CN209574908U - 足托调节结构及足部固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种足托调节结构及足部固定装置。足托调节结构包括：第一调节组件；第一调节组件包括第一连接柱、第二连接柱以及第一固定件；第一连接柱的一端用于与足托固定连接，第一连接柱的另一端设置有第一防滑部；第二连接柱的一端设置有第二防滑部；第一防滑部和第二防滑部松开时，第一连接柱和第二连接柱能够相对转动；第一防滑部与第二防滑部咬合时，能够阻止第一连接柱相对第二连接柱转动；第一固定件用于将第一连接柱和第二连接柱固定在第一预设位置。本实用新型通过第一防滑部和第二防滑部咬合，阻止第一连接柱和第二连接柱相对转动，从而使足托稳定维持在预定位置，有效避免在足托在实际应用过程中发生转动，影响医生的操作。

Description

足托调节结构及足部固定装置

技术领域

本实用新型涉及医疗手术辅助器材技术领域，尤其涉及一种足托调节结构及足部固定装置。

背景技术

在骨科的常规手术或者智能机器人手术中,例如下肢拍摄X光片、小腿手术入路解剖、髓内钉锁钉植入手术等,常需要将患者的足部稳定维持在一定的位置,以利于医生的操作。

对于下肢或者足部受伤的患者来说，将足部固定在某一设定位置并保持一段时间是非常困难的，在现有技术中，一般通过足部固定装置将足部固定在预定的位置。其中，足部固定装置包括足托、连接杆以及调节组件。足托通过调节组件与连接杆连接，足托用于托住患者足部，连接杆用于将足托固定在手术床上，调节组件用于调节足托的位置，包括空心圆筒、圆柱体以及调节螺丝，空心圆筒的一端与足托固定连接，圆柱体可在空心圆筒内滑动，调节螺丝用于将圆柱体固定在空心圆筒内的预定位置。圆柱体的另一端用于与足托固定连接。

但是，在实际手术过程中，需要多次调节调节组件以调节足托的位置，仅仅依靠调节螺丝不能稳定的将足部固定在预定位置，受患者足部重力的作用，调节组件的圆柱体容易相对空心圆筒发生转动，使得足部的位置发生变化，不利于医生的操作，进而影响病情的治疗。

实用新型内容

本实用新型提供一种足托调节结构及足部固定装置，以克服现有足托调节装置固定不稳定，在使用过程容易发生转动的技术问题。

本实用新型提供一种足托调节结构，包括：第一调节组件；所述第一调节组件包括第一连接柱、第二连接柱以及第一固定件；所述第一连接柱的一端用于与足托固定连接，所述第一连接柱的另一端设置有第一防滑部；所述第二连接柱的一端设置有第二防滑部；所述第一防滑部和所述第二防滑部松开时，所述第一连接柱和所述第二连接柱能够相对转动；所述第一防滑部与所述第二防滑部咬合时，能够阻止所述第一连接柱相对所述第二连接柱转动；所述第一固定件用于将所述第一连接柱和所述第二连接柱固定在第一预设位置。

如上所述的足托调节结构，其中，所述第一连接柱的中心部沿轴向设置有第一螺纹孔；所述第二连接柱的中心部沿轴向开设有第二通孔；所述第一固定件的一端设置有第一把手，所述第一固定件的另一端穿设过所述第二通孔，与所述第一螺纹孔螺纹连接。

如上所述的足托调节结构，其中，所述第一防滑部及所述第二防滑部为相互配合的齿形结构。

如上所述的足托调节结构，还包括第二调节组件；所述第二调节组件包括第三连接柱、第四连接柱以及第二固定件；所述第三连接柱的一端与所述第二连接柱的外侧面固定连接，且所述第三连接柱的中心轴线与所述第二连接柱的中心轴线垂直；所述第三连接柱的另一端与所述第四连接柱的一端转动连接；所述第二固定件用于将所述第三连接柱和所述第四连接柱固定在第二预设位置。

如上所述的足托调节结构，其中，所述第三连接柱的另一端设置有第三防滑部；所述第四连接柱的一端设置有第四防滑部；所述第三防滑部和所述第四防滑部松开时，所述第三连接柱和所述第四连接柱能够相对转动；所述第三防滑部与所述第四防滑部咬合时，能够阻止所述第三连接柱相对所述第四连接柱转动。

