CN209577203U - 一种贴片机上蜡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴片机上蜡装置，包括：机架；吸附装置，设置于机架上；传片装置，用于传递吸附装置上衬底材料；所述吸附装置包括依次设置的第一吸附装置、第二吸附装置、第三吸附装置以及第四吸附装置；所述机架上还设置有往第二吸附装置上的衬底材料上表面上蜡的滴蜡机构；其中：所述机架上还设置有收纳装置，所述收纳装置为空腔结构，收纳装置底部开设有上蜡时可供第二吸附装置及衬底材料进入的进入通道，收纳装置上表面开设有上蜡时可供蜡液通过的蜡液通道，所述第二吸附装置的吸附盘在上蜡时其所处位置不低于进入通道的上沿。本实用新型通过收纳装置的设置有效的解决了在上蜡过程中蜡液倒出飞溅的问题。

Description

一种贴片机上蜡装置

技术领域

本实用新型涉及LED衬底材料的加工领域，特别是一种贴片机上蜡装置。

背景技术

衬底材料是半导体照明产业技术发展的基础，是半导体照明产业的关键材料之一，具有重要的地位。目前采用的LED衬底材料主要有蓝宝石、氮化镓以及碳化硅等。其中衬底材料抛光的平整度是衡量衬底材料质量的重要参数，而衬底材料抛光的平整度在一定程度上又受到衬底材料在粘片时平整度的影响。现有的粘片一般有两种方式，一种是蜡粘片，一种是模板粘片；蜡粘片作为一种简单快捷的粘片方式在单抛晶片中被大量的使用。而现有的用于蜡粘片的贴片机上蜡装置在工作过程中往往会出现衬底材料上的蜡液因为离心里的作用到处飞溅，从而影响滴蜡装置的正常运行；且现有的贴片机上蜡装置中的吸附装置在吸附过程中往往也会因为吸附力不够均匀，过渡集中与一点而导致衬底材料在负压的作用下产生局部翘曲，从而导致蜡液在衬底材料的表面不能形成均匀的蜡膜，从而影响后续衬底材料在载体上粘片时的水平度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够有效提升衬底材料表面蜡液均匀度且在衬底材料上蜡时能够有效防止衬底材料表面蜡液飞溅的贴片机上蜡装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种贴片机上蜡装置，包括：机架；吸附装置，设置于机架上；传片装置，用于传递吸附装置上衬底材料；所述吸附装置包括依次设置的第一吸附装置、第二吸附装置、第三吸附装置以及第四吸附装置；所述机架上还设置有往第二吸附装置上的衬底材料上表面上蜡的滴蜡机构；其特征在于：所述机架上还设置有收纳装置，所述收纳装置为空腔结构，收纳装置底部开设有上蜡时可供第二吸附装置及衬底材料进入的进入通道，收纳装置上表面开设有上蜡时可供蜡液通过的蜡液通道，所述第二吸附装置的吸附盘在上蜡时其所处位置不低于进入通道的上沿。

进一步地，所述收纳装置上表面为玻璃。

进一步地，所述滴蜡机构一端设置有可驱动滴蜡机构作圆周转动的转动装置。

进一步地，所述机架上还设置有废蜡收集装置，所述废蜡收集装置位于上滴蜡机构回程终点位置的正下方。

进一步地，所述吸附装置包括吸附盘，吸附盘中心设置有贯通吸附孔；吸附盘上表面以吸附孔为中心等距的分布有若干第一气槽，所述第一气槽与吸附孔之间通过径向布置的第二气槽连通。

本实用新型的有益效果为：通过在第二吸附装置处设置一个在上蜡时可将第二吸附装置上的衬底材料容纳在其内部的收纳装置，使得上蜡时衬底材料上表面的蜡液在离心力的作用而飞溅时能够被收纳装置阻挡在其内部，从而减少了蜡液对本实用新中其他零部件的污染；而将收纳装置的上表面设置为玻璃材质，使得工作人员能够随时观察衬底材料在收纳装置中上蜡状况，方便了衬底材料上蜡质量的把控；而将滴蜡机构设置为可转动的形式，当不须滴蜡时，滴蜡机构可以移离第二吸附装置的正上方，从而有效的防止了在不须滴蜡时因为滴蜡机构中的蜡液滴落在第二吸附装置上而对其造成污染，影响第二吸附装置对衬底材料的吸附能力；最后在吸附装置的吸附盘表面开设等距分布的第一气槽且在第二气槽的作用下与吸附孔实现连通，使得当衬底材料落位在吸附盘上后，第一吸附槽中具有与吸附孔同样的负压，从而使得衬底材料能够均匀的受到来自吸附盘的吸力，从而避免了衬底材料因为受力布局而导致的翘曲，进一步地提升衬底材料表面蜡膜的平整度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型收纳装置处的局部放大图；

