CN209582637U - 一种文件智能仓储agv运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种文件智能仓储AGV运输装置，包括机体、夹取机构和底盘，机体内部沿Z轴方向上设置有升降装置，夹取机构通过固定装置与升降装置相连接，夹取机构包括工业相机和第二电机，第二电机通过齿轮与沿X轴方向上的齿条配合设置，底盘底部中间位置设置有运动数码相机，且与运动数码相机配合设置有二维码移动识别区域。通过运动数码相机和二维码移动识别区域实现一次定位，通过工业相机识别文件周转盒和储物柜上对应的二维码，实现二次定位，通过第二电机与齿轮、导轨传动组件实现文件周转盒的二次推放到位，可以实现文件周转盒与储物柜之间的一一对应，定位准确，且装置结构紧凑、稳定耐用，操作方便。

Description

一种文件智能仓储AGV运输装置

技术领域

本实用新型涉及文件仓储管理系统技术领域，尤其涉及一种文件智能仓储AGV运输装置。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。现有技术中的文件运输装置存取文件过程比较繁琐，抓取效率低下，文件存取定位精度较差，不能实现文件盒与文件储物柜的一一对应。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种文件智能仓储AGV运输装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种文件智能仓储AGV运输装置，通过运动数码相机和二维码移动识别区域实现一次定位，通过工业相机识别文件周转盒和储物柜上对应的二维码，实现二次定位，通过第二电机与齿轮、导轨传动组件实现文件周转盒的二次推放到位，可以实现文件周转盒与储物柜之间的一一对应，定位准确。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种文件智能仓储AGV运输装置，包括机体、夹取机构和底盘，机体内部沿Z轴方向上设置有升降装置，夹取机构通过固定装置与升降装置相连接，升降装置底部设置有第一电机，第一电机与升降装置驱动连接，夹取机构包括工业相机和第二电机，工业相机安装在电动推杆固定板的顶部，电动推杆固定板沿Z轴方向设置，电动推杆固定板的底部设置有导轨固定板，导轨固定板上沿X轴方向设置有导轨，导轨上方与其配合设置有滑块，滑块固定设置在滑块固定板的一端，滑块固定板的另一端与托板固定板固定连接，托板固定板与电动推杆固定板并列设置，托板固定板底部设置有托板，托板固定板顶部通过电动夹爪连接板与电动夹爪相连接，电动夹爪通过夹板连接件与两侧的夹板相连接，第二电机通过第二电机固定板沿X轴方向固定设置在电动推杆固定板的中部，第二电机通过齿轮与沿X轴方向上的齿条配合设置，齿条设置在齿条固定板上，且齿条固定板与托板固定板固定连接，托板固定板中部位置开设小孔，小孔内设置电磁铁，电磁铁通过电磁铁固定板与导轨固定板固定设置，底盘底部中间位置设置有运动数码相机，且与运动数码相机配合设置有二维码移动识别区域。

作为本实用新型的进一步改进，运动数码相机为D30x25运动数码相机。

作为本实用新型的进一步改进，升降装置为升降丝杆。

作为本实用新型的进一步改进，底盘底部设置有驱动轮。

作为本实用新型的进一步改进，与夹取机构配合设置有储物柜，储物柜分格设置，每格分别设置有二维码。

作为本实用新型的进一步改进，储物柜材质为热轧板或钢型材烤漆。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、通过电动夹爪控制夹板抓取文件周转盒，抓取效率高，省时省力。

2、AGV运输装置通过运动数码相机和二维码移动识别区域实现一次定位，通过工业相机识别文件周转盒和储物柜上对应的二维码，实现二次定位，通过第二电机与齿轮、导轨传动组件实现文件周转盒的二次推放到位，可以实现文件周转盒与储物柜之间的一一对应，定位准确。

3、装置结构紧凑、稳定耐用，操作方便。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种文件智能仓储AGV运输装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种文件智能仓储AGV运输装置的底部结构示意图；

图3是本实用新型一种文件智能仓储AGV运输装置的夹取机构一侧的结构示意图；

图4是本实用新型一种文件智能仓储AGV运输装置的夹取机构另一侧的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1机体 2升降装置

