CN209593953U - 抓取机构以及离型纸撕离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种抓取机构以及离型纸撕离装置，其中，所述抓取机构包括抓取臂和压制件，所述抓取臂具有用以抓取离型纸的抓取部，所述抓取机构的抓取臂活动安装，以使得所述抓取臂具有在远离所述电子产品的方向上的活动行程，以将所述离型纸撕离，所述压制件安装于所述抓取臂，且在离型纸与电子产品的分离方向上可伸缩设置，以在所述抓取部抓取离型纸过程中，弹性压制所述电子产品。本实用新型提供的离型纸撕离装置，在撕离离型纸时，所述电子产品不易被带起。

Description

抓取机构以及离型纸撕离装置

技术领域

本实用新型涉及电子产品的生产组装技术领域，特别涉及带有离型纸的电子产品的生产组装技术领域，具体涉及一种抓取机构以及离型纸撕离装置。

背景技术

粘接相对于其他连接方式而言，组接比较方便和简单，在一些电子产品上被广泛采用，具体地，在该电子产品上设置粘胶，并且在粘胶区域设置离型纸，为此，在组装时先撕离离型纸，然而将电子产品进行粘接组装至另外的部件上，例如，在微电声产品的FPCB(Flexible Printed Circuit Board，柔性印刷电路板)组装生产过程中，FPCB就采用粘接方式进行组装至电子产品的壳体，而FPCB因为结构复杂而尺寸单薄且柔软，如何能够稳妥地将FPCB 与电子产品的壳体粘接一直是该领域需要不断创新的课题。

目前，FPCB撕离型纸有采用人工撕离，然而随着社会的不断发展，人工成本也越来越高，并且人工有很大的不可控性，由于每个人的撕离手法不一致，很难保证撕掉之后FPCB不变形，会导致产品位置度不合格。

为此，有采用机械手进行撕离，例如有采用机械手夹爪直接撕掉，然而由于FPCB非常小且柔软，如果用传统的机械手夹爪直接撕离，会使产品被在带出。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种抓取机构以及离型纸撕离装置，旨在传统机械手撕离型纸时很容易将电子产品带出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种抓取机构，用在离型纸分撕离装置中，所述抓取机构用以抓取电子产品的离型纸，以在被驱动远离所述电子产品的方向上运动，使得所述离型纸与所述电子产品分离，所述抓取机构包括：

抓取臂，所述抓取臂具有用以抓取离型纸的抓取部；

压制件，安装于所述抓取臂，且在离型纸与电子产品的分离方向上可伸缩设置，以在所述抓取部抓取离型纸过程中，弹性压制所述电子产品。

可选地，所述压制件的材质为弹性材质，以能在所述分离方向上可伸缩设置；或者，

所述压制件通过弹性件安装于所述抓取臂，以能在所述分离方向上可伸缩设置。

可选地，还包括吹气管路，所述吹气管路的出气口朝向所述抓取部设置的位置，用以吹离所述离型纸。

可选地，所述抓取臂为气动夹爪。

可选地，所述压制件和所述抓取部设置在所述抓取臂的主体末端；和/或，所述抓取部包括固定夹持部和活动夹持部，所述固定夹持部包括固定于所述抓取臂的主体的固定段、以及自所述固定段的自由端侧向延伸的夹持段，所述活动夹持部与所述夹持段的内侧相对设置，所述抓取臂的主体末端设有一气压腔，所述活动夹持部的一端与所述气压腔的内壁滑动且密封配合，以在气压驱动下，所述活动夹持部朝向所述夹持段活动，所述活动夹持部与所述抓取臂的主体之间设置有复位弹簧，以使所述活动夹持部向远离所述夹持段的方向复位，所述压制件可伸缩地安装于所述活动夹持部的末端。

可选地，所述压制件设置为多个，所述抓取部位于所述多个压制件之间的区域。

本实用新型还提供一种离型纸撕离装置，用以将电子产品上的离型纸撕离，所述离型纸撕离装置包括抓取机构，所述抓取机构包括抓取臂和压制件，所述抓取臂具有用以抓取离型纸的抓取部，所述抓取机构的抓取臂活动安装，以使得所述抓取臂具有在远离所述电子产品的方向上的活动行程，以将所述离型纸撕离，所述压制件安装于所述抓取臂，且在离型纸与电子产品的分离方向上可伸缩设置，以在所述抓取部抓取离型纸过程中，弹性压制所述电子产品；以及，

