CN209587513U - 用于机器人对讲的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于机器人对讲的装置，包括底座，所述底座的顶侧固定安装有支撑柱，所述支撑柱上开设有空腔，空腔的底侧内壁上固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴延伸至支撑柱的上方，且固定安装有转动块，所述转动块的顶侧固定安装有LED灯管，转动块的一侧通过铰链转动安装有固定块，所述固定块远离支撑柱的一侧开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有用于语音对讲的话筒，固定块靠近支撑柱的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动安装有滑动块，滑动块上开设有螺纹孔。本实用新型能够便于稳固调节摄像头和话筒的方向位置和角度位置，便于使用操作，同时，便于稳固安装和拆卸摄像头，便于摄像头的检测和维护。

Description

用于机器人对讲的装置

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及用于机器人对讲的装置。

背景技术

随着科学技术的进步，越来越多方便人们生活的科学技术进入到人们的生活中去，例如生活中使用的机器人可以很方便的让户主在家就可以和访客交流。

申请号为201410724371.4的专利公开了一种多功能可视对讲装置，包括底座，底座近底部开设有凹槽，凹槽内设置有用于输入的键盘，凹槽侧壁上设置有用于给键盘消毒灭菌的紫外线灯，底座中部铰链连接有用于给键盘照明的第一LED，底座上位于第一LED上方设置有摄像头，摄像头两侧设置有用于给摄像头在夜间补光的第二LED，底座上位于凹槽左侧设置有用于语音对讲的扬声器，底座上位于凹槽右侧设置有用于语音对讲的话筒，底座上位于凹槽上方设置有用于控制对讲装置工作的红外感应装置。本发明的多功能可视对讲装置上设置有紫外线灯、照明用LED和备用电源，大大方便可视对讲装置的使用，而且更加健康卫士。然而，现有的装置在操作中不便于调节其对讲设备的方向位置和角度位置，同时，不便于对摄像头进行维护更换。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了用于机器人对讲的装置。

本发明提出的用于机器人对讲的装置，包括底座，所述底座的顶侧固定安装有支撑柱，所述支撑柱上开设有空腔，空腔的底侧内壁上固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴延伸至支撑柱的上方，且固定安装有转动块，所述转动块的顶侧固定安装有LED灯管，转动块的一侧通过第一铰链转动安装有固定块，所述固定块远离支撑柱的一侧开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有用于语音对讲的话筒，固定块靠近支撑柱的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动安装有滑动块，滑动块上开设有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹安装有丝杆，丝杆的两端均延伸至螺纹孔外，所述丝杆的一端转动安装在滑动槽靠近第一铰链的一侧内壁上，丝杆的另一端固定安装有转动电机的输出轴，且转动电机固定安装在滑动槽远离第一铰链的一侧内壁上，所述支撑柱上环形开设有环形滑槽，所述环形滑槽内滑动安装有环形滑块，环形滑块的一侧延伸至环形滑槽外，且转动安装有连接杆，所述连接杆远离环形滑块的一端转动安装在滑动块上，所述安装槽的一侧设有开设在固定块远离支撑柱一侧的放置槽，所述放置槽内活动安装有摄像头，且摄像头的一侧延伸至放置槽外。

优选地，所述空腔的顶侧内壁上开设有通孔，所述旋转电机的输出轴与通孔转动连接。

优选地，所述支撑柱的顶端基于旋转电机输出轴为中心环形开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有两个第一滑块，第一滑块的顶侧延伸至第一滑槽外，且固定安装在转动块的底侧上。

优选地，所述螺纹孔内壁上设有内螺纹，丝杆上设有外螺纹，且内螺纹与外螺纹相适配。

优选地，所述放置槽内活动安装有两个活动板，两个活动板相互靠近的一侧分别与摄像头的两侧相接触，两个活动板相互远离的一侧均设有第二铰链和第一弹簧，所述第二铰链的一端转动安装在活动板远离支撑柱的一侧上，第二铰链的另一端转动安装在放置槽的内壁上，第一弹簧的一端固定安装在活动板靠近支撑柱的一侧上，另一端固定安装在放置槽的内壁上。

