CN209599229U - 一种多产品检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多产品检测装置，包括：上位机、第一信号线、第二信号线、直流电源以及至少两条检测回路。上位机与直流电源连接；检测回路包括：晶体三极管传感器及继电器；晶体三极管传感器的正极接线端与直流电源正极相连，负极接线端与直流电源负极相连，集电极接线端通过同一检测回路中的继电器与直流电源连接。继电器包括：第一常开开关及第二常开开关；第一信号线的一端与上位机的第一输入口连接，另一端分别通过第一常开开关与直流电源正极连接；第二信号线的一端与上位机的第二输入口连接，另一端通过第二常开开关串联而成的支路与直流电源的正极连接。本实用新型提供的多产品检测装置，解决了上位机的输入点数有限的技术问题。

Description

一种多产品检测装置

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，特别涉及一种多产品检测装置。

背景技术

目前，在自动化工业设备领域中，机器人在携带末端抓取装置(夹具)去抓取多个产品时，存在产品没有全部抓取成功的情况；或者在放置产品时，存在某个产品没有完全放置到位而仍然存留在夹具中的情况。目前通用的做法，是在每个产品的对应位置安装传感器，然后将每个传感器分别与控制器连接，去对应相应产品的有无检测。这种方法会产生多路检测信号，大量占用上位机的输入点数，由于上位机输入点数有限，所以无法将所有传感器信号全部接入上位机中。因此，研究一种多传感器信号的集成技术显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型通过提供一种多产品检测装置，解决了现有技术中上位机的输入点数有限，所以无法同时将所有传感器信号全部接入上位机中的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多产品检测装置，包括：上位机、第一信号线、第二信号线、直流电源以及至少两条检测回路；其中：

所述上位机正极接线端与所述直流电源的正极连接，所述上位机的负极接线端与所述直流电源的负极连接；

任一所述检测回路包括：晶体三极管传感器及继电器；所述晶体三极管传感器的正极接线端与所述直流电源正极相连，所述晶体三极管传感器的负极接线端与所述直流电源负极相连；所述晶体三极管传感器的集电极接线端通过同一所述检测回路中的所述继电器与所述直流电源连接；

任一所述继电器包括：第一常开开关及第二常开开关；所述第一信号线的一端与所述上位机的第一输入口连接，所述第一信号线的另一端分别通过每一所述第一常开开关与直流电源正极连接；所述第二信号线的一端与所述上位机的第二输入口连接，所述第二信号线的另一端通过所有所述第二常开开关串联而成的支路与所述直流电源的正极连接。

进一步的，任一所述晶体三极管传感器为PNP型三极管传感器或NPN型三极管传感器。

进一步的，当所述晶体三极管传感器为PNP型三极管传感器时，所述PNP型三极管传感器的集电极接线端与所述继电器的线圈正接线端连接，所述继电器线圈的负连接端与所述直流电源的负极连接。

进一步的，当所述晶体三极管传感器为NPN型三极管传感器时，所述NPN型三极管传感器的集电极接线端与所述继电器线圈的负接线端连接，所述继电器线圈的正连接端与所述直流电源的正极连接。

进一步的，所述检测回路为四个，其中两条检测回路中的所述晶体三极管传感器为PNP型三极管传感器，另外两条检测回路中的所述晶体三极管传感器为NPN型三极管传感器。

进一步的，所述直流电源为24V直流电源。

进一步的，所述上位机为可编程控制器。

本实用新型提供的一种或多种技术方案，至少具备以下有益效果：

本实用新型提供的多产品检测装置，其设置有上位机、第一信号线、第二信号线、直流电源以及检测回路，当在放置产品过程中夹爪上有任意一个或多个产品卡住或存留时，检测回路中的晶体三极管传感器有信号输出并驱动继电器得电，同一检测回路中继电器的第一常开开关闭合导通，第一常开开关所在并联回路导通，最后第一信号汇聚在第一信号线后输入到上位机，因此，可通过向上位机接入一路信号实现对每一产品是否卡住或存留进行监测。当所有产品抓取成功后，所有第二常开开关串联而成的支路及第二信号线导通，第二信号汇聚在第二信号线后输入到上位机，因此，可通过向上位机接入另一路信号实现对所有产品是否抓取成功进行监控。综上，本实用新型提供的多产品检测装置，无需将所有传感器信号全部单独接入上位机中，解决了现有技术中上位机的输入点数有限的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的多产品检测装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的机械臂去模具内夹取产品的操作流程图。

