CN209599236U - 一种带有头部警示灯的施工机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有头部警示灯的施工机器人，包括连接台和机器人本体，所述连接台的中央对称开设有限位腔，限位腔内滑动安装有升降盘，升降盘的底侧和限位腔的底侧之间安装有第一弹簧，限位腔内位于升降盘的上方滑动安装有限位杆，所述机器人本体呈人形态设置，且机器人本体位于连接台的正上方，两个限位杆的顶端滑动贯穿限位腔的顶侧延伸至外部分别固定连接在机器人本体的两腿底端，所述连接台的顶侧位于机器人本体的两侧对称开设有滑槽。本实用新型结构新颖，使用方便，能够实现连接台和机器人本体之间快速的安装和拆卸，便于收纳和运输，同时能够对机器人本体起到支撑作用，防止机器人本体被大风刮倒，而且方便移动。

Description

一种带有头部警示灯的施工机器人

技术领域

本实用新型涉及建筑工程技术领域，尤其涉及一种带有头部警示灯的施工机器人。

背景技术

警示灯一般用在维护道路安全，通常是用在警车﹑工程车、消防车﹑急救车﹑防范管理车﹑道路维修车﹑牵引车﹑紧急A/S车、机械设备等开发，机械、电力、机床、化工、电讯、船舶、治金等电气控制电路中作控制信号联锁等作用，警示灯安装外形特征可分为：组合长排警示灯、组合塔形警示灯、小型各类警示灯等。

目前，在户外道路施工时，为了时刻提醒作业人员遵守安全生产的规则，常常会设立一些警示灯等装置，而施工机器人是常见的警示装置之一，但是现有的施工机器人普遍不方便移动，缺少有效的防护措施，容易被大风刮倒，而且不方便拆卸，为此我们设计出一种带有头部警示灯的施工机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有头部警示灯的施工机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带有头部警示灯的施工机器人，包括连接台和机器人本体，所述连接台的中央对称开设有限位腔，限位腔内滑动安装有升降盘，升降盘的底侧和限位腔的底侧之间安装有第一弹簧，限位腔内位于升降盘的上方滑动安装有限位杆，所述机器人本体呈人形态设置，且机器人本体位于连接台的正上方，两个限位杆的顶端滑动贯穿限位腔的顶侧延伸至外部分别固定连接在机器人本体的两腿底端，所述连接台的顶侧位于机器人本体的两侧对称开设有滑槽，且连接台的顶侧位于两个滑槽的外侧对称开设有卡槽，滑槽内滑动安装有滑块，滑块的顶端延伸至滑槽的外部，且滑块的顶端靠近相邻的卡槽的一侧铰接有转杆，转杆远离滑块的一端底侧焊接有卡杆，滑块靠近机器人本体的一侧和滑槽靠近机器人本体的一端侧壁之间安装有第二弹簧，且滑块的顶端铰接有连杆，两个连杆的顶端对称铰接有套环，两个套环分别套设在机器人本体的两条腿上。

优选的，所述机器人本体的两条腿上对称开设有螺纹孔，两个所述套环上均螺纹安装有螺杆，且螺杆的一端延伸至套环的内部和螺纹安装在螺纹孔内。

优选的，所述连接台的底侧阵列安装有四个万向轮，万向轮上安装有锁死机构。

优选的，所述机器人本体的头部固定安装有警示灯，且机器人本体的两臂末端对称开设有安装槽，安装槽内卡接有警示旗。

优选的，所述机器人本体的身上穿戴有反光警示服。

优选的，所述卡杆和卡槽相适应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过限位腔、升降盘、第一弹簧、限位杆、螺杆和螺纹孔的设计，可以方便连接台和机器人本体之间的连接和拆卸，通过滑槽、滑块、第二弹簧、卡槽、转杆、卡杆、连杆和套环的设计，可以对机器人本体起到支撑作用，提高机器人本体的稳定性，通过万向轮的设计，可以方便移动机器人本体。

本实用新型结构新颖，使用方便，能够实现连接台和机器人本体之间快速的安装和拆卸，便于收纳和运输，同时能够对机器人本体起到支撑作用，防止机器人本体被大风刮倒，而且方便移动。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带有头部警示灯的施工机器人的主视剖析结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种带有头部警示灯的施工机器人的机器人本体的腿部结构示意图；

