CN207981815U - 一种多功能医疗器械清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能医疗器械清洗装置,包括框架,所述框架的左侧设有第一盒体,所述第一盒体的内部固定安装有第一电机,所述框架的上端转动连接有丝杠,所述丝杠的表面卡嵌套接有滚珠丝杠副,所述滚珠丝杠副的一侧固定连接有第二盒体,所述第二盒体的内部设有第一凹槽、第一通孔和第二通孔。该多功能医疗器械清洗装置通过对第三电机进行通电并由正反转开关对第三电机进行操作,可以使第三杆件对医疗器械进行抓取,使得可以抓取不同种类的医疗器械,且抓取的效果更加牢固,使该装置的适用范围得以扩充。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械清洗装置技术领域,具体为一种多功能医疗器械清洗装置。
背景技术
授权公告号CN205701659U公开了一种医疗器械清洗装置,其公开内容为“一种医疗器械的清洗装置,包括壳体,所述壳体的顶部设置有移动装置,所述移动装置的底部设置有电动伸缩杆,所述壳体的内部设置有伸缩板,所述伸缩板将壳体分为上下两个腔体,上腔体为烘干腔,下腔体为清洗腔,所述烘干腔的内壁设置有烘干机,所述清洗腔包括消毒腔和喷洒腔两个腔体,所述消毒腔的内部放置有消毒液,所述喷洒腔的两侧设置有保温箱,保温箱位于壳体的外部,所述喷洒腔的内部设置有喷洒装置,所述喷洒装置包括气泵,所述气泵的吸入端贯穿壳体且延伸至壳体的外部与保温箱的内部连通,所述保温箱的底部与蒸汽机的输出端连通,所述气泵的输出端与喷淋管连通,所述气泵远离保温箱的一侧设置有触碰开关,所述触碰开关的顶部和底部均设置有压缩弹簧,所述压缩弹簧远离气泵的一侧设置有触碰头,所述电动伸缩杆的底部设置有挂钩,所述挂钩上设置有伸缩弹簧,所述伸缩弹簧的一侧设置有固定块”。该专利中设有的挂钩并不能挂载一些器皿器械,其不具备对器皿类医疗器械的清洁能力,其适用的范围受到了很大的局限。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种多功能医疗器械清洗装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种多功能医疗器械清洗装置,包括框架,所述框架的左侧设有第一盒体,所述第一盒体的内部固定安装有第一电机,所述框架的上端转动连接有丝杠,所述丝杠的表面卡嵌套接有滚珠丝杠副,所述滚珠丝杠副的一侧固定连接有第二盒体,所述第二盒体的内部设有第一凹槽、第一通孔和第二通孔,所述第一通孔与第一凹槽串通连接,所述第一凹槽的内部固定安装有第二电机,所述第二电机的输出轴一端固定连接有蜗杆,所述第一通孔的内部卡嵌连接有第一螺纹杆,所述第一凹槽与第一通孔连接的位置转动卡嵌连接有蜗轮,所述蜗轮与蜗杆啮合连接,所述蜗轮的中部设有第一螺纹孔,所述第一螺纹孔与第一螺纹杆螺纹连接。
优选的,所述第一螺纹杆的下端固定连接有第三盒体,所述第三盒体的上端固定连接有滑杆,所述滑杆与第二通孔滑动卡嵌连接,所述第三盒体的内部固定安装有第三电机和管件,所述第三电机的输送轴一端固定连接有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆与管件卡嵌连接,所述第二螺纹杆的下端设有凸起,所述第二螺纹杆的表面螺纹连接有套筒。
优选的,所述第三盒体的下端呈水平面等间距固定连接有三个第一杆件,所述第一杆件的表面滑动卡嵌连接有第二杆件,所述第二杆件中部设有第二滑槽,所述第二滑槽的内部固定连接有弹簧,所述弹簧的下端固定连接有第三杆件,所述第三杆件的下端固定连接有橡胶块,所述管件的下端较接有第四杆件,所述第四杆件的下端铰接有第五杆件,所述第五杆件的两端分别与第三杆件和套筒铰接。