如上所述的足托调节结构，其中，所述第三连接柱的中心部沿轴向设置有第三螺纹孔；所述第四连接柱的中心部沿轴向开设有第四通孔；所述第二固定件的一端设置有第二把手，所述第二固定件的另一端穿设过所述第四通孔，与所述第三螺纹孔螺纹连接。

如上所述的足托调节结构，其中，所述第三防滑部和所述第四防滑部为相互配合的齿形结构。

如上所述的足托调节结构，其中，还包括第三调节组件；所述第三调节组件包括第三调节件以及第三固定件；所述第三调节件的一端与所述第四连接柱的外侧面固定连接，所述第三调节件的另一端设置有安装孔，且所述安装孔的中心轴线与所述第四连接柱的中心轴线垂直；所述安装孔用于与手术床的支撑结构转动连接；所述第三固定件用于将所述第三调节件固定在第三预设位置。

如上所述的足托调节结构，其中，所述第三调节件的另一端为管夹结构；所述管夹结构包括第一夹紧支臂和第二夹紧支臂，且所述第一夹紧支臂和所述第二夹紧支臂能够相对转动；所述第一夹紧支臂和所述第二夹紧支臂围成所述安装孔，用于套设在所述手术床的支撑结构上；所述第三固定件分别与所述第一夹紧支臂和所述第二夹紧支臂远离所述第四连接柱的一端连接，以使所述第一夹紧支臂和所述第二夹紧支臂固定在第三预设位置。

本实用新型还提供一种足部固定装置，包括足托、支撑结构以及如上所述的足托调节结构；所述足托用于支撑患者足部；所述足托调节结构的一端与所述足托固定连接，所述足托调节结构的另一端与所述支撑结构的一端连接；所述支撑结构的另一端用于与手术床连接。

本实用新型足托调节结构及足部固定装置，通过在足托调节结构的第一连接柱的另一端设置第一防滑部，在第二连接柱的一端设置第二防滑部，通过第一固定件将第一连接柱和第二连接柱固定在第一预设位置，第一防滑部和第二防滑部咬合时，进一步阻止第一连接柱和第二连接柱相对转动，使得第一连接柱和第二连接柱连接更加稳定，从而使足托稳定维持在预定位置，有效避免在足托在实际应用过程中发生转动，影响医生的操作。

附图说明

图1为本实用新型足托调节结构的爆炸示意图；

图2为本实用新型足托调节结构固定时的结构示意图；

图3为本实用新型足托调节结构松开时的结构示意图；

图4为本实用新型足托调节结构的第一连接柱的结构示意图；

图5为本实用新型足托调节结构的第二连接柱和第三连接柱的结构示意图；

图6为图5的A向结构示意图；

图7为本实用新型足托调节结构的第四连接柱和管夹的结构示意图；

图8为本实用新型足托固定装置的结构示意图。

附图标记说明：

100：第一调节组件；

110：第一连接柱；111：第一防滑部；112：第一螺纹孔；

120：第二连接柱；121：第二防滑部；122：第二通孔；

130：第一固定件；131：第一把手；132：第一连接螺柱；

200：第二调节组件；

210：第三连接柱；211：第三防滑部；212：第三螺纹孔；

220：第四连接柱；221：第四防滑部；222：第四通孔；

230：第二固定件；231：第二把手；232：第二连接螺柱；

300：第三调节组件；

310：第三调节件；311：安装孔；312：连接支臂；313：第一夹紧支臂；3131：第一螺孔；314：第二夹紧支臂；

320：第三固定件；321：第三把手；322：第三连接螺柱；

400：足托；

500：支撑结构；510：支撑横梁；520：支撑立梁；530：滑动组件；

600：手术床；610：滑轨。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

图1为本实用新型足托调节结构的爆炸示意图；图2为本实用新型足托调节结构固定时的结构示意图；图3为本实用新型足托调节结构松开时的结构示意图；图4为本实用新型足托调节结构的第一连接柱的结构示意图；图 5为本实用新型足托调节结构的第二连接柱和第三连接柱的结构示意图；图6 为图5的A向结构示意图；图7为本实用新型足托调节结构的第四连接柱和管夹的结构示意图；图8为本实用新型足托固定装置的结构示意图。

首先，需要说明的是，在本实用新型中，手术床的长度方向为纵向，即附图中的X方向；手术床的宽度方向为横向，即附图中的Y方向；垂直于手术床平面的方向为垂向，即附图中的Z方向。并且，在本实用新型中，方位词“下”“下端”指的是靠近手术床安装地面的一端，方位词“上”“上端”指的是背离手术床安装地面的一端。

