CN209577646U - 用于陶制缸类容器清洗机组中的翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于陶制缸类容器清洗机组中的翻转机构：包括一对机械手，每个机械手均包括第一机械臂、第二机械臂、气缸、连杆，第一机械臂一端与转动杆铰接，第二机械臂为一端开口的中空方管，第一机械臂另一端插入在第二机械臂中并与第二机械臂的中部铰接，使第二机械臂能够相对第一机械臂进行前后摆动，气缸的本体连接在转动杆上，连杆一端与第一机械臂铰接，连杆另一端与气缸的活塞杆铰接，第一机械臂与转动杆铰接的一端连接有扇形齿轮，两个扇形齿轮啮合，第二机械臂的两端均设有夹爪。本实用新型的优点是：不但机械手夹持力大，而且对于圆度较差的陶制缸类容器也能进行有效夹持，夹持稳定性好，不易造成陶制缸类容器脱落。

Description

用于陶制缸类容器清洗机组中的翻转机构

技术领域

本实用新型涉及输送、清洗技术领域，具体是一种用于陶制缸类容器清洗机组中的翻转机构。

背景技术

而本申请人之前申请的授权公告号为“CN 101125635 B”的发明专利公开了一种酒坛清洗灌装机组，该酒坛清洗灌装机组能够自动完成酒坛清洗、刷石灰水和灌装酒液工序，实现了流水线作业，可以连续生产，提高生产效率，能大量节省用工和减轻劳动强度。在上述发明专利中，本申请人公开了一种翻转机构，该翻转机构虽然结构简单，但是当清洗机组需要清洗大质量、大体积的陶制缸类容器时，比如容量能够达到500kg甚至1000kg的醋缸，上述的翻转机构就存在以下不足之处：即不但机械手夹持力较小，而且对于圆度较差的陶制缸类容器难以进行有效夹持，夹持稳定性较差，容易造成陶制缸类容器脱落。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种不但机械手夹持力大，而且对于圆度较差的陶制缸类容器也能进行有效夹持，夹持稳定性好，不易造成陶制缸类容器脱落的用于陶制缸类容器清洗机组中的翻转机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种以下结构的用于陶制缸类容器清洗机组中的翻转机构：包括翻转机架、翻转电机、转动杆及用于夹持陶制缸类容器的一对机械手，翻转电机连接在翻转机架上，转动杆可转动地连接在翻转机架上，翻转电机与转动杆一端传动连接，其中，每个机械手均包括第一机械臂、第二机械臂、气缸、连杆，第一机械臂一端与转动杆铰接，第二机械臂为一端开口的中空方管，第一机械臂另一端插入在第二机械臂中并与第二机械臂的中部铰接，使第二机械臂能够相对第一机械臂进行前后摆动，气缸的本体连接在转动杆上，连杆一端与第一机械臂铰接，连杆另一端与气缸的活塞杆铰接，第一机械臂与转动杆铰接的一端连接有扇形齿轮，两个扇形齿轮啮合，第二机械臂的两端均设有夹爪。

采用上述结构后，与现有技术相比，本实用新型用于陶制缸类容器清洗机组中的翻转机构具有以下优点：每个第一机械臂均通过一个气缸驱动，因此使得机械手的夹持力大大增加，而第一机械臂与第二机械臂的铰接结构使得当机械手所夹持的陶制缸类容器圆度较差时，通过第二机械臂自适应式的前后摆动，就能使第二机械臂两端的夹爪均压紧在陶制缸类容器上，从而使本实用新型用于陶制缸类容器清洗机组中的翻转机构对于圆度较差的陶制缸类容器也能进行有效夹持，进而使本实用新型用于陶制缸类容器清洗机组中的翻转机构的夹持稳定性得以大大提高，从而不易造成陶制缸类容器脱落。

本实用新型所述的用于陶制缸类容器清洗机组中的翻转机构，其中，转动杆包括两条平行设置的杆体、两个同轴设置的连接轴，两个连接轴分别连接在两条杆体的前后两端处，两个连接轴通过与翻转机架可转动连接，其中一个连接轴与翻转电机之间通过两个齿轮啮合传动。

上述结构的转动杆不但本身强度大，而且转动杆与机械手的连接方便，连接强度也大，另外，转动杆与翻转电机的连接结构也简单可靠，便于转动杆带着机械手进行翻转。

本实用新型所述的用于陶制缸类容器清洗机组中的翻转机构，其中，第一机械臂的外侧壁上设有连接凸耳，第二机械臂的外侧壁上设有可供连接凸耳穿过的开槽，连杆一端与连接凸耳铰接。