优选地，所述放置槽的两侧均设有开设在固定块上的L形滑槽，且L形滑槽与放置槽相连通，L形滑槽内滑动安装有L形滑杆，且L 形滑杆的两端均延伸至L形滑槽外，摄像头的两侧均开设有定位槽，所述L形滑杆的一端延伸至放置槽内并与定位槽滑动连接。

优选的，所述L形滑槽的一侧内壁上开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有第二滑块，第二滑块的一侧延伸至第二滑槽外，且固定安装在L形滑杆上。

优选的，两个L形滑槽相互远离的一侧内壁上均固定安装有第二弹簧，第二弹簧与L形滑杆固定连接。

本发明中，所述用于机器人对讲的装置：

1、通过底座、支撑柱、空腔、旋转电机、转动块、LED灯管、固定块、安装槽、话筒、环形滑槽、环形滑块、连接杆、第一铰链、通孔、第一滑槽、第一滑块、滑动槽、滑动块、螺纹孔、丝杆、转动电机配合使用，启动旋转电机，旋转电机带动转动块转动，转动块带动第一滑块在第一滑槽内滑动，转动块通过铰链带动固定块转动，固定块带动话筒进行转动，且固定块通过滑动块带动连接杆转动，连接杆带动环形滑块在环形滑槽内滑动，便于调节话筒的方向位置；启动旋转电机，旋转电机带动丝杆在滑动槽内转动，丝杆带动滑动块在滑动槽内滑动，滑动块带动连接杆转动，能够便于调节话筒的角度位置；

2、通过放置槽、摄像头、活动板、第二铰链、第一弹簧、L形滑槽、L形滑杆、定位槽、第二弹簧、第二滑槽、第二滑块配合使用，摄像头便于进行视频对讲，移动摄像头，摄像头挤压活动板，活动板挤压第一弹簧，第一弹簧反作用力下夹紧摄像头，然后，移动L 形滑杆，L形滑杆带动第二滑块在第二滑槽内滑动，第二弹簧作用力下，带动L形滑杆的一端移动到定位槽内，便于稳固安装摄像头；移动L形滑杆，L形滑杆的一端移出定位槽，移动摄像头，摄像头移出放置槽，便于快速拆卸摄像头；

本发明能够便于稳固调节摄像头和话筒的方向位置和角度位置，便于使用操作，同时，便于稳固安装和拆卸摄像头，便于摄像头的检测和维护。

附图说明

图1为本发明提出的用于机器人对讲的装置的结构示意图；

图2为本发明提出的用于机器人对讲的装置的图1中A部分结构示意图；

图3为本发明提出的用于机器人对讲的装置的图1中B部分结构示意图；

图4为本发明提出的用于机器人对讲的装置的固定块结构示意图；

图5为本发明提出的用于机器人对讲的装置的图4中C部分结构示意图。

图中：1底座、2支撑柱、3空腔、4旋转电机、5转动块、6 LED 灯管、7固定块、8安装槽、9话筒、10环形滑槽、11环形滑块、12 连接杆、13第一铰链、14通孔、15第一滑槽、16第一滑块、17滑动槽、18滑动块、19螺纹孔、20丝杆、21转动电机、22放置槽、 23摄像头、24活动板、25第二铰链、26第一弹簧、27 L形滑槽、 28 L形滑杆、29定位槽、30第二弹簧、31第二滑槽、32第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