参照图1至图8，本实施例提供一种足托调节结构，包括：第一调节组件100；第一调节组件100包括第一连接柱110、第二连接柱120以及第一固定件130；第一连接柱110的一端用于与足托400固定连接，第一连接柱110 的另一端设置有第一防滑部111；第二连接柱120的一端设置有第二防滑部 121；第一防滑部111和第二防滑部121松开时，第一连接柱110和第二连接柱120能够相对转动；第一防滑部111和第二防滑部121咬合时，能够阻止第一连接柱110相对第二连接柱120转动；第一固定件130用于将第一连接柱110和第二连接柱120固定在第一预设位置。

具体地，第一调节组件100包括第一连接柱110、第二连接柱120以及第一固定件130。第一连接柱110的一端与足托400固定连接，当第一防滑部111和第二防滑部121松开时，第二连接柱120和第一连接柱110转动连接，第一连接柱110中心部沿轴向开设有通孔，第二连接柱120容纳在所述通孔内，实现第一连接柱110和第二连接柱120的转动连接；或者，第二连接转120中心部沿轴向开设有通孔，第一连接柱110的另一端容纳在通孔内，实现第一连接柱110和第二连接柱120的转动连接。还或者，第一连接柱110 和第二连接柱120的中心部都沿轴向开设有通孔，另外设置有圆柱穿设过两个通孔，实现第一连接柱110和第二连接柱120的转动连接。

需要说明的是，第一连接柱110和第二连接柱120可以绕X轴相对转动，以调节足托绕X轴的角度位置；或者，第一连接柱110和第二连接柱120既可以绕X轴相对转动，又可以沿X轴移动，以调节足托绕X轴的角度位置和沿X轴的移动位置。

第一固定件130可以为紧固螺柱，在第一连接柱110套设在第二连接柱 120外侧或者第二连接柱120套设在第一连接柱110外侧时，第一连接柱110 和第二连接柱120的周侧面开设有螺纹孔，紧固螺柱与螺纹孔连接，实现第一连接柱110和第二连接柱120的固定连接，将第一连接柱110和第二连接柱120固定在第一预设位置。或者，第一固定件130还可以是卡扣结构，当第一连接柱110和第二连接柱120转动到第一预设位置时，卡扣结构套设在第一连接柱110和第二连接柱120连接处的外侧，防止第一连接柱和第二连接柱继续转动。第二固定件130还可以是其他的结构形式，在此不做限定。

在实际应用过程中，操作人员按照足托需要的角度，将第一连接柱110 和第二连接柱120相对转动到第一预定角度位置后，第一连接柱110设置的第一防滑部111和第二连接柱120设置的第二防滑部121能够相对移动而咬合，利用第一固定件130将第一连接柱110和第二连接柱120固定在第一预设位置。同时，第一防滑部111和第二连接柱120能够阻止第一连接柱110 和第二连接柱120继续转动。第一防滑部111可以朝向第二防滑部121移动，以使第一防滑部111和第二防滑部121接触咬合；或者，第二防滑部121可以朝下第一防滑部111移动，以使第一防滑部111和第二防滑部121接触咬合；还或者，第一防滑部111和第二防滑部121相对朝向两者的中间移动，以使第一防滑部111和第二防滑部121接触咬合。第一防滑部111可以与第一连接柱110固定连接，第一防滑部111也可以相对第一连接柱110轴向滑动；第二防滑部121可以与第二连接柱120固定连接，第二防滑部121也可以相对第二连接柱120轴向滑动。优选地，第一防滑部111设置在第一连接柱110的另一端的端面，其可以是齿形结构、波浪形结构或者凸点结构等，在此不做限定；第二防滑部121设置在第二连接柱120靠近第一连接柱110 的一端的端面上，其可以是齿形结构、波浪形结构或者凸点结构等，在此不做限定。

本实施例提供的足托调节结构，通过在第一连接柱的另一端设置第一防滑部，在第二连接柱的一端设置第二防滑部，通过第一固定件将第一连接柱和第二连接柱固定在第一预设位置，第一防滑部和第二防滑部接触咬合时，进一步阻止第一连接柱和第二连接柱相对转动，使得第一连接柱和第二连接柱连接更加稳定，从而使足托稳定维持在预定位置，有效避免在足托在实际应用过程中发生转动，影响医生的操作。

