CN209566192U - 具有自动进出料功能的无屑旋切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有自动进出料功能的无屑旋切机，其特征在于，包括机架、旋切装置、进出料装置，旋切装置配置为对工件进行切割；进出料装置配置为控制工件的进出料。本实用新型通过设置旋切装置和进出料装置实现在线自动进出料旋切功能，对工件进行切割。1、由于在旋切机构后方设有自动轴向定位的夹紧机构，当夹紧待切工件时，切割机构中的切割组件受到调节套筒的挤压并沿直径向圆心移动，可防止工件在切断过程中发生偏心，能够保证良好的同心性。2、机械手能够实现自动进料、出料功能，能够自由调整进料长度，即工件的切割长度；切割完成后能够自动进行下料，方便机器实现连续切割功能，提高旋切机的切割效率。

Description

具有自动进出料功能的无屑旋切机

技术领域

本实用新型涉及五金加工机械设备领域，特别涉及一种具有自动进出料功能的无屑旋切机。

背景技术

现有使用的管材切割设备多使用圆盘锯切割管材，也有使用车刀切削，在切削过程中，利用管材和刀具的反向旋转加快切削过程。使用圆形锯对管材的壁厚、直径有限制，同时加工出的零件断面处光滑度较差，存在毛刺，需要进行二次打磨，延长了加工周期，因此逐渐被淘汰。

现有技术中的已有的旋切机有以下缺点：进料和出料需要手动操作，耗费劳动力，自动化程度低，工作效率不能满足生产需要，难以实现连续自动化切割功能；且进料时需要操作者手工量度进料长度，导致开料误差较大，造成产品的合格率偏低，不能满足高精度的工件切割。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了具有自动进出料功能的无屑旋切机，其特征在于，包括机架、旋切装置、进出料装置，旋切装置、进出料装置均设于机架上，进出料装置位于旋切装置的一端，进出料装置包括滑轨、机械手以及第一驱动机构，机械手可滑动地设在滑轨上，第一驱动机构位于滑轨的一侧且与机械手驱动连接；

旋切装置配置为对工件进行切割；

进出料装置配置为控制工件的进出料。

本实用新型的通过设置旋切装置和进出料装置实现在线自动进出料旋切功能，对工件进行切割。切割过程中由进出料装置中的机械手对工件进行夹紧，由第一驱动机构驱动机械手在滑轨上进行往返移动，从而实现自动进料、出料功能。本实用新型提供的无屑旋切机结构独特，能够自由调整进料长度，即工件的切割长度；而且，切割完成后能够自动进行下料，方便机器实现连续切割功能，提高旋切机的切割效率。

在一些实施方式中，机械手包括滑动架、第一驱动件以及抓手组件，抓手组件设于第一驱动件的驱动端处，第一驱动件位于滑动架上。

由此，抓手组件和第一驱动件随着滑动架进行移动，以控制工件的进出料，第一驱动件驱动抓手组件，以控制对工件抓紧或松开。

在一些实施方式中，抓手组件包括第一安装架、驱动块、两个传动杆、两个摆动杆以及两个管爪，抓手组件为左右对称结构，第一安装架固定在第一驱动件的固定端处，驱动块固定在第一驱动件的驱动端处且位于第一安装架内，摆动杆的中间端铰接在第一安装架上且位于第一驱动件的两侧，传动杆的两端分别与摆动杆、连接块铰接，管爪固定在摆动杆的一端，摆动杆的另一端与传动杆铰接。

由此，第一驱动件通过对应的驱动块、传动杆驱动摆动杆上管爪实现开合功能。当第一驱动件伸出时，两个管爪打开；当第一驱动件缩回时，两个管爪闭合。

在一些实施方式中，第一驱动机构包括第一电机、丝杆、轴承块组以及连接块，丝杆的两端套设在轴承块组之间，第一电机通过联轴器与丝杆的一端连接，连接块的一端设有与丝杆配合的螺纹孔，连接块的另一端与机械手连接。