3夹取机构 4固定装置

5第一电机 6底盘

7驱动轮 8运动数码相机

9工业相机 10电动夹爪

11夹板连接件 12夹板

13电动夹爪连接板 14托板

15托板固定板 16齿条固定板

17齿轮 18滑块固定板

19滑块 20导轨固定板

21导轨 22第二电机

23第二电机固定板 24电动推杆固定板

25电磁铁 26齿条

27电磁铁固定板 28文件周转盒

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1至图4所示，

一种文件智能仓储AGV运输装置，包括机体1、夹取机构3和底盘6，机体1内部沿Z轴方向上设置有升降装置2，夹取机构3通过固定装置4与升降装置2相连接，升降装置2底部设置有第一电机5，第一电机5与升降装置2驱动连接，夹取机构3可以通过升降装置2实现在Z轴方向上的移动。夹取机构3包括工业相机9和第二电机22，工业相机9安装在电动推杆固定板24的顶部，工业相机9用于扫描文件周转盒28和储物柜上的二维码，实现对文件周转盒的精准定位。电动推杆固定板24沿Z轴方向设置，电动推杆固定板24的底部设置有导轨固定板20，导轨固定板20上沿X轴方向设置有导轨21，导轨21上方与其配合设置有滑块19，滑块19固定设置在滑块固定板18的一端，滑块固定板18的另一端与托板固定板15固定连接，托板固定板15与电动推杆固定板24并列设置，托板固定板15底部设置有托板14，托板固定板15顶部通过电动夹爪连接板13与电动夹爪10相连接，电动夹爪10通过夹板连接件11与两侧的夹板12相连接，第二电机22通过第二电机固定板23沿X轴方向固定设置在电动推杆固定板24的中部，第二电机22通过齿轮17与沿X轴方向上的齿条26配合设置，齿条26设置在齿条固定板16上，且齿条固定板16与托板固定板15固定连接，托板固定板15中部位置开设小孔，小孔内设置电磁铁25，电磁铁25通过电磁铁固定板27与导轨固定板20固定设置，电磁铁25通电时可以吸住文件周转盒28，断电后不再具有磁性，进而松开文件周转盒28。底盘6底部中间位置设置有运动数码相机8，且与运动数码相机8配合设置有二维码移动识别区域。AGV运输装置整体通过运动数码相机8扫描作用，在二维码移动识别区域进行移动，进而完成AGV运输装置存放过程的一次定位。

优选的，运动数码相机8为D30x25运动数码相机。

优选的，升降装置2为升降丝杆。

优选的，底盘6底部设置有驱动轮7，AGV运输装置整体通过驱动轮7在二维码移动识别区域进行移动。

优选的，与夹取机构3配合设置有储物柜，储物柜分格设置，每格分别设置有二维码。

优选的，储物柜材质为热轧板或钢型材烤漆。

本实用新型一种文件智能仓储AGV运输装置的工作过程简述：

AGV运输装置取件过程：

一次定位：AGV运输装置通过二维码移动识别区域移动至抓取文件周转盒28工位；

二次定位：AGV运输装置通过工业相机9扫描文件周转盒28上的对应的二维码，定位到指定位置；

夹紧过程：夹取机构3通过电磁铁25吸取文件周转盒28，同时电动夹爪10带动夹板12夹紧文件周转盒28，第二电机22启动，夹取机构3整体通过导轨21、齿轮17、齿条26组件向后平移到指定位置。

AGV运输装置存件过程：

一次定位：AGV运输装置通过二维码移动识别区域移动至储物柜文件周转盒28存放工位；

二次定位：AGV运输装置通过工业相机9扫描文件周转盒28以及储物柜上的对应的二维码，定位到指定位置；

一次推放：电动夹爪10带动夹板12松开文件周转盒28，同时电磁铁25断电，实现文件周转盒28的一次推放；

二次推放：第二电机22启动，夹取机构3整体通过导轨21、齿轮17、齿条26组件向前平移，保证文件周转盒28二次推放到位。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种文件智能仓储AGV运输装置，其特征在于，包括机体(1)、夹取机构(3)和底盘(6)，所述机体(1)内部沿Z轴方向上设置有升降装置(2)，所述夹取机构(3)通过固定装置(4)与升降装置(2)相连接，所述升降装置(2)底部设置有第一电机(5)，所述第一电机(5)与升降装置(2)驱动连接，所述夹取机构(3)包括工业相机(9)和第二电机(22)，所述工业相机(9)安装在电动推杆固定板(24)的顶部，所述电动推杆固定板(24)沿Z轴方向设置，所述电动推杆固定板(24)的底部设置有导轨固定板(20)，所述导轨固定板(20)上沿X轴方向设置有导轨(21)，所述导轨(21)上方与其配合设置有滑块(19)，所述滑块(19)固定设置在滑块固定板(18)的一端，所述滑块固定板(18)的另一端与托板固定板(15)固定连接，所述托板固定板(15)与电动推杆固定板(24)并列设置，所述托板固定板(15)底部设置有托板(14)，所述托板固定板(15)顶部通过电动夹爪连接板(13)与电动夹爪(10)相连接，所述电动夹爪(10)通过夹板连接件(11)与两侧的夹板(12)相连接，所述第二电机(22)通过第二电机固定板(23)沿X轴方向固定设置在电动推杆固定板(24)的中部，所述第二电机(22)通过齿轮(17)与沿X轴方向上的齿条(26)配合设置，所述齿条(26)设置在齿条固定板(16)上，且所述齿条固定板(16)与托板固定板(15)固定连接，所述托板固定板(15)中部位置开设小孔，小孔内设置电磁铁(25)，所述电磁铁(25)通过电磁铁固定板(27)与导轨固定板(20)固定设置，所述底盘(6)底部中间位置设置有运动数码相机(8)，且与所述运动数码相机(8)配合设置有二维码移动识别区域。

2.如权利要求1所述的一种文件智能仓储AGV运输装置，其特征在于，所述运动数码相机(8)为D30x25运动数码相机。

3.如权利要求1所述的一种文件智能仓储AGV运输装置，其特征在于，所述升降装置(2)为升降丝杆。

4.如权利要求1所述的一种文件智能仓储AGV运输装置，其特征在于，所述底盘(6)底部设置有驱动轮(7)。

5.如权利要求1所述的一种文件智能仓储AGV运输装置，其特征在于，与所述夹取机构(3)配合设置有储物柜，所述储物柜分格设置，每格分别设置有二维码。

6.如权利要求5所述的一种文件智能仓储AGV运输装置，其特征在于，所述储物柜材质为热轧板或钢型材烤漆。