进一步地，参照图4至图6，第一连接柱110的中心部沿轴向设置有第一螺纹孔112；第二连接柱120的中心部沿轴向开设有第二通孔122；第一固定件130的一端设置有第一把手131，第一固定件130的另一端穿设过第二通孔122，与第一螺纹孔112螺纹连接。

具体地，第一连接柱110的中心部沿轴向开设有第一螺纹孔112，第一螺纹孔112的轴向与X轴平行；第二连接柱120的中心部沿轴向开设有第二通孔122，第二通孔122的轴向也与X轴平行。第一固定件130包括固定连接的第一把手131和第一连接螺柱132，第一连接螺柱132的一端与第一把手131固定连接，第一连接螺柱132的另一端穿设过第二通孔122后与第一螺纹孔112螺纹连接，实现第一连接柱和第二连接柱的固定连接。第一把手 131可以是梅花形把手、单臂把手、双臂把手等，本实用新型对此不做限定。

在本实施例中，第一调节组件100用于调节足托绕X轴方向的转动角度，在实际应用过程中，操作人员按照足托需要的角度，将第一连接柱110和第二连接柱120相对转动到第一预定角度位置后，使第一防滑部111和第二防滑部121接触，利用第一固定件130将第一连接柱110和第二连接柱120固定在第一预设位置。第一防滑部111和第二连接柱120能够防止第一连接柱 110和第二连接柱120在使用过程中转动。

参照图2和图3，第一连接柱110和第二连接柱120在松开状态下，第一防滑部111和第二防滑部121不接触，转动第一连接柱110和第二连接柱 120到第一预设位置，然后将第一防滑部111和第二防滑部121接触，最后利用第一固定件130实现第一连接柱和第二连接柱的固定连接。

优选地，第一防滑部111及第二防滑部121为相互配合的齿形结构，具体可以是三角形齿、矩形齿等，本实用新型对此不做限定。可选地，第二通孔122包括两段，靠近第二防滑部121的一段通孔的直径大于远离第二防滑部121的一段通孔的直径，以方便第二防滑部121的加工。

在上述实施例的基础上，足托调节结构还包括第二调节组件200；第二调节组件200包括第三连接柱210、第四连接柱220以及第二固定件230；第三连接柱210的一端与第二连接柱120的外侧面固定连接，且第三连接柱210 的中心轴线与第二连接柱120的中心轴线垂直；第三连接柱210的另一端与第四连接柱220的一端转动连接；第二固定件230用于将第三连接柱210和第四连接柱220固定在第二预设位置。

第二调节组件200包括第三连接柱210、第四连接柱220以及第二固定件230；第三连接柱210的一端与第二连接柱120的外侧面固定连接，第三连接柱210的另一端与第四连接柱220的一端转动连接，第二固定件230用于将第三连接柱210和第四连接柱220固定在第二预设位置。优选地，第二连接柱120和第三连接柱210为一体成型的一体件，形成T形结构。第三连接柱210中心部沿轴向开设有通孔，第四连接柱220容纳在所述通孔内，实现第三连接柱210和第四连接柱220的转动连接；或者，第四连接柱220的中心部沿轴向开设有通孔，第三连接柱210容纳在所述通孔内，实现第三连接柱210和第四连接柱220的转动连接；还或者，第三连接柱210和第四连接柱220的中心部都沿轴向开设有通孔，另外设置有圆柱穿设过两个通孔，实现第三连接柱210和第四连接柱220的转动连接。

第三连接柱210的中心轴线与第二连接柱120的中心轴线垂直，即第三连接柱210的中心轴线与Z轴平行。第三连接柱210和第四连接柱220可以绕Z轴相对转动，以调节足托绕Z轴的角度位置；或者，第三连接柱210和第四连接柱220既可以绕Z轴相对转动，又可以沿Z轴移动，以调节足托绕 Z轴的角度位置和沿Z轴的移动位置。

第二固定件230可以为紧固螺柱，第三连接柱210和第四连接柱220的周侧面开设有螺纹孔，紧固螺柱与螺纹孔连接，实现第三连接柱210和第四连接柱220的固定连接，将第三连接柱210和第四连接柱220固定在第二预设位置。第二固定件230还可以是卡扣结构，当第三连接柱210和第四连接柱220转动到第一预设位置时，卡扣结构套设在第三连接柱210和第四连接柱220连接处的外侧，防止第三连接柱210和第四连接柱220继续转动。第二固定件230还可以是其他的结构形式，在此不做限定。