图3为图1的A处放大图。

图中：1连接台、2机器人本体、3限位腔、4升降盘、5第一弹簧、6限位杆、7滑槽、8滑块、9第二弹簧、10卡槽、11转杆、12卡杆、13连杆、14套环、15螺杆、16螺纹孔、17万向轮、18警示灯、19安装槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种带有头部警示灯的施工机器人，包括连接台1和机器人本体2，连接台1的中央对称开设有限位腔3，限位腔3内滑动安装有升降盘4，升降盘4的底侧和限位腔3的底侧之间安装有第一弹簧5，限位腔3内位于升降盘4的上方滑动安装有限位杆6，机器人本体2呈人形态设置，且机器人本体2位于连接台1的正上方，两个限位杆6的顶端滑动贯穿限位腔3的顶侧延伸至外部分别固定连接在机器人本体2的两腿底端，连接台1的顶侧位于机器人本体2的两侧对称开设有滑槽7，且连接台1的顶侧位于两个滑槽7的外侧对称开设有卡槽10，滑槽7内滑动安装有滑块8，滑块8的顶端延伸至滑槽7的外部，且滑块8的顶端靠近相邻的卡槽10的一侧铰接有转杆11，转杆11远离滑块8的一端底侧焊接有卡杆12，滑块8靠近机器人本体2的一侧和滑槽7靠近机器人本体2的一端侧壁之间安装有第二弹簧9，且滑块8的顶端铰接有连杆13，两个连杆13的顶端对称铰接有套环14，两个套环14分别套设在机器人本体2的两条腿上，机器人本体2的两条腿上对称开设有螺纹孔16，两个套环14上均螺纹安装有螺杆15，且螺杆15的一端延伸至套环14的内部和螺纹安装在螺纹孔16内，连接台1的底侧阵列安装有四个万向轮17，万向轮17上安装有锁死机构，机器人本体2的头部固定安装有警示灯18，且机器人本体2的两臂末端对称开设有安装槽19，安装槽19内卡接有警示旗，机器人本体2的身上穿戴有反光警示服，卡杆12和卡槽10相适应，本实用新型中，通过限位腔3、升降盘4、第一弹簧5、限位杆6、螺杆15和螺纹孔16的设计，可以方便连接台1和机器人本体2之间的连接和拆卸，通过滑槽7、滑块8、第二弹簧9、卡槽10、转杆11、卡杆12、连杆13和套环14的设计，可以对机器人本体2起到支撑作用，提高机器人本体2的稳定性，通过万向轮17的设计，可以方便移动机器人本体2，本实用新型结构新颖，使用方便，能够实现连接台1和机器人本体2之间快速的安装和拆卸，便于收纳和运输，同时能够对机器人本体2起到支撑作用，防止机器人本体2被大风刮倒，而且方便移动。

工作原理：将机器人本体2安装到连接台1上时，先将两个套环14套入机器人本体2的两条腿上，然后将两个限位杆6分别伸入两个限位腔3内挤压在升降盘4上，然后转动转杆11调整到合适的角度，然后推动转杆11带动滑块8靠近机器人本体2,滑块8在移动的同时通过连杆13带动套环14向上移动，当螺杆15对准螺纹孔16时，转动转杆11，使得卡杆12卡入卡槽10内，将滑块8限位，然后转动螺杆15,使得螺杆15进入螺纹孔16，实现套环14和机器人本体2的固定，然后再转动转杆11，使得卡杆12和卡槽10分离，然后松开转杆11，此时由于第二弹簧9的弹性作用，使得滑块8远离机器人本体2，滑块8通过连杆13和套环14带动机器人本体2下降，机器人本体2下降通过限位杆6挤压升降盘4使得第一弹簧5被压缩，限位杆6进一步的进入到限位腔3内，从而实现机器人本体2和连接台1的连接，同时可以对机器人本体2起到支撑作用，然后将连接台1移动到指定位置进行警示工作，拆卸机器人本体2时，转动螺杆15，使得螺杆15和螺纹孔16分离，由于第一弹簧5的弹性作用使得机器人本体2上升，从而方便将机器人本体2和连接台1分离。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带有头部警示灯的施工机器人，包括连接台（1）和机器人本体（2），其特征在于，所述连接台（1）的中央对称开设有限位腔（3），限位腔（3）内滑动安装有升降盘（4），升降盘（4）的底侧和限位腔（3）的底侧之间安装有第一弹簧（5），限位腔（3）内位于升降盘（4）的上方滑动安装有限位杆（6），所述机器人本体（2）呈人形态设置，且机器人本体（2）位于连接台（1）的正上方，两个限位杆（6）的顶端滑动贯穿限位腔（3）的顶侧延伸至外部分别固定连接在机器人本体（2）的两腿底端，所述连接台（1）的顶侧位于机器人本体（2）的两侧对称开设有滑槽（7），且连接台（1）的顶侧位于两个滑槽（7）的外侧对称开设有卡槽（10），滑槽（7）内滑动安装有滑块（8），滑块（8）的顶端延伸至滑槽（7）的外部，且滑块（8）的顶端靠近相邻的卡槽（10）的一侧铰接有转杆（11），转杆（11）远离滑块（8）的一端底侧焊接有卡杆（12），滑块（8）靠近机器人本体（2）的一侧和滑槽（7）靠近机器人本体（2）的一端侧壁之间安装有第二弹簧（9），且滑块（8）的顶端铰接有连杆（13），两个连杆（13）的顶端对称铰接有套环（14），两个套环（14）分别套设在机器人本体（2）的两条腿上。

2.根据权利要求1所述的一种带有头部警示灯的施工机器人，其特征在于，所述机器人本体（2）的两条腿上对称开设有螺纹孔（16），两个所述套环（14）上均螺纹安装有螺杆（15），且螺杆（15）的一端延伸至套环（14）的内部和螺纹安装在螺纹孔（16）内。

3.根据权利要求1所述的一种带有头部警示灯的施工机器人，其特征在于，所述连接台（1）的底侧阵列安装有四个万向轮（17），万向轮（17）上安装有锁死机构。

4.根据权利要求1所述的一种带有头部警示灯的施工机器人，其特征在于，所述机器人本体（2）的头部固定安装有警示灯（18），且机器人本体（2）的两臂末端对称开设有安装槽（19），安装槽（19）内卡接有警示旗。

5.根据权利要求1所述的一种带有头部警示灯的施工机器人，其特征在于，所述机器人本体（2）的身上穿戴有反光警示服。

6.根据权利要求1所述的一种带有头部警示灯的施工机器人，其特征在于，所述卡杆（12）和卡槽（10）相适应。