CN209214629U - 一种移动终端 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动终端,属于通信技术领域,所述移动终端包括壳体和集成电路板，所述集成电路板包括微处理器和与微处理器连接的定位模块，所述定位模块包括:室内外亚米级定位模块，为UWB通讯模组；室内米级定位模块，为WIFI/ZigBee/蓝牙多合一通讯模块；室外米级定位模块为GPS或BD或GLONASS定位模块；以及地磁计传感器和MEMS传感器。本实用新型所述的移动终端，采用地磁计传感器和MEMS传感器的结合，通过运动状态数据处理实现惯导定位，解决了现有的移动终端轨迹不连续和散点的问题,提高了定位轨迹的连续性。同时,本实用新型提供的移动终端，解决了单独的移动终端无法实现室内外一体化定位的问题,能够适应多种场合切换，而且定位精度较高。
Description
技术领域
本实用新型属于通信技术领域，具体地说，涉及一种新型移动终端。
背景技术
现有技术中，移动终端的GPS定位只有基本的定位功能，定位精度只能达到10米级，定位精度较差，已经越来越不能满足室外定位应用需求。
现有技术中，单独的GPS定位、WIFI定位或UWB定位，或者部分终端为GPS和UWB定位结合、DGPS和WIFI定位结合的定位方式，由于存在无线信号的干扰问题，GPS定位数据、UWB定位数据的位置跳跃的缺点，这样的定位轨迹很容易出现散点或缺失的情况，导致定位效果变差。
现有技术中，移动终端只实现GPS定位、WIFI定位或GSM定位功能，定位精度较差，无法实现高精度的定位应用需求；部分终端只有GPS和GSM定位，在室内、隧道或地下无信号区域根本就无法实现定位功能，作业时人员处于监管盲区，不利于人员安全管理；现有移动终端定位方式单一，不能适应多场合切换应用，且精度差。
因此，需要一种新型的移动终端来满足这些需求，解决这些问题。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供了一种新型移动终端，包括壳体和设置在壳体内的集成电路板，所述集成电路板包括微处理器和与微处理器连接的定位模块，所述定位模块包括：室内外亚米级定位模块、室内米级定位模块、室外米级定位模块、地磁计传感器和MEMS传感器。
本实用新型采用技术方案的基本构思是：
一种新型移动终端，包括壳体和集成电路板，所述集成电路板包括微处理器和与微处理器连接的定位模块，所述定位模块包括：室内外亚米级定位模块、室内米级定位模块、室外米级定位模块、以及地磁计传感器和MEMS传感器。
进一步地，所述的室内外亚米级定位模块为UWB通讯模组；所述的室内米级定位模块为WIFI/ZigBee/蓝牙多合一通讯模块；所述室外米级定位模块为GPS或BD或GLONASS定位模块。
进一步地，所述的移动终端，所述集成电路板还连接有UWB天线、2.4G天线、卫星天线；其中：所述的集成电路板、2.4G天线、卫星天线、全网通天线设置于壳体内。
进一步地,所述室内米级定位模块连接所述的2.4G天线；室内外亚米级定位模块连接所述UWB天线；室外米级定位模块连接所述的卫星天线。
进一步地，所述的定位模块还包括温度平衡带；所述温度平衡带为U型金属槽，将定位模块隔离为第一区域和第二区域，其中室内外亚米级定位模块位于第一区域内，室内米级定位模块、室外米级定位模块、地磁计传感器和MEMS传感器位于第二区域内。
进一步地，所述的定位模块还包括电磁信号屏蔽罩，所述电磁信号屏蔽罩覆盖在室内外亚米级定位模块外。
进一步地，所述的壳体由上壳体、下壳体装配而成，还包括与微处理器连接的摄像头接口、触摸屏接口、语音输入输出模块、液晶显示接口，摄像头接口、触摸屏接口、语音输入输出模块、液晶显示接口分别连接有摄像头、触摸屏、喇叭、液晶显示屏，其中液晶显示屏、摄像头分别设置于上壳体、下壳体外侧表面，触摸屏覆盖于液晶显示屏上，喇叭设置于下壳体周侧。
进一步地，所述集成电路板还连接有锂电池、充电线圈，所述的锂电池、充电线圈设置于壳体内，所述的充电线圈设置于锂电池和下壳体之间，贴附在下壳体的内侧表面。
进一步地，所述微处理器还连接有无线充电电源模块，所述无线充电电源模块包括无线充电电路和稳压电源电路，所述的稳压电源电路的输入端与无线充电电路连接，输出端给集成电路板供电；所述无线充电电路还同时连接所述锂电池、充电线圈。
进一步地，所述集成电路板还连接有设置于壳体内的全网通天线,微处理器还连接有通信模块,所述的通信模块连接所述的全网通天线,其中所述通信模块为全网通2G/4G通信模块
