CN209554340U - 一种用于玻璃镜片检测的自动取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于玻璃镜片检测的自动取放装置，包括支架、玻璃镜片载盘和机械臂；支架上表面设置有传送机构，所述传送机构包括同步带、同步轴、伺服电机、间歇分割器；同步带在间歇分割器和伺服电机的作用下间歇向右移动；支架上还设有定位柱和定位轨道，机械臂设于定位柱左侧；玻璃镜片载盘包括底板，底板上设有固定板，固定板上设有卡槽；底板下表面设有与定位轨道匹配的凹槽；将玻璃镜片载盘放于支架上，所述底板下表面中间部分与同步带直接接触，两侧的凹槽套在定位轨道上。本实用新型提供的玻璃镜片自动取放装置，采用传送带和机械臂等机械设备取代人工来取放镜片，节约劳动力，提高生产效率。

Description

一种用于玻璃镜片检测的自动取放装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于玻璃镜片检测的自动取放装置，属于机械传输技术领域。

背景技术

玻璃镜片在生产出后，需对每一块镜片进行检测，质量合格后包装销往全国各地；在实际生产镜片过程中，镜片的生产与镜片的检测是两道工序，机器生产出镜片后需一个个放进检测设备内进行全面检测。目前的生产车间内，机器生产出镜片后，工人手动取出镜片，然后放进检测设备，由于镜片生产量很大，工人需不断重复拿取、放下的动作，重复劳作，增加工人疲惫感，并且效率低。

实用新型内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种用于玻璃镜片检测的自动取放装置。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于玻璃镜片检测的自动取放装置，包括支架、玻璃镜片载盘和机械臂；所述支架上表面设置有传送机构，所述传送机构包括同步带、同步轴、伺服电机、间歇分割器，所述同步轴设有两个，位于支架的左右两端，同步带位于两个同步轴之间，伺服电机连接间歇分割器与同步轴；所述支架上还设有定位柱及定位轨道，所述定位轨道设于支架的前后两侧，定位柱设于支架前侧的中间位置；同步带运行的方向为从左往右，所述机械臂设在支架前侧，并位于定位柱左侧；

所述玻璃镜片载盘包括底板，所述底板上表面设有固定板，所述固定板上等间距设有若干卡槽；所述底板下表面设有两个相互平行的凹槽，两个凹槽与定位轨道位置上下对应；将玻璃镜片载盘放于支架上，所述底板下表面中间部分与同步带直接接触，两侧的凹槽套在定位轨道上。

进一步地，所述凹槽深度大于定位轨道的高度，凹槽宽度大于定位轨道的宽度。

进一步地，所述同步带一次向前运行的距离等于固定板上相邻两个卡槽之间的间距。

进一步地，所述机械臂为三轴联动机械臂，包括固定座、第一竖轴、第二横轴和第三竖轴，第一竖轴安装在固定座上，可绕固定座转动，第二横轴一端铰接固定在第一竖轴顶端，可上下摆动，第三竖轴铰接固定在第二横轴的另一端，第三竖轴的下端部设有真空吸盘。

进一步地，所述同步带的长度等于或大于两个玻璃镜片载盘的长度。

进一步地，所述固定板为弧形槽状，其中间位置低于两侧边缘。

进一步地，所述底板左右两端固定有提手，提手由横杆和两根竖杆焊接而成。

有益效果：本实用新型提供的用于玻璃镜片检测的自动取放装置，结构简单，操作容易；采用传送带和机械臂等机械设备取代人工来取放镜片，节约劳动力，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为机械臂的结构示意图；

图4为玻璃镜片载盘的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如图1~图2所示，一种用于玻璃镜片检测的自动取放装置，包括支架1、玻璃镜片载盘和机械臂10。

所述支架1上表面设置有传送机构，所述传送机构包括同步带2、同步轴3、伺服电机4和间歇分割器，所述同步轴3设有两个，位于支架1的左右两端，同步带2位于两个同步轴3之间，伺服电机4连接间歇分割器和同步轴3。间歇分割器与其中一个同步轴连接，伺服电机驱动间歇分割器，从而控制同步带2间歇运行，即同步带2向前移动一定距离后停止若干秒，然后继续向前移动相同距离，在停止，如此重复间歇移动。

所述支架1上还设有定位柱9和定位轨道8，所述定位轨道8设于支架1的前后两侧，定位柱9设于支架1前侧的中间位置。

同步带2运行的方向为从左往右，所述机械臂10设在支架1前侧，并位于定位柱9左侧。

如图3所示，所述机械臂10为三轴联动机械臂，包括固定座11、第一竖轴12、第二横轴13和第三竖轴14，固定座11安装在支架1前侧，第一竖轴12安装在固定座11上，可绕固定座11转动，第二横轴13一端铰接固定在第一竖轴12顶端，可上下摆动，第三竖轴14铰接固定在第二横轴13的另一端，第三竖轴14的下端部设有真空吸盘15。第一竖轴12的转动、第二横轴13的摆动分别由相应的电机驱动，附图中未标识出电机，并不影响本领域技术人员对机械臂结构的理解；本领域技术人员也可以直接应用市面上可购得的三轴联动机械臂进行玻璃镜片的吸取。