由此，第一驱动机构的驱动过程中，由第一电机驱动轴承块上的丝杆进行转动，使得连接块能够沿着丝杆进行移动，从而带动机械手能够进行移动；此种驱动方式能够精准控制机械手的移动距离。

在一些实施方式中，丝杆的一侧还设有二极限开关，二极限开关分别位于轴承块组的两内侧，极限开关与第一电机连接；极限开关能够避免连接块撞击轴承块组。

由此，该极限开关为行程开关，为光感传感器，二极限开关处于轴承块组的两内侧位置，为连接块的极限行程，对连接块的行程实现保护功能。

在一些实施方式中，旋切装置包括第二安装架、切割机构、第二驱动机构、夹紧机构以及第三驱动机构，切割机构、第二驱动机构、夹紧机构以及第三驱动机构均安装于第二安装架上，切割机构包括传动套筒、调节套筒、安装面板、第二电机以及若干个切割组件，传动套筒通过轴承组套设在夹紧机构外，调节套筒可滑动地套设在传动套筒外，安装面板固定在传动套筒的一端，若干个切割组件圆周阵列地设在安装面板上，第二电机位于传动套筒的一侧并与传动套筒传动连接；第二驱动机构与调节套筒驱动连接，第三驱动机构与夹紧机构驱动连接；调节套筒能够驱动若干个切割机构同步地沿安装面板直径方向移动。

由此，旋切装置在切割的过程中，第三驱动机构驱动夹紧机构对工件进行夹紧，并由切割机构对工件进行切割，传动套筒及与其连接的部件高速旋转状态下，切割组件在绕安装面板的圆心进行圆周运动，同时第二驱动机构通过调节套筒驱动安装在安装面板上的所有切割组件同步向圆心方向进刀，将管件进行切割，从而实现无屑切割功能。

在一些实施方式中，切割组件包括切割刀片、连接轴、第一轴承以及滑动块，切割刀片通过第一轴承安装在连接轴上，连接轴固定在滑动块上，滑动块可滑动地设在安装面板上；滑动块的一端设有第一锥面，调节套筒的内壁一端设有第二锥面，第一锥面和第二锥面配合；安装面板上开设有安装盲孔，安装盲孔内设有复位弹簧与滑动块连接。

由此，切割过程中，调节套筒的第二锥面向滑动块的第一锥面进行挤压，使得滑动块受到沿直径指向圆心方向的力，滑动块沿直径方向向圆心滑动，连接轴在滑动块的带动下向圆心方向移动，刀片刃口接触管件，切割机构的刀片通过第一轴承安装在连接轴上，刀片绕着圆心在管件的外壁进行滚动，实现对管件的环切。切割机构切割完成后会自动复位，调节套筒的第二锥面不再向滑动块的第一锥面施压，复位弹簧始终对滑动块施力，使得滑动块受到沿直径远离圆心方向的力，使得滑动块沿直径向远离圆心方向进行滑动，切割组件完成复位。

在一些实施方式中，第二驱动机构包括第二驱动件、第一连接架以及第一固定块，连接架的一端铰接在第二驱动件的驱动端处，第一连接架的的另一端铰接在第一固定块上，第一连接架的中部位置设有第二轴承，调节套筒的一端设有第一环状凹槽，第二轴承与第一环状凹槽配合；第二驱动机构能够驱动调节套筒进行滑动。

由此，第二驱动机构驱动调节套筒移动过程中，第二驱动件驱动铰接在驱动端的第一连接架沿夹具头的中心轴移动，连接架上的第二轴承对调节套筒上的第一环状凹槽施力，使得调节套筒沿夹具头的中心轴方向进行移动。

