CN209582125U - 一种全自动在线贴标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动贴标技术领域，具体涉及一种全自动在线贴标装置，包括标签取料工位和标签打印工位，所述标签取料工位包括立柱，设置于立柱的XYZ传动平台，传动设置于XYZ传动平台的取料组件；所述标签打印工位包括支撑架，安装于支撑架的标签打印机，安装于支撑架位于标签打印机出纸口位置的标签接料组件，所述XYZ传动平台驱动取料组件在标签接料组件上取料；本实用新型采用全自动打印标签，在标签打印后通过将标签抓取传动到指定位置贴标，三轴传动实现贴标，自动化程度高，节省人力物力，贴标效率高。

Description

一种全自动在线贴标装置

技术领域

本实用新型涉及自动贴标技术领域，特别是涉及一种全自动在线贴标装置。

背景技术

随着人类的不断进步，人们对物质提出了越来越高的要求，为了满足人类越来越高的物质要求，社会生产模式正逐渐转变为大规模自动化生产的模式，伴随着这一历史趋势，工业机械手模组正越来越多地应用在目前的工业自动化生产中，将机械手模组运用在工业生产中具有生产效率高、生产质量稳定、节省人力成本等传统生产模式所不具备的优点。机械手模组是由多个单轴机械手通过不同的组合样式实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂(XY table)等应用。

在工业生产中，人们往往需要对微小的电子元器件的日期、类别、性能等进行标记，识别相对应的状态及产品信息，进而将所对应产品分类整理进行下一步的处理。因此标签的使用在工厂中的应用是非常广泛的。目前，锂电池或纽扣电池等微小电子元器件的外形尺寸小、种类多、外表光滑等因素，对人工贴标造成困难或者贴标不美观；市场上现有的设备主要针对普通产品进行贴标，且现有的设备是将产品移动至贴标处进行贴标，可能会因产品的外观形状导致夹取中途出现脱落造成产品变形划伤等。并且有的工厂是采用人工进行贴标操作，因其产品的产能需求和产品本身的特性务必造成工人长时间工作，引起员工的视觉疲劳以致在贴标过程中会出现漏贴、错贴、贴标不美观等现象，影响后续的处理。

现有技术中的加工设备在对产品加工过程中存在众多不足，如在全自动贴标过程中，无法实现流水线方式加工，需要人工操作，自动化效果差，工作效率低，而且人工贴标范围小，浪费人力物力。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种采用全自动打印标签，在标签打印后通过将标签抓取传动到指定位置贴标，三轴传动实现贴标，自动化程度高，节省人力物力，贴标效率高的全自动在线贴标装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种全自动在线贴标装置，包括标签取料工位和标签打印工位，所述标签取料工位包括立柱，设置于立柱的XYZ传动平台，传动设置于XYZ传动平台的取料组件；所述标签打印工位包括支撑架，安装于支撑架的标签打印机，安装于支撑架位于标签打印机出纸口位置的标签接料组件，所述XYZ传动平台驱动取料组件在标签接料组件上取料。

对上述方案的进一步改进为，所述立柱为两组设置，两组所述立柱之间架设安装板，所述XYZ传动平台安装于安装板。

对上述方案的进一步改进为，所述XYZ传动平台包括纵向传动模组，传动设置于纵向传动模组的横向传动模组，传动设置于横向传动模组的升降传动模组，所述取料组件传动安装于升降传动模组。

对上述方案的进一步改进为，所述横向传动模组设置加固筋，所述安装板侧面安装传动导轨，所述横向传动模组通过加固筋与传动导轨相连。

对上述方案的进一步改进为，所述取料组件包括安装于升降传动模组的升降气缸，与升降气缸相连的旋转气缸，安装于旋转气缸驱动端的吸板，所述吸板设置若干缓冲轴与旋转气缸相连。