上述结构使机械手的夹持力变得更大，夹持稳定性更好，陶制缸类容器更不易从机械手上脱落。

本实用新型所述的用于陶制缸类容器清洗机组中的翻转机构，其中，夹爪包括固定板和竖向设置的固定杆，固定杆通过固定板连接在第二机械臂的一端处，固定杆的上、下两端均连接有能够压紧在陶制缸类容器外表面上的压块，当固定杆上的两个压块均压紧在陶制缸类容器外表面上时，陶制缸类容器外径最大的部分位于两个压块之间。

上述结构使机械手的夹持力变得更大，夹持稳定性更好，陶制缸类容器更不易从机械手上脱落。

本实用新型所述的用于陶制缸类容器清洗机组中的翻转机构，其中，与每个气缸相对应位置的转动杆上均设有一个导轨，气缸的活塞杆一端与导轨滑动配合。

上述结构能够大大提高气缸的活塞杆的强度，使气缸的活塞杆不易变形损坏，从而有效保证了机械手的长期正常使用。

本实用新型所述的用于陶制缸类容器清洗机组中的翻转机构，其中，第二机械臂相对第一机械臂的可转动角度为1°～5°。

上述结构不但使本实用新型用于陶制缸类容器清洗机组中的翻转机构对于圆度较差的陶制缸类容器也能进行有效夹持，而且还能有效避免机械手在翻转过程中因第二机械臂过度摆动而造成第二机械臂位置与陶制缸类容器的位置干涉，最终导致第二机械臂与陶制缸类容器发生碰撞而造成陶制缸类容器破损的情况发生。

本实用新型所述的用于陶制缸类容器清洗机组中的翻转机构，其中，第二机械臂相对第一机械臂的可转动角度为3°。

上述结构不但能够进一步地使的本实用新型用于陶制缸类容器清洗机组中的翻转机构对于圆度较差的陶制缸类容器也能进行有效夹持，而且还能进一步有效避免机械手在翻转过程中因第二机械臂过度摆动而造成第二机械臂位置与陶制缸类容器的位置干涉，最终导致第二机械臂与陶制缸类容器发生碰撞而造成陶制缸类容器破损的情况发生。

附图说明

图1是本实用新型用于陶制缸类容器清洗机组中的翻转机构的前视结构示意图；

图2是本实用新型用于陶制缸类容器清洗机组中的翻转机构的俯视结构示意图；

图3是沿图2中A-A线的截面结构示意图；

图4是沿图2中B-B线的截面结构示意图；

图5是沿图2中C-C线的截面结构示意图；

图6是沿图2中D-D线的局部剖视结构示意图。

附图标记说明：1、翻转电机；2、转动杆；21、杆体；22、连接轴；3、机械手；31、第一机械臂；311、连接凸耳；32、第二机械臂；321、开槽；33、气缸；34、连杆；35、扇形齿轮；36、夹爪；361、固定板；362、固定杆；363、压块；4、导轨；5、翻转机架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型用于陶制缸类容器清洗机组中的翻转机构作进一步的详细说明。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图6所示，本实用新型用于陶制缸类容器清洗机组中的翻转机构包括翻转机架5、翻转电机1、转动杆2及用于夹持陶制缸类容器的一对机械手3，翻转电机1连接在翻转机架5上，转动杆2可转动地连接在翻转机架5上，翻转电机1与转动杆2一端传动连接，其特征在于：每个机械手3均包括第一机械臂31、第二机械臂32、气缸33、连杆34，第一机械臂31一端与转动杆2铰接，第二机械臂32为一端开口的中空方管，第一机械臂31另一端插入在第二机械臂32中并与第二机械臂32的中部铰接，使第二机械臂32能够相对第一机械臂31进行前后摆动，气缸33的本体连接在转动杆2上，连杆34一端与第一机械臂31铰接，连杆34另一端与气缸33的活塞杆铰接，第一机械臂31与转动杆2铰接的一端连接有扇形齿轮35，两个扇形齿轮35啮合，第二机械臂32的两端均设有夹爪36。

本实施例中的转动杆2包括两条平行设置的杆体21、两个同轴设置的连接轴22，两个连接轴22分别连接在两条杆体21的前后两端处，两个连接轴22通过轴承座(图中未示出)与翻转机架5可转动连接，其中一个连接轴22与翻转电机1之间通过两个齿轮啮合传动。

第一机械臂31的外侧壁(即该第一机械臂31背离另一个第一机械臂31的侧壁)上设有连接凸耳311，第二机械臂32的外侧壁(即该第二机械臂32背离另一个第二机械臂32的侧壁)上设有可供连接凸耳311穿过的开槽321，连杆34一端与连接凸耳311铰接，这样能够使机械手3的夹持力变得更大，夹持稳定性更好，陶制缸类容器更不易从机械手3上脱落。

