CN209564514U - 一种结构改进的夹管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种结构改进的夹管装置，属于医疗器械技术领域。夹管装置包括安装座及安装在安装座上的管保持单元与管夹持单元；管夹持单元包括夹持杆及夹持致动器，夹持杆可沿夹持方向所在的直线方向往复移动地安装在安装座上，夹持致动器用于驱使夹持杆的对被管保持单元所保持的柔性管的部分管段进行挤压至扁化，以阻断柔性管内流体的流通；夹持杆上固设有受力部，安装座上可移动地安装有施力件，施力件在外源力的作用下，对受力部施加致动力，以迫使夹持杆相对安装座沿直线方向移动。通过结构改进，以对结晶而在夹持杆与安装座间形成的结合力进行破坏，而确保血液净化过程的安全性，可广泛应用于血液净化等医疗技术领域中。

Description

一种结构改进的夹管装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体地说，涉及一种可用于构建血液净化系统的夹管装置。

背景技术

组合型人工肾是一种血液透析(HD)联合血液灌流(HP)的血液净化装置，其充分地利用血液灌流与血液透析的优点，具有生物相容性好、不良反应少、血液净化时间短等优点，并能够全面清除尿毒症等病患体内的各种毒素。

公开号为CN105214156A的专利文献中公开了一种由血液净化装置构建的血液净化系统，包括体外循环管路及串联在该体外循环管路上的血液净化装置。为了控制整个血液净化系统能够按照预设程序进行净化操作，通常需要在管路中的不同位置处设置夹管装置，且将该设置位置处的管路配置为柔性管，利用夹管装置对该柔性管进行夹持而阻断其内流体的流动。

常用夹管装置为纯人工操作控制的管夹，例如，如公告号为CN205360106U的专利文献中所公开的管夹125，但是，由于人工操作控制，不仅增加了医务人员的工作量，且难以按预设方案进行精确控制。为了减少医务人员的人工工作量，使用电动式夹管装置进行控制前述位置处的柔性管的通断，以控制整个体外循环管路的通断；常用电动式夹管装置包括安装座及安装在该安装座上的管保持单元与管夹持单元。其中，管保持单元用于保持能流通流体的柔性管，具体结构为用于保持该柔性管的管嵌入槽结构；管夹持单元用于对被管保持单元所保持的柔性管的部分管段进行夹持，以阻断该柔性管内流体的流通，具体结构通常为包括电磁铁及与该电磁铁连接的夹持杆，推杆在电磁铁的作用下与管嵌入槽的槽壁配合而夹持柔性管路至其扁化，以阻断其内流体的流通。

但是，现有电动式夹管装置在使用过程中存在以下问题：(1)在血液净化系统的使用过程中难免会被液体比如生理盐水溅射到，尤其是在液体流经路径上的夹管装置极易累积生理盐水，而生理盐水有可能析出形成结晶盐，从而造成夹管装置堵塞，即夹持杆不能及时有效地闭合或打开液体管路；(2)柔性管未按照正常程序而嵌入管嵌入槽内，而控制夹管装置进行夹持和/释放操作，导致整个操作过程的安全性难以得到保证。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种结构改进的管夹单元，以确保对柔性管的阻断或流通状态控制的有效性。

为了实现上述主要目的，本实用新型提供的夹管装置包括安装座及安装在安装座上的管保持单元与管夹持单元；管保持单元用于保持能流通流体的柔性管；管夹持单元包括夹持杆及夹持致动器，夹持杆可沿夹持方向所在的直线方向往复移动地安装在安装座上，夹持致动器用于驱使夹持杆的对被管保持单元所保持的柔性管的部分管段进行挤压至扁化，以阻断柔性管内流体的流通；夹持杆上固设有受力部，安装座上可移动地安装有施力件，施力件在外源力的作用下，对受力部施加致动力，以迫使夹持杆相对安装座沿直线方向移动。

在现有夹管装置的结构上，设置区别于夹持致动器的施力机构，以在受外源力的作用下，迫使夹持杆相对安装座移动，以期破坏二者间结晶体的结合力，确保夹持致动器对夹持杆的夹持状态和/或释放状态控制的有效性。

具体的方案为管保持单元包括设有管嵌入槽的槽座，及可沿直线方向移动地安装在槽座上管保持件，管保持件用于将柔性管保持在管嵌入槽内；管保持件构成施力件。采用管保持件构建施力件，以期利用操作人员在装管或卸管过程中，额外地带动夹持杆移动，不仅能减少需额外的驱动动作以减少医务人员的工作量，同时，可减少零部件数量。

