CN209579021U - 一种刀具磨床转角机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刀具磨床转角机构，包括旋转轴承固定座、步进电机、旋转中心转轴、向心球轴承、螺帽、同步带、旋转电机安装块、机械手X轴移动板、同步轮A、取放料夹子组件、同步轮B，所述机械手X轴移动板右侧前端安装有旋转轴承固定座，所述旋转轴承固定座顶部安装有旋转电机安装块，所述旋转轴承固定座内部后端安装有步进电机，所述旋转电机安装块顶部安装有同步轮A，所述旋转轴承固定座内部前端安装有旋转中心转轴，所述向心球轴承顶部通过螺帽安装有同步轮B，所述同步轮A与同步轮B之间通过同步带连接，所述旋转中心转轴底部安装有取放料夹子组件。本实用新型设计合理，一机多用，有利于整理各种需要的工具，使工作时更加的整洁。

Description

一种刀具磨床转角机构

技术领域

本实用新型涉及磨床机械技术领域，尤其涉及一种刀具磨床转角机构。

背景技术

磨床是在机械加工制造过程中会经常用到的机械，磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等，磨床能加工硬度较高的材料，如淬硬钢、硬质合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花岗石。磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削，如强力磨削等，现有的磨床角度旋转时不方便找角度，且磨床的功能过于单一，急需改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种刀具磨床转角机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种刀具磨床转角机构，包括旋转轴承固定座、步进电机、旋转中心转轴、向心球轴承、螺帽、同步带、旋转电机安装块、机械手X轴移动板、同步轮A、取放料夹子组件、同步轮B，所述机械手X轴移动板安装在通过螺栓安装固定在X轴运动组件上，且机械手X轴移动板右侧前端安装有旋转轴承固定座，所述旋转轴承固定座顶部安装有旋转电机安装块，所述旋转轴承固定座内部后端安装有步进电机，且步进电机通过顶部的旋转电机安装块固定，所述旋转电机安装块顶部安装有同步轮A，且同步轮A通过步进电机驱动，所述旋转轴承固定座内部前端安装有旋转中心转轴，且旋转中心转轴顶部外侧安装有向心球轴承，所述向心球轴承顶部通过螺帽安装有同步轮B，所述同步轮A与同步轮B之间通过同步带连接，所述旋转中心转轴底部末端安装有取放料夹子组件。

优选的：所述刀具磨床转角机构还包括接近开关、夹子旋转感应片和产品翻料机构，所述接近开关安装在旋转轴承固定座顶部前端，所述夹子旋转感应片固在旋转中心转轴的上方，用来感应原点接近开关，实现整个旋转机构自动寻找旋轴时的0度初始位置，所述产品翻料机构安装固定在机床床身的料盘座旁边，不跟随任何移动轴的移动。

优选的：所述取放料夹子组件由一个旋转气缸和两个气动手指组成，通过旋转气缸来实现两个气动手指的相互切换，所述产品翻料机构同样由一个旋转气缸、一个气动手指和一套手动微调组件组成，从而配合机械手一起实现对产品进行换角或换面。

优选的：所述步进电机采用HY42S48-A-X8-4型号，所述向心球轴承采用B7004型号，所述螺帽采用BNR20型号，所述同步带采用HTBN180S3M-100型号，所述同步轮A采用HTPA20S3MA00-K-P8型号，所述同步轮B采用HTPA34S3M100-A-P18型号。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理，一机多用，在具备磨床的基础功能后又添加钻床的一定功能，能够转角，换角等、打磨装置下部添加角度盘及固定于打磨装置上的角度盘指针，在旋转的过程中方便观察旋转的角度、使打磨工件时的打磨的弧度更加准确，误差更加的小，使工作时更加的整洁，以实现预读功能，换刀时无需等待。

附图说明

图1为本实用新型刀具磨床转角机构的结构示意图；

图2为本实用新型刀具磨床转角机构产品翻料机构的结构示意图。

图中：1、旋转轴承固定座，2、步进电机，3、旋转中心转轴，4、向心球轴承，5、螺帽，6、同步带，7、旋转电机安装块，8、机械手X轴移动板，9、同步轮A，10、取放料夹子组件，11、同步轮B，12、接近开关，13、夹子旋转感应片，14、产品翻料机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步阐述：