在一些实施方式中，夹紧机构包括夹具头、挤压套筒、定位套筒，定位套筒与夹具头的一端连接，挤压套筒套设在夹具头外，夹具头为外扩型喇叭形状，夹具头沿轴向方向设有通孔，夹具头的另一端设有多条缝隙，夹具头的外壁设有第三锥面，挤压套筒的内壁设有第四锥面，第三锥面和第四锥面配合，第三驱动机构位于挤压套筒一端的上方且与挤压套筒传动连接；第三驱动机构能够驱动挤压套筒沿夹具头的中心轴方向进行往返移动。

由此，夹紧机构的夹紧过程中，管件放置在夹具头的通孔处，第三驱动机构驱动挤压套筒，使挤压套筒上的第四锥面向夹具头的第三锥面进行挤压，使得夹具头上被多条缝隙所隔的独立弹片向夹具头的轴心聚拢，实现夹紧效果。

在一些实施方式中，机架上还设有出料槽，出料槽位于滑轨的下方，出料槽倾斜设置。

由此，出料槽用于切割出的工件进行出料，倾斜的出料槽有助于工件出料。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的通过设置旋切装置和进出料装置实现在线自动进出料旋切功能，对工件进行切割。

1、旋切装置中，由于在旋切机构后方设有自动轴向定位的夹紧机构，夹紧机构的挤压套筒与夹具头同轴心设置，当夹紧待切工件时，切割机构中的切割组件受到调节套筒的挤压并沿直径向圆心移动。因此，可防止工件在切断过程中发生偏心，能够保证良好的同心性。

2、进出料装置中，由第一驱动机构驱动机械手在滑轨上进行往返移动，从而实现自动进料、出料功能。能够自由调整进料长度，即工件的切割长度；切割完成后能够自动进行下料，方便机器实现连续切割功能，提高旋切机的切割效率。

本旋切机无需另外人工对工件进行调整、定位，实现自动化连续切割工序，适合广泛推广应用。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的具有自动进出料功能的无屑旋切机的立体结构示意图。

图2为图1所示具有自动进出料功能的无屑旋切机中的机械手的立体结构示意图。

图3为图2所示机械手的爆炸结构示意图。

图4为图1所示具有自动进出料功能的无屑旋切机中的切割机构的立体结构示意图及其剖视结构示意图。

图5为图4中A局部放大结构示意图。

图6为图1所示具有自动进出料功能的无屑旋切机中的夹紧机构的立体结构示意图及其剖视结构示意图。

图7为图1所示具有自动进出料功能的无屑旋切机的俯视结构示意图。

图8为图1所示的设有护罩的具有自动进出料功能的无屑旋切机的立体结构示意图。

图中标号：0-机架、01-出料槽、02-冷却箱、03-护罩、04-可视窗口、05-第四驱动件、1-进出料装置、11-滑轨、12-机械手、121-滑动架、122-第一驱动件、123-抓手组件、1231-第一安装架、1232-驱动块、1233-传动杆、1234-摆动杆、1235-管爪、13-第一驱动机构、131-第一电机、132-丝杆、133-轴承块组、134-连接块、135-联轴器、136-极限开关、2-旋切装置、21-第二安装架、211-第一安装板、212-第二安装板、22-切割机构、221-传动套筒、2211-传动齿环、222-调节套筒、2221-第二锥面、2222-第一环状凹槽、223-安装面板、2231-滑槽、2232-安装盲孔、2233-复位弹簧、224-切割组件、2241-切割刀片、2242-连接轴、2243-第一轴承、2244-滑动块、2245-第一锥面、226-第二电机、227-轴承组、23-夹紧机构、231-夹具头、2311-第三锥面、2312-缝隙、2313-通孔、2314-夹片、232-挤压套筒、2321-第四锥面、2322-第二环状凹槽、233-定位套筒、234-第一安装套筒、235-第二安装套筒、24-第二驱动机构、241-第二驱动件、242-第一连接架、243-第一固定块、244-第二轴承、25-第三驱动机构、251-第三驱动件、252-第二连接架、253-第二固定块、254-第三轴承、3-控制器、A-工件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的具有自动进出料功能的无屑旋切机，其特征在于，包括机架0、旋切装置2、进出料装置1，旋切装置2、进出料装置1均设于机架0上，进出料装置1位于旋切装置2的一端，进出料装置1包括滑轨11、机械手12以及第一驱动机构13，滑轨11固定在机架0的上端面，滑轨11为双滑轨11，滑轨11与旋切装置2的中轴心平行设置，机械手12可滑动地设在滑轨11上，第一驱动机构13位于滑轨11的一侧且与机械手12驱动连接；