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本实用新型所述的移动终端定位方式多样,应用了MEMS和地磁计传感器，通过运动状态数据处理实现惯导定位，进一步提高定位精度，弥补了GPS定位数据、UWB定位数据的位置跳跃定位轨迹点缺失或散点的缺陷，提高了定位轨迹的连续性。同时，本实用新型的移动终端集成UWB、WIFI、GPS/BD/GLONASS等定位模块为一体，解决了现有移动终端定位方式单一的问题，本实用新型所述的移动终端可以根据作业环境和接收到定位信号的定位精度等级，选择不同的定位方式，适应多场合切换应用，且精度高。
2、本实用新型所述的移动终端通信方式多样。包括了：远距离通信，采用全网通2G/4G通信模块；近距离通信，采用WIFI/ZigBee/蓝牙多合一通讯模块，该模块除用于室内米级定位外，还可用于短距离通信，如室内作业、地下作业或全网通信号较差区域。
3、本实用新型所述的移动终端设计了电磁信号屏蔽罩、U型金属槽的温度平衡带，避免了UWB通讯模组的电磁干扰与热辐射的影响，保障了UWB通讯模组运行稳定。
4、本实用新型所述的移动终端设计了无线充电电源模块，将供电电源和无线充电电路进行一体化设计，充电方式改成无线充电，无传统的有线充电方式接口与接线。它解决了有线线缆充电带来的连接可靠性、充电接头使用寿命减少、紧急情况下拿走移动终端还可能拉断充电线缆的问题。改为无线充电方式后，可以随时充电、随时拿走，方便快捷。
5、本实用新型高度集成，结构合理，操作简单，具有触摸屏操作和语音通讯功能，定位方式和通信方式多样化，适用环境场合广泛，它不仅可以作为手持的移动终端；也可以作为车载的移动终端，如车辆在隧道、大型室内施工场地等环境下的使用需求。
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
图1是移动终端的各成分整体分布示意图
图2是微处理器上连接的各电路结构示意图；
图3是定位模块优化结构示意图；
图4是无线充电电源模块电路示意图。
图中：
1-集成电路板；101-微处理器；102-定位模块，1021-UWB天线、1022-室内外亚米级定位模块、1023-室内米级定位模块、1024-室外米级定位模块、1025-温度平衡带、1026-电磁信号屏蔽罩；103-通信模块；104无线充电电源模块，1041-无线充电电路、1042-稳压电源电路(1042)；105-摄像头接口；106-触摸屏接口；107-语音输入输出模块；108-液晶显示接口；109-温湿度传感器；110-地磁计传感器；111-MEMS传感器；2-2.4G天线；3-卫星天线；4-全网通天线；5-锂电池；6-充电线圈；7-摄像头；8-触摸屏；9-喇叭；10-液晶显示屏；11-上壳体；12-下壳体。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
本实用新型提供一种新型移动终端，包括壳体和集成电路板1，所述集成电路板1包括微处理器101和与微处理器101连接的定位模块102，所述定位模块102包括：室内外亚米级定位模块1022、室内米级定位模块1023、室外米级定位模块1024、以及地磁计传感器110和MEMS传感器111。其中，室内外亚米级定位模块1022为UWB通讯模组；室内米级定位模块1023为WIFI/ZigBee/蓝牙多合一通讯模块；室外米级定位模块1024为GPS或BD或GLONASS定位模块。
相比于现有技术,大多的移动终端都是单独的GPS定位、WIFI定位或UWB定位，或者部分终端为GPS和UWB定位结合、惯导和WIFI定位结合的定位方式,本实用新型采用了MEMS传感器111和地磁计传感器110与多种定位方式结合，通过运动状态数据处理实现惯导定位，进一步提高了定位精度，弥补了GPS定位数据、UWB定位数据的位置跳跃的缺点,解决了定位轨迹点缺失或散点问题，提高了定位轨迹的连续性。同时,本实用新型所提供的移动终端定位方式多样化，能够适应多种场合切换应用，且精度高。
具体实施例如下:
如图1所示的移动终端的各成分整体分布示意图，本实施例所述的移动终端，包括壳体和集成电路板1，其中壳体由上壳体11、下壳体12装配而，还包括与集成电路板1连接的2.4G天线2、卫星天线3、全网通天线4、锂电池5、充电线圈6、摄像头7、触摸屏8、喇叭9、液晶显示屏10，其中集成电路板1、2.4G天线2、卫星天线3、全网通天线4、锂电池5、充电线圈6设置于壳体内部；液晶显示屏10、摄像头7分别设置于上壳体11、下壳体12的外侧表面，触摸屏8覆盖于液晶显示屏10上，所述的喇叭9设置于下壳体周侧；所述的充电线圈6设置于锂电池5和下壳体12之间，贴附在下壳体12的内侧表面。
