CN209583014U - 一种伸缩抓取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种伸缩抓取料装置，包括基座、驱动组件、传动组件与抓取组件，其中所述驱动组件固定在所述基座上，所述传动组件包括线性输入组件和线性输出组件，所述线性输入组件与所述驱动组件连接，所述驱动组件驱动所述线性输入组件进行线性往复运动，所述线性输出组件与所述线性输入组件相连，所述线性输入组件带动所述线性输出组件进行线性往复运动，所述抓取组件固定在所述线性输出组件一端，所述线性输出组件带动所述抓取组件进行线性往复运动，所述抓取组件可绕与所述抓取组件进行的所述线性往复运动的方向平行的轴心进行旋转。本实用新型避免了因人工上下料而导致误差过大，保证了玻璃工料的加工精度。

Description

一种伸缩抓取料装置

技术领域

本实用新型涉及CNC玻璃加工领域，尤其涉及一种伸缩抓取料装置。

背景技术

在玻璃生产加工的过程中，每个制程均使用一定的人员来辅助进行加工。而对于CNC制程来说，由于机台数量多，一般是同时2片或更多片的玻璃同时加工，因此一般会安排专门的人员完成玻璃加工过程中的上下料工作。且当人员稍有疏忽时易造成停机待料情况的发生，无形中增加了产能的压力，增加了企业生产成本。同时，相关工作人员往往要在机台旁等待加工的完成，这样造成了人力资源的浪费，增加了企业的用人成本。

而在现有技术中，常常采用与CNC配合的自动上下料装置以取代人工进行上下料，以提高生产加工效率。但是由于玻璃加工行业的特殊性，现有的自动上下料装置无法满足现场的加工环境，特别是在一定时间的使用后无法保证玻璃加工的精度。

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，在于提供一种伸缩抓取装置，应用在玻璃加工领域，可抓取固定玻璃工料，并将其精准地放置与加工治具或指定位置处。加工完成后将加工后的玻璃取下加工治具，放置于指定位置处。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种伸缩抓取料装置，包括基座、驱动组件、传动组件与抓取组件，其中所述驱动组件固定在所述基座上，所述传动组件包括线性输入组件和线性输出组件，所述线性输入组件与所述驱动组件连接，所述驱动组件驱动所述线性输入组件进行线性往复运动，所述线性输出组件与所述线性输入组件相连，所述线性输入组件带动所述线性输出组件进行线性往复运动，所述抓取组件固定在所述线性输出组件一端，所述线性输出组件带动所述抓取组件进行线性往复运动，所述抓取组件可绕与所述抓取组件进行的所述线性往复运动的方向平行的轴心进行旋转。

在一种优选的实施方式中，所述驱动组件包括电机、主动轮、从动轮与同步带，所述电机驱动主动轮转动，通过所述同步带带动所述从动轮转动。

在一种优选的实施方式中，所述线性输入组件包括连接板、固定座组件与导杆，所述连接板与所述驱动组件相连，所述连接板与所述固定座组件相连，所述驱动组件可通过所述连接板带动所述固定座组件沿所述导杆进行线性往复运动。

在一种优选的实施方式中，所述线性输出组件包括线性导轨，所述线性导轨固定在所述固定座组件上，在所述固定座组件的带动下进行线性往复运动。

在一种优选的实施方式中，所述线性输出组件还包括安装法兰，所述安装法兰固定在所述线性导轨一端，与所述线性导轨共同运动，所述抓取组件固定在所述安装法兰上。

在一种优选的实施方式中，所述抓取模组包括固定组件和转动组件，所述转动组件固定在所述安装法兰上，所述固定组件与所述转动组件相连，并可绕线性运动方向转动。

在一种优选的实施方式中，所述固定组件包括安装通气板与吸盘组件，所述安装通气板与所述转动组件相连，所述吸盘组件安装在所述安装通气板上。

在一种优选的实施方式中，所述安装通气板上还设置有固定凸起部，所述固定凸起部顶端套设有缓冲固定套，所述吸盘组件至所述安装通气板的距离大于所述固定凸起部至所述安装通气板的距离。

在一种优选的实施方式中，还包括通气组件，所述通气组件固定在所述抓取组件上，所述通气组件包括通气连接架和通气块，所述通气连接架一端与所述抓取组件相连，所述通气块设置在所述通气连接架远离所述抓取组件一端，所述通气块能够与外部气源相连。

在一种优选的实施方式中，所述通气连接架上还设置有固定限位块，所述固定限位块和所述通气连接架能够限定所述转动组件的转动位置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型运用驱动组件，带动传动组件进行线性往复运动，同时设置有抓取组件，可吸取玻璃工件，并将其转动放置于加工治具或指定加工位置处，与现有技术相比，该装置可精确执行加工玻璃的上下料工序，能够将上下料定位精度进行控制，避免了因人工上下料而导致误差过大，保证了玻璃工料的加工精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例的组成结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例的组成结构示意图；