对上述方案的进一步改进为，所述支撑架上设置拉伸滑轨，所述标签打印机安装于拉伸滑轨。

对上述方案的进一步改进为，所述标签接料组件包括安装于支撑架的连接支架，安装于连接支架的接料推进气缸，安装于接料推进气缸的接料板，所述接料板表面开设若干隔槽。

对上述方案的进一步改进为，所述接料板侧面开设有若干气孔，所述隔槽开设有与气孔连通的吸孔。

本实用新型的有益效果是：

分别设置标签取料工位和标签打印工位，具体是通过标签打印工位将标签打印，打印后通过标签取料工位将打印的标签抓取贴敷在产品上，自动化程度高，全自动打印取料贴标设置，节省人力物力；标签取料工位设置立柱，在立柱上设置XYZ传动平台，XYZ传动平台上设置取料组件，具体是通过立柱作用支撑安装使用，通过XYZ传动平台驱动取料组件取料贴标使用，采用XYZ三轴传动设置，能够实现大范围传动，从而带动取料组件实现传动取料贴标，自动化程度高，贴标效果好；标签打印工位设置支撑架，在支撑架上设置标签打印机，在标签打印机打印出纸口位置设置标签接料组件，具体是通过支撑架作用支撑安装使用，设置标签打印机用于标签打印，打印后通过标签接料组件将所打印的接料放置，后通过取料组件在标签接料组件取料贴标，自动化程度高，全自动完成打印、取料和贴标，自动化程度高。

本实用新型中，采用全自动打印标签，在标签打印后通过将标签抓取传动到指定位置贴标，三轴传动实现贴标，自动化程度高，节省人力物力，贴标效率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型标签取料工位的立体结构示意图；

图4为本实用新型标签打印工位的立体结构示意图；

图5为图4的A处放大图。

附图标记说明:标签取料工位100、立柱110、安装板111、XYZ传动平台120、纵向传动模组121、横向传动模组122、升降传动模组123、加固筋124、传动导轨125、取料组件130、升降气缸131、旋转气缸132、旋转吸板133、缓冲轴134、标签打印工位200、支撑架210、拉伸滑轨211、标签打印机220、标签接料组件230、连接支架231、接料推进气缸232、接料板233、气孔233a、吸孔233b、隔槽234。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图2所示，一种全自动在线贴标装置，包括标签取料工位100和标签打印工位200，所述标签取料工位100包括立柱110，设置于立柱110的XYZ传动平台120，传动设置于XYZ传动平台120的取料组件130；所述标签打印工位200包括支撑架210，安装于支撑架210的标签打印机220，安装于支撑架210位于标签打印机220出纸口位置的标签接料组件230，所述XYZ传动平台120驱动取料组件130在标签接料组件230上取料。

立柱110为两组设置，两组所述立柱110之间架设安装板111，所述XYZ传动平台120安装于安装板111，采用两组立柱110作用支撑，支撑效果好，方便安装使用，提高传动的稳定性，提高取料贴标的稳定性。

XYZ传动平台120包括纵向传动模组121，传动设置于纵向传动模组121的横向传动模组122，传动设置于横向传动模组122的升降传动模组123，所述取料组件130传动安装于升降传动模组123，具体是采用三组传动模组实现三轴传动使用，传动效果好，传动稳定性高，提高取料贴标效果和稳定性。

横向传动模组122设置加固筋124，所述安装板111侧面安装传动导轨125，所述横向传动模组122通过加固筋124与传动导轨125相连，设置加固筋124和传动导轨125的作用，能够进一步提高传动的稳定性，保证传动的平衡程度，提高取料贴标效果。

如图3所示，取料组件130包括安装于升降传动模组123的升降气缸131，与升降气缸131相连的旋转气缸132，安装于旋转气缸132驱动端的吸板133，所述吸板133设置若干缓冲轴134与旋转气缸132相连，设置升降气缸131用于驱动旋转气缸132升降，同时也带动吸板133升降，同时设置旋转气缸132用于旋转吸板133的贴标角度，贴标效果好，设置缓冲轴134可在取料和贴标过程中起到缓冲作用，提高贴标效果。

