CN209553543U - 一种两栖反射装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于环境监测技术领域，具体涉及一种应用于大气检测车的两栖反射装置，包括反射镜组件和无人机，所述反射镜组件通过云台机构悬挂在无人机下方；所述两栖反射装置还包括陆基支架，所述陆基支架顶部设有用于固定无人机的卡扣装置，卡扣装置下方具有用于容纳云台机构和反射镜组件的空间。本实用新型将反射镜组件与无人机结合，能够实现大区域多梯度的全方位检测；本实用新型在进行低空检测时，无需放飞无人机，只要将无人机固定在陆基支架上即可，一方面能够提高检测精度，另一方面也能够降低能耗。

Description

一种两栖反射装置

技术领域

本发明属于环境监测技术领域，具体涉及一种应用于大气检测车的两栖反射装置。

背景技术

近年来，随着我国工业生产规模的不断壮大，工业气体的排放已经成为空气质量监管的重要主题，因此大部分生产企业的环保意识也在逐步增强，企业不仅需要积极的对自身排放的工业气体进行无害化处理，同时还要对自身厂区周边空气质量进行严密监控，确保工业生产不会对周边环境造成影响，因此各方都在积极引进更加先进、可靠的空气质量检测设备。然而对于工业厂区的环境监控已不仅仅局限于定点的局部检测，还要求能够实现多角度、多空域等一系列综合检测功能，现有技术已经无法满足上述检测需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够提高大气监测车检测范围和检测高度的两栖反射装置。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种两栖反射装置，包括反射镜组件和无人机，所述反射镜组件通过云台机构悬挂在无人机下方；所述两栖反射装置还包括陆基支架，所述陆基支架顶部设有用于固定无人机的卡扣装置，卡扣装置下方具有用于容纳云台机构和反射镜组件的空间。

所述反射镜组件是由多块角镜组成的角镜阵列；所述反射镜组件由至少两组前后间隔设置的角镜阵列组成，沿反射镜组件的前后方向看，各角镜阵列彼此错位设置，且各角镜阵列共同拼合成一完整的反射区域。

反射镜组件最后端的角镜阵列为实心阵列，其余各角镜阵列为环形阵列，其中位于后方的角镜阵列依次填补其前方角镜阵列的空缺区域。

所述无人机上设有GPS定位模块和气压传感器。

所述无人机还包括图像采集模块。

所述陆基支架包括底座，底座上对称设置有两摆杆，两摆杆与底座铰接，所述卡扣装置位于摆杆顶端，所述摆杆被装配为当无人机与卡扣装置卡合时两摆杆上端相互靠近，且当无人机与卡扣装置分离时两摆杆的上端能够相互分离从而避让无人机下方的云台机构和反射镜组件。

所述卡扣装置包括第一挂钩和第二挂钩，所述第一挂钩和第二挂钩分别从无人机的起落架内外两侧将起落架抱紧，其中第一挂钩的下端撑托于起落架底部，第二挂钩上端弯曲至起落架上部；所述第一挂钩与摆杆固接，第二挂钩与摆杆铰接，且第二挂钩上设有用于驱动第二挂钩转动的拨杆。

所述第一挂钩对应于起落架的中部设置，第二挂钩设有两个且分别对应于起落架的两端设置，两第二挂钩上的拨杆通过一驱动手柄连为一体。

所述摆杆下端设有配重，所述配重的重量满足以下条件：当无人机与卡扣装置分离时配重的重力能够将摆杆上端向上抬起。

所述底座上设有用于限制摆杆摆动行程的第一限位销和第二限位销，所述第一限位销和第二限位销分别位于摆杆下半段的两侧并与摆杆挡接，当摆杆与第一限位销抵触时摆杆处于竖直姿态，当摆杆与第二限位销抵触时摆杆成八字形。

本发明的技术效果在于：本发明将反射镜组件与无人机结合，能够实现大区域多梯度的全方位检测；本发明在进行低空检测时，无需放飞无人机，只要将无人机固定在陆基支架上即可，一方面能够提高检测精度，另一方面也能够降低能耗。