旋切装置2配置为对工件A进行切割；

进出料装置1配置为控制工件A的进出料。

本实用新型的通过设置旋切装置2和进出料装置1实现在线自动进出料旋切功能，对工件A进行切割。切割过程中：由进出料装置1中的机械手12对工件A进行夹紧，由第一驱动机构13驱动机械手12在滑轨11上进行往返移动，从而实现自动进料、出料功能。本实用新型提供的无屑旋切机结构独特，能够自由调整进料长度，即工件A的切割长度；而且，切割完成后能够自动进行下料，方便机器实现连续切割功能，提高旋切机的切割效率。

结合图2-3，机械手12包括滑动架121、第一驱动件122以及抓手组件123，滑动架121为“冂”结构，滑动架121的下端可滑动地设在滑轨11上，所述抓手组件123设于第一驱动件122的驱动端处，第一驱动件122位于滑动架121上端的中间位置。第一驱动件122为气动驱动件，所以在第一驱动机构13的上方设有拖板，拖板的一端与滑动架121连接，拖板用于保护油路管。

抓手组件123和第一驱动件122随着滑动架121进行移动，以控制工件A的进出料，第一驱动件122驱动抓手组件123，以控制对工件A抓紧或松开。

结合图2-3，抓手组件123包括第一安装架1231、驱动块1232、两个传动杆1233、两个摆动杆1234以及两个管爪1235，抓手组件123为左右对称结构，第一安装架1231固定在第一驱动件122的固定端处，驱动块1232固定在第一驱动件122的驱动端处且位于第一安装架1231内，摆动杆1234的中间端铰接在第一安装架1231上且位于第一驱动件122的两侧，传动杆1233的两端分别与摆动杆1234、连接块134铰接，管爪1235固定在摆动杆1234的一端，摆动杆1234的另一端与传动杆1233铰接，驱动块1232、传动杆1233、摆动杆1234组成三连杆传动组件。

第一驱动件122通过对应的驱动块1232、传动杆1233驱动摆动杆1234上管爪1235实现开合功能。当第一驱动件122伸出时，两个管爪1235打开；当第一驱动件122缩回时，两个管爪1235闭合。

结合图2-3，第一驱动机构13包括第一电机131、丝杆132、轴承块组133以及连接块134，轴承块组133包括两个轴承块，丝杆132的两端套设在轴承块组133之间，第一电机131通过联轴器135与丝杆132的一端连接，连接块134的一端设有与丝杆132配合的螺纹孔，连接块134的另一端与机械手12连接。

第一驱动机构13的驱动过程中：由第一电机131驱动轴承块上的丝杆132进行转动，使得连接块134能够沿着丝杆132进行移动，从而带动机械手12能够进行移动；此种驱动方式能够精准控制机械手12的移动距离。

结合图1，丝杆132的一侧还设有二极限开关136，二极限开关136分别位于轴承块组133的两内侧，极限开关136与第一电机131连接；极限开关136能够避免连接块134撞击轴承块组133。

