CN209588844U - 一种便携式反无人机设备 - Google Patents

Abstract

实用新型涉及反制无人机技术领域，具体涉及一种便携式反无人机设备，包括设备外壳、电源控制系统、信息采集与组网通讯系统、干扰信号发生器和多元频段平板型干扰天线，实用新型便携式反无人机设备可在满足有效反制无人机的工作条件下，将便携式反无人机设备的信息进行采集并上传，汇入指定服务器，并在相关可视化安保指挥平台实时显示。通过获取单台或多台便携式反无人机设备的使用位置、使用姿态、指示方向、使用温度、使用电量、工作状态、使用时间信息，提高反无人机安保的工作效率。

Description

一种便携式反无人机设备

技术领域

本实用新型涉及反制无人机技术领域，具体涉及一种便携式反无人机设备。

背景技术

消费无人机由于价格低，操作简单，容易被不法人员利用威胁公共安全。重点安保地区(如大型集会现场、机场周边、监狱等)目前主要使用的便携式反无人机设备为电磁波干扰器。干扰器利用多种电磁干扰原理，干扰无人机的遥控信号、导航信号、图像或者数据传输信号，达到反制的目的。

已有的便携式反无人机设备由于外形小巧，易于携带的特点，在开展无人机反制工作时，设备的使用者会根据实际使用情况，改变设备的使用位置和工作状态。在大型安保现场，由于保护区域范围较大、保护环境因素复杂的特点，往往需要多台反无人机设备实施多点布防并与无人机发现设备配合使用。而目前已有的便携式反无人机设备由于不具有信息采集与组网通信功能，缺少数据支撑，无法在可视化的安保指挥平台下展现便携式反无人机设备的实时位置、设备状态和打击情况，也没有系统数字化的任务执行记录。这使得安保人员在进行无人机的发现与反制工作时，便携式反无人机设备其布防缺乏预案，信息缺乏互通，执行缺乏联动，处置缺乏依据，极大的降低了反无人机安保工作的效率。

发明内容

(一)要解决的技术问题

实用新型要解决的技术问题是：单台便携式反无人机设备信息获取不全，多台便携式反无人机设备信息无法直观显示。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，实用新型提供一种便携式反无人机设备，包括设备外壳、电源控制系统、信息采集与组网通讯系统、干扰信号发生器和多元频段平板型干扰天线；

所述电源控制系统包括顺序连接的设备电池、总电源开关、电源控制板和干扰信号触发开关；设备电池用于设备供电，总电源开关用于控制设备总电源开闭，干扰信号触发开关和电源控制板用于控制干扰信号发生器的工作状态；

所述信息采集与组网通讯系统包括顺序连接的卫星定位天线、信息采集通信板和电量采集器，电量采集器接有电量显示板；

信息采集通信板包括通信模块、惯性姿态传感器和多功能信息采集模块；通信模块通过设定的传输速率和网络制式向指定的服务器传输设备的各式信息，惯性姿态传感器用于测量设备的姿态信息，多功能信息采集模块用于采集设备的状态信息、温度信息、定位信息和时间信息并汇使用电量信息、姿态信息打包发送给通信模块；电量采集器用于采集设备电池的电量信息并发与信息采集通信板和电量显示板，卫星定位天线用于向信息采集通信板提供设备定位信号；

其中，电源控制系统、信息采集与组网通讯系统、干扰信号发生器和多元频段平板型干扰天线内置于设备外壳内，多元频段平板型干扰天线连接干扰信号发生器，干扰信号发生器连接电源控制系统中的电源控制板，电源控制板连接信息采集与组网通讯系统中的信息采集通信板，同时电量采集器连接设备电池。

(三)有益效果

与现有技术相比较，实用新型具备如下有益效果：

实用新型便携式反无人机设备可在满足有效反制无人机的工作条件下，将便携式反无人机设备的信息进行采集并上传，汇入指定服务器，并在相关可视化安保指挥平台实时显示。通过获取单台或多台便携式反无人机设备的使用位置、使用姿态、指示方向、使用温度、使用电量、工作状态、使用时间信息，提高反无人机安保的工作效率。