更具体的方案为夹持杆与所管保持件中，一者上固设有力传递臂，另一者上设有与力传递臂相抵靠以传递力的力传递凹槽；或，夹持杆上固设有第一力传递臂，管保持件上固设有第二力传递臂，在直线方向上，两力传递臂的侧面相抵靠以传递力的力传递臂。采用抵靠方式在施力件与夹持杆件传递力，结构简单可靠。

再具体的方案为管保持件为套装在槽座外的座套；槽座的侧面内凹地形成有与夹持杆所处的容纳腔室导通的导通孔，夹持杆与所管保持件之间的力传递臂穿过导通孔；槽座与座套之间设有复位件，复位件的复位力迫使座套相对槽座沿第一方向移动，施力件迫使夹持杆相对槽座移动的方向与第一方向反向。采用座套方式构建施力件及管保持件，便于在操作过程中施加力。

进一步的方案为力传递凹槽设于座套的内表面上，一槽端为位于座套的后端面上的开口，另一槽端为与固设在夹持杆上的力传递臂相抵靠以传递力的抵靠面。

另一个具体的方案为管保持单元包括设有管嵌入槽的槽座，及可沿直线方向移动地套装在槽座外的座套；管嵌入槽用于嵌合被保持在管保持单元内的柔性管；座套构成施力件，槽座的侧面内凹地形成有与夹持杆所处的容纳腔室导通的导通孔；夹持杆上固设有穿过导通孔的力传递臂，座套上设有与力传递臂相抵靠以传递力的力传递凹槽；槽座与座套之间设有复位件，复位件的复位力迫使座套相对槽座沿第一方向移动，施力件迫使夹持杆相对槽座移动的方向与第一方向反向。采用座套方式构建施力件，便于在操作过程中施加力。

优选的方案为座套上设有L型保持槽，L型保持槽包括沿管嵌入槽的槽深方向布置的竖向直角槽及位置与被保持在管嵌入槽内的柔性管匹配的横向直角槽；竖向直角槽的外端部为开口，构成柔性管在嵌入或脱离管嵌入槽的过程中的避让槽；复位件的复位力迫使座套相对槽座移动至柔性管嵌合在横向直角槽内；管嵌入槽的槽口位于槽座的侧面上，横向直角槽沿直线方向布置；槽座包括固设在安装座上的固定座部及可拆卸地固定在固定座部上的槽座本体部，管嵌入槽设于槽座本体部上；固定座部的前端面内凹的形成有第一孔部，槽座本体部的后端面内凹的形成有第二孔部，两孔部拼合构成导通孔；至少在夹持致动器停机或开机时，沿直线方向，外源力至少可使夹持杆沿一方向移动。

另一个优选的方案为座套与槽座中，一者上设有沿直线方向布置的第一限位长条导孔，固设在另一者上的第一限位导杆具有位于第一限位长条导孔内的杆部；第一限位导杆与第一限位长条导孔的两孔端的抵靠配合，构成槽座与座套在直线方向上相对移动的限位机构；夹管装置为常闭式夹管装置，夹持致动器包括其弹性恢复力迫使夹持杆前行以夹持柔性管的弹簧，及在通电状态下驱使夹持杆克服弹性恢复力而释放对柔性管的夹持的电磁铁；夹持杆与槽座中，一者上设有沿直线方向布置的第二长限位条导孔，固设在另一者上的第二限位导杆具有位于第二限位长条导孔内的杆部；第二限位导杆与第二限位长条导孔的两孔端的抵靠配合，构成夹持杆与槽座在直线方向上相对移动的限位机构。

另一个优选的方案为槽座的本体为圆柱结构，座套为前端封闭的圆筒结构；复位件为压缩弹簧；压缩弹簧的一端抵压在圆柱结构的前端面上，另一端抵压在圆筒结构的封闭端的后表面上；夹管装置为常闭式夹管装置，夹持致动器包括其弹性恢复力迫使夹持杆朝对柔性管进行夹持的方向行进以夹持柔性管的弹簧，及在通电状态下驱使夹持杆克服弹性恢复力而释放对柔性管的夹持的电磁铁。