为了防止第三连接柱和第四连接柱在使用过程中发生相对滑动，第三连接柱210的另一端设置有第三防滑部211；第四连接柱220的一端设置有第四防滑部221；第三防滑部211和第四防滑部221松开时，第三连接柱210 和第四连接柱220能够相对转动；第三防滑部211和第四防滑部221咬合时，能够阻止第三连接柱210相对于第四连接柱220转动。

具体地，第三防滑部211可以朝向第四防滑部221移动，以使第三防滑部211和第四防滑部221接触咬合；或者，第四防滑部221可以朝向第三防滑部211移动，以使第三防滑部211和第四防滑部221接触咬合；还或者，第三防滑部211和第四防滑部221相对朝向两者的中间位置移动，以使第三防滑部211和第四防滑部221接触咬合。第三防滑部211可以与第三连接柱 210固定连接，第三防滑部211也可以相对第三连接柱210轴向滑动；第四防滑部221可以与第四连接柱220固定连接，第四防滑部221也可以相对第四连接柱220轴向滑动。优选地，第三防滑部211设置在第三连接柱210另一端的端面上，其可以是齿形结构、波浪形结构或者凸点结构等，在此不做限定；第四防滑部221设置在第四连接柱220靠近第三连接柱210的一端的端面上，其可以是齿形结构、波浪形结构或者凸点结构等，在此不做限定。

在实际应用过程中，操作人员按照足托需要的角度，将第三连接柱210 和第四连接柱220相对转动到第二预设位置后，第三连接柱210设置的第三防滑部211和第四连接柱220设置的第四防滑部221能够相对移动而接触咬合，利用第二固定件230将第三连接柱210和第四连接柱220固定在第二预设位置。

在一些具体的实施例中，参照图5至图7，第三连接柱210的中心部沿轴向设置有第三螺纹孔212；第四连接柱220的中心部沿轴向开设有第四通孔222；第二固定件230的一端设置有第二把手231，第二固定件230的另一端穿设过第四通孔222，与第三螺纹孔212螺纹连接。

具体地，第三连接柱210的中心部沿轴向开设有第三螺纹孔212，第三螺纹孔212的轴向与Z轴平行；第四连接柱220的中心部沿轴向开设有第四通孔222，第四通孔222的轴向也与Z轴平行。第二固定件230包括固定连接的第二把手231和第二连接螺柱232，第二连接螺柱232的一端与第二把手231固定连接，第二连接螺柱232的另一端穿设过第四通孔222后与第三螺纹孔212螺纹连接，实现第三连接柱和第四连接柱的固定连接。第二把手 231可以是梅花形把手、单臂把手、双臂把手等，本实用新型对此不做限定。

在本实施例中，第二调节组件200用于调节足托绕Z轴方向的转动角度，在实际应用过程中，操作人员按照足托需要的角度，将第三连接柱210和第四连接柱220相对转动到第二预设位置后，使第三防滑部211和第四防滑部 221接触，再利用第二固定件230将第三连接柱210和第四连接柱220固定在第二预设位置。第三防滑部211和第四防滑部221能够防止第三连接柱210 和第四连接柱220在使用过程中转动。

优选地，第三防滑部211和第四防滑部221为相互配合的齿形结构具体可以是三角形齿、矩形齿等，本实用新型对此不做限定。可选地，第三螺纹孔212靠近第三防滑部211的一端还设置有光孔，该光孔的直径大于第三螺纹孔212的直径，以方便第三防滑部211的加工。第四通孔222包括两段，靠近四防滑部221的一段通孔的直径大于远离四防滑部221的一段通孔的直径，以方便四防滑部221的加工。在上述实施例的基础上，足托调节结构还包括第三调节组件300；第三调节组件300包括第三调节件310以及第三固定件320；第三调节件310的一端与第四连接柱220的外侧面固定连接，第三调节件310的另一端设置有安装孔311，且安装孔311的中心轴线与第四连接柱220的中心轴线垂直；安装孔311用于与手术床的支撑结构转动连接；第三固定件320用于将第三调节件310固定在第三预设位置。