附图说明

图1是实用新型便携式反无人机设备爆炸图；

图2是实用新型便携式反无人机设备内部模块线路连接图；

图3是实用新型设备外壳为平板外壳时构成图；

图4是实用新型电源控制系统构成图；

图5是实用新型信息采集与组网通讯系统构成图；

图6是实用新型外壳为手持喇叭外形时设备构成图；

图7是实用新型外壳为枪械外形时设备构成图；

图8是实用新型外壳为棒状外形时设备构成图。

具体实施方式

实施例1

一种便携式反无人机设备，如图1所示，包括设备外壳1、电源控制系统2、信息采集与组网通讯系统3、干扰信号发生器4和多元频段平板型干扰天线 5；

如图2和图4所示，所述电源控制系统2包括顺序连接的设备电池21、总电源开关22、电源控制板24和干扰信号触发开关23；设备电池21为7节串联的18650标准锂电池，稳定电压25.2V，用于设备供电，总电源开关22用于控制设备总电源开闭，干扰信号触发开关23和电源控制板24用于控制干扰信号发生器4的工作状态(工作状态分为待机和使用)；

如图2和图5所述信息采集与组网通讯系统3包括顺序连接的卫星定位天线33、信息采集通信板31和电量采集器32，电量采集器32接有电量显示板321；

信息采集通信板31包括通信模块311、惯性姿态传感器312和多功能信息采集模块313；通信模块311通过设定的传输速率和网络制式向指定的服务器传输设备的各式信息(包括位置信息、状态信息、温度信息、定位信息、时间信息、使用电量信息和姿态信息)，惯性姿态传感器312用于测量设备的姿态信息，多功能信息采集模块313用于采集设备的状态信息、温度信息、定位信息和时间信息并汇使用电量信息、姿态信息打包发送给通信模块311；电量采集器32 用于采集设备电池的电量信息并发与信息采集通信板31和电量显示板321，卫星定位天线33用于向信息采集通信板31提供设备定位信号；

整个便携式反无人机设备内部模块线路连接图如图2所示，电源控制系统 2、信息采集与组网通讯系统3、干扰信号发生器4和多元频段平板型干扰天线 5内置于设备外壳1内，多元频段平板型干扰天线5通过射频馈线连接干扰信号发生器4，干扰信号发生器4通过电缆连接电源控制系统2中的电源控制板24，电源控制板24连接信息采集与组网通讯系统3中的信息采集通信板31，电量采集器32连接设备电池21；

如图3所示，所述设备外壳1为平板外壳，包括设备前壳11、设备后壳 12和金属散热片13，金属散热片13通过螺栓固定于设备后壳12，设备前壳11 和设备后壳12通过螺栓连接，设备前壳11透波，设备后壳12不透波，安装时多元频段平板型干扰天线5的电磁波发射方向是朝着透波的设备前壳11；

惯性姿态传感器312包含惯导元件、地磁罗盘和水平仪，地磁罗盘和水平仪用于标定地面坐标系。

其中干扰信号发生器4与多元频段平板型干扰天线5通过射频馈线连接；电池21与总电源开关22连接后通过电缆一根接入电源控制板24的电源输入插座上，一根接入信息采集通信板31电源输入插座上；干扰信号触发开关23通过电缆连接于电源控制板24的触发开关插座上；电源控制板24的电源输出插座与干扰信号发生器4相连；电池21的电量检测电缆接入电量采集器32的电量采集插座并通过电缆与信息采集通信板31相连；卫星定位天线33与信息采集通信板31通过射频馈线连接。

工作原理如下：

打开总电源开关22，信息采集与通信组网系统3、电源控制系统1进入上电状态，此时设备为待机状态。卫星定位天线开始接收GPS(全球定位系统)和 BD(北斗)定位信号，获取设备位置信息；惯性姿态传感器312开始获取设备的姿态信息和位置信息；多功能信息采集模块313开始采集设备的温度信息、开机时间信息和干扰信号发生器的工作状态信息，解算卫星天线的定位信息，汇总电量采集器32、惯性姿态传感器312获取的设备电量信息和姿态信息，并将上述设备信息发给通信模块311。通讯模块311按照设定的制式搜索网络信号并与附近基站建立通信联系，按照设定协议格式将设备各式信息发送到指定服务器。当发现可疑无人机后，将设备前壳面既干扰信号发射方向对准无人机飞行方向，同时按下干扰信号触发开关23，电源控制板24进入使用状态向干扰信号发生器提供输入电流，启动干扰信号发生器4，干扰信号通过馈线进入多元频段平板型干扰天线5发射与无人机通信、定位、遥控相关频段的干扰电磁波进行无人机反制。设备采集信息内容只有工作状态信息发生改变，由待机状态变为使用状态，通过通信模块311发给服务器。当无人机反制任务结束后，关闭干扰信号触发开关23，使设备再次进入待机状态。整个任务结束后设备关闭总电源开关22，设备进入关机状态。在整个使用过程中，服务器通过实时获取单台或多台具有信息采集与组网通信功能的便携式反无人机设备上传的数据信息，进行可视化处理，可在各种显示设备上显示反无人机设备的使用位置、使用姿态、指示方向、使用电量、使用时间、工作状态、使用温度信息。