再一个优选的方案为至少在夹持致动器停机时，沿前述直线方向，外源力至少可使夹持杆沿一方向移动；该夹持致动器优选为气缸、电磁铁或由旋转电机驱动的齿轮齿条机构。确保操作的安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的立体图；

图2为本实用新型实施例1的结构分解图；

图3为图2中A局部放大图；

图4为本实用新型实施例1在另一视角下的结构分解图；

图5为本实用新型实施例1在释放对柔性管的夹持时的结构图；

图6为图5中B局部放大图；

图7为本实用新型实施例1在利用座套迫使夹持杆移动的过程示意图；

图8为本实用新型实施例1在对柔性管进行夹持时的结构图；

图9为本实用新型实施例1中座套与力传递臂及柔性管的相对位置关系图；

图10为本实用新型实施例2的立体图；

图11为本实用新型实施例2的结构分解图；

图12为图11中C局部放大图；

图13为本实用新型实施例2的结构图；

图14为本实用新型实施例2在释放对柔性管的夹持时的结构图。

具体实施方式

以下结合实施例及其附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1

本实用新型夹管装置实施例主要用于构建血液净化系统中的体外循环回路；该体外循环回路的管路结构在需要进行夹持阻断的位置处设置成柔性管，其中夹管装置用于对该柔性管处进行夹持，以阻断流体在该柔性管内的流通，并在需要恢复流体在该柔性管内的流通时，释放对该柔性管的夹持。

参见图1至图9，本实用新型夹管装置包括安装座2及安装在安装座2上的管保持单元3及管夹持单元4。安装座2的本体为板体结构，用于将整个夹管装置1可拆卸地固定在预定装置上，以对对应位置处的柔性管内流体的流通状态进行通断控制。在下述结构的描述中，X轴正向构成本实施例中管夹持单元4的夹持方向，X轴线的延伸方向构成本实施例中夹持方向所在的直线方向。

管保持单元3包括槽座30、安装在槽座30上的管保持机构及压于二者间的压缩弹簧36；管保持机构包括管保持件，在本实施例中，管保持件为可沿X轴向往复移动地套装在槽座30外的座套31。

槽座30包括固设在安装座2上的固定座部32及通过螺钉等紧固件可拆卸地固定在固定座部32上的槽座本体部33；固定基座部32的本体为圆柱结构，槽座本体部33的本体为圆柱体结构，即在本实施例中，槽座30的本体为圆柱结构。

在槽座本体部33上设有用于嵌合柔性管的管嵌入槽34，管嵌入槽34包括两端均开口设置的入管槽口部340与管容纳槽部341，入管槽口部340设于圆柱结构的侧面上。在槽座30上设有沿X轴向布置的安装通孔35。在固定座部32的前端面内凹的形成有第一孔部381，槽座本体部33的后端面内凹的形成有第二孔部382，两孔部拼合构成导通孔38，即在本实施例中，槽座30的侧面内凹地形成有与安装通孔35导通的导通孔38。

座套31为前端封闭的圆筒结构；座套31上设有L型保持槽37，L型保持槽37包括沿管嵌入槽34的槽深方向布置的竖向直角槽370及位置与被保持在管嵌入槽34内的柔性管01匹配的横向直角槽371，即竖向直角槽370沿Z轴向布置，横向直角槽371沿X轴向布置，槽长方向沿Y轴向布置而与被保持在管保持单元3内的柔性管01的延伸方向同向；竖向直角槽370的外端部为设于圆筒结构的侧面上的开口。

座套31上设有沿X轴向布置的第一限位长条导孔391，固设在槽座30上的第一限位导杆392具有位于第一限位长条导孔391内的杆部；第一限位导杆392与第一限位长条导孔391的两孔端的抵靠配合，构成槽座30与座套31在X轴向上相对移动的限位机构。在本实施例中，第一限位导杆392为固定在槽座本体部33上的螺钉。

压缩弹簧36的一端抵压在圆柱结构的前端面上，另一端抵压在圆筒结构的封闭端的后表面上，以构成本实施例中的复位件，其复位力迫使座套31相对槽座30沿X轴正向移动，以形成如图6及图9所示结构，柔性管01嵌合在横向直角槽内371，从而至少对入管槽口部340的部分槽口进行封闭，以将柔性管01保持在入管槽口部340内，即复位件的复位力迫使座套31相对槽座30沿X轴正向移动至柔性管01嵌合在横向直角槽内371，以实现管保持单元3对能流通流体的柔性管01的保持功能。