参照图1-5，用于机器人对讲的装置，包括底座1，底座1的顶侧固定安装有支撑柱2，支撑柱2上开设有空腔3，空腔3的底侧内壁上固定安装有旋转电机4，旋转电机4的输出轴延伸至支撑柱2的上方，且固定安装有转动块5，转动块5的顶侧固定安装有LED灯管 6，转动块5的一侧通过第一铰链13转动安装有固定块7，固定块7 远离支撑柱2的一侧开设有安装槽8，安装槽8内固定安装有用于语音对讲的话筒9，固定块7靠近支撑柱2的一侧开设有滑动槽17，滑动槽17内滑动安装有滑动块18，滑动块18上开设有螺纹孔19，且螺纹孔19内螺纹安装有丝杆20，丝杆20的两端均延伸至螺纹孔19 外，丝杆20的一端转动安装在滑动槽17靠近第一铰链13的一侧内壁上，丝杆20的另一端固定安装有转动电机21的输出轴，且转动电机21固定安装在滑动槽17远离第一铰链13的一侧内壁上，支撑柱 2上环形开设有环形滑槽10，环形滑槽10内滑动安装有环形滑块11，环形滑块11的一侧延伸至环形滑槽10外，且转动安装有连接杆12，连接杆12远离环形滑块11的一端转动安装在滑动块18上，安装槽 8的一侧设有开设在固定块7远离支撑柱2一侧的放置槽22，放置槽 22内活动安装有摄像头23，且摄像头23的一侧延伸至放置槽22外，通过底座1、支撑柱2、空腔3、旋转电机4、转动块5、LED灯管6、固定块7、安装槽8、话筒9、环形滑槽10、环形滑块11、连接杆12、第一铰链13、通孔14、第一滑槽15、第一滑块16、滑动槽17、滑动块18、螺纹孔19、丝杆20、转动电机21配合使用，启动旋转电机4，旋转电机4带动转动块5转动，转动块5带动第一滑块16在第一滑槽15内滑动，转动块5通过第一铰链13带动固定块7转动，固定块7带动话筒9进行转动，且固定块7通过滑动块18带动连接杆12转动，连接杆12带动环形滑块11在环形滑槽10内滑动，便于调节话筒9的方向位置；启动旋转电机21，旋转电机21带动丝杆20 在滑动槽17内转动，丝杆20带动滑动块18在滑动槽17内滑动，滑动块18带动连接杆12转动，能够便于调节话筒9的角度位置；通过放置槽22、摄像头23、活动板24、第二铰链25、第一弹簧26、L形滑槽27、L形滑杆28、定位槽29、第二弹簧30、第二滑槽31、第二滑块32配合使用，摄像头23便于进行视频对讲，移动摄像头23，摄像头23挤压活动板24，活动板24挤压第一弹簧26，第一弹簧26 反作用力下夹紧摄像头23，然后，移动L形滑杆28，L形滑杆28带动第二滑块32在第二滑槽31内滑动，第二弹簧30作用力下，带动 L形滑杆28的一端移动到定位槽29内，便于稳固安装摄像头23；移动L形滑杆28，L形滑杆28的一端移出定位槽29，移动摄像头23，摄像头23移出放置槽22，便于快速拆卸摄像头23；本发明能够便于稳固调节摄像头23和话筒9的方向位置和角度位置，便于使用操作，同时，便于稳固安装和拆卸摄像头23，便于摄像头23的检测和维护。

