CN209571935U - 一种直线电机及包括该电机的自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种直线电机及包括该电机的自动化设备。其中，该直线电机包括定子和动子，定子与动子之间存在间隙，所述直线电机还包括：至少一个绕组线圈，所述至少一个绕组线圈设置在所述定子上。采用本实用新型的技术方案通过将绕组线圈设置在定子上，因此具有可以减少动子运动过程中对绕组线圈的连接线的损坏的优势。

Description

一种直线电机及包括该电机的自动化设备

技术领域

本实用新型涉及驱动技术领域，具体涉及一种直线电机及包括该电机的自动化设备。

背景技术

随着电机技术应用的发展，由于直线电机不像旋转电机需要将转矩转换成推力，因此相比旋转电机具有结构更精简，反应更快，精度更高等优点。

但现有技术的直线电机都是将绕组线圈设置在动子上，绕组线圈连接外部控制单元，因此当动子进行往复运动过程中，往往会造成绕组线圈与外部控制单元的连接线反复弯折，从而引起连接线的损坏。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种直线电机及包括该电机的自动化设备。

本实用新型第一方面提供一种直线电机，包括：定子、动子，定子与动子之间存在间隙，所述定子包括沿动子运动方向设置的多个绕组线圈。

通过将绕组线圈设置在定子上，因此可以减少动子运动过程中对绕组线圈的连接线的损坏。

本实用新型第二方面提供一种直线电机，包括：定子、动子，定子与动子之间存在间隙，所述定子沿所述动子运动方向面向所述动子形成多个第一齿，相邻的所述第一齿之间形成开口槽，至少部分所述第一齿上和/或所述开口槽内设置至少一个绕组线圈。

通过将绕组线圈设置在定子上，因此可以减少动子运动过程中对绕组线圈的连接线的损坏。

本实用新型第三方面提供一种直线电机，包括：定子、动子，定子与动子之间存在间隙，所述定子沿动子运动方向面向所述动子形成多个第二齿，相邻所述第二齿之间形成半开口槽，至少部分所述第二齿上或所述半开口槽内设置至少一个绕组线圈。

通过将绕组线圈设置在定子上，因此可以减少动子运动过程中对绕组线圈的连接线的损坏。

本实用新型第四方面提供一种直线电机，包括：定子、动子，定子与动子之间存在间隙，所述定子沿动子运动方向面向所述动子形成多个第三齿，相邻的所述第三齿之间形成闭口槽，至少部分所述第三齿上或所述闭口槽内设置至少一个绕组线圈。

通过将绕组线圈设置在定子上，因此可以减少动子运动过程中对绕组线圈的连接线的损坏。

本实用新型第五方面提供一种直线电机，包括：多个绕阻、动子；

所述多个绕阻沿所述动子运动方向设置，所述多个绕阻与所述动子之间存在间隙。

通过将绕组线圈固定设置，因此可以减少动子运动过程中对绕组线圈的连接线的损坏。

本实用新型第六方面提供一种包括第一、二、三、四、或五方面所述的直线电机的自动化设备。

本实用新型的主要优势在于，通过将绕组线圈设置在定子上，因此可以减少动子运动过程中对绕组线圈的连接线的损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一种实施例提供的直线电机的整体结构示意图。

图2A为本实用新型另一种实施例提供的直线电机的第一整体结构示意图；图2B为本实用新型另一种实施例提供的直线电机的第二整体结构示意图；

图3A为本实用新型实施例提供的另一种电机的第一整体结构示意图；图 3B为本实用新型实施例提供的另一种电机的第二整体结构示意图；

图4A为本实用新型实施例提供的另一种电机的第一整体结构示意图；图 4B为本实用新型实施例提供的另一种电机的第二整体结构示意图；

图5为本实用新型另一种实施例提供的直线电机的整体结构示意图，其中定子只包绕阻。

图6为本现有技术提供的直线电机的整体结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种直线电机及包括该电机的自动化设备，通过将绕组线圈设置在定子上，因此可以减少动子运动过程中对绕组线圈的连接线的损坏。

图1为本实用新型实施例提供的一种直线电机的整体结构示意图。图6为现有技术提供的直线电机的整体结构示意图。

如图6所示，如背景技术中所述，现有技术的直线电机60，包括：定子61、动子62，定子61与动子62之间存在间隙。现有直线电机60都是将绕组线圈63设置在动子62上，绕组线圈63通过连接电线631电连接外部控制单元64，因此当动子62进行往复运动过程中，往往会造成绕组线圈63与外部控制单元14的连接线631反复弯折，从而引起连接线631的损坏。