当座套31在接受沿X轴负向的外源力作用时，能克服压缩弹簧36的弹性恢复力，以使竖向直角槽370与管槽口部340大部分重合而开启入管槽口部340，从而可将柔性管01从管嵌入槽34中取出，或将柔性管01装入管嵌入槽34内；即，竖向直角槽370构成柔性管01在嵌入或脱离管嵌入槽34的过程中的避让槽。

管夹持单元4包括夹持致动器及可移动地安装在安装通孔35内的夹持杆41；夹持致动器包括电磁铁42与弹簧45；电磁铁42包括磁铁线圈420、套装在该内的铁芯及可沿X轴向活动地安装在磁铁线圈420内的衔铁421。

夹持杆41上设有沿X轴向布置的第二长限位条导孔393，槽座本体部33上固设有与第二长限位条导孔393向适配的第二限位导杆394，第二限位导杆394具有位于第二限位长条导孔393内的杆部；第二限位导杆394与第二限位长条导孔393的两孔端的抵靠配合，构成夹持杆41与槽座30在X轴向上相对移动的限位机构；第二限位导杆394为固定在固定座部32的螺孔上的螺钉。夹持杆41的后端固定在衔铁421上，前端部套装在安装通孔35内并受安装通孔35的导向，以在对磁铁线圈420进行通电情况下，对衔铁421进行磁吸而迫使衔铁421驱使夹持杆41沿X轴负向移动；弹簧45为压缩弹簧，其一端抵压在衔铁421的端面上，另一端抵压在磁铁线圈420内孔底面上，其弹性恢复力通过衔铁421而迫使夹持杆41沿X轴正向移动，从而使夹持杆41的前端面与管容纳槽部341的槽侧壁配合以夹持柔性管01至其扁化；即在本实施例中，夹持致动器包括其弹性恢复力迫使夹持杆41朝对柔性管01进行夹持的方向行进以夹持柔性管01的弹簧45，及在通电状态下驱使夹持杆41克服弹簧45的弹性恢复力而释放对柔性管01的夹持的电磁铁；夹持致动器用于驱使夹持杆41的对被管保持单元所保持的柔性管01的部分管段进行挤压至扁化，以阻断柔性管01内流体的流通，且在磁铁线圈420不通电而使夹持致动器停机时，沿X轴向，外源力至少可使夹持杆41沿X轴负向移动，即可通过利用外源力克服弹簧45的弹性恢复力而迫使夹持杆41与安装座2相对移动。

在夹持杆41的周壁上凸起地固设有力传递臂410，力传递臂410为圆柱杆结构，在本实施例中，夹持杆41与力传递臂410以一体成型的方式制成，也可在夹持杆41上设置安装孔，力传递臂410为通过螺纹结构或焊接方式固定在夹持杆41上；力传递臂410的数量具体为两根，且均沿夹持杆41的径向布置及共轴线。

在座套31的内表面上设有沿X轴向布置的力传递凹槽51，其一槽端为位于座套31的后端面上的开口，另一槽端为在座套31套装在槽座30外时，与穿过导通孔38且外端伸出槽座30之外的力传递臂410相抵靠以传递力的抵靠面。

在工作过程中，要将柔性管01装入管嵌入槽34内或从管嵌入槽34内取出时，通过摁压座套31以克服压缩弹簧36的弹性恢复力，而使座套31相对槽座30沿X轴负向移动，同时使力传递凹槽51的抵靠面抵压力传递臂410而克服弹簧45的弹性恢复力，实现夹持杆41与安装通孔35之间的相对移动，破坏结晶晶体在夹持杆41与安装导孔45之间所形成的结合力，以确保整个夹管装置的正常工作。即在本实施例中，座套31构成施力件，力传递臂410构成设于夹持杆41上的受力部，以能在外源力的作用下，对夹持杆41上的力传递臂410施加致动力，以迫使夹持杆41相对安装座2沿X轴向移动。在释放外部摁压力之后，在压缩弹簧36及弹簧45的弹性恢复力作用下，夹持杆41复位至对柔性管01的夹持，座套31复位至对柔性管01的保持位置处，即压缩弹簧36的复位力迫使座套31相对槽座30沿X轴正向移动，施力件迫使夹持杆41相对槽座30沿X轴向负向移动。