优选的,所述第一杆件的上下两侧均设有第一滑槽,所述第二杆件的上端设有卡槽,所述卡槽与第一杆件滑动卡嵌,所述卡槽的内部设有滑轮,所述滑轮与第一滑槽滑动卡嵌。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该多功能医疗器械清洗装置通过对第三电机进行通电并由正反转开关对第三电机进行操作,可以使第三杆件对医疗器械进行抓取,使得可以抓取不同种类的医疗器械,且抓取的效果更加牢固,使该装置的适用范围得以扩充。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的整体结构截面示意图;
图3为本实用新型的截面图;
图4为本实用新型的图2中A处放大图。
图中:1框架、2第一盒体、21第一电机、22丝杠、23滚珠丝杠副、24第二盒体、25第一螺纹杆、3第三盒体、31管件、32第三电机、33第二螺纹杆、331凸起、34套筒、35第四杆件、36第五杆件、4第一杆件、41第一滑槽、5第二杆件、51第二滑槽、52弹簧、53第三杆件、54橡胶块、55卡槽、56滑轮、6第一凹槽、61第二电机、62第一通孔、63蜗杆、64蜗轮、 641第一螺纹孔、65第二通孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种多功能医疗器械清洗装置,包括框架1,框架1的左侧设有第一盒体2,第一盒体2的内部固定安装有第一电机21,第一电机21的型号为42BYGH40-1704A,第一电机21通过导线与外部正反转开关和电源串联,框架1的上端转动连接有丝杠22,丝杠22的表面卡嵌套接有滚珠丝杠副23,滚珠丝杠副23的一侧固定连接有第二盒体24,第二盒体24的内部设有第一凹槽6、第一通孔62和第二通孔65,第一通孔62与第一凹槽6串通连接,第一凹槽6的内部固定安装有第二电机61,第二电机61的型号为42BYGH40-1704A,第二电机61通过导线与外部正反转开关和电源串联,第二电机61的输出轴一端固定连接有蜗杆63,第一通孔62的内部卡嵌连接有第一螺纹杆25,第一凹槽6与第一通孔62连接的位置转动卡嵌连接有蜗轮64,蜗轮64与蜗杆63啮合连接,蜗轮64的中部设有第一螺纹孔641,第一螺纹孔641与第一螺纹杆25螺纹连接,第一螺纹杆25的下端固定连接有第三盒体3,第三盒体3的上端固定连接有滑杆26,滑杆26与第二通孔65滑动卡嵌连接,第三盒体3的内部固定安装有第三电机32和管件31,第三电机32的型号为42BYGH40-1704A,第三电机32通过导线与外部正反转开关和电源串联,第三电机32的输送轴一端固定连接有第二螺纹杆33,第二螺纹杆33与管件31卡嵌连接,第二螺纹杆33的下端设有凸起331,第二螺纹杆33的表面螺纹连接有套筒34,凸起331用于限制套筒34的移动范围,第三盒体3的下端呈水平面等间距固定连接有三个第一杆件4,第一杆件4的上下两侧均设有第一滑槽41,第一杆件4的表面滑动卡嵌连接有第二杆件5,第二杆件5的上端设有卡槽55,卡槽55与第一杆件4滑动卡嵌,卡槽55的内部设有滑轮56,滑轮56与第一滑槽41滑动卡嵌,滑轮56与第一滑槽41进行卡嵌会使卡槽55与第一杆件4进行滑动时更省力且不会发生卡住滑动不了的情况,第二杆件5中部设有第二滑槽51,第二滑槽51的内部固定连接有弹簧52,弹簧52的下端固定连接有第三杆件53,第三杆件53的下端固定连接有橡胶块54,把第一杆件4、第二杆件5、第三杆件53、第四杆件35、和第五杆件36当做一个整体相当于一个“机械手”,第三杆件53相当于“机械手”的“手指”,橡胶块54的表面与物体接触会产生较强的摩擦力,能够使第三杆件53抓取得更加牢固,管件31的下端较接有第四杆件35,第四杆件35的下端铰接有第五杆件36,第五杆件36的两端分别与第三杆件53和套筒34铰接。