驱动机构，驱动所述抓取臂活动。

可选地，所述离型纸撕离装置还包括：

载物台，具有用以置放并定位带有离型纸的电子产品的工位。

可选地，所述离型纸撕离装置还包括安装板；

所述驱动机构包括安装于所述安装板上侧的驱动气缸，所述驱动气缸的推杆朝下延伸；

所述抓取臂的上端穿出所述安装板设置，以与所述推杆固定连接，以通过所述驱动气缸驱动所述抓取臂上下活动。

可选地，所述抓取臂设置为多个，所述多个抓取臂通过连接板与所述驱动气缸的推杆连接。

本实用新型的技术方案中，通过在抓取臂设置压制件，并且所述压制件在离型纸与电子产品的分离方向上可伸缩设置，所述抓取部抓取离型纸进行撕离的初始阶段，所述压制件弹性压制所述电子产品，以对所述电子产品进行压制限位，并且因为所述压制件设置为弹性伸缩而不会对所述电子产品造成伤害，随着撕离的进行，所述压制件在自身的弹性回复力作用下逐渐回复，直至所述抓取臂撕离所述离型纸至一设定行程时，所述压制件完全回复，此时所述离型纸与所述电子产品之间的粘接面较小，而粘接力相较初始状态大大减小，从而可以继续朝远离所述电子产品的方向撕离所述离型纸，进而减小在撕离离型纸过程中带起电子产品的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的离型纸撕离装置的一实施例的立体示意图；

图2为图1的正视示意图；

图3为图1的离型纸撕离装置的抓取机构的示意图；

图4为图3中抓取机构的压制件的安装示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A 和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

因为粘接相对于其他连接方式而言，组接比较方便和简单，在一些电子产品上被广泛采用，具体地，在该电子产品上设置粘胶，并且在粘胶区域设置离型纸，以对粘胶进行保护，在组装时先撕离离型纸，然而将电子产品进行粘接组装至另一部件，在撕离离型纸的过程中，会存在一个问题，因为离型纸与电子产品之间具有粘接力，很容易会将电子产品带起。

以FPCB为例，就将FPCB采用粘接方式进行组装至电子产品的壳体，因 FPCB的结构复杂而尺寸单薄且柔软，在撕离过程中尤为注意会出现被带走且容易受损的问题。

鉴于此，本实用新型提供一种离型纸撕离装置，图1至图4为本实用新型提供的离型纸撕离装置一实施例，请参阅图1至图4，所述离型纸撕离装置 100包括抓取机构1和驱动机构2，本实用新型的主要发明点在于对抓取机构 1的改进，以下结合具体的附图主要对抓取机构1说明。

所述抓取机构1用以抓取电子产品的离型纸，以在被所述驱动机构2驱动远离所述电子产品的方向上运动，使得所述离型纸与所述电子产品分离。所述抓取机构1包括抓取臂11和压制件12，所述抓取臂11具有用以抓取离型纸的抓取部11a，所述压制件12安装于所述抓取臂11，且在离型纸与电子产品的分离方向上可伸缩设置，以在所述抓取部11a抓取离型纸过程中，弹性压制所述电子产品。

所述抓取部11a抓取离型纸进行撕离的初始阶段，所述压制件12弹性压制所述电子产品，以对所述电子产品进行压制限位，并且因为所述压制件12 设置为弹性伸缩而不会对所述电子产品造成伤害，随着撕离的进行，所述压制件12在自身的弹性回复力作用下逐渐回复，直至所述抓取臂11撕离所述离型纸至一设定行程时，所述压制件12完全回复，此时所述离型纸与所述电子产品之间的粘接面较小，而粘接力相较初始状态大大减小，从而可以继续朝远离所述电子产品的方向撕离所述离型纸，进而减小在撕离离型纸过程中带起电子产品的风险。