如图4所示，所述玻璃镜片载盘包括底板5，所述底板5上表面设有固定板6，所述固定板6上等间距设有若干卡槽61。所述底板5下表面设有两个相互平行的凹槽，两个凹槽与定位轨道8位置上下对应。将玻璃镜片载盘放于支架1上，所述底板5下表面中间部分与同步带2直接接触，两侧凹槽套在定位轨道8上，同步带2带动玻璃镜片载盘从左往右间歇移动。

所述凹槽深度大于定位轨道8的高度，凹槽宽度大于定位轨道8的宽度。

所述同步带2一次向前运行的距离等于固定板6上相邻两个卡槽61之间的间距。

所述同步带2的长度等于或大于两个玻璃镜片载盘的长度。

所述固定板6为弧形槽状，其中间位置低于两侧边缘。固定板6的宽度设为8cm，卡槽61的宽度设有5mm。

所述底板5左右两端固定有提手7，所述提手7是由横杆72和两根竖杆71焊接而成。设置提手方便工人搬运玻璃镜片载盘。

本实施例提供的一种用于玻璃镜片检测的自动取放装置的应用过程如下：

首先，将机器生产出来的玻璃镜片放于固定板的卡槽内，然后抓住提手将玻璃镜片载盘放置于同步带上，底板下表面的凹槽与支架上的定位轨道上下对齐；底板的右侧端部与定位柱平齐。机械臂从卡槽位置上吸取玻璃镜片，然后放置到检测设备内进行检测；同步带在伺服电机和间歇分割器的作用下，间歇性向右移动，一次移动的距离等于相邻两个卡槽之间的间距；机械臂从卡槽位置上吸取玻璃镜片，移动并放置到检测设备内，然后回到初始状态，这其中经历的时间为t，同步带间歇移动中停顿的时间大于或等于t。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于玻璃镜片检测的自动取放装置，其特征在于：包括支架（1）、玻璃镜片载盘和机械臂（10）；所述支架（1）上表面设置有传送机构，所述传送机构包括同步带（2）、同步轴（3）、伺服电机（4）、间歇分割器，所述同步轴（3）设有两个，位于支架（1）的左右两端，同步带（2）位于两个同步轴（3）之间，伺服电机（4）连接间歇分割器与同步轴（3）；所述支架（1）上还设有定位柱（9）及定位轨道（8），所述定位轨道（8）设于支架（1）的前后两侧，定位柱（9）设于支架（1）前侧的中间位置；同步带（2）运行的方向为从左往右，所述机械臂（10）设在支架前侧，并位于定位柱（9）左侧；

所述玻璃镜片载盘包括底板（5），所述底板（5）上表面设有固定板（6），所述固定板（6）上等间距设有若干卡槽（61）；所述底板（5）下表面设有两个相互平行的凹槽，两个凹槽与定位轨道（8）位置上下对应；将玻璃镜片载盘放于支架（1）上，所述底板（5）下表面中间部分与同步带（2）直接接触，两侧的凹槽套在定位轨道（8）上。

2.根据权利要求1所述的用于玻璃镜片检测的自动取放装置，其特征在于：所述凹槽深度大于定位轨道（8）的高度，凹槽宽度大于定位轨道（8）的宽度。

3.根据权利要求1所述的用于玻璃镜片检测的自动取放装置，其特征在于：所述同步带（2）一次向前运行的距离等于固定板（6）上相邻两个卡槽（61）之间的间距。

4.根据权利要求1所述的用于玻璃镜片检测的自动取放装置，其特征在于：所述机械臂（10）为三轴联动机械臂，包括固定座（11）、第一竖轴（12）、第二横轴（13）和第三竖轴（14），固定座（11）安装在支架（1）前侧，第一竖轴（12）安装在固定座（11）上，可绕固定座（11）转动，第二横轴（13）一端铰接固定在第一竖轴（12）顶端，可上下摆动，第三竖轴（14）铰接固定在第二横轴（13）的另一端，第三竖轴（14）的下端部设有真空吸盘（15）。

5.根据权利要求1所述的用于玻璃镜片检测的自动取放装置，其特征在于：所述同步带（2）的长度等于或大于两个玻璃镜片载盘的长度。

6.根据权利要求1所述的用于玻璃镜片检测的自动取放装置，其特征在于：所述固定板（6）为弧形槽状，其中间位置低于两侧边缘。

7.根据权利要求1所述的用于玻璃镜片检测的自动取放装置，其特征在于：所述底板（5）左右两端固定有提手（7），所述提手（7）由横杆（72）和两根竖杆（71）焊接而成。