夹爪36包括固定板361和竖向设置的固定杆362，固定杆362通过固定板361连接在第二机械臂32的一端处，固定杆362的上、下两端均连接有能够压紧在陶制缸类容器外表面上的压块363，当固定杆362上的两个压块363均压紧在陶制缸类容器外表面上时，陶制缸类容器外径最大的部分位于两个压块363之间，这样能够使机械手3的夹持力变得更大，夹持稳定性更好，陶制缸类容器更不易从机械手3上脱落。

与每个气缸33相对应位置的转动杆2上均设有一个导轨4，气缸33的活塞杆一端与导轨4滑动配合，这样能够大大提高气缸33的活塞杆的强度，使气缸33的活塞杆不易变形损坏，保证机械手3的长期正常使用。

第二机械臂32相对第一机械臂31的可转动角度为1°～5°，优选为3°；这样不但使机械手3对于圆度较差的陶制缸类容器也能进行有效夹持，而且还能有效避免机械手3在翻转过程中因第二机械臂32过度摆动而造成第二机械臂32位置与陶制缸类容器的位置干涉，最终导致第二机械臂32与陶制缸类容器发生碰撞而造成陶制缸类容器破损的情况发生。

两个第一机械臂31在实际使用时是同步展开或合拢的，图2中分别处于展开和合拢状态的两个第一机械臂31是为了便于对第一机械臂31的两个状态进行展示和说明。

以上的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于陶制缸类容器清洗机组中的翻转机构，包括翻转机架(5)、翻转电机(1)、转动杆(2)及用于夹持陶制缸类容器的一对机械手(3)，所述翻转电机(1)连接在翻转机架(5)上，所述转动杆(2)可转动地连接在翻转机架(5)上，所述翻转电机(1)与转动杆(2)一端传动连接，其特征在于：每个所述机械手(3)均包括第一机械臂(31)、第二机械臂(32)、气缸(33)、连杆(34)，所述第一机械臂(31)一端与转动杆(2)铰接，所述第二机械臂(32)为一端开口的中空方管，所述第一机械臂(31)另一端插入在第二机械臂(32)中并与第二机械臂(32)的中部铰接，使所述第二机械臂(32)能够相对第一机械臂(31)进行前后摆动，所述气缸(33)的本体连接在转动杆(2)上，所述连杆(34)一端与第一机械臂(31)铰接，所述连杆(34)另一端与气缸(33)的活塞杆铰接，所述第一机械臂(31)与转动杆(2)铰接的一端连接有扇形齿轮(35)，两个所述扇形齿轮(35)啮合，所述第二机械臂(32)的两端均设有夹爪(36)。

2.根据权利要求1所述的用于陶制缸类容器清洗机组中的翻转机构，其特征在于：所述转动杆(2)包括两条平行设置的杆体(21)、两个同轴设置的连接轴(22)，两个所述连接轴(22)分别连接在两条杆体(21)的前后两端处，两个所述连接轴(22)通过与翻转机架(5)可转动连接，其中一个所述连接轴(22)与翻转电机(1)之间通过两个齿轮啮合传动。

3.根据权利要求1所述的用于陶制缸类容器清洗机组中的翻转机构，其特征在于：所述第一机械臂(31)的外侧壁上设有连接凸耳(311)，所述第二机械臂(32)的外侧壁上设有可供连接凸耳(311)穿过的开槽(321)，所述连杆(34)一端与连接凸耳(311)铰接。

4.根据权利要求1或2或3所述的用于陶制缸类容器清洗机组中的翻转机构，其特征在于：所述夹爪(36)包括固定板(361)和竖向设置的固定杆(362)，所述固定杆(362)通过固定板(361)连接在第二机械臂(32)的一端处，所述固定杆(362)的上、下两端均连接有能够压紧在陶制缸类容器外表面上的压块(363)，当所述固定杆(362)上的两个压块(363)均压紧在陶制缸类容器外表面上时，陶制缸类容器外径最大的部分位于两个压块(363)之间。

5.根据权利要求1或2或3所述的用于陶制缸类容器清洗机组中的翻转机构，其特征在于：与每个所述气缸(33)相对应位置的转动杆(2)上均设有一个导轨(4)，所述气缸(33)的活塞杆一端与导轨(4)滑动配合。

6.根据权利要求1或2或3所述的用于陶制缸类容器清洗机组中的翻转机构，其特征在于：所述第二机械臂(32)相对第一机械臂(31)的可转动角度为1°～5°。

7.根据权利要求6所述的用于陶制缸类容器清洗机组中的翻转机构，其特征在于：所述第二机械臂(32)相对第一机械臂(31)的可转动角度为3°。