实施例2

如图10至图14所示，夹管装置1的具体结构为，包括安装座2及安装在安装座2上的管保持单元3、管夹持单元4及管检测单元5。安装座2的本体为板体结构，用于将整个夹管装置1可拆卸地固定在预定装置上，以对对应位置处的柔性管内流体的流通状态进行通断控制。

管保持单元3包括固定座300、封口板36及安装在该固定座300上的管保持机构。其中，固定座300包括固定基座部30及固设在固定基座部30背离安装座2的一侧的槽座部31；固定基座部30的本体为板体结构，槽座部31的本体为圆柱体结构，二者以一体成型的方式制成、由整块基材体经切削加工而成或有多块部件经焊接等固接方式组成，通过四个螺钉将固定基座部30可拆卸地固定在安装座2上。在槽座部31上设有用于嵌合柔性管的管嵌入槽32，管嵌入槽32包括两端均开口设置的入管槽口部320与管容纳槽部321。在固定座300上设有沿X轴向布置的安装导孔33、安装通孔34及检测通孔35，封口板36可拆卸地固设在固定基座部30背离槽座部31的侧端面上，以对安装导孔33的后端口进行封口；沿X轴向，

封口板36在与安装通孔34相对应的位置处设有通孔361。

管保持机构包括可滑动安装在安装导孔33内的遮挡件37及套装在遮挡件37的后端部上的复位弹簧38，安装导孔33对遮挡件37沿X轴向的往复移动进行导向；遮挡件37上设有外肩台370，其前肩台面与安装导孔33的内台阶面相抵靠而构成其沿X轴向正向继续移动的止挡限位机构；复位弹簧38为压缩弹簧，其前端面抵压在外肩台370的后肩台面上，后端口套装在固设在封口板36上的套柱360外，其弹性恢复力迫使遮挡件37在安装导孔33的导向下沿X轴正向移动至遮挡位置处，此时，如图14所示，遮挡件37的前端部将遮挡入管槽口部320，以将柔性管01保持在管容纳槽部321内，即管保持机构用于有选择地遮挡入管槽口部320的至少部分槽口，以将柔性管01保持在管容纳槽部321内。如图14所示，遮挡件37具有暴露的开启受力部，以接受外力而克服复位弹簧38的恢复力，以开启入管槽口部320，从而可将柔性管01从管嵌入槽32中取出，在本实施例中为暴露于固定座31外的前端面371。即在本实施例中，管保持单元3用于保持能流通流体的柔性管01。

管夹持单元4包括夹持致动机构及可移动地安装在安装通孔34内的夹持杆41，即在本实施例中，如图14所示，夹持致动机构用于驱使夹持杆41沿X轴向正向前行而夹持柔性管01或沿X轴向负向后退而释放对该柔性管01的夹持，对于柔性管01的夹持为夹持杆41的前端面与管容纳槽部321的槽侧壁配合完成。致动机构包括弹性恢复力迫使夹持杆41沿X轴正向前行以夹持柔性管01的弹簧(图中未示出)，及在通电状态下驱使夹持杆41克服该弹簧的弹性恢复力而释放对柔性管01的夹持的电磁铁42，其中420为衔铁，当磁铁线圈420通电时，所形成的磁场将吸引衔铁420沿X轴向负向移动，从而拉动夹持杆41后退移动；即本实施例中的夹管装置为常闭式夹管装置。

管检测单元5包括检测触头51、感应传感器52及弹性复位机构；其中，检测触头51包括可往复移动地置于检测通孔35内的滑动触头53，自滑动触头53的后端部沿X轴负向方延伸的套杆54，及自滑动触头53的侧壁朝Y轴负向凸起形成的触发臂55；即检测触头51为活动触头，且可移动地安装在管嵌入槽32的槽侧。弹性复位机构包括套装在套杆54外的压缩弹簧56；压缩弹簧55的一端抵靠在触发臂54的后侧壁面上，另一端抵靠在安装座2的前板面上，其弹性复位力迫使检测触头51沿X轴正向移动，以保持对被保持在管嵌入槽32内的柔性管01的弹性紧压，且其复位力迫使检测触头51位于管嵌入槽32内。在本实施例中，管嵌入槽31的槽长方向沿Y轴向布置，即检测通孔35的孔轴向沿垂直于管嵌入槽31的槽长方向布置；检测通孔35构成滑动触头53沿X轴向往复移动的导向孔，套杆54的长度方向X轴向布置。