空腔3的顶侧内壁上开设有通孔14，旋转电机4的输出轴与通孔14转动连接，支撑柱2的顶端基于旋转电机4输出轴为中心环形开设有第一滑槽15，第一滑槽15内滑动安装有两个第一滑块16，第一滑块16的顶侧延伸至第一滑槽15外，且固定安装在转动块5的底侧上，螺纹孔19内壁上设有内螺纹，丝杆20上设有外螺纹，且内螺纹与外螺纹相适配，放置槽22内活动安装有两个活动板24，两个活动板24相互靠近的一侧分别与摄像头23的两侧相接触，两个活动板24相互远离的一侧均设有第二铰链25和第一弹簧26，第二铰链25 的一端转动安装在活动板24远离支撑柱2的一侧上，第二铰链25的另一端转动安装在放置槽22的内壁上，第一弹簧26的一端固定安装在活动板24靠近支撑柱2的一侧上，另一端固定安装在放置槽22的内壁上，放置槽22的两侧均设有开设在固定块7上的L形滑槽27，且L形滑槽27与放置槽22相连通，L形滑槽27内滑动安装有L形滑杆28，且L形滑杆28的两端均延伸至L形滑槽27外，摄像头23 的两侧均开设有定位槽29，L形滑杆28的一端延伸至放置槽22内并与定位槽29滑动连接，L形滑槽27的一侧内壁上开设有第二滑槽31，第二滑槽31内滑动安装有第二滑块32，第二滑块32的一侧延伸至第二滑槽31外，且固定安装在L形滑杆28上，两个L形滑槽27相互远离的一侧内壁上均固定安装有第二弹簧30，第二弹簧30与L形滑杆28固定连接，通过底座1、支撑柱2、空腔3、旋转电机4、转动块5、LED灯管6、固定块7、安装槽8、话筒9、环形滑槽10、环形滑块11、连接杆12、第一铰链13、通孔14、第一滑槽15、第一滑块16、滑动槽17、滑动块18、螺纹孔19、丝杆20、转动电机21 配合使用，启动旋转电机4，旋转电机4带动转动块5转动，转动块 5带动第一滑块16在第一滑槽15内滑动，转动块5通过第一铰链13 带动固定块7转动，固定块7带动话筒9进行转动，且固定块7通过滑动块18带动连接杆12转动，连接杆12带动环形滑块11在环形滑槽10内滑动，便于调节话筒9的方向位置；启动旋转电机21，旋转电机21带动丝杆20在滑动槽17内转动，丝杆20带动滑动块18在滑动槽17内滑动，滑动块18带动连接杆12转动，能够便于调节话筒9的角度位置；通过放置槽22、摄像头23、活动板24、第二铰链 25、第一弹簧26、L形滑槽27、L形滑杆28、定位槽29、第二弹簧 30、第二滑槽31、第二滑块32配合使用，摄像头23便于进行视频对讲，移动摄像头23，摄像头23挤压活动板24，活动板24挤压第一弹簧26，第一弹簧26反作用力下夹紧摄像头23，然后，移动L形滑杆28，L形滑杆28带动第二滑块32在第二滑槽31内滑动，第二弹簧30作用力下，带动L形滑杆28的一端移动到定位槽29内，便于稳固安装摄像头23；移动L形滑杆28，L形滑杆28的一端移出定位槽29，移动摄像头23，摄像头23移出放置槽22，便于快速拆卸摄像头23；本发明能够便于稳固调节摄像头23和话筒9的方向位置和角度位置，便于使用操作，同时，便于稳固安装和拆卸摄像头 23，便于摄像头23的检测和维护。