如图2所示的微处理器上连接的各电路结构示意图，所述集成电路板1包括微处理器101和与微处理器101连接的定位模块102，所述定位模块102包括：室内外亚米级定位模块1022、室内米级定位模块1023、室外米级定位模块1024、地磁计传感器110和MEMS传感器111。其中，室内外亚米级定位模块1022为UWB通讯模组；室内米级定位模块1023为WIFI/ZigBee/蓝牙多合一通讯模块；室外米级定位模块1024为GPS或BD或GLONASS定位模块，其中，地磁计传感器110和MEMS传感器111与微处理器101连接，其他三个定位模块一端分别与微处理器101通信，另一端与相应天线连接，具体为：室内外亚米级定位模块1022连接UWB天线1021；室内米级定位模块1023连接2.4G天线2；室外米级定位模块1024连接卫星天线3。
根据该电路结构，微处理器101通过获取包括MEMS传感器模块、地磁计传感器模块的传感器数据诊断移动终端状态，具体为：MEMS传感器111和地磁计传感器110连接微处理器101，MEMS传感器111用于检测设备角速度、加速度信息，实时诊断移动终端状态；地磁计传感器110用于检测设备的航向角；微处理器101通过定位模块102对设备所处位置实现定位，微处理器101可获取和融合运动状态相关数据信息，结合地磁计传感器110、MEMS传感器111获取的终端设备航向角、角速度、加速度等信息融合实现惯导定位。即在不依赖于导航卫星、无线定位基站等任何辅助设备，以地磁计传感器110和MEMS传感器111结合实现惯导定位的方式进行短时间内高精度定位，可以弥补GPS定位数据、UWB定位数据的位置跳跃的缺点，提高定位轨迹的连续和精准度。并且，在通信环节上，由于定位模块中包括WIFI/ZigBee/蓝牙多合一通讯模块，除用于室内米级定位外，还可用于短距离通信，如室内作业、地下作业或全网通信号较差区域，采用WIFI/ZigBee/蓝牙等近场通信。
此外，微处理器101还连接有通信模块103、无线充电电源模块104、摄像头接口105、触摸屏接口106、语音输入输出模块107、液晶显示接口108、温湿度传感器109。其中，通信模块103、无线充电电源模块104、摄像头接口105、触摸屏接口106、语音输入输出模块107、液晶显示接口108分别连接所述的全网通天线4、锂电池5、摄像头7、触摸屏8、喇叭9、液晶显示屏10。所述通信模块103为全网通通讯模组，通过全网通天线4与外部通讯，微处理器101通过全网通通讯模组实现外部信息的交互，所述全网通通讯模组采用全网通2G/4G通信模块，将来可采用5G或更高级的通信模块。无线充电电源模块104包括稳压电源电路1042、无线充电电路1041，其中无线充电电路1041输入端连接充电线圈6，输出端连接锂电池5给锂电池5充电，锂电池5的输出端通过无线充电电路1041连接的稳压电源电路1042给移动终端集成电路板1供电。微处理器101通过摄像头7可以采集和处理视频信息，通过语音输入输出模块107和喇叭9实现音频信息的输入与输出。微处理器101通过触摸屏8、液晶显示屏10则是人机信息交互界面以及对处理器处理信息结果显示。
如图3所示的定位模块优化结构示意图，定位模块102还包括温度平衡带1025、电磁信号屏蔽罩1026；其中，温度平衡带1025设计为U型金属槽，将定位模块102隔离为第一区域和第二区域，其中室内外亚米级定位模块1022位于第一区域内，室内米级定位模块1023、室外米级定位模块1024、地磁计传感器110和MEMS传感器111位于第二区域内；电磁信号屏蔽罩1026覆盖在室内外亚米级定位模块1022外。由于室内米级定位模块1023为WIFI/ZigBee/蓝牙多合一通讯模块发热对周边模块产生影响，加装U型金属槽的温度平衡带1025一方面将辐射的热量进行散热，另一方面隔离散热对UWB通讯模块的影响；加装的电磁信号屏蔽罩1026减少电磁信号对室内外亚米级定位模块1022即UWB通讯模组的电磁干扰。
图4为无线充电电源模块电路示意图，无线充电电源模块104包括稳压电源电路1042、无线充电电路1041。其中无线充电电路1041输入端连接图1中所述的充电线圈6，输出端连接图1中所述的锂电池5给锂电池5充电，锂电池5的输出端通过无线充电电路1041连接的稳压电源电路1042给移动终端集成电路板1供电。所述的充电线圈6选择带吸波类材料，用于给充电线圈形成电磁波回路，提高充电效率，同时可以降低对内部单板的辐射干扰。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。
Claims (10)
1.一种移动终端，包括壳体和设置在壳体内的集成电路板(1)，所述集成电路板(1)包括微处理器(101)和与微处理器(101)连接的定位模块(102)，其特征在于，所述定位模块(102)包括室内外亚米级定位模块(1022)、室内米级定位模块(1023)、室外米级定位模块(1024)、地磁计传感器(110)和MEMS传感器(111)。