图3是本实用新型收纳装置去掉上表面后的局部放大图；

图4是第一吸附装置的结构示意图；

图5是第二吸附装置的结构示意图；

图6是第三吸附装置的结构示意图。

附图标记：1.机架 2.吸附装置 21.第一吸附装置 211.第一升降气缸 22.第二吸附装置 221.电机 222.第二升降气缸 23.第三吸附装置 231.第三升降气缸24.第四吸附装置 25.吸附盘 251.吸附孔 252.第一气槽 253.第二气槽 3.翻转机构 31.第四升降气缸 4.传片装置 41.传动架 42.传片盘 43. 驱动气缸 5.滴蜡机构 6.收纳装置 61.进入通道 62.蜡液通道 7.转动装置 8.废蜡收集装置

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图4～6所示，一种贴片机上蜡装置，包括机架1，在机架1上安装有能够将衬底材料吸附住的吸附装置2，该吸附装置包括依次等距排列的第一吸附装置21、第二吸附装置22、第三吸附装置23以及第四吸附装置24，其中第一吸附装置21位于转运工位；第二吸附装置22位于上蜡工位；第三吸附装置 23位于烘烤工位；而第四吸附装置24位于粘片工位。其中第一吸附装置21包括第一升降气缸211和安装在第一升降气缸的伸缩杆上的吸附盘25，吸附盘25 的中心设置有用于吸附衬底材料的吸附孔251，该吸附孔251与负压产生装置(图中未示出)通过管道相连接，以使当衬底材料放置于吸附盘上且需要被吸附时，负压产生装置工作，衬底材料吸附在吸附盘25上；第二吸附装置22包括电机 221以及安装在电机的转轴上的吸附盘25；电机转轴为中空结构，负压产生装置通过中空的电机转轴与吸附盘中的吸附孔相连通，在电机221底部设置有第二升降气缸222，该升降气缸的伸缩杆与电机221相连接，从而实现控制电机 222的升降；而第三吸附装置包括第三升降气缸231以及安装在第三升降气缸的伸缩杆上的吸附盘25；第四吸附装置24包括安装在翻转机构3上的吸附盘25。而翻转机构底部设置有可实现升降的第四升降气缸31。

如图2所示，为了实现衬底材料能够在个个吸附装置之间顺序传递，在机架1上还设置有传片装置4，该传片装置包括一个设置于吸附装置两侧的传动架 41，在传动架41上部设置有3个等距排布的传片盘42，每两个相邻传片盘42 的间隔距离与吸附装置之间的间隔距离相等，且在传片盘42上留有可供吸附盘通过但衬底材料无法穿过的通道。在传动架底部设置有一个可驱动其沿吸附装置布置方向作往复动作的驱动气缸43(图中未示出)，该驱动气缸43的行程距离为相邻吸附装置的吸附盘中心之间的间隔距离。

传片装置4的工作原理为：当需要传递衬底材料时，传动架41在驱动气缸 43的驱动下作出水平移动动作，此时安装在传动架41上的传片盘分别来到相对应的第一吸附装置的吸附盘、第二吸附装置的吸附盘以及第三吸附装置的吸附盘下方，此时第一升降气缸211、第二升降气缸222、第三升降气缸231的伸缩杆处于伸出状态，而第四升降气缸31的伸缩杆则处于缩回状态。当传片盘就位后，第一升降气缸、第二升降气缸、第三升降气缸的伸缩杆向下缩回，此时位于吸附盘25上的衬底材料随之下降，同时负压产生装置停止工作，当第一升降气缸、第二升降气缸、第三升降气缸的伸缩杆伸缩至设定值时，衬底材料与传片盘相接触，此时第一升降气缸、第二升降气缸、第三升降气缸的伸缩杆继续下降，从而使吸附盘与衬底材料脱离，此时传动架41在驱动气缸43的作用下带动传片盘相第四吸附装置方向动作，当靠近第四吸附装置的传片盘移动至第四吸附装置上方时，驱动气缸停止工作，此时第二升降气缸、第三升降气缸以及第四升降气缸上升，并将衬底材料冲传片盘上顶离，当衬底材料被顶离传片盘时，负压产生装置工作，从而将衬底材料吸附在吸附盘上。同时当第四吸附装置吸附住衬底材料时，翻转机构3作出往复的翻转动作，将第四吸附装置上的衬底材料带至载物盘处，且粘附在载物盘上。此时一个衬底材料的传递循环完成。而实际生产中，贴片机上蜡装置上的衬底材料的传动由上述循环的延展实现。

其中，在上蜡工位上，为了使衬底材料表面上的蜡液能够分布的更加均匀和轻薄，当第二升降气缸将衬底材料顶离传片盘后，与吸附盘相连接的电机221 动作，带动第二升降气缸以及安装在升降气缸的伸缩杆上的吸附盘转动，此时位于吸附盘正上方的滴蜡机构5工作，向衬底材料的上表面滴出蜡液。而滴到衬底材料上表面上的蜡液在离心力的作用下，均匀的分散到衬底材料的整个上表面上，同时还将多余的蜡液甩离衬底材料表面。