本发明：启动旋转电机4，旋转电机4带动转动块5转动，转动块5带动第一滑块16在第一滑槽15内滑动，转动块5通过第一铰链 13带动固定块7转动，固定块7带动话筒9进行转动，且固定块7 通过滑动块18带动连接杆12转动，连接杆12带动环形滑块11在环形滑槽10内滑动，达到便于调节话筒9方向位置的目的；启动旋转电机21，旋转电机21带动丝杆20在滑动槽17内转动，丝杆20带动滑动块18在滑动槽17内滑动，滑动块18带动连接杆12转动，达到便于调节话筒9角度位置的目的；摄像头23便于进行视频对讲，移动摄像头23，摄像头23挤压活动板24，活动板24挤压第一弹簧 26，第一弹簧26反作用力下夹紧摄像头23，然后，移动L形滑杆28， L形滑杆28带动第二滑块32在第二滑槽31内滑动，第二弹簧30作用力下，带动L形滑杆28的一端移动到定位槽29内，便于稳固安装摄像头23；移动L形滑杆28，L形滑杆28的一端移出定位槽29，移动摄像头23，摄像头23移出放置槽22，达到便于快速拆卸摄像头23的目的。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.用于机器人对讲的装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶侧固定安装有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)上开设有空腔(3)，空腔(3)的底侧内壁上固定安装有旋转电机(4)，旋转电机(4)的输出轴延伸至支撑柱(2)的上方，且固定安装有转动块(5)，所述转动块(5)的顶侧固定安装有LED灯管(6)，转动块(5)的一侧通过第一铰链(13)转动安装有固定块(7)，所述固定块(7)远离支撑柱(2)的一侧开设有安装槽(8)，所述安装槽(8)内固定安装有用于语音对讲的话筒(9)，固定块(7)靠近支撑柱(2)的一侧开设有滑动槽(17)，所述滑动槽(17)内滑动安装有滑动块(18)，滑动块(18)上开设有螺纹孔(19)，且螺纹孔(19)内螺纹安装有丝杆(20)，丝杆(20)的两端均延伸至螺纹孔(19)外，所述丝杆(20)的一端转动安装在滑动槽(17)靠近第一铰链(13)的一侧内壁上，丝杆(20)的另一端固定安装有转动电机(21)的输出轴，且转动电机(21)固定安装在滑动槽(17)远离第一铰链(13)的一侧内壁上，所述支撑柱(2)上环形开设有环形滑槽(10)，所述环形滑槽(10)内滑动安装有环形滑块(11)，环形滑块(11)的一侧延伸至环形滑槽(10)外，且转动安装有连接杆(12)，所述连接杆(12)远离环形滑块(11)的一端转动安装在滑动块(18)上，所述安装槽(8)的一侧设有开设在固定块(7)远离支撑柱(2)一侧的放置槽(22)，所述放置槽(22)内活动安装有摄像头(23)，且摄像头(23)的一侧延伸至放置槽(22)外。

2.根据权利要求1所述的用于机器人对讲的装置，其特征在于，所述空腔(3)的顶侧内壁上开设有通孔(14)，所述旋转电机(4)的输出轴与通孔(14)转动连接。

3.根据权利要求1所述的用于机器人对讲的装置，其特征在于，所述支撑柱(2)的顶端基于旋转电机(4)输出轴为中心环形开设有第一滑槽(15)，所述第一滑槽(15)内滑动安装有两个第一滑块(16)，第一滑块(16)的顶侧延伸至第一滑槽(15)外，且固定安装在转动块(5)的底侧上。

4.根据权利要求1所述的用于机器人对讲的装置，其特征在于，所述螺纹孔(19)内壁上设有内螺纹，丝杆(20)上设有外螺纹，且内螺纹与外螺纹相适配。

5.根据权利要求1所述的用于机器人对讲的装置，其特征在于，所述放置槽(22)内活动安装有两个活动板(24)，两个活动板(24)相互靠近的一侧分别与摄像头(23)的两侧相接触，两个活动板(24)相互远离的一侧均设有第二铰链(25)和第一弹簧(26)，所述第二铰链(25)的一端转动安装在活动板(24)远离支撑柱(2)的一侧上，第二铰链(25)的另一端转动安装在放置槽(22)的内壁上，第一弹簧(26)的一端固定安装在活动板(24)靠近支撑柱(2)的一侧上，另一端固定安装在放置槽(22)的内壁上。

6.根据权利要求1所述的用于机器人对讲的装置，其特征在于，所述放置槽(22)的两侧均设有开设在固定块(7)上的L形滑槽(27)，且L形滑槽(27)与放置槽(22)相连通，L形滑槽(27)内滑动安装有L形滑杆(28)，且L形滑杆(28)的两端均延伸至L形滑槽(27)外，摄像头(23)的两侧均开设有定位槽(29)，所述L形滑杆(28)的一端延伸至放置槽(22)内并与定位槽(29)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的用于机器人对讲的装置，其特征在于，所述L形滑槽(27)的一侧内壁上开设有第二滑槽(31)，第二滑槽(31)内滑动安装有第二滑块(32)，第二滑块(32)的一侧延伸至第二滑槽(31)外，且固定安装在L形滑杆(28)上。

8.根据权利要求6所述的用于机器人对讲的装置，其特征在于，两个L形滑槽(27)相互远离的一侧内壁上均固定安装有第二弹簧(30)，第二弹簧(30)与L形滑杆(28)固定连接。