该极限开关136为行程开关，为光感传感器，二极限开关136处于轴承块组133的两内侧位置，为连接块134的极限行程，对连接块134的行程实现保护功能。

结合图4-7，旋切装置2包括第二安装架21、切割机构22、第二驱动机构24、夹紧机构23以及第三驱动机构25。切割机构22、第二驱动机构24、夹紧机构23以及第三驱动机构25均安装于第二安装架21上。第二安装架21包括第一安装板211和第二安装板212，第一安装板211和第二安装板212平衡设置，第一安装板211和第二安装板212通过四个固定轴固定连接，第一安装板211和第二安装板212上均开设有安装孔，两个安装孔同轴心设置，夹紧机构23的前后两端分别固定地安装在该两个安装孔内。切割机构22包括传动套筒221、调节套筒222、安装面板223、第二电机226以及两个切割组件224。传动套筒221通过轴承组227套设在夹紧机构23外；调节套筒222可滑动地套设在传动套筒221外，调节套筒222与传动套筒221之间设有同步键；安装面板223固定在传动套筒221的一端，两个切割组件224圆周阵列地设在安装面板223上；第二电机226位于传动套筒221的一侧并与传动套筒221传动连接，第二电机226安装在第二安装架21的左侧，传动套筒221的尾端外壁设有传动齿环2211，第二电机226的驱动端通过同步带与传动齿环2211传动连接；第二驱动机构24与调节套筒222驱动连接，第三驱动机构25与夹紧机构23驱动连接；调节套筒222能够驱动若干个切割机构22同步地沿安装面板223直径方向移动。

旋切装置2在切割的过程中：第三驱动机构25驱动夹紧机构23对工件A进行夹紧，并由切割机构22对工件A进行切割，传动套筒221及与其连接的部件高速旋转状态下，切割组件224在绕安装面板223的圆心进行圆周运动，同时第二驱动机构24通过调节套筒222驱动安装在安装面板223上的所有切割组件224同步向圆心方向进刀，将管件进行切割，从而实现无屑切割功能。

结合图4-5，切割组件224包括切割刀片2241、连接轴2242、第一轴承2243以及滑动块2244。切割刀片2241通过第一轴承2243安装在连接轴2242上；连接轴2242固定在滑动块2244上；滑动块2244可滑动地设在安装面板223上，安装面板223表面沿直径方向开设有滑槽2231，滑动块2244安装在该滑槽2231内。滑动块2244的一端设有第一锥面2245，调节套筒222的内壁一端设有第二锥面2221，第一锥面2245和第二锥面2221配合。安装面板223沿直径方向上开设有安装盲孔2232，安装盲孔2232内设有复位弹簧2233与滑动块2244连接。

切割组件224的切割过程中：调节套筒222的第二锥面2221向滑动块2244的第一锥面2245进行挤压，使得滑动块2244受到沿直径指向圆心方向的力，滑动块2244沿直径方向向圆心滑动，连接轴2242在滑动块2244的带动下向圆心方向移动，刀片刃口接触管件，切割机构22的刀片通过第一轴承2243安装在连接轴2242上，刀片绕着圆心在管件的外壁进行滚动，实现对管件的环切。切割机构22切割完成后会自动复位，调节套筒222的第二锥面2221不再向滑动块2244的第一锥面2245施压，复位弹簧2233始终对滑动块2244施力，使得滑动块2244受到沿直径远离圆心方向的力，使得滑动块2244沿直径向远离圆心方向进行滑动，切割组件224完成复位。

结合图7，第二驱动机构24包括第二驱动件241、第一连接架242以及第一固定块243。第二驱动件241的驱动端固定在第二安装板212上，第一固定块243安装在第一安装板211上，连接架的一端铰接在第二驱动件241的驱动端处，第一连接架242的的另一端铰接在第一固定块243上。连接架为叉形结构，第一连接架242叉口两内侧的的中部位置设有第二轴承244，调节套筒222的一端设有第一环状凹槽2222，第二轴承244与第一环状凹槽2222配合；第二驱动机构24能够驱动调节套筒222进行滑动。

第二驱动机构24驱动调节套筒222移动过程中：第二驱动件241驱动铰接在驱动端的第一连接架242沿夹具头231的中心轴移动，连接架上的第二轴承244对调节套筒222上的第一环状凹槽2222施力，使得调节套筒222沿夹具头231的中心轴方向进行移动。