如图1-2所示，一种刀具磨床转角机构，包括旋转轴承固定座1、步进电机2、旋转中心转轴3、向心球轴承4、螺帽5、同步带6、旋转电机安装块7、机械手X轴移动板8、同步轮A9、取放料夹子组件10、同步轮B11，所述机械手X轴移动板8安装在通过螺栓安装固定在X轴运动组件上，且机械手X轴移动板8右侧前端安装有旋转轴承固定座1，所述旋转轴承固定座1顶部安装有旋转电机安装块7，所述旋转轴承固定座1内部后端安装有步进电机2，且步进电机2通过顶部的旋转电机安装块7固定，所述旋转电机安装块7顶部安装有同步轮A9，且同步轮A9通过步进电机2驱动，所述旋转轴承固定座1内部前端安装有旋转中心转轴3，且旋转中心转轴3顶部外侧安装有向心球轴承4，所述向心球轴承4顶部通过螺帽5安装有同步轮B11，所述同步轮A9与同步轮B11之间通过同步带6连接，所述旋转中心转轴3底部末端安装有取放料夹子组件10。所述刀具磨床转角机构还包括接近开关12、夹子旋转感应片13和产品翻料机构14，所述接近开关12安装在旋转轴承固定座1顶部前端，所述夹子旋转感应片13固在旋转中心转轴3的上方，用来感应原点接近开关12，实现整个旋转机构自动寻找旋轴时的0度初始位置，所述产品翻料机构14安装固定在机床床身的料盘座旁边，不跟随任何移动轴的移动。所述取放料夹子组件10由一个旋转气缸和两个气动手指组成，通过旋转气缸来实现两个气动手指的相互切换，所述产品翻料机构14同样由一个旋转气缸、一个气动手指和一套手动微调组件组成，从而配合机械手一起实现对产品进行换角或换面。所述步进电机2采用HY42S48-A-X8-4型号，所述向心球轴承4采用B7004型号，所述螺帽5采用BNR20型号，所述同步带6采用HTBN180S3M-100型号，所述同步轮A9采用HTPA20S3MA00-K-P8型号，所述同步轮B11采用HTPA34S3M100-A-P18型号。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，因此等同范围内的同等变化都囊括在本实用新型范围内。

Claims (4)

1.一种刀具磨床转角机构，包括旋转轴承固定座（1）、步进电机（2）、旋转中心转轴（3）、向心球轴承（4）、螺帽（5）、同步带（6）、旋转电机安装块（7）、机械手X轴移动板（8）、同步轮A（9）、取放料夹子组件（10）、同步轮B（11），其特征在于：所述机械手X轴移动板（8）安装在通过螺栓安装固定在X轴运动组件上，且机械手X轴移动板（8）右侧前端安装有旋转轴承固定座（1），所述旋转轴承固定座（1）顶部安装有旋转电机安装块（7），所述旋转轴承固定座（1）内部后端安装有步进电机（2），且步进电机（2）通过顶部的旋转电机安装块（7）固定，所述旋转电机安装块（7）顶部安装有同步轮A（9），且同步轮A（9）通过步进电机（2）驱动，所述旋转轴承固定座（1）内部前端安装有旋转中心转轴（3），且旋转中心转轴（3）顶部外侧安装有向心球轴承（4），所述向心球轴承（4）顶部通过螺帽（5）安装有同步轮B（11），所述同步轮A（9）与同步轮B（11）之间通过同步带（6）连接，所述旋转中心转轴（3）底部末端安装有取放料夹子组件（10）。

2.根据权利要求1所述的刀具磨床转角机构，其特征在于：所述刀具磨床转角机构还包括接近开关（12）、夹子旋转感应片（13）和产品翻料机构（14），所述接近开关（12）安装在旋转轴承固定座（1）顶部前端，所述夹子旋转感应片（13）固在旋转中心转轴（3）的上方，用来感应原点接近开关（12），实现整个旋转机构自动寻找旋轴时的0度初始位置，所述产品翻料机构（14）安装固定在机床床身的料盘座旁边，不跟随任何移动轴的移动。

3.根据权利要求2所述的刀具磨床转角机构，其特征在于：所述取放料夹子组件（10）由一个旋转气缸和两个气动手指组成，通过旋转气缸来实现两个气动手指的相互切换，所述产品翻料机构（14）同样由一个旋转气缸、一个气动手指和一套手动微调组件组成，从而配合机械手一起实现对产品进行换角或换面。

4.根据权利要求1所述的刀具磨床转角机构，其特征在于：所述步进电机（2）采用HY42S48-A-X8-4型号，所述向心球轴承（4）采用B7004型号，所述螺帽（5）采用BNR20型号，所述同步带（6）采用HTBN180S3M-100型号，所述同步轮A（9）采用HTPA20S3MA00-K-P8型号，所述同步轮B（11）采用HTPA34S3M100-A-P18型号。