由上可知，在上蜡过程中，蜡液会因为离心力的作用到处飞溅，从而使得本实用新型容易被飞溅出的蜡液所污染，从而影响本实用新型的使用寿命。而为了有效的控制该种情况，如图2、图3所示，在第二吸附装置所在的上蜡工位处设置有一个收纳装置6，该收纳装置6具有一个容纳腔，在其底部，设置有一个可供上升时的第二吸附装置通过的进入通道61，该进入通道61的大小与衬底材料的大小相适应。而在收纳装置6的上表面上设置有一个可供蜡液通过滴到位于收纳装置内的衬底材料上表面上的蜡液通道62。

本收纳装置的工作原理为：当滴蜡机构往衬底材料上表面上上蜡的时候，第二吸附装置的吸附盘上的衬底材料所处位置不低于收纳装置的进入通道61的上沿，使得衬底材料上的蜡液在离心力的作用下被甩离衬底材料后能够被收纳装置收住，而不至于飞溅到收纳装置容纳腔外。

而为了能够更好的观察收纳装置6内衬底材料的上蜡情况，收纳装置的上表面设置有透明的玻璃材料。

现有的用于衬底材料上蜡用的蜡液一般都为熔融状态，因此容易通过渗透而从滴蜡机构5上滴落到第二吸附装置的吸附盘上，从而造成吸附盘上会留有蜡液，而吸附盘上蜡液的存在会导致吸附盘与衬底材料之间的密闭性变差，从而导致衬底材料在上蜡过程中的高速转动过程中因吸附力较差而从第二吸附装置的吸附盘上脱离。给生产带来不良后果。而为了解决该问题，如图2、图3所示，过在在滴蜡机构一端设置一个能够带动滴蜡机构绕其转动的转动装置7，该转动装置7可以为转动电机或旋转气缸。

其工作原理为：当衬底材料需要上蜡时，转动电机转动，带动滴蜡机构至第二吸附装置的吸附盘正上方，而后完成上蜡过程。当上蜡过程完成后，转动装置7再次动作将滴蜡机构复位至初始位置，该初始位置位于收纳装置纵向延伸面。

现有贴片机上蜡装置在停用一段时间后，其位于滴蜡机构出蜡口处的蜡液因为长时间与空气接触而会出现质变，从而不能满足生产的需要。因此在本实用新型停用一段时间后，滴蜡机构出口处的蜡液须主动排掉，因此为了承接该排出的废蜡，如图1所示，在机架上设置有一个废蜡收集装置8，该废蜡收集装置8位于滴蜡装置初始位置的正下方，用于接收被主动排掉的质变蜡液。

在上蜡过程中，为了能够使来自吸附盘25对衬底材料的吸附力更加均匀而不至于出现因为吸附力的过于集中而导致衬底材料翘曲的情况的出现，如图4～6 所示，在吸附盘的上表面上还设置有若干道以吸附孔251为中心等距分布的第一气槽252以及若干呈轮辐状布置的第二气槽253，其中第二气槽253将第一气槽252和吸附孔相连通，从而实现了当衬底材料放置在吸附盘上时，吸附盘能够通过吸附孔以及与吸附盘连通的第一气槽和第二气槽上的负压将衬底材料吸住。从而实现了衬底材料的均匀受力，起到了防翘曲的作用。

Claims (5)

1.一种贴片机上蜡装置，包括：机架；吸附装置，设置于机架上；传片装置，用于传递吸附装置上衬底材料；所述吸附装置包括依次设置的第一吸附装置、第二吸附装置、第三吸附装置以及第四吸附装置；所述机架上还设置有往第二吸附装置上的衬底材料上表面上蜡的滴蜡机构；其特征在于：所述机架上还设置有收纳装置，所述收纳装置为空腔结构，收纳装置底部开设有上蜡时可供第二吸附装置及衬底材料进入的进入通道，收纳装置上表面开设有上蜡时可供蜡液通过的蜡液通道，所述第二吸附装置的吸附盘在上蜡时其所处位置不低于进入通道的上沿。

2.如权利要求1所述的一种贴片机上蜡装置，其特征在于：所述收纳装置上表面为玻璃。

3.如权利要求2所述的一种贴片机上蜡装置，其特征在于：所述滴蜡机构一端设置有可驱动滴蜡机构作圆周转动的转动装置。

4.如权利要求3所述的一种贴片机上蜡装置，其特征在于：所述机架上还设置有废蜡收集装置，所述废蜡收集装置位于上蜡机构回程终点位置的正下方。

5.如权利要求4所述的一种贴片机上蜡装置，其特征在于：所述吸附装置包括吸附盘，吸附盘中心设置有贯通吸附孔；吸附盘上表面以吸附孔为中心等距的分布有若干第一气槽，所述第一气槽与吸附孔之间通过径向布置的第二气槽连通。