结合图6，夹紧机构23包括夹具头231、挤压套筒232、定位套筒233，定位套筒233与夹具头231的一端连接，挤压套筒232套设在夹具头231外，夹具头231为外扩型喇叭形状，夹具头231沿轴向方向设有通孔2313，夹具头231的另一端圆周阵列地开设有六条缝隙2312，六条缝隙2312将外扩型喇叭状的夹具头231的前端分隔成六块弹片，且相邻缝隙2312之间所形成的弹片上设有夹片2314。夹具头231的外壁设有第三锥面2311，挤压套筒232的内壁设有第四锥面2321，第三锥面2311和第四锥面2321配合，第三驱动机构25位于挤压套筒232一端的上方且与挤压套筒232传动连接；第三驱动机构25能够驱动挤压套筒232沿夹具头231的中心轴方向进行往返移动。且夹具头231的中段位置圆周阵列地设有多个长圆孔，长圆孔位于缝隙2312的一端且连通，长圆孔的中心线与缝隙2312的中心线重合。

夹紧机构23的夹紧过程中：管件放置在夹具头231的通孔2313处，第三驱动机构25驱动挤压套筒232，使挤压套筒232上的第四锥面2321向夹具头231的第三锥面2311进行挤压，使得夹具头231上被多条缝隙2312所隔的独立弹片向夹具头231的轴心聚拢，实现夹紧效果。

结合图6，第三驱动机构25包括第三驱动件251、第二连接架252以及第二固定块253。第三驱动件251的固定端固定在第二安装板212上，第二固定块253固定在第二安装板212上，第二固定块253位于限位套筒的下方。第二连接架252的上端铰接在第二驱动件241的驱动端处，第二连接架252的下端铰接在第二固定块253上。第二连接架252为叉形结构，第二连接架252叉口两内侧的中部位置设有第三轴承254，挤压套筒232的尾端设有第二环状凹槽2322，第三轴承254与第二环状凹槽2322配合。

结合图1和6，夹紧机构23还包括第一安装套筒234、第二安装套筒235，第一安装套筒234、第二安装套筒235安装在第二安装架21上，第一安装套筒234安装在第一安装板211上，第二安装套筒235安装在第二安装板212上。第一安装套筒234套设在挤压套筒232外，挤压套筒232可滑动地设于第一安装套筒234内，轴承组227固定地套设在第一安装套筒234的外壁；第二安装套筒235套设在定位套筒233外，定位套筒233与第二安装套筒235固定连接。

第一安装套筒234保证挤压套筒232能够稳定地进行滑动，第二安装套筒235与一安装套筒保证夹紧装置的同心度。

结合图7，机架0上还设有出料槽01，出料槽01位于滑轨11的下方，出料槽01倾斜设置。

出料槽01用于切割出的工件A进行出料，倾斜的出料槽01有助于工件A出料。

优选地，第一驱动件122和第三驱动件251均为气动驱动件。第一电机131和第二驱动件241均为伺服电机。

在切割的过程中需要对工件降温，所以在机架0上还设有冷却箱02，冷却箱02位于储料槽的下方，冷却箱02隐藏于机架0中，冷却箱02设有喷油管延伸至切割组件224处，喷油管一端与冷却箱02连接，喷油管的另一端设有喷雾头，喷雾头能够将冷却油雾化，增强冷却效果。

结合图7，旋切机还包括护罩03，护罩03设在机架0上，并将旋切装置2和进出料装置1进行包裹。护罩03对应进出料装置1处铰接有可视窗口04，护罩03的侧面设有第四驱动件05，第四驱动件05的固定端铰接在护罩03上，第四驱动件05的驱动端与护罩03铰接，第四驱动件05能够驱动可视窗口04打开或关闭。护罩03的一侧面还设有开孔，该开孔用于供过长的工件A伸出，以保证旋切机能够加工任何长度的工件A。