继续参照图7，第三调节组件300包括第三调节件310以及第三固定件 320。第三调节件310的一端与第四连接柱220的外侧面固定连接，优选地，第三调节件310与第四连接柱220为一体成型的一体件。第三连接件310的另一端设置有安装孔311，且安装孔311的中心轴线与第四连接柱220的中心轴线垂直，安装孔311套设在手术床的支撑结构上，使得第三调节件310 既可以沿手术床的支撑结构转动，又可以沿支撑结构的轴向移动，即，足托既可以绕Y轴方向转动，又可以沿Y轴方向移动。安装孔311可以是在第三调节件310的另一端开设的一个通孔，或者，安装孔311也可以两个夹持臂围成的通孔。

第三固定件320可以是紧固螺栓，在安装孔311的侧壁和支撑结构上开设有螺纹孔，紧固螺栓通过与螺纹孔连接，将第三调节件310固定在第三预设位置。第三固定件320也可以是卡扣结构等，在此不做具体限定。

进一步地，第三调节件310的另一端为管夹结构；管夹结构包括第一夹紧支臂313和第二夹紧支臂314，且第一夹紧支臂313和第二夹紧支臂314 能够相对转动；第一夹紧支臂313和第二夹紧支臂314围成安装孔311，用于套设在手术床的支撑结构上；第三固定件320分别与第一夹紧支臂313和第二夹紧支臂314远离第四连接柱220的一端连接，以使第一夹紧支臂313 和第二夹紧支臂314固定在第三预设位置。

具体地，第三调节件310包括连接支臂312、第一夹紧支臂313和第二夹紧支臂314。连接支臂312的一端与第四连接柱220固定连接，连接支臂312的另一端分别与第一夹紧支臂313和第二夹紧支臂314固定连接，优选地，第四连接柱220、连接支臂312、第一夹紧支臂313和第二夹紧支臂314 为一体成型的一体件。第一夹紧支臂313和第二夹紧支臂314围成安装孔311，第一夹紧支臂313和第二夹紧支臂314能够相对转动，第一夹紧支臂313和第二夹紧支臂314相背转动，增大安装孔311，套设进手术床的支撑结构，然后，第一夹紧支臂313和第二夹紧支臂314相向转动，缩小安装孔311，再利用第三固定件320将第一夹紧支臂313和第二夹紧支臂314固定。

第一夹紧支臂313远离第四连接柱220的一端开设有第一螺孔3131，第二夹紧支臂314远离第四连接柱220的一端设有第二螺孔(未示出)。第三固定件320包括固定连接的第三把手321和第三连接螺柱322，第三连接螺柱322分别与第一螺孔3131和第二螺孔螺纹连接，实现第三调节件与手术床支撑结构的固定连接。第三把手321可以是梅花形把手、单臂把手、双臂把手等，本实用新型对此不做限定。

在本实施例中，第三调节组件和手术床的支撑结构相配合，用于调节足托绕Y轴方向的转动角度和移动位置。

参照图8，本实施例还提供一种足部固定装置，包括足托400、支撑结构 500以及足托调节结构；足托400用于支撑患者足部，足托调节结构的一端与足托400的固定连接，足托调节结构的另一端与支撑结构500的一端连接；支撑结构500的另一端用于与手术床连接。

具体地，支撑结构500包括支撑横梁510和支撑立梁520。支撑横梁510 为圆柱形梁，足托调节结构套设在圆柱形梁上，以调节足托绕Y轴方向的转动角度和移动位置；支撑立梁520为可伸缩立梁，可调节足托在Z方向的位置；并且支撑立梁520与滑动组件530固定连接，滑动组件530可沿手术床 600设置的滑轨610滑动，调节足托在X方向的位置。

本实施例提供的足托支撑结构可以实现X、Y、Z三个方向的移动以及转动调节，可以将患者足部稳定维持在预设位置，方便医生的操作。

足托调节结构，包括：第一调节组件100；第一调节组件100包括第一连接柱110、第二连接柱120以及第一固定件130；第一连接柱110的一端用于与足托400固定连接，第一连接柱110的另一端设置有第一防滑部111；第二连接柱120的一端设置有第二防滑部121；第一防滑部111能够与第二防滑部121接触，以阻止第一连接柱110相对于第二连接柱120转动；第一固定件130用于将第一连接柱110和第二连接柱120固定在第一预设位置。本实施例提供的足托调节结构的结构、功能和效果与上述实施例相同，具体可以参照上述实施例，在此不再进行赘述。