所述抓取臂11通过所述抓取部11a去抓取离型纸(一般离型纸会设置有供抓取的撕离抓取柄，该抓取柄与电子产品是分离的，以供抓取部11a抓取该抓取柄)，具体抓取方式不做限制，只要实现抓取部11a能够抓取所述离型纸即可，例如，可以是所述抓取部11a设置为通过吸附方式进行抓取，此时所述抓取部11a设置为吸盘，在本实施例中，所述抓取臂11与所述离型纸之间的抓取方式设置为夹持方式且采用气动夹持，所述抓取臂11为气动夹爪，具体地，所述抓取部11a包括固定夹持部111和活动夹持部112，所述固定夹持部 111包括固定于所述抓取臂11的主体末端的固定段111a、以及自所述固定段 111a远离所述抓取臂11的主体的一端侧向延伸的夹持段111b，所述活动夹持部112与所述夹持段111b的内侧相对设置，所述抓取臂11的主体末端设有一气压腔，所述活动夹持部112的一端与所述气压腔的内壁滑动且密封配合，以在气压驱动下，所述活动夹持部112朝向所述夹持段111b活动，以与所述所述夹持段111b共同夹持离型纸，同时所述活动夹持部112与所述抓取臂11的主体之间设置有复位弹簧A，以使所述活动夹持部112向远离所述夹持段 111b的方向复位，所述压制件12可伸缩地安装于所述活动夹持部112的末端。显然，本设计不限于此，在其他实施例中，所述抓取部还可以采用其他的结构夹持所述离型纸。

所述压制件12安装在所述抓取臂11上，而具体安装的位置不做限制，在本实施例中，所述压制件12和所述抓取部11a均设置在所述抓取臂11的主体末端，并且具体地，由上可知，所述压制件12安装在所述活动夹持部112 上，所述压制件12通过所述活动夹持部112安装在所述抓取臂11主体的末端，当然也可以是所述压制件12和所述活动夹持部112并行安装在所述抓取臂11的主体末端，进而撕离作业时，对邻近所述抓取部11a的电子产品部分进行弹性压制，进一步减小所述电子产品被带动变形的风险，并且，当所述电子产品较为柔软时例如FPCB，此种效果尤为明显。

所述压制件12实现弹性伸缩设置的具体方式不做限制，可以是所述压制件12的材质为弹性材质，以能在所述分离方向上可伸缩设置。也可以是，所述压制件12通过弹性件安装于所述抓取臂11，以能在所述分离方向上可伸缩设置。具体地，在本实施例中，所述压制件12滑动套接于所述抓取臂11的安装槽11a内，所述压制件12与所述安装槽11a的底部之间设有弹簧11b，通过所述弹簧11b实现所述压制件12的弹性伸缩。

并且进一步地，为了增强所述压制件12对电子产品的压制作用，进一步提高压制电子产品的稳定性，而进一步减小电子产品被带走(柔软的电子产品例如FPCB时，还包括变形)的风险，在本实施例中，所述压制件12设置为多个(图示具体为2个)，所述抓取部11a位于所述多个压制件12之间的区域。

在本实施例中，所述离型纸撕离装置100还包括载物台3，所述载物台3 具有用以置放并定位带有离型纸的电子产品的工位，具体地，所述载物台3 上形成有限位凸起，所述限位凸起限定出限位槽，所述电子产品定位于所述限位槽。需要注意的是，所述载物台3可以作为所述离型纸撕离装置100的一部分，也可以不作为所述离型纸撕离装置100的一部分。

此外，在本实施例中，所述离型纸撕离装置100还包括安装板4，所述驱动机构2包括安装于所述安装板4上侧的驱动气缸2a，所述驱动气缸2a的推杆朝下延伸，所述抓取臂11的上端穿出所述安装板4设置，以与所述推杆固定连接，以通过所述驱动气缸2a驱动所述抓取臂11上下活动。

使用时，所述驱动气缸2a先驱动所述抓取臂11向下移动，首先是所述压制件12压制所述电子产品，并且随着所述抓取臂11继续向下，所述压制件 12会被弹性压缩，直至所述抓取部11a移动至所述电子产品，此时所述抓取部11a将会抓取离型纸(例如对于所述抓取臂11为气动夹爪时，所述气动夹爪的气缸驱动气动夹爪的夹持部进行夹持作用)；