图3是本实用新型一个实施例的组成结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

图1是本实用新型一个实施例的组成结构示意图，该伸缩抓取料装置包括基座100、驱动组件200、传动组件300、抓取组件400。其中基座100包括顶板110、背板120、侧板130，顶板110、背板120、侧板130之间通过螺纹紧固件连接，背板120设置有多个安装槽孔，可将本装置与外部结构相连接。

驱动组件200固定在基座上,在本实施例中，驱动组件200 包括电机210、主动轮220、从动轮230、同步带240。其中电机210固定在顶板110上，在本实施例中为了提高装置的运动精度采用伺服电机进行驱动组件的运动控制。主动轮220与电机210的输出轴直接连接，从动轮230通过固定件安装在背板 120上。电机210直接驱动主动轮220转动，主动轮220和从动轮230件连接有同步带240，主动轮220通过同步带240带动从动轮230转动。在本实施例中，同步带240采用齿形带，进而在电机驱动主动轮220转动时，同步带240不易发生打滑，因此可通过电机210精确控制同步带240的运动位置。在其它实施例中，驱动组件还可以由丝杆组件和直线导轨组件构成，通过电机驱动丝杆转动，带动设置在导轨上的滑块运动，同样可以实现驱动组件200的功能。

如图1和图2所示，传动组件300包括线性输入组件310、线性输出组件320，其中线性输入组件310包括连接板311、固定座组件312、导杆313。在本实施例中，连接板311设置有两块与同步带240配合的同步带夹板，其中一块夹板固定在固定座组件312上，两块夹板通过螺纹紧固件连接，固定在同步带240两侧，随同步带240的运动同步运动。导杆313通过螺纹紧固件可拆卸的固定在两侧板130之间，一组导杆313 包括两根独立的圆柱金属线性导向杆。在本实施例中，固定座组件312内部设置有四个直线轴承，固定座组件312可安装在导杆313上，并可沿导杆313轴向滑动。固定座组件312顶端与连接板311通过螺纹紧固件相连接，进而固定座组件312 可通过连接板311，在电机210的驱动下在导杆313上进行线性往复运动。

线性输出组件320包括线性导轨321、安装法兰322，其中线性导轨321设置有平面部、导向部，线性导轨321通过平面部与固定座组件312上设置的凹槽相配合以限定其在固定座组件312上的安装位置，通过螺纹紧固件将线性导轨321 可拆卸地安装在固定座组件312上。此外，线性导轨321设置有导向部，在侧板130上设置有一对直线轴承，所述导向部可通过直线轴承进行往复运动，其远离固定座组件312的一端可通过侧板130在侧板130外侧进行运动。线性导轨321远离固定座组件312的一端还设置有安装法兰322，所述安装法兰322 上设置有安装孔，可与其它部件进行连接。

抓取组件400包括转动组件410和固定组件420，转动组件410与安装法兰322相连接，在本实施例中，转动组件410 为旋转气缸，在其它实施例中也可采用电机驱动的换向箱等其它可实现旋转功能的部件。如图2和图3所示，固定组件420 包括通气安装板421与吸盘422，在本实施例中，通气安装板 421与转动组件410的旋转气缸的输出转动轴相连，进而通过旋转气缸的转动带动通气安装板421转动。此外，通气安装板 421上设置有通气孔与固定凸起部423，吸盘422套设固定在通气孔外侧。在工作中，吸盘422接近待加工玻璃工件，吸盘422的可折叠部发生变形，当玻璃工件接触到固定凸起部423 时停止接近过程，在竖直方向上限定玻璃工件的位置，保持玻璃工件在移动中保持在同一平面。

在本实施例中，通气安装板421上安装有两个吸盘422，在其它实施中，可根据玻璃工件的大小调整通气孔的个数和吸盘422的数量以实现玻璃工件的固定。同样的，在本实施例中，通气安装板421上均布设置有6个固定凸起部423，而在其它实施例中可根据玻璃工件的面积和范围调整固定凸起部423 的个数，以保证在移动过程中玻璃工件保持位置稳定。在本实施例中，在固定凸起部423上还设置有防滑缓冲套424，其由聚氨酯或橡胶或硅胶等缓冲材料制成。在本装置工作的过程中，可起到缓冲作用，同时可以防止在旋转的过程中所固定的玻璃工件发生打滑。

此外如图2和图3所示，在抓取组件400中的转动组件 410一端还设置有通气组件500，其中通气组件500包括通气连接架510和通气块520。在本实施例中，通气连接架510直接与转动组件410一端连接，同时其底端可与转动时的通气安装板420相接触，起到限定其转动位置的作用。此外，在通气连接架510还安装有固定限位块530，以限定通气安装板420的转动位置。通气连接架510另一端安装有通气块520，其上部可安装气管接头，将外部引气引出，同时在其内部开有通气槽，进而在通有外部引气的情况下，引气可在通气槽的引导下向通气块520的两侧及外部开口方向流出，进而起到对待加工玻璃工件的清洁作用。