如图1所示，为解决上述问题，本实用新型实施例提供一种直线电机10，所述直线电机10包括：定子11、动子12、至少一个绕组线圈13，定子11与动子 12之间存在间隙。绕组线圈13通过连接电线131电连接外部控制单元14。

所述至少一个绕组线圈13沿动子12的运动方向设置在定子11上。绕组线圈可以根据需要设计成任意个，每个绕组线圈可以为一相，也可以根据需要多个绕组线圈连接成一相；由于该部分内容属于现有技术，在此不详细赘述。

通过将绕组线圈设置在定子上，因此可以减少动子运动过程中对绕组线圈的连接线造成的损坏。

需要说明的是，所述直线电机可以是各种类型的直线电机,比如：开关磁阻直线电机，磁通切换直线电机，进步直线电机，磁阻直线电机，游标直线电机等。只要是满足将绕阻设置在定子上，都属于本实用新型保护范围内。

图2A为本实用新型另一种实施例提供的直线电机的第一整体结构示意图；图2B为本实用新型另一种实施例提供的直线电机的第二整体结构示意图；其中定子上包括开口槽。

如图2A所示，在另一些实施例中，直线电机包括：定子21、动子22；所述定子21沿动子22运动方向面向所述动子形成多个第一齿212，相邻的两个所述第一齿212之间形成开口槽211，每个第一齿221上设置至少一个绕组线圈23。需要说明的是，绕组线圈23可以以集中的方式缠绕在第一齿221上，也可以以分布的方式缠绕在第一齿221上，由于集中式绕阻和分布式绕阻属于现有技术，在此不详细赘述。

如图2B所示，在另一些实施例中，直线电机包括：定子21’、动子22’；所述定子21’沿动子22’运动方向面向所述动子形成多个第一齿212’，相邻的两个所述第一齿212’之间形成开口槽211’，每个开口槽211’内设置至少一个绕组线圈23’。需要说明的是，绕组线圈23’可以以集中的方式设置在所述每个开口槽211’内。

除了如图2A、2B所述之外，也可以在第一齿上和开口槽内都设置绕阻(图未示意出)

继续如图2A、2B所述，除了每个第一齿221、221’上或每个开口槽211、 211’内都设置绕阻外；也可以根据需要选择在部分第一齿上或部分开口槽内设置绕阻，比如：每间隔一个第一齿、开口槽设置绕阻(图未示意出)，都属于本实用新型保护的范围内。

有关直线电机的其它相关描述参见上面实施例所述，在此不再重复赘述。

图3A为本实用新型实施例提供的另一种电机的第一整体结构示意图；图 3B为本实用新型实施例提供的另一种电机的第二整体结构示意图；其中定子上包括半开口槽。

如图3A所示，在一些实施例中，直线电机包括：定子31、动子32；所述定子31沿动子32运动方向面向所述动子形成多个第二齿312，相邻的所述第二齿 312之间形成半开口槽311，每个第二齿321上设置至少一个绕组线圈33。需要说明的是，绕组线圈33可以以集中的方式缠绕在第二齿321上，也可以以分布的方式缠绕在第二齿321上，由于集中式绕阻和分布式绕阻属于现有技术，在此不详细赘述。

如图3B所示，在另一些实施例中，直线电机包括：定子31’、动子32’；所述定子31’沿动子32’运动方向面向所述动子形成多个第二齿312’，相邻的所述第二齿312’之间形成半开口槽311’，每个开口槽311’内设置至少一个绕组线圈33’。需要说明的是，绕组线圈33’可以以集中的方式设置在所述每个开口槽311’内。

除了如图3A、3B所述之外，也可以在第二齿上和半开口槽内都设置绕阻 (图未示意出)。

继续如图3A、3B所述，除了每个第二齿321、321’上或每个半开口槽311、 311’内都设置绕阻外；也可以根据需要选择在部分第二齿上或部分半开口槽内设置绕阻，比如：每间隔一个第二齿、半开口槽设置绕阻(图未示意出)，都属于本实用新型保护的范围内。