沿Z轴向负向，即沿柔性管01嵌入管嵌入槽32内的安装方向，滑动触头53的前端面530依序包括导入面部531及与导入面部531邻接的抵压面部532，且抵压面部532为法线沿X轴向布置的平面。

在本实施例中，感应传感器52为用于感应触发臂54的输出压力的压力传感器，具体选用压电压力传感器。

在固定基座部30背离管嵌入槽32的端面内凹地形成有与检测通孔35、安装导孔33及安装通孔34均连通的容纳孔301，用于容纳触发臂55、套杆54与遮挡件37的后端部；沿垂直于检测通孔35的轴向的方向，在本实施例中为沿Y轴向布置，固定基座部30的侧面内凹地形成有与容纳孔301连通的安装孔302，用于安装感应传感器52；感应传感器52安装在触发臂55背离管嵌入槽32的一侧，且在管嵌入槽32内嵌有柔性管01时，受柔性管01的挤压而沿X轴向负向移动的检测触头51，会使触发臂55抵压在感应传感器52上，从而使压力传感器输出压力检测值，以表征管嵌入槽32内嵌合有柔性管01。

在工作过程中，电磁铁42驱使夹持杆41后退而空出管容纳槽32，通过摁压遮挡件37而使其释放对入管槽口部320的遮挡，将柔性管01沿X轴负向装入管容纳槽32内。在安装过程中，通过柔性管01对导入面部351的挤压，以对检测触头51形成沿X轴负向的挤压力，并最终驱使抵压面532抵压在柔性管01的管面上，此时，如图14所示结构，检测触头51后退至对感应传感器52形成挤压力，而输出表征容纳槽32内保持有柔性管01的检测信号，即在本实施例中，感应传感器用于在管保持单元内保持有柔性管的这一状态时，感应检测触头输出的压力。并释放对遮挡件41的端面摁压，其在弹簧38的弹性恢复力作用下，遮挡件41复位至遮挡入管槽口部320的遮挡位置，以实现对柔性管01在管容纳槽32内的保持。当需要对柔性管01进行夹持以形成阻断时，控制电磁铁42驱使夹持杆41从如图14所示的导通状态行进至阻断状态。

此外，可以通过在感应传感器52与安装孔302后端壁间设置压缩弹簧，以使感应传感器52与触发臂55始终抵压接触，从而在是否保持有柔性管的两个状态及状态转变过程中的压力进行检测，即感应传感器用于在管保持单元内是否保持有柔性管的两个状态及状态切换过程中，感应检测触头输出的压力。

如图14所示，在本实施例中，在夹持杆41上设有力传递凹槽4100，在遮挡件37的侧壁上凸起的形成有力传递臂37010，力传递臂37010可滑动地置于力传递凹槽4100内，从而在遮挡件37沿X轴负向移动时，对处于夹持位置处的夹持杆41上的力传递凹槽4100的后槽端面进行抵压而实现对其进行推移，即在本实施例中，遮挡件37构成施力件，而力传递凹槽4100构成夹持杆41上的受力部，从而可在使用过程中，对结晶而在夹持杆41与安装通孔34形成的结合力进行破坏，即在本实施例中，力传递臂设置施力件上，而力传递凹槽设置在夹持杆上。

对于上述结构，可利用实施例1中的座套套装在本实施例的槽座外，而实现对外源力的利用以驱动夹持杆移动，即不再利用遮挡件37进行驱动夹持杆移动。

实施例3

作为对实用新型实施例3的说明，以下仅对与上述实施例2的不同之处进行说明，即对感应传感器的结构进行改进，以构成本实施例。其中，感应传感器为光电传感器，其光路与触发臂55沿X轴向移动的行进路径相正交，当保持有柔性管时，则对该管路进行遮挡而触发，即本实施例中的感应传感器为用于感应所述触发臂的位置变化的触发传感器。此时，感应传感器用于在管保持单元内保持有柔性管的这一状态时，感应检测触头的位置。也可通过设置触发臂与光电传感器间的相对位置，以使感应传感器用于在管保持单元内未保持有柔性管的这一状态时，感应检测触头的位置。

此外，该触发传感器还可采用触发开关进行构建，参照附图13所示结构，此时，触发开关可布置在触发臂55的前端侧或后端侧，安装在前端侧时，当管容纳槽内未保持有柔性管时，受触发臂55挤压而触发，保持有柔性管时却不触发，此时，感应传感器用于在管保持单元内未保持有柔性管的这一状态时，感应检测触头的位置；安装在后端侧时，当管容纳槽内保持有柔性管时，受触发臂55挤压而触发，未保持有柔性管时却不触发，此时，感应传感器用于在管保持单元内保持有柔性管的这一状态时，感应检测触头的位置。