结合图1，旋切机还包括控制器3，控制器3对第一驱动件122、第二驱动件241、第三驱动件251、第三驱动件251、第一电机131以及第二电机226进行控制。

本实用新型主要的加工工件A为管件，本实用新型的具体工作步骤：

S1、进料：将待加工的工件A从夹具头231的通孔2313处插入，由进出料装置1控制工件A的进料，进出料装置1中的机械手12对工件A进行夹紧，由第一驱动机构13驱动机械手12在滑轨11上进行移动，控制工件A的进料长度。

S2、切割：旋切装置2中的夹紧机构23对工件A进行夹紧，切割机构22对工件A进行切割。

S3、出料：切割完成后，夹紧机构23对工件A的进行松夹，并由进出料装置1的第一驱动机构13驱动机械手12在滑轨11上进行移动，机械手12对工件A进行松夹，被割断的工件A掉下出料槽01，出料完毕。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的通过设置旋切装置2和进出料装置1实现在线自动进出料旋切功能，对工件A进行切割。

1、旋切装置2中，由于在旋切机构后方设有自动轴向定位的夹紧机构23，夹紧机构23的挤压套筒232与夹具头231同轴心设置，当夹紧待切工件A时，切割机构22中的切割组件224受到调节套筒222的挤压并沿直径向圆心移动。因此，可防止工件A在切断过程中发生偏心，能够保证良好的同心性。

2、进出料装置1中，由第一驱动机构13驱动机械手12在滑轨11上进行往返移动，从而实现自动进料、出料功能。能够自由调整进料长度，即工件A的切割长度；切割完成后能够自动进行下料，方便机器实现连续切割功能，提高旋切机的切割效率。

本旋切机无需另外人工对工件A进行调整、定位，实现自动化连续切割工序，适合广泛推广应用。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.具有自动进出料功能的无屑旋切机，其特征在于，包括机架(0)、旋切装置(2)、进出料装置(1)，所述旋切装置(2)、进出料装置(1)均设于机架(0)上，所述进出料装置(1)位于旋切装置(2)的一端，所述进出料装置(1)包括滑轨(11)、机械手(12)以及第一驱动机构(13)，所述机械手(12)可滑动地设在滑轨(11)上，所述第一驱动机构(13)位于滑轨(11)的一侧且与机械手(12)驱动连接；

所述旋切装置(2)配置为对工件(A)进行切割；

所述进出料装置(1)配置为控制工件(A)的进出料。

2.根据权利要求1所述的具有自动进出料功能的无屑旋切机，其特征在于：所述机械手(12)包括滑动架(121)、第一驱动件(122)以及抓手组件(123)，所述抓手组件(123)设于第一驱动件(122)的驱动端处，所述第一驱动件(122)位于滑动架(121)上。

3.根据权利要求2所述的具有自动进出料功能的无屑旋切机，其特征在于：所述抓手组件(123)包括第一安装架(1231)、驱动块(1232)、传动杆(1233)、摆动杆(1234)以及管爪(1235)，所述第一安装架(1231)固定在第一驱动件(122)的固定端处，所述驱动块(1232)固定在第一驱动件(122)的驱动端处且位于第一安装架(1231)内，所述摆动杆(1234)的中间端铰接在第一安装架(1231)上且位于第一驱动件(122)的两侧，所述传动杆(1233)的两端分别与摆动杆(1234)、连接块(134)铰接，所述管爪(1235)固定在摆动杆(1234)的一端。

4.根据权利要求1所述的具有自动进出料功能的无屑旋切机，其特征在于：所述第一驱动机构(13)包括第一电机(131)、丝杆(132)、轴承块组(133)以及连接块(134)，所述丝杆(132)的两端套设在轴承块组(133)之间，所述第一电机(131)通过联轴器(135)与丝杆(132)的一端连接，所述连接块(134)的一端设有与丝杆(132)配合的螺纹孔，所述连接块(134)的另一端与机械手(12)连接。