附图说明

图1是发明的实施例所提供的多功能大气综合检测车的立体图；

图2是发明的实施例所提供的多功能大气综合检测车的俯视图；

图3是本发明的实施例所提供的大气检测车控制系统的功能模块框图；

图4是本发明的实施例所提供的两栖反射装置的立体图；

图5是本发明的实施例所提供的两栖反射装置展开时的立体图；

图6是本发明的实施例所提供的两栖反射装置的内部结构示意图；

图7是本发明的实施例所提供的反射镜组件的立体图；

图8是本发明的实施例所提供的陆基支架的立体图；

图9是本发明的实施例所提供的反射镜组件的立体图；

图10是本发明的实施例所提供的反射镜组件的侧视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1、2所示，一种多功能大气综合检测车，包括驾驶室10和检测室20，所述检测室20内设有控制台30、便携仪器柜40、红外信号收发模块50、光谱仪以及两栖反射装置 60；所述控制台30用于控制检测室20内各检测仪器的工作状态并实时显示检测结果；所述便携仪器柜40内设有便携式大气红外光谱检测仪41和便携式大气紫外光谱检测仪42；所述红外信号收发模块50用于发射和接收红外检测信号，所述光谱仪用于生成红外检测光谱；所述两栖反射装置60被装配为能够与检测车分离，所述两栖反射装置60用于将红外信号收发模块50发出的红外检测信号按原路径反射回红外信号收发模块50。该多功能大气综合检测车集成了便携式检测仪器和开放光路检测仪器，并将开放光路与无人机结合，实现了多维度、大区间的综合检测功能，满足现如今工业厂区的大气监测需求。

优选的，如图7所示，所述两栖反射装置60包括反射镜组件62和无人机61，所述反射镜组件62通过云台机构63悬挂在无人机61下方。本发明将反射镜组件62与无人机61 结合，能够实现大区域多梯度的全方位检测，另外本发明为了适应反射镜组件62的高度，还在红外信号收发模块50下方增设了滑动轨道51，使红外信号收发模块50能够转移到车辆尾部，增加扫摆范围。

优选的，如图9、10所示，所述反射镜组件62是由多块角镜组成的角镜阵列621。角镜能够将各个方向的光信号按原路径反射回去，检测过程中无需使反射镜组件62与红外信号收发模块50完全正对，确保检测精度的同时大大降低了设备调试难度。

优选的，所述反射镜组件62由至少两组前后间隔设置的角镜阵列621组成，沿反射镜组件62的前后方向看，各角镜阵列621彼此错位设置，且各角镜阵列621共同拼合成一完整的反射区域。反射镜组件62最后端的角镜阵列621为实心阵列，其余各角镜阵列621为环形阵列，其中位于后方的角镜阵列621依次填补其前方角镜阵列621的空缺区域。角镜阵列621被拆分为多个阵列单元能够大大降低风阻对稳定性造成的影响。进一步的，各角镜整列之间依次通过设置在各角镜阵列621背部的连接杆彼此固接。所述云台机构63包括左右扫摆驱动部件以及俯仰驱动部件。所述云台机构63上端通过四根连接柱对称悬挂在无人机61的起落架上。所述云台机构63从无人机61电源模块取电。所述无人机61上设有GPS定位模块和气压传感器。所述无人机61还包括图像采集模块。

进一步的，如图6、8所示，所述两栖反射装置60还包括陆基支架66，所述陆基支架66顶部设有用于固定无人机61的卡扣装置，卡扣装置下方具有用于容纳云台机构63和反射镜组件62的空间。所述陆基支架66包括底座661，底座661上对称设置有两摆杆662，两摆杆662与底座661铰接，所述卡扣装置位于摆杆662顶端，所述摆杆662被装配为当无人机61与卡扣装置卡合时两摆杆662上端相互靠近，且当无人机61与卡扣装置分离时两摆杆 662的上端能够相互分离从而避让无人机61下方的云台机构63和反射镜组件62。所述卡扣装置包括第一挂钩663和第二挂钩664，所述第一挂钩663和第二挂钩664分别从无人机61 的起落架内外两侧将起落架抱紧，其中第一挂钩663的下端撑托于起落架底部，第二挂钩664 上端弯曲至起落架上部；所述第一挂钩663与摆杆662固接，第二挂钩664与摆杆662铰接，且第二挂钩664上设有用于驱动第二挂钩664转动的拨杆665。所述第一挂钩663对应于起落架的中部设置，第二挂钩664设有两个且分别对应于起落架的两端设置，两第二挂钩664 上的拨杆665通过一驱动手柄666连为一体。所述摆杆662下端设有配重669，所述配重669 的重量满足以下条件：当无人机61与卡扣装置分离时配重669的重力能够将摆杆662上端向上抬起。所述底座661上设有用于限制摆杆662摆动行程的第一限位销668和第二限位销667，所述第一限位销668和第二限位销667分别位于摆杆662下半段的两侧并与摆杆662挡接，当摆杆662与第一限位销668抵触时摆杆662处于竖直姿态，当摆杆662与第二限位销667 抵触时摆杆662成八字形。如图4、5所示，所述陆基支架66安装在一箱体64内，所述箱体 64的顶壁和其中一侧壁被装配为能够开启和闭合的活动门板。所述箱体64与反射镜组件62 正对的一侧壁设置为能够开启和闭合的活动门板。所述箱体64安装在一平板推车65上。所述平板推车65上设有升降机构。本发明在进行低空检测时，无需放飞无人机61，只要将无人机61固定在陆基支架66上即可，一方面能够提高检测精度，另一方面也能够降低能耗。放飞无人机61的具体操作过程为：首先操作人员将箱体64展开，然后向下按压两个驱动手柄666，使第二挂钩664松开起落架，此时便可启动无人机61，随着无人机61的飞离，两摆杆662上端自动分离，避开云台机构63和反射镜组件62。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种两栖反射装置，其特征在于：包括反射镜组件(62)和无人机(61)，所述反射镜组件(62)通过云台机构(63)悬挂在无人机(61)下方；所述两栖反射装置(60)还包括陆基支架(66)，所述陆基支架(66)顶部设有用于固定无人机(61)的卡扣装置，卡扣装置下方具有用于容纳云台机构(63)和反射镜组件(62)的空间。