具体实施方式

本实用新型实施例通过提供一种多产品检测装置，解决了现有技术中上位机的输入点数有限，所以无法同时将所有传感器信号全部接入上位机中的技术问题。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1，本实用新型实施例提供了一种多产品检测装置，包括：上位机40、第一信号线20、第二信号线30、直流电源以及至少两条检测回路10；其中：上位机40正极接线端与直流电源的正极连接，上位机40的负极接线端与直流电源的负极连接。

具体的，参见图1，任一检测回路10包括：晶体三极管传感器V及继电器K；晶体三极管传感器V的正极接线端与直流电源正极相连，晶体三极管传感器V的负极接线端与直流电源负极相连；晶体三极管传感器V的集电极接线端通过同一检测回路10中的继电器K与直流电源连接。任一继电器K包括：第一常开开关S1及第二常开开关S2；第一信号线20的一端与上位机40的第一输入口INPUT0连接，第一信号线20的另一端分别通过每一第一常开开关S1与直流电源正极连接；第二信号线30的一端与上位机40的第二输入口INPUT7连接，第二信号线30的另一端通过所有第二常开开关S2串联而成的支路与直流电源的正极连接。

其优选方案中，在上述技术方案的基础上，可进行如下进一步限定：参见图1，任一晶体三极管传感器V为PNP型三极管传感器或NPN型三极管传感器。当晶体三极管传感器V为PNP型三极管传感器时，PNP型三极管传感器的集电极接线端与继电器K的正接线端连接，继电器K的负连接端与直流电源的负极连接。当晶体三极管传感器V为NPN型三极管传感器时，NPN型三极管传感器的集电极接线端与继电器K的负接线端连接，继电器K的正连接端与直流电源的正极连接。

其优选方案中，在上述技术方案的基础上，可进行如下进一步限定：参见图1，检测回路10设置为四条，其中两条检测回路10中的晶体三极管传感器V为PNP型三极管传感器，另外两条检测回路10中的晶体三极管传感器V为NPN型三极管传感器。

下面结合具体的实施例，对本实用新型提供的多产品检测装置进行进一步说明。

本实施例提供了一种多产品检测装置，包括：上位机40、第一信号线20、第二信号线30、直流电源以及至四条检测回路10。其中，直流电源的电压为24V，上位机40采用可编程控制器，可编程控制器的正极接线端与直流电源的正极连接，可编程控制器的负极接线端与直流电源的负极连接。

其中，两条相邻的检测回路10分别包括：NPN型三极管传感器及继电器K；两个NPN型三极管传感器一一对应的设置于两个不同产品的位置，NPN型三极管传感器的正极接线端与直流电源正极相连，晶体三极管传感器V的负极接线端与直流电源负极相连；NPN型三极管传感器的集电极接线端与继电器K的负接线端连接，继电器K的正连接端与直流电源的正极连接。任一继电器K包括：第一常开开关S1及第二常开开关S2；第一信号线20的一端与上位机40的第一输入口INPUT0连接，第一信号线20的另一端分别通过每一第一常开开关S1与直流电源正极连接；第二信号线30的一端与上位机40的第二输入口INPUT7连接，第二信号线30的另一端通过所有第二常开开关S2串联而成的支路与直流电源的正极连接。

另外两条相邻的检测回路10分别包括：PNP型三极管传感器及继电器K；两个PNP型三极管传感器一一对应的设置于两个不同产品的位置，PNP型三极管传感器的正极接线端与直流电源正极相连，PNP型三极管传感器的负极接线端与直流电源负极相连；PNP型三极管传感器的集电极接线端与继电器K的正接线端连接，继电器K的负连接端与直流电源的负极连接。任一继电器K包括：第一常开开关S1及第二常开开关S2；第一信号线20的一端与上位机40的第一输入口INPUT0连接，第一信号线20的另一端分别通过每一第一常开开关S1与直流电源正极连接；第二信号线30的一端与上位机40的第二输入口INPUT7连接，第二信号线30的另一端通过所有第二常开开关S2串联而成的支路与直流电源的正极连接。此外，上位机40还可以根据需要扩展输入接口，如设置接口INPUT1、INPUT2、INPUT3、INPUT4、INPUT5及INPUT6，用于输入其他信号。