接着，所述驱动气缸2a驱动所述抓取臂11向上进行撕离，随着撕离的进行，所述压制件12在自身的弹性回复力作用下逐渐回复，直至所述抓取臂11 撕离所述离型纸至一设定行程时，所述压制件12完全回复，此时所述离型纸与所述电子产品之间的粘接面较小，而粘接力相较初始状态大大减小，从而可以继续朝远离所述电子产品的方向撕离所述离型纸，进而减小在撕离离型纸过程中带起电子产品的风险。

进一步地，在本实施例中，所述抓取臂11设置为多个，所述多个抓取臂 11通过连接板5与所述驱动气缸2a的推杆连接，设置多个所述抓取臂11可以从多个区域对所述离型纸进行撕离。

进一步地，所述抓取机构1还包括吹气管路6(图3只示出所述吹气管路 6的部分结构)，所述吹气管路6的出气口朝向所述抓取部11a设置的位置，以在所述抓取臂11抓取所述离型纸后，通过向所述离型纸吹气，把所述离型纸吹至回收装置中。需要注意的是：所述吹气管路6可以所述抓取臂11中，例如可以设置所述抓取部11a，也可以独立所述抓取臂11设置，为此本设计不做限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种抓取机构，用在离型纸分撕离装置中，所述抓取机构用以抓取电子产品的离型纸，以在被驱动远离所述电子产品的方向上运动，使得所述离型纸与所述电子产品分离，其特征在于，所述抓取机构包括：

抓取臂，所述抓取臂具有用以抓取离型纸的抓取部；

压制件，安装于所述抓取臂，且在离型纸与电子产品的分离方向上可伸缩设置，以在所述抓取部抓取离型纸过程中，弹性压制所述电子产品。

2.如权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述压制件的材质为弹性材质，以能在所述分离方向上可伸缩设置；或者，

所述压制件通过弹性件安装于所述抓取臂，以能在所述分离方向上可伸缩设置。

3.如权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，还包括吹气管路，所述吹气管路的出气口朝向所述抓取部设置的位置，用以吹离所述离型纸。

4.如权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取臂为气动夹爪。

5.如权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述压制件和所述抓取部设置在所述抓取臂的主体末端；和/或，

所述抓取部包括固定夹持部和活动夹持部，所述固定夹持部包括固定于所述抓取臂的主体的固定段、以及自所述固定段的自由端侧向延伸的夹持段，所述活动夹持部与所述夹持段的内侧相对设置，所述抓取臂的主体末端设有一气压腔，所述活动夹持部的一端与所述气压腔的内壁滑动且密封配合，以在气压驱动下，所述活动夹持部朝向所述夹持段活动，所述活动夹持部与所述抓取臂的主体之间设置有复位弹簧，以使所述活动夹持部向远离所述夹持段的方向复位，所述压制件可伸缩地安装于所述活动夹持部的末端。

6.如权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述压制件设置为多个，所述抓取部位于所述多个压制件之间的区域。

7.一种离型纸撕离装置，用以将电子产品上的离型纸撕离，其特征在于，所述离型纸撕离装置包括：

抓取机构，所述抓取机构为如权利要求1至6任意一项所述的抓取机构，所述抓取机构的抓取臂活动安装，以使得所述抓取臂具有在远离所述电子产品的方向上的活动行程，以将所述离型纸撕离；以及，

驱动机构，驱动所述抓取臂活动。

8.如权利要求7所述的离型纸撕离装置，其特征在于，还包括载物台，具有用以置放并定位带有离型纸的电子产品的工位。

9.如权利要求7所述的离型纸撕离装置，其特征在于，还包括安装板；

所述驱动机构包括安装于所述安装板上侧的驱动气缸，所述驱动气缸的推杆朝下延伸；

所述抓取臂的上端穿出所述安装板设置，以与所述推杆固定连接，以通过所述驱动气缸驱动所述抓取臂上下活动。

10.如权利要求9所述的离型纸撕离装置，其特征在于，所述抓取臂设置为多个，所述多个抓取臂通过连接板与所述驱动气缸的推杆连接。