5.根据权利要求4所述的具有自动进出料功能的无屑旋切机，其特征在于：所述丝杆(132)的一侧还设有二极限开关(136)，二所述极限开关(136)分别位于轴承块组(133)的两内侧，所述极限开关(136)与第一电机(131)连接；所述极限开关(136)能够避免连接块(134)撞击轴承块组(133)。

6.根据权利要求1-5任一所述的具有自动进出料功能的无屑旋切机，其特征在于：所述旋切装置(2)包括第二安装架(21)、切割机构(22)、第二驱动机构(24)、夹紧机构(23)以及第三驱动机构(25)，所述切割机构(22)、第二驱动机构(24)、夹紧机构(23)以及第三驱动机构(25)均安装于第二安装架(21)上，所述切割机构(22)包括传动套筒(221)、调节套筒(222)、安装面板(223)、第二电机(226)以及若干个切割组件(224)，所述传动套筒(221)通过轴承组(227)套设在夹紧机构(23)外，所述调节套筒(222)可滑动地套设在传动套筒(221)外，所述安装面板(223)固定在传动套筒(221)的一端，若干个所述切割组件(224)圆周阵列地设在安装面板(223)上，所述第二电机(226)位于传动套筒(221)的一侧并与传动套筒(221)传动连接；所述第二驱动机构(24)与调节套筒(222)驱动连接，所述第三驱动机构(25)与夹紧机构(23)驱动连接；所述调节套筒(222)能够驱动若干个切割机构(22)同步地沿安装面板(223)直径方向移动。

7.根据权利要求6所述的具有自动进出料功能的无屑旋切机，其特征在于：所述切割组件(224)包括切割刀片(2241)、连接轴(2242)、第一轴承(2243)以及滑动块(2244)，所述切割刀片(2241)通过第一轴承(2243)安装在连接轴(2242)上，所述连接轴(2242)固定在滑动块(2244)上，所述滑动块(2244)可滑动地设在安装面板(223)上；所述滑动块(2244)的一端设有第一锥面(2245)，所述调节套筒(222)的内壁一端设有第二锥面(2221)，所述第一锥面(2245)和第二锥面(2221)配合；所述安装面板(223)上开设有安装盲孔(2232)，所述安装盲孔(2232)内设有复位弹簧(2233)与滑动块(2244)连接。

8.根据权利要求6所述的具有自动进出料功能的无屑旋切机，其特征在于：所述第二驱动机构(24)包括第二驱动件(241)、第一连接架(242)以及第一固定块(243)，所述连接架的一端铰接在第二驱动件(241)的驱动端处，所述第一连接架(242)的另一端铰接在第一固定块(243)上，所述第一连接架(242)的中部位置设有第二轴承(244)，所述调节套筒(222)的一端设有第一环状凹槽(2222)，所述第二轴承(244)与第一环状凹槽(2222)配合；所述第二驱动机构(24)能够驱动调节套筒(222)进行滑动。

9.根据权利要求6所述的具有自动进出料功能的无屑旋切机，其特征在于：所述夹紧机构(23)包括夹具头(231)、挤压套筒(232)、定位套筒(233)，所述定位套筒(233)与夹具头(231)的一端连接，所述挤压套筒(232)套设在夹具头(231)外，所述夹具头(231)为外扩型喇叭形状，所述夹具头(231)沿轴向方向设有通孔(2313)，所述夹具头(231)的另一端设有多条缝隙(2312)，所述夹具头(231)的外壁设有第三锥面(2311)，所述挤压套筒(232)的内壁设有第四锥面(2321)，所述第三锥面(2311)和第四锥面(2321)配合，所述第三驱动机构(25)位于挤压套筒(232)一端的上方且与挤压套筒(232)传动连接；所述第三驱动机构(25)能够驱动挤压套筒(232)沿夹具头(231)的中心轴方向进行往返移动。

10.根据权利要求1所述的具有自动进出料功能的无屑旋切机，其特征在于：所述机架(0)上还设有出料槽(01)，所述出料槽(01)位于滑轨(11)的下方，所述出料槽(01)倾斜设置。