如图4所示，支撑架210上设置拉伸滑轨211，所述标签打印机220安装于拉伸滑轨211，设置拉伸滑轨211的作用可将标签打印机220拉伸传动，方便更换标签使用。

如图5所示，标签接料组件230包括安装于支撑架210的连接支架231，安装于连接支架231的接料推进气缸232，安装于接料推进气缸232的接料板233，所述接料板233表面开设若干隔槽234，设置连接支架231作用连接安装使用，通过接料推进气缸232用于驱动接料板233接料和供取料组件130取料使用，驱动效果好，设置隔槽234方便取料组件130将标签抓取贴标使用，防止标签在接料板233上黏贴，提高取料效果。

接料板233侧面开设有若干气孔，所述隔槽234开设有与气孔233a连通的吸孔233b，通过气孔233a连接气使用，通过吸孔233b将用于标签打印后的吸附，提高取料效果。

分别设置标签取料工位100和标签打印工位200，具体是通过标签打印工位200将标签打印，打印后通过标签取料工位100将打印的标签抓取贴敷在产品上，自动化程度高，全自动打印取料贴标设置，节省人力物力；标签取料工位100设置立柱110，在立柱110上设置XYZ传动平台120，XYZ传动平台120上设置取料组件130，具体是通过立柱110作用支撑安装使用，通过XYZ传动平台120驱动取料组件130取料贴标使用，采用XYZ三轴传动设置，能够实现大范围传动，从而带动取料组件130实现传动取料贴标，自动化程度高，贴标效果好；标签打印工位200设置支撑架210，在支撑架210上设置标签打印机220，在标签打印机220打印出纸口位置设置标签接料组件230，具体是通过支撑架210作用支撑安装使用，设置标签打印机220用于标签打印，打印后通过标签接料组件230将所打印的接料放置，后通过取料组件130在标签接料组件230取料贴标，自动化程度高，全自动完成打印、取料和贴标，自动化程度高。

本实用新型中，采用全自动打印标签，在标签打印后通过将标签抓取传动到指定位置贴标，三轴传动实现贴标，自动化程度高，节省人力物力，贴标效率高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种全自动在线贴标装置，其特征在于：包括标签取料工位和标签打印工位，所述标签取料工位包括立柱，设置于立柱的XYZ传动平台，传动设置于XYZ传动平台的取料组件；所述标签打印工位包括支撑架，安装于支撑架的标签打印机，安装于支撑架位于标签打印机出纸口位置的标签接料组件，所述XYZ传动平台驱动取料组件在标签接料组件上取料。

2.根据权利要求1所述的一种全自动在线贴标装置，其特征在于：所述立柱为两组设置，两组所述立柱之间架设安装板，所述XYZ传动平台安装于安装板。

3.根据权利要求2所述的一种全自动在线贴标装置，其特征在于：所述XYZ传动平台包括纵向传动模组，传动设置于纵向传动模组的横向传动模组，传动设置于横向传动模组的升降传动模组，所述取料组件传动安装于升降传动模组。

4.根据权利要求3所述的一种全自动在线贴标装置，其特征在于：所述横向传动模组设置加固筋，所述安装板侧面安装传动导轨，所述横向传动模组通过加固筋与传动导轨相连。

5.根据权利要求4所述的一种全自动在线贴标装置，其特征在于：所述取料组件包括安装于升降传动模组的升降气缸，与升降气缸相连的旋转气缸，安装于旋转气缸驱动端的吸板，所述吸板设置若干缓冲轴与旋转气缸相连。

6.根据权利要求1所述的一种全自动在线贴标装置，其特征在于：所述支撑架上设置拉伸滑轨，所述标签打印机安装于拉伸滑轨。

7.根据权利要求1所述的一种全自动在线贴标装置，其特征在于：所述标签接料组件包括安装于支撑架的连接支架，安装于连接支架的接料推进气缸，安装于接料推进气缸的接料板，所述接料板表面开设若干隔槽。

8.根据权利要求7所述的一种全自动在线贴标装置，其特征在于：所述接料板侧面开设有若干气孔，所述隔槽开设有与气孔连通的吸孔。