在上述实施例中，可通过布置多个感应传感器，而在管保持单元内是否保持有柔性管的这两个状态的至少一者上，实现对检测触头进行输出压力或位置进行检测，例如通过在触发臂两个状态时所处位置处各设置一个检测传感器，就可完成对两个状态的检测；即感应传感器至少用于，在管保持单元内是否保持有柔性管的两个状态的一者上，感应检测触头的位置或输出的压力。此外，可将感应传感器设置成U型结构，在该U型结构的臂内侧面贴设有应变片，且两应变片之间的间距小于柔性管的外径，该U型结构的槽口朝向与管嵌入槽的槽口相同，当将柔性管装入该管嵌入槽时，同时将部分管段挤入该U型结构的槽内，并挤压两侧应变片，从而输出检测信号，以判断管保持单元内是否保持有柔性管。

在本实用新型中，“外源力”被配置为区别与夹持致动器所述输出的驱动力，进一步为采用由操作人员所施加的外力。施力件对夹持杆的受力部所施加的致动力包括推力或拉力。

此外，对于夹持致动器还可优选为由旋转电机驱动的齿轮齿条机构，在该致动器中，当旋转电机停机时，与夹持杆固连的齿条可移动，从而可使夹持杆在致动器停机时可移动。对于夹持致动器的结构，优选为至少在停机时，外源力至少可使所述夹持杆沿一方向移动，从而可在停机时，安全地驱使夹持杆相对安装座移动，以破坏二者间结晶体的结合力；当然了，也可选用在开机时可进行移动的驱动机构构建本实用新型中的夹持致动器。

本实用新型的主要构思是通过在夹管装置上设置区别于夹持驱动器的由外源力所驱动的施力机构，以在受外源力的作用下，迫使夹持杆相对安装座移动，以期破坏二者间结晶体的结合力，确保夹持致动器对夹持杆的夹持状态和/或释放状态控制的有效性。根据本构思，管保持单元与管夹持单元的具体结构还有多种显而易见的变化，并不局限于上述实施例中的具体结构。例如，夹持驱动器可采用气缸，该气缸被配置为在停机状态下，其活塞杆相对缸体能够移动。对于前述“施力机构”的具体的结构，可配置成同时在施力件与夹持杆上设置凸起的力传递臂，两力传递臂相互抵靠而实现力外源力的传递。

Claims (10)

1.一种结构改进的夹管装置，包括安装座及安装在所述安装座上的管保持单元与管夹持单元；所述管保持单元用于保持能流通流体的柔性管；

所述管夹持单元包括夹持杆及夹持致动器，所述夹持杆可沿夹持方向所在的直线方向往复移动地安装在所述安装座上，所述夹持致动器用于驱使所述夹持杆的对被所述管保持单元所保持的所述柔性管的部分管段进行挤压至扁化，以阻断所述柔性管内流体的流通；其特征在于：

所述夹持杆上固设有受力部，所述安装座上可移动地安装有施力件，所述施力件在外源力的作用下，对所述受力部施加致动力，以迫使所述夹持杆相对所述安装座沿所述直线方向移动。

2.根据权利要求1所述的夹管装置，其特征在于：

所述管保持单元包括设有管嵌入槽的槽座，及可沿所述直线方向移动地安装在所述槽座上的管保持件，所述管保持件用于将所述柔性管保持在所述管嵌入槽内；所述管保持件构成所述施力件。

3.根据权利要求2所述的夹管装置，其特征在于：

所述夹持杆与所述管保持件中，一者上固设有力传递臂，另一者上设有与所述力传递臂相抵靠以传递力的力传递凹槽；或，所述夹持杆上固设有第一力传递臂，所述管保持件上固设有第二力传递臂，在所述直线方向上，两力传递臂的侧面相抵靠以传递力的力传递臂。

4.根据权利要求3所述的夹管装置，其特征在于：

所述管保持件为套装在所述槽座外的座套；所述槽座的侧面内凹地形成有与所述夹持杆所处的容纳腔室导通的导通孔，所述夹持杆与所述管保持件之间的力传递臂穿过所述导通孔；所述槽座与所述座套之间设有复位件，所述复位件的复位力迫使所述座套相对所述槽座沿第一方向移动，所述施力件迫使所述夹持杆相对所述槽座移动的方向与所述第一方向反向。