本实施例提供的多产品检测装置工作过程及原理如下：参见图2，机械臂去模具内夹取产品前，须检测抓取装置上产品是否全部放下，如果产品仍残留在末端抓取装置上，则去模具内抓取时会出现干涉状况。抓取完成后，须对产品是否全部抓取成功进行检测，如果未能全部抓取成功，下次注塑机成型时会造成压模情况。参见图1，抓取装置上产品全部放下检测完毕后，可执行夹取产品操作，在每个产品的位置对应的设置一检测回路10，夹取过程中，当产品位置无产品卡住或留存时，检测回路10中的晶体三极管传感器V无信号输出，晶体三极管传感器V驱动的继电器K就不会动作，继电器K的第一常开开关S1处于开路状态，此时不会有信号输入可编程控制器。当在放置产品过程中夹爪上有任意一个或多个产品卡住或存留时，检测回路10中的晶体三极管传感器V有信号输出并驱动继电器K得电，同一检测回路10中继电器K的第一常开开关S1闭合导通，第一常开开关S1所在并联回路导通，最后第一信号汇聚在第一信号线20后输入到上位机40，通过向上位机40接入一路信号实现对每一产品是否卡住或存留进行监测。当所有产品抓取成功后，所有第二常开开关S2串联而成的支路及第二信号线30导通，第二信号汇聚在第二信号线30后输入到上位机40，通过向上位机40接入另一路信号实现对所有产品是否抓取成功进行监控。

本实用新型提供的一种或多种技术方案，至少具备以下有益效果：

本实用新型实施例提供的多产品检测装置，其设置有上位机、第一信号线、第二信号线、直流电源以及检测回路，当在放置产品过程中夹爪上有任意一个或多个产品卡住或存留时，检测回路中的晶体三极管传感器有信号输出并驱动继电器得电，同一检测回路中继电器的第一常开开关闭合导通，第一常开开关所在并联回路导通，最后第一信号汇聚在第一信号线后输入到上位机，因此，可通过向上位机接入一路信号实现对每一产品是否卡住或存留进行监测。当所有产品抓取成功后，所有第二常开开关串联而成的支路及第二信号线导通，第二信号汇聚在第二信号线后输入到上位机，因此，可通过向上位机接入另一路信号实现对所有产品是否抓取成功进行监控。综上，本实用新型提供的多产品检测装置，无需将所有传感器信号全部单独接入上位机中，解决了现有技术中上位机的输入点数有限的技术问题。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种多产品检测装置，其特征在于，包括：上位机、第一信号线、第二信号线、直流电源以及至少两条检测回路；其中：

所述上位机正极接线端与所述直流电源的正极连接，所述上位机的负极接线端与所述直流电源的负极连接；

任一所述检测回路包括：晶体三极管传感器及继电器；所述晶体三极管传感器的正极接线端与所述直流电源正极相连，所述晶体三极管传感器的负极接线端与所述直流电源负极相连；所述晶体三极管传感器的集电极接线端通过同一所述检测回路中的所述继电器与所述直流电源连接；

任一所述继电器包括：第一常开开关及第二常开开关；所述第一信号线的一端与所述上位机的第一输入口连接，所述第一信号线的另一端分别通过每一所述第一常开开关与所述直流电源正极连接；所述第二信号线的一端与所述上位机的第二输入口连接，所述第二信号线的另一端通过所有所述第二常开开关串联而成的支路与所述直流电源的正极连接。

2.根据权利要求1所述的多产品检测装置，其特征在于，任一所述晶体三极管传感器为PNP型三极管传感器或NPN型三极管传感器。

3.根据权利要求2所述的多产品检测装置，其特征在于，当所述晶体三极管传感器为PNP型三极管传感器时，所述PNP型三极管传感器的集电极接线端与所述继电器线圈的正接线端连接，所述继电器的负连接端与所述直流电源的负极连接。

4.根据权利要求2所述的多产品检测装置，其特征在于，当所述晶体三极管传感器为NPN型三极管传感器时，所述NPN型三极管传感器的集电极接线端与所述继电器线圈的负接线端连接，所述继电器的负正连接端与所述直流电源的正极连接。

5.根据权利要求2所述的多产品检测装置，其特征在于，所述检测回路为四条，其中两条检测回路中的所述晶体三极管传感器为PNP型三极管传感器，另外两条检测回路中的所述晶体三极管传感器为NPN型三极管传感器。

6.根据权利要求1-4任一项所述的多产品检测装置，其特征在于，所述直流电源为24V直流电源。

7.根据权利要求1-4任一项所述的多产品检测装置，其特征在于，所述上位机为可编程控制器。