本实用新型在具体实施时:第一电机21、第二电机61和第三电机32均由各自独立的正反转开关进行控制,对第一电机21进行通电并通过正反转开关进行控制,第一电机21带动丝杠22进行转动,丝杠22转动使滚珠丝杠副23能够沿丝杠22的表面进行移动,从而带动第二盒体24进行左右移动,对第二电机61进行通电并通过正反转开关进行控制,第二电机61带动蜗杆63转动,蜗杆63带动蜗轮64转动,蜗轮64转动使第一螺纹杆25沿第一螺纹孔641进行上下移动,且带动第三盒体3进行上下移动,对第三电机32进行通电并通过正反转开关进行控制,第三电机32带动第二螺纹杆33进行转动,第二螺纹杆33转动使套筒34沿第二螺纹杆33的表面进行上下移动,套筒34上下移动带动第二杆件5、第三杆件53、第四杆件35和第五杆件36进行联动,套筒34带动第五杆件36进行移动,第五杆件36动第二杆件5进行移动,第二杆件5会沿着第一杆件4进行水平方向的滑动,第三杆件53受第二杆件5的带动还会有一个水平方向的位移,把第一杆件4、第二杆件5、第三杆件53、第四杆件35、和第五杆件36当做一个整体相当于一个“机械手”,第三杆件53相当于“机械手”的“手指”,通过上述联动可以使各个“手指”进行开合,通过进行适当的操作可以使“手指”对医疗器械进行抓取。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种多功能医疗器械清洗装置,包括框架(1),其特征在于:所述框架(1)的左侧设有第一盒体(2),所述第一盒体(2)的内部固定安装有第一电机(21),所述框架(1)的上端转动连接有丝杠(22),所述丝杠(22)的表面卡嵌套接有滚珠丝杠副(23),所述滚珠丝杠副(23)的一侧固定连接有第二盒体(24),所述第二盒体(24)的内部设有第一凹槽(6)、第一通孔(62)和第二通孔(65),所述第一通孔(62)与第一凹槽(6)串通连接,所述第一凹槽(6)的内部固定安装有第二电机(61),所述第二电机(61)的输出轴一端固定连接有蜗杆(63),所述第一通孔(62)的内部卡嵌连接有第一螺纹杆(25),所述第一凹槽(6)与第一通孔(62)连接的位置转动卡嵌连接有蜗轮(64),所述蜗轮(64)与蜗杆(63)啮合连接,所述蜗轮(64)的中部设有第一螺纹孔(641),所述第一螺纹孔(641)与第一螺纹杆(25)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能医疗器械清洗装置,其特征在于:所述第一螺纹杆(25)的下端固定连接有第三盒体(3),所述第三盒体(3)的上端固定连接有滑杆(26),所述滑杆(26)与第二通孔(65)滑动卡嵌连接,所述第三盒体(3)的内部固定安装有第三电机(32)和管件(31),所述第三电机(32)的输送轴一端固定连接有第二螺纹杆(33),所述第二螺纹杆(33)与管件(31)卡嵌连接,所述第二螺纹杆(33)的下端设有凸起(331),所述第二螺纹杆(33)的表面螺纹连接有套筒(34)。
3.根据权利要求2所述的一种多功能医疗器械清洗装置,其特征在于:所述第三盒体(3)的下端呈水平面等间距固定连接有三个第一杆件(4),所述第一杆件(4)的表面滑动卡嵌连接有第二杆件(5),所述第二杆件(5)中部设有第二滑槽(51),所述第二滑槽(51)的内部固定连接有弹簧(52),所述弹簧(52)的下端固定连接有第三杆件(53),所述第三杆件(53)的下端固定连接有橡胶块(54),所述管件(31)的下端较接有第四杆件(35),所述第四杆件(35)的下端铰接有第五杆件(36),所述第五杆件(36)的两端分别与第三杆件(53)和套筒(34)铰接。
4.根据权利要求3所述的一种多功能医疗器械清洗装置,其特征在于:所述第一杆件(4)的上下两侧均设有第一滑槽(41),所述第二杆件(5)的上端设有卡槽(55),所述卡槽(55)与第一杆件(4)滑动卡嵌,所述卡槽(55)的内部设有滑轮(56),所述滑轮(56)与第一滑槽(41)滑动卡嵌。
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