5.根据权利要求4所述的夹管装置，其特征在于：

所述力传递凹槽设于所述座套的内表面上，一槽端为位于所述座套的后端面上的开口，另一槽端为与固设在所述夹持杆上的力传递臂相抵靠以传递力的抵靠面。

6.根据权利要求1所述的夹管装置，其特征在于：

所述管保持单元包括设有管嵌入槽的槽座，及可沿所述直线方向移动地套装在所述槽座外的座套；所述管嵌入槽用于嵌合被保持在所述管保持单元内的所述柔性管；所述座套构成所述施力件，所述槽座的侧面内凹地形成有与所述夹持杆所处的容纳腔室导通的导通孔；

所述夹持杆上固设有穿过所述导通孔的力传递臂，所述座套上设有与所述力传递臂相抵靠以传递力的力传递凹槽；

所述槽座与所述座套之间设有复位件，所述复位件的复位力迫使所述座套相对所述槽座沿第一方向移动，所述施力件迫使所述夹持杆相对所述槽座移动的方向与所述第一方向反向。

7.根据权利要求4至6任一项权利要求所述的夹管装置，其特征在于：

所述座套上设有L型保持槽，所述L型保持槽包括沿所述管嵌入槽的槽深方向布置的竖向直角槽及位置与被保持在所述管嵌入槽内的所述柔性管匹配的横向直角槽；所述竖向直角槽的外端部为开口，构成所述柔性管在嵌入或脱离所述管嵌入槽的过程中的避让槽；所述复位件的复位力迫使所述座套相对所述槽座移动至所述柔性管嵌合在所述横向直角槽内；

所述管嵌入槽的槽口位于所述槽座的侧面上，所述横向直角槽沿所述直线方向布置；

所述槽座包括固设在所述安装座上的固定座部及可拆卸地固定在所述固定座部上的槽座本体部，所述管嵌入槽设于所述槽座本体部上；所述固定座部的前端面内凹的形成有第一孔部，所述槽座本体部的后端面内凹的形成有第二孔部，两孔部拼合构成所述导通孔；

至少在所述夹持致动器停机或开机时，沿所述直线方向，外源力至少可使所述夹持杆沿一方向移动。

8.根据权利要求4至6任一项权利要求所述的夹管装置，其特征在于：

所述座套与所述槽座中，一者上设有沿所述直线方向布置的第一限位长条导孔，固设在另一者上的第一限位导杆具有位于所述第一限位长条导孔内的杆部；所述第一限位导杆与所述第一限位长条导孔的两孔端的抵靠配合，构成所述槽座与所述座套在所述直线方向上相对移动的限位机构；

所述夹管装置为常闭式夹管装置，所述夹持致动器包括其弹性恢复力迫使所述夹持杆前行以夹持所述柔性管的弹簧，及在通电状态下驱使所述夹持杆克服所述弹性恢复力而释放对所述柔性管的夹持的电磁铁；

所述夹持杆与所述槽座中，一者上设有沿所述直线方向布置的第二长限位条导孔，固设在另一者上的第二限位导杆具有位于所述第二限位长条导孔内的杆部；所述第二限位导杆与所述第二限位长条导孔的两孔端的抵靠配合，构成所述夹持杆与所述槽座在所述直线方向上相对移动的限位机构。

9.根据权利要求4至6任一项权利要求所述的夹管装置，其特征在于：

所述槽座的本体为圆柱结构，所述座套为前端封闭的圆筒结构；所述复位件为压缩弹簧；所述压缩弹簧的一端抵压在所述圆柱结构的前端面上，另一端抵压在所述圆筒结构的封闭端的后表面上；

所述夹管装置为常闭式夹管装置，所述夹持致动器包括其弹性恢复力迫使所述夹持杆朝对所述柔性管进行夹持的方向行进以夹持所述柔性管的弹簧，及在通电状态下驱使所述夹持杆克服所述弹性恢复力而释放对所述柔性管的夹持的电磁铁。

10.根据权利要求1至6任一项权利要求所述的夹管装置，其特征在于：

至少在所述夹持致动器停机时，沿所述直线方向，外源力至少可使所述夹持杆沿一方向移动；

所述夹持致动器为气缸、电磁铁或由旋转电机驱动的齿轮齿条机构。