在工作过程中，如图1和图2所示为本装置的初始位置，转动组件410旋转气缸未发生转动，通气安装板421处于相对水平位置处。此后，当接到信号后，电机210驱动主动轮220转动，带动同步带240转动，同步带240带动与其相连的固定座组件312沿导杆313上运动。固定座组件312带动与其相连的线性导轨321向侧板130外侧伸出，在导轨321的伸出过程中通气组件对于待加工玻璃工件进行表面清洁，防止在加工过程中因表面污物造成加工失败。同时，固定在线性导轨321 一端的抓取组件400在线性导轨321伸出后到达指定取料位置，此后抓取组件400通过固定组件420上设置的吸盘422 吸取固定待加工玻璃胚料。进一步，转动组件410发生旋转，带动安装在转动组件上的通气安装板421旋转90°至加工治具或指定位置处，使得之后CNC可以对玻璃胚料进行加工。在加工期间，电机210转动，带动抓取组件400收回，等待加工过程的完成。当加工完成后，抓取组件400伸出，将成品取料处，将加工后的玻璃工件取下，电机驱动抓取组件400收回，将加工后的玻璃工件转移至指定成品收集处，完成一个工作循环。

在本申请中，采用精度普遍较高的伺服电机驱动齿形同步带轮组件，同时在转动组件410的旋转气缸的两个前后转动位置处都设置了限位机构，因此可保证抓取组件400可以较为精确的抓取待加工玻璃工料，同时保证整个过程中都可以向用户反馈抓取组件400的具体位置，与现有技术相比，可以保证对于玻璃加工的高精度要求。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种伸缩抓取料装置，其特征在于，包括基座、驱动组件、传动组件与抓取组件，其中所述驱动组件固定在所述基座上，所述传动组件包括线性输入组件和线性输出组件，所述线性输入组件与所述驱动组件连接，所述驱动组件驱动所述线性输入组件进行线性往复运动，所述线性输出组件与所述线性输入组件相连，所述线性输入组件带动所述线性输出组件进行线性往复运动，所述抓取组件固定在所述线性输出组件一端，所述线性输出组件带动所述抓取组件进行线性往复运动，所述抓取组件可绕与所述抓取组件进行的所述线性往复运动的方向平行的轴心进行旋转。

2.根据权利要求1所述的伸缩抓取料装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机、主动轮、从动轮与同步带，所述电机驱动主动轮转动，通过所述同步带带动所述从动轮转动。

3.根据权利要求1所述的伸缩抓取料装置，其特征在于，所述线性输入组件包括连接板、固定座组件与导杆，所述连接板与所述驱动组件相连，所述连接板与所述固定座组件相连，所述驱动组件可通过所述连接板带动所述固定座组件沿所述导杆进行线性往复运动。

4.根据权利要求3所述的伸缩抓取料装置，其特征在于，所述线性输出组件包括线性导轨，所述线性导轨固定在所述固定座组件上，在所述固定座组件的带动下进行线性往复运动。

5.根据权利要求4所述的伸缩抓取料装置，其特征在于，所述线性输出组件还包括安装法兰，所述安装法兰固定在所述线性导轨一端，与所述线性导轨共同运动，所述抓取组件固定在所述安装法兰上。

6.根据权利要求5所述的伸缩抓取料装置，其特征在于，所述抓取组件包括固定组件和转动组件，所述转动组件固定在所述安装法兰上，所述固定组件与所述转动组件相连，并可绕线性运动方向转动。

7.根据权利要求6所述的伸缩抓取料装置，其特征在于，所述固定组件包括安装通气板与吸盘组件，所述安装通气板与所述转动组件相连，所述吸盘组件安装在所述安装通气板上。

8.根据权利要求7所述的伸缩抓取料装置，其特征在于，所述安装通气板上还设置有固定凸起部，所述固定凸起部顶端套设有缓冲固定套，所述吸盘组件至所述安装通气板的距离大于所述固定凸起部至所述安装通气板的距离。

9.根据权利要求8中所述的伸缩抓取料装置，其特征在于，还包括通气组件，所述通气组件固定在所述抓取组件上，所述通气组件包括通气连接架和通气块，所述通气连接架一端与所述转动组件相连，所述通气块设置在所述通气连接架远离所述转动组件一端，所述通气块能够与外部气源相连。

10.根据权利要求9中所述的伸缩抓取料装置，其特征在于，所述通气连接架上还设置有固定限位块，所述固定限位块和所述通气连接架能够限定所述安装通气板的转动位置。