本实施例有如下优点：

本设备为手持平板外形一体化设计，所有功能部件集于同一外壳内；

本设备具有无线电干扰反无人机的功能、设备数据采集功能、组网通信功能；

本设备进行反无人机功能的时候，信息采集与组网通讯系统可以采集设备的使用位置、使用姿态、使用温度、使用电量、工作状态、使用时间信息；

本设备进行反无人机功能的时候，通过卫星定位天线、惯性姿态传感器获得设备使用位置、使用姿态和指示方向信息；

本设备可以通过信息采集与组网通讯系统设定指定的网络制式和通信频率将设备的使用位置、使用姿态、使用温度、使用电量、工作状态、使用时间数据发送到指定服务器；

本设备上传的设备数据信息可以进行可视化处理与显示。

以上所述仅是实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为实用新型的保护范围。比如：其他一体化外型，如棍棒型、枪械型、喇叭型采用无线电信号干扰无人机操纵、通信、定位信号方式的便携式反无人机设备，设备开机后，设备将采集的使用位置、使用姿态、指示方向、使用温度、使用电量、工作状态、使用时间信息，通过设定的网络制式和通信频率发送到指定服务器，并可通过数据处理实现设备信息可视化显示。

如图6所示，设备外壳1为手持喇叭外形，多元频段干扰天线5为一种平板外形的定向天线，天线发射方向为喇叭口方向，其他部件在壳内安装位置不限，电路连线关系与实施例1相同。

如图7所示，设备外壳1为枪械外形，多元频段干扰天线5为一种或多种频段的长条外形的定向天线，天线发射方向为枪口方向，其他部件在壳内安装位置不限，电路连线关系与实施例1相同。

如图8所示，设备外壳1为棒状外形，多元频段干扰天线5为一种或多种频段的长条外形的定向天线，天线发射方向为棒头方向，其他部件在壳内安装位置不限，电路连线关系与实施例1相同。

Claims (8)

1.一种便携式反无人机设备，其特征在于，包括设备外壳(1)、电源控制系统(2)、信息采集与组网通讯系统(3)、干扰信号发生器(4)和多元频段平板型干扰天线(5)，电源控制系统(2)、信息采集与组网通讯系统(3)、干扰信号发生器(4)和多元频段平板型干扰天线(5)内置于设备外壳(1)内；

所述电源控制系统(2)包括顺序连接的设备电池(21)、总电源开关(22)、电源控制板(24)和干扰信号触发开关(23)；

所述信息采集与组网通讯系统(3)包括顺序连接的卫星定位天线(33)、信息采集通信板(31)和电量采集器(32)，电量采集器(32)接有电量显示板(321)；信息采集通信板(31)包括通信模块(311)、惯性姿态传感器(312)和多功能信息采集模块(313)；

多元频段平板型干扰天线(5)连接干扰信号发生器(4)，干扰信号发生器(4)连接电源控制系统(2)中的电源控制板(24)，电源控制板(24)连接信息采集与组网通讯系统(3)中的信息采集通信板(31)，电量采集器(32)连接设备电池(21)。

2.根据权利要求1所述便携式反无人机设备，其特征在于，所述设备外壳(1)为平板外壳，包括设备前壳(11)和设备后壳(12)，设备前壳(11)透波，设备后壳(12)不透波，安装时多元频段平板型干扰天线(5)的电磁波发射方向是朝着透波的设备前壳(11)。

3.根据权利要求2所述便携式反无人机设备，其特征在于，设备外壳(1)还包括金属散热片(13)，金属散热片(13)通过螺栓固定于设备后壳(12)，设备前壳(11)和设备后壳(12)通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述便携式反无人机设备，其特征在于，设备电池(21)为7节串联的18650标准锂电池，稳定电压25.2V。

5.根据权利要求1所述便携式反无人机设备，其特征在于，惯性姿态传感器(312)包含惯导元件、地磁罗盘和水平仪。

6.根据权利要求1所述便携式反无人机设备，其特征在于，所述设备外壳(1)为手持喇叭外形。

7.根据权利要求1所述便携式反无人机设备，其特征在于，所述设备外壳(1)为枪械外形。

8.根据权利要求1所述便携式反无人机设备，其特征在于，所述设备外壳(1)为棒状外形。