本实施例提供的足部固定装置，包括足托、支撑结构以及足托调节结构，通过在足托调节结构第一连接柱的另一端设置第一防滑部，在第二连接柱的一端设置第二防滑部，通过第一固定件将第一连接柱和第二连接柱固定在第一预设位置，第一防滑部和第二防滑部接触咬合时，进一步阻止第一连接柱和第二连接柱相对转动，使得第一连接柱和第二连接柱连接更加稳定，从而使足托稳定维持在预定位置，有效避免在足托在实际应用过程中发生转动，影响医生的操作。

在本实用新型的描述中术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在以上描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种足托调节结构，其特征在于，包括：第一调节组件；

所述第一调节组件包括第一连接柱、第二连接柱以及第一固定件；所述第一连接柱的一端用于与足托固定连接，所述第一连接柱的另一端设置有第一防滑部；所述第二连接柱的一端设置有第二防滑部；

所述第一防滑部和所述第二防滑部松开时，所述第一连接柱和所述第二连接柱能够相对转动；所述第一防滑部与所述第二防滑部咬合时，能够阻止所述第一连接柱相对所述第二连接柱转动；

所述第一固定件用于将所述第一连接柱和所述第二连接柱固定在第一预设位置。

2.根据权利要求1所述的足托调节结构，其特征在于，所述第一连接柱的中心部沿轴向设置有第一螺纹孔；所述第二连接柱的中心部沿轴向开设有第二通孔；

所述第一固定件的一端设置有第一把手，所述第一固定件的另一端穿设过所述第二通孔，与所述第一螺纹孔螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的足托调节结构，其特征在于，所述第一防滑部及所述第二防滑部为相互配合的齿形结构。

4.根据权利要求1-3任一项所述的足托调节结构，其特征在于，还包括第二调节组件；

所述第二调节组件包括第三连接柱、第四连接柱以及第二固定件；所述第三连接柱的一端与所述第二连接柱的外侧面固定连接，且所述第三连接柱的中心轴线与所述第二连接柱的中心轴线垂直；所述第三连接柱的另一端与所述第四连接柱的一端转动连接；

所述第二固定件用于将所述第三连接柱和所述第四连接柱固定在第二预设位置。

5.根据权利要求4所述的足托调节结构，其特征在于，所述第三连接柱的另一端设置有第三防滑部；所述第四连接柱的一端设置有第四防滑部；

所述第三防滑部和所述第四防滑部松开时，所述第三连接柱和所述第四连接柱能够相对转动；所述第三防滑部与所述第四防滑部咬合时，能够阻止所述第三连接柱相对所述第四连接柱转动。

6.根据权利要求5所述的足托调节结构，其特征在于，所述第三连接柱的中心部沿轴向设置有第三螺纹孔；所述第四连接柱的中心部沿轴向开设有第四通孔；

所述第二固定件的一端设置有第二把手，所述第二固定件的另一端穿设过所述第四通孔，与所述第三螺纹孔螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的足托调节结构，其特征在于，所述第三防滑部和所述第四防滑部为相互配合的齿形结构。

8.根据权利要求4所述的足托调节结构，其特征在于，还包括第三调节组件；

所述第三调节组件包括第三调节件以及第三固定件；所述第三调节件的一端与所述第四连接柱的外侧面固定连接，所述第三调节件的另一端设置有安装孔，且所述安装孔的中心轴线与所述第四连接柱的中心轴线垂直；所述安装孔用于与手术床的支撑结构转动连接；

所述第三固定件用于将所述第三调节件固定在第三预设位置。

9.根据权利要求8所述的足托调节结构，其特征在于，所述第三调节件的另一端为管夹结构；

所述管夹结构包括第一夹紧支臂和第二夹紧支臂，且所述第一夹紧支臂和所述第二夹紧支臂能够相对转动；

所述第一夹紧支臂和所述第二夹紧支臂围成所述安装孔，用于套设在所述手术床的支撑结构上；

所述第三固定件分别与所述第一夹紧支臂和所述第二夹紧支臂远离所述第四连接柱的一端连接，以使所述第一夹紧支臂和所述第二夹紧支臂固定在第三预设位置。

10.一种足部固定装置，其特征在于，包括足托、支撑结构以及权利要求1-9任一项所述的足托调节结构；

所述足托用于支撑患者足部；

所述足托调节结构的一端与所述足托固定连接，所述足托调节结构的另一端与所述支撑结构的一端连接；

所述支撑结构的另一端用于与手术床连接。