2.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，
所述的室内外亚米级定位模块(1022)为UWB通讯模组；
所述的室内米级定位模块(1023)为WIFI或ZigBee或蓝牙多合一通讯模块；
所述室外米级定位模块(1024)为GPS或BD或GLONASS定位模块。
3.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述集成电路板(1)还连接有2.4G天线(2)、UWB天线(1021)、卫星天线(3)；其中，集成电路板(1)、2.4G天线(2)、UWB天线(1021)、卫星天线(3)设置于壳体内。
4.根据权利要求3所述的移动终端，其特征在于，所述室内米级定位模块(1023)连接所述的2.4G天线(2)；室内外亚米级定位模块(1022)连接所述的UWB天线(1021)；室外米级定位模块(1024)连接所述的卫星天线(3)。
5.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述定位模块(102)还包括温度平衡带(1025)；所述温度平衡带(1025)为U型金属槽，将定位模块(102)隔离为第一区域和第二区域，其中第一区域内为室内外亚米级定位模块(1022)，第二区域内为室内米级定位模块(1023)、室外米级定位模块(1024)和地磁计传感器(110)和MEMS传感器(111)。
6.根据权利要求1或5所述的移动终端，其特征在于，所述定位模块(102)还包括电磁信号屏蔽罩(1026)，所述电磁信号屏蔽罩(1026)覆盖在室内外亚米级定位模块(1022)外。
7.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于所述微处理器(101)还连接有温湿度传感器(109)、摄像头接口(105)、触摸屏接口(106)、语音输入输出模块(107)、液晶显示接口(108)；其中摄像头接口(105)、触摸屏接口(106)、语音输入输出模块(107)、液晶显示接口(108)分别连接有摄像头(7)、触摸屏(8)、喇叭(9)、液晶显示屏(10)；所述壳体由上壳体(11)、下壳体(12)装配而成，其中液晶显示屏(10)设置于上壳体(11)外侧表面、摄像头(7)设置于下壳体(12)外侧表面，触摸屏(8)覆盖于液晶显示屏(10)上，喇叭(9)设置于下壳体周侧。
8.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述集成电路板(1)还连接有锂电池(5)、充电线圈(6)，所述的锂电池(5)、充电线圈(6)设置于壳体内，所述的充电线圈(6)设置于锂电池(5)和下壳体(12)之间，贴附在下壳体(12)的内侧表面。
9.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述微处理器(101)连接有无线充电电源模块(104)，所述无线充电电源模块(104)包括无线充电电路(1041)和稳压电源电路(1042)，所述的稳压电源电路(1042)的输入端与无线充电电路(1041)连接，输出端给集成电路板(1)供电；所述无线充电电路(1041)还同时连接所述锂电池(5)、充电线圈(6)。
10.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述集成电路板(1)还连接有设置于壳体内的全网通天线(4),微处理器(101)还连接有通信模块(103),所述的通信模块(103)连接所述的全网通天线(4),其中所述通信模块(103)为全网通2G/4G通信模块。
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| CN110933599A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-03-27 | 北京理工大学 | 一种融合uwb与wifi指纹的自适应定位方法 |
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| CN110687563B (zh) * | 2019-09-27 | 2022-02-22 | 万翼科技有限公司 | 应用于5g通信空间中的动态定位方法及相关装置 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190806 |
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