使得船体1在河面保持稳定状态；

步骤2）：卷扬机9工作，其卷扬轮放下绳索8，使得升降架体7下移而带动导鱼板3向下翻转一定角度；

步骤3）：在槽口2位置向下投入诱鱼饵料或放置诱鱼器，从而将鱼引诱至导鱼板3上表面；

步骤4）：卷扬机9再次工作，其卷扬轮收拉绳索8，使得升降架体7上移而带动导鱼板3向上翻转，在这个过程的同时，将鱼驱赶至集鱼箱4内的可提升网箱5中。

进一步地，当需要对鱼进行科学研究或者陆路转运时，将起吊机12绳缆末端的吊钩安设到可提升网箱5顶部的吊耳11处，启动起吊机12后，将可提升网箱5拉升至船体1表面。

进一步地，当需要将鱼放流至上游河段时，重新启动液压定位桩6的液压旋转油缸6.6，使得旋转齿轮6.3反向旋转，进而带动定位插杆6.4在限位套管6.5内上移，定位插杆6.4离开河床，使得船体1解除锁定，然后收起船锚15，柴油发动机14工作后，螺旋推进器13推动船体1开至上游河段后将鱼放流。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自主动力集运鱼实验平台，包括船体（1），其特征在于：所述船体（1）前端中部开设有槽口（2），所述槽口（2）底部设有可上下翻转的导鱼板（3），靠近导鱼板（3）一端的船体（1）内设有集鱼箱（4），所述集鱼箱（4）内设有可提升网箱（5），船体（1）边侧设有液压定位桩（6）。

2.根据权利要求1所述的一种自主动力集运鱼实验平台，其特征在于：所述导鱼板（3）一侧与集鱼箱（4）入口处铰接连接，另一侧与升降架体（7）底部铰接连接，升降架体（7）顶部通过绳索（8）与卷扬机（9）的卷扬轮连接。

3.根据权利要求1所述的一种自主动力集运鱼实验平台，其特征在于：所述集鱼箱（4）前端还铰接设有栏栅门（10），可提升网箱（5）顶部设有吊耳（11），所述吊耳（11）与船体（1）顶面设置的起吊机（12）的吊钩配合。

4.根据权利要求1所述的一种自主动力集运鱼实验平台，其特征在于：所述液压定位桩（6）包括竖向固定于船体（1）顶面的定位支架（6.1），所述定位支架（6.1）上横向固定有安装块（6.2），所述安装块（6.2）前侧铰接设有两个旋转齿轮（6.3），两个旋转齿轮（6.3）之间设有定位插杆（6.4），所述定位插杆（6.4）上段设有与旋转齿轮（6.3）啮合的齿（6.4.1），所述定位插杆（6.4）下段穿过船体（1）内部设置的限位套管（6.5），其中一个旋转齿轮（6.3）的轴与液压旋转油缸（6.6）的输出端连接，液压旋转油缸（6.6）固定于安装块（6.2）后侧的定位支架（6.1）上。

5.根据权利要求1所述的一种自主动力集运鱼实验平台，其特征在于：所述船体（1）船头两侧各设有一个液压定位桩（6），所述船体（1）尾部下方设有螺旋推进器（13），所述螺旋推进器（13）输入端与柴油发动机（14）输出端连接，船体（1）后端两侧各设有一个液压定位桩（6），船体（1）尾部两侧各设有一个船锚（15）。

6.根据权利要求1所述的一种自主动力集运鱼实验平台，其特征在于：所述槽口（2）为梯形形状，其前端宽，后端窄，所述导鱼板（3）边侧与槽口（2）侧壁之间还设有防逃网（16）。

7.根据权利要求1所述的一种自主动力集运鱼实验平台，其特征在于：所述船体（1）的驾驶室（17）顶部还分别设有避雷针（18）、太阳能板（19）和信号灯（20），船体（1）的甲板上分别设有蓄电池间（21）、配电间（22）和设备间（23）。

8.一种权利要求1至7任一项所述实验装置的集运方法，其特征在于：它包括如下步骤：

步骤1）：船体（1）的柴油发动机（14）工作后，螺旋推进器（13）推动船体（1）行驶至河道目标水域，放下船锚（15），同时启动液压定位桩（6）的液压旋转油缸（6.6），使得旋转齿轮（6.3）旋转，进而带动定位插杆（6.4）在限位套管（6.5）内下移，定位插杆（6.4）插入河床，使得船体（1）在河面保持稳定状态；

步骤2）：卷扬机（9）工作，其卷扬轮放下绳索（8），使得升降架体（7）下移而带动导鱼板（3）向下翻转一定角度；

步骤3）：在槽口（2）位置向下投入诱鱼饵料或放置诱鱼器，从而将鱼引诱至导鱼板（3）上表面；

步骤4）：卷扬机（9）再次工作，其卷扬轮收拉绳索（8），使得升降架体（7）上移而带动导鱼板（3）向上翻转，在这个过程的同时，将鱼驱赶至集鱼箱（4）内的可提升网箱（5）中。

9.根据权利要求8所述的集运方法，其特征在于：当需要对鱼进行科学研究或者陆路转运时，将起吊机（12）绳缆末端的吊钩安设到可提升网箱（5）顶部的吊耳（11）处，启动起吊机（12）后，将可提升网箱（5）拉升至船体（1）表面。

10.根据权利要求8所述的集运方法，其特征在于：当需要将鱼放流至上游河段时，重新启动液压定位桩（6）的液压旋转油缸（6.6），使得旋转齿轮（6.3）反向旋转，进而带动定位插杆（6.4）在限位套管（6.5）内上移，定位插杆（6.4）离开河床，使得船体（1）解除锁定，然后收起船锚（15），柴油发动机（14）工作后，螺旋推进器（13）推动船体（1）开至上游河段后将鱼放流。

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