有关直线电机的其它相关描述参见上面实施例所述，在此不再重复赘述。

图4A为本实用新型实施例提供的另一种电机的第一整体结构示意图；图 4B为本实用新型实施例提供的另一种电机的第二整体结构示意图；其中定子上包括闭口槽。

如图4A所示，在一些实施例中，直线电机包括：定子41、动子42；所述定子41沿动子42运动方向面向所述动子形成多个第三齿412，相邻的所述第三齿 412之间形成闭口槽411，每个第三齿421上设置至少一个绕组线圈43。需要说明的是，绕组线圈43可以以集中的方式缠绕在第二齿421上，也可以以分布的方式缠绕在第二齿421上，由于集中式绕阻和分布式绕阻属于现有技术，在此不详细赘述。

如图3B所示，在另一些实施例中，直线电机包括：定子41’、动子42’；所述定子41’沿动子42’运动方向面向所述动子形成多个第三齿412’，相邻的所述第三齿412’之间形成闭口槽411’，每个闭口槽411’内设置至少一个绕组线圈43’。需要说明的是，绕组线圈43’可以以集中的方式设置在所述每个开口槽411’内。

除了如图4A、4B所述之外，也可以在第三齿上和闭口槽内都设置绕阻(图未示意出)。

继续如图4A、4B所述，除了每个第三齿421、421’上或每个闭口槽411、 411’内都设置绕阻外；也可以根据需要选择在部分第三齿上或部闭口槽内设置绕阻，比如：每间隔一个第三齿、闭口槽设置绕阻(图未示意出)，都属于本实用新型保护的范围内。

有关直线电机的其它相关描述参见上面实施例所述，在此不再重复赘述。

图5为本实用新型实施例提供的另一种电机的整体结构示意图,其中定子上只包括绕阻。

如图5所示，在另一些实施例中，直线电机包括：动子52、多个绕组线圈 53；所述多个绕组线圈53沿动子52运动方向设置，即该直线电机没有铁芯，只设置绕组线圈53。

同样如上所述，各个绕组线圈53可以采用集中的方式设置，也可以采用分布的方式设置。

通过将绕组线圈固定设置，因此可以减少动子运动过程中对绕组线圈的连接线的损坏。

有关直线电机的其它相关描述参见上面实施例所述，在此不再重复赘述。

在一些实施例中，本实用新型还提供一种包括上面各种实施例所述的直线电机的自动化设备。需要说明的是，所述自动化设备可以包括：机器人；各种功能的自动化设备，可以包括：交通设备(比如：地铁或磁悬浮列车中应用直线电机)；精密仪器(比如：绘图仪器、医疗设备、航空航天仪器等)；传送设备(比如：电梯)；加速设备(比如：发射装置)；生活设备(比如：电动推拉门、电动开关窗帘)等等。其中，机器人可以看作是一种高级的自动化设备。

所述直线电机的结构参见上面各个实施例的描述，在此不再重复赘述。

当元件被表述“设置在”另一个元件上，它可以固定于另一个元件上，或者相对另一个元件可活动的连接。当一个元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的属于只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。

本文术语中“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如：A和/或B,可以表示单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本实用新型的权利要求书和说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等等(如果存在)是用来区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如：包括了一系列步骤或者模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或者模块，而是包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、系统、产品或设备固有的其它步骤或模块。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

需要说明的是，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的结构和模块并不一定是本实用新型所必须的。

以上对本实用新型实施例所提供的直线电机及包括该电机的自动化设备进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想，不应理解为对本实用新型的限制。本技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种直线电机，所述直线电机包括定子和动子，定子与动子之间存在间隙，其特征在于，所述定子沿所述动子运动方向面向所述动子形成多个第一齿，相邻的所述第一齿之间形成开口槽，至少部分所述第一齿上和/或所述开口槽内设置至少一个绕组线圈。

2.一种直线电机，所述直线电机包括定子和动子，定子与动子之间存在间隙，其特征在于，所述定子沿动子运动方向面向所述动子形成多个第二齿，相邻所述第二齿之间形成半开口槽，至少部分所述第二齿上或所述半开口槽内设置至少一个绕组线圈。

3.一种直线电机，所述直线电机包括定子和动子，定子与动子之间存在间隙，其特征在于，所述定子沿动子运动方向面向所述动子形成多个第三齿，相邻的所述第三齿之间形成闭口槽，至少部分所述第三齿上或所述闭口槽内设置至少一个绕组线圈。

4.一种自动化设备，其特征在于，所述自动化设备包括如权利要求1-3任意一项所述的直线电机。