CN209561761U - 一种摇臂锁紧电连接器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种摇臂锁紧电连接器，包括插座和插头，座壳体插合插头一侧外圆上前后对称设置两凸台，两凸台上分别对称经销轴活动铰接两摇臂下部外侧的铰接孔，摇臂下部外侧还设有在以铰接孔为圆心的圆周上的两定位孔，凸台上设有一锁紧孔，锁紧孔内经弹簧和孔口约束有钢球，插头的头壳体插合插座一侧外圆上前后对称设置两定位柱，所述摇臂下部内侧设有朝下、随摇臂旋转对应卡接或脱开定位柱的锁紧卡口。本实用新型通过摇臂锁紧插座、插头，有效降低了连接器锁紧过程的难度从而使得连接器机械臂操作插拔得以实现，锁紧便捷、稳定、高可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及电连接器技术领域，具体说是一种摇臂锁紧电连接器。
背景技术
常规电连接器的插合是靠人工进行的，随着特定武器装备的发展，对于机械臂插拔电连接器的需求越来越多，其可靠性要求也越来越高，市场虽有类似连接器供应，但使用性能不稳定，通过分析有很大原因是连接器锁紧操作繁琐、不稳定所致。
发明内容
本实用新型提供了一种结构简单，锁紧便捷、稳定、高可靠的摇臂锁紧电连接器。
本实用新型采用的技术方案是：一种摇臂锁紧电连接器，包括插座和插头，其特征在于：所述插座的座壳体插合插头一侧外圆上前后对称设置两凸台，两凸台上分别对称经销轴活动铰接两摇臂下部外侧的铰接孔，摇臂下部外侧还设有在以铰接孔为圆心的圆周上的两定位孔，凸台上设有一锁紧孔，锁紧孔内经弹簧和孔口约束有钢球，两定位孔随摇臂绕销轴旋转单独对应至锁紧孔位置呈下压钢球克服弹簧作用力后弹起卡入定位孔内定位状态，所述插头的头壳体插合插座一侧外圆上前后对称设置两定位柱，所述摇臂下部内侧设有朝下、随摇臂旋转对应卡接或脱开定位柱的锁紧卡口。
进一步地，所述两摇臂上部穿接连杆。
进一步地，所述插头头壳体后接尾部附件，尾部附件外圆上设有牙型防滑纹。
进一步地，所述座壳体插合插头一侧凸台外的外壁为圆周上避开两定位柱的一段以上的弧形段外壁，或座壳体插合插头一侧凸台外的外壁上设有沿插座插头插合方向的对应两定位柱的插槽。
进一步地，所述插座和插头采用凸键、凹槽配合导向定位插接。
进一步地，所述摇臂的旋转推动采用机械臂自动驱动。
进一步地，所述摇臂的旋转推动采用机械臂自动驱动连杆。
进一步地，所述锁紧卡口采用弧形挂钩落槽结构。
进一步地，所述摇臂内侧设定有与凸台对应限位阻挡的限位台阶。
在无人作业环境的初始状态下，采用机械臂夹持插头尾部附件上牙型防滑纹处进行动作，将插头送至插座壳体处，与座壳体弧形段外壁完成避开定位柱的初定位，机械臂继续推送插头进入座壳体，座壳体内部凸键与头壳体外部凹槽相配合，形成精定位直至插头完全精准插入插座内，插合到位。再次由机械臂开始操控摇臂，施力在连杆上联动两摇臂并推动经销轴绕铰接孔旋转使第一定位孔脱离锁紧孔内钢球由弹簧施加的阻力，当旋至插头定位柱时施力使得摇臂下部外侧的锁紧卡口挂上定位柱，摇臂上第二定位孔对应至锁紧孔，同时钢球在弹簧作用力下再次进入，实现锁紧为一体，插座插头插接锁紧连接。解锁过程与锁紧操作流程相反，摇臂自动复位至原先位置。
锁紧卡口采用弧形挂钩落槽结构，能与定位柱圆滑过渡,锁紧可靠，摇臂内侧设定有限位台阶，保证摇臂的旋转动作始终保持在有效行程内。
座壳体插合头壳体时，弧形段外壁优先与头壳体初定位，对插头起到矫正作用，内部设定的凸键与头壳体外凹槽为精定位，防止头座误插错位。
头壳体设计有周圈密封结构，在进入座壳体时能够减缓冲击力，使得插拔行程更均匀，到位后起到周圈密封防水作用；尾附为圆形或方形结构，保证机械臂夹持运作方便稳定，方形结构较佳，其两侧设计有均匀牙型防滑纹，便于机械臂咬合牢靠。既能进行常规手动插合和分离，也能进行机械臂代替操作插拔。
本实用新型通过摇臂锁紧插座、插头，有效降低了连接器锁紧过程的难度从而使得连接器机械臂操作插拔得以实现，锁紧便捷、稳定、高可靠。
附图说明
图1为本实用新型摇臂三维结构示意图；
图2为本实用新型插座示意图；
图3为图1的左视图；
图4为本实用新型插头示意图；
图5为图4的左视图；
图6为本实用新型插座与插头插合到位状态示意图；
图7为本实用新型插座与插头锁紧状态示意图。
图中：插座1、座壳体2、凸台3、锁紧孔4、弹簧5、钢球6、销轴7、摇臂8、铰接孔9、第一定位孔10、第二定位孔11、锁紧卡口12、限位台阶13、连杆14、弧形段外壁15、插孔内芯组件16、插头17、头壳体18、O形圈19、插针内芯组件20、定位柱21、尾部附件22、牙型防滑纹23。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步说明。
图1-7所示：一种摇臂锁紧电连接器包括插座1、插头17、摇臂8、连杆14，图2、3中插座1内设插孔内芯组件16，插座1的座壳体2插合插头一侧外圆上前后对称设置两凸台3，两凸台3上分别对称经销轴7活动铰接两摇臂8下部外侧的铰接孔9，摇臂8下部外侧还设有在以铰接孔9为圆心的圆周上的第一、二定位孔10、11，凸台3上设有一锁紧孔4，锁紧孔内经弹簧5和孔口约束有钢球6，两定位孔随摇臂绕销轴旋转单独对应至锁紧孔位置呈下压钢球克服弹簧作用力后弹起卡入定位孔内定位状态，两摇臂上部穿接连杆14，摇臂下部内侧设有锁紧卡口12，锁紧卡口采用弧形挂钩落槽结构，摇臂内侧设定有与凸台对应限位阻挡的限位台阶13。图4、5中插头17头部外周设有O形圈19，内设插针内芯组件20，插头头壳体后接尾部附件22，尾部附件外圆上设有牙型防滑纹23。插头17的头壳体18插合插座一侧外圆上前后对称设置两定位柱21，摇臂的锁紧卡口12随摇臂8旋转对应卡接或脱开定位柱21。
如图6、7中，插座和插头采用凸键、凹槽配合导向定位插接。座壳体插合插头一侧凸台外的外壁为一段以上的弧形段外壁，在插合时圆周方向上避开两定位柱。操控摇臂施力使摇臂第一定位孔10脱离钢球的阻力开始运转，当旋至插头外定位柱时施力使得摇臂锁紧卡口12挂上定位柱，钢球进入摇臂上第二定位孔11，实现锁紧为一体。
Claims (9)
1.一种摇臂锁紧电连接器，包括插座和插头，其特征在于：所述插座的座壳体插合插头一侧外圆上前后对称设置两凸台，两凸台上分别对称经销轴活动铰接两摇臂下部外侧的铰接孔，摇臂下部外侧还设有在以铰接孔为圆心的圆周上的两定位孔，凸台上设有一锁紧孔，锁紧孔内经弹簧和孔口约束有钢球，两定位孔随摇臂绕销轴旋转单独对应至锁紧孔位置呈下压钢球克服弹簧作用力后弹起卡入定位孔内定位状态，所述插头的头壳体插合插座一侧外圆上前后对称设置两定位柱，所述摇臂下部内侧设有朝下、随摇臂旋转对应卡接或脱开定位柱的锁紧卡口。
2.根据权利要求1所述的一种摇臂锁紧电连接器，其特征是：所述两摇臂上部穿接连杆。
3.根据权利要求1所述的一种摇臂锁紧电连接器，其特征是：所述插头头壳体后接尾部附件，尾部附件外圆上设有牙型防滑纹。
4.根据权利要求1所述的一种摇臂锁紧电连接器，其特征是：所述座壳体插合插头一侧凸台外的外壁为圆周上避开两定位柱的一段以上的弧形段外壁，或座壳体插合插头一侧凸台外的外壁上设有沿插座插头插合方向的对应两定位柱的插槽。
5.根据权利要求1所述的一种摇臂锁紧电连接器，其特征是：所述插座和插头采用凸键、凹槽配合导向定位插接。
6.根据权利要求1所述的一种摇臂锁紧电连接器，其特征是：所述摇臂的旋转推动采用机械臂自动驱动。
7.根据权利要求2所述的一种摇臂锁紧电连接器，其特征是：所述摇臂的旋转推动采用机械臂自动驱动连杆。
8.根据权利要求1所述的一种摇臂锁紧电连接器，其特征是：所述锁紧卡口采用弧形挂钩落槽结构。
9.根据权利要求1所述的一种摇臂锁紧电连接器，其特征是：所述摇臂内侧设定有与凸台对应限位阻挡的限位台阶。
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- 2019-04-30 CN CN201920618206.9U patent/CN209561761U/zh active Active
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