2.根据权利要求1所述的两栖反射装置，其特征在于：所述反射镜组件(62)是由多块角镜组成的角镜阵列(621)；所述反射镜组件(62)由至少两组前后间隔设置的角镜阵列(621)组成，沿反射镜组件(62)的前后方向看，各角镜阵列(621)彼此错位设置，且各角镜阵列(621)共同拼合成一完整的反射区域。

3.根据权利要求2所述的两栖反射装置，其特征在于：反射镜组件(62)最后端的角镜阵列(621)为实心阵列，其余各角镜阵列(621)为环形阵列，其中位于后方的角镜阵列(621)依次填补其前方角镜阵列(621)的空缺区域。

4.根据权利要求3所述的两栖反射装置，其特征在于：所述无人机(61)上设有GPS定位模块和气压传感器。

5.根据权利要求4所述的两栖反射装置，其特征在于：所述无人机(61)还包括图像采集模块。

6.根据权利要求1所述的两栖反射装置，其特征在于：所述陆基支架(66)包括底座(661)，底座(661)上对称设置有两摆杆(662)，两摆杆(662)与底座(661)铰接，所述卡扣装置位于摆杆(662)顶端，所述摆杆(662)被装配为当无人机(61)与卡扣装置卡合时两摆杆(662)上端相互靠近，且当无人机(61)与卡扣装置分离时两摆杆(662)的上端能够相互分离从而避让无人机(61)下方的云台机构(63)和反射镜组件(62)。

7.根据权利要求6所述的两栖反射装置，其特征在于：所述卡扣装置包括第一挂钩(663)和第二挂钩(664)，所述第一挂钩(663)和第二挂钩(664)分别从无人机(61)的起落架内外两侧将起落架抱紧，其中第一挂钩(663)的下端撑托于起落架底部，第二挂钩(664)上端弯曲至起落架上部；所述第一挂钩(663)与摆杆(662)固接，第二挂钩(664)与摆杆(662)铰接，且第二挂钩(664)上设有用于驱动第二挂钩(664)转动的拨杆(665)。

8.根据权利要求7所述的两栖反射装置，其特征在于：所述第一挂钩(663)对应于起落架的中部设置，第二挂钩(664)设有两个且分别对应于起落架的两端设置，两第二挂钩(664)上的拨杆(665)通过一驱动手柄(666)连为一体。

9.根据权利要求8所述的两栖反射装置，其特征在于：所述摆杆(662)下端设有配重(669)，所述配重(669)的重量满足以下条件：当无人机(61)与卡扣装置分离时配重(669)的重力能够将摆杆(662)上端向上抬起。

10.根据权利要求9所述的两栖反射装置，其特征在于：所述底座(661)上设有用于限制摆杆(662)摆动行程的第一限位销(668)和第二限位销(667)，所述第一限位销(668)和第二限位销(667)分别位于摆杆(662)下半段的两侧并与摆杆(662)挡接，当摆杆(662)与第一限位销(668)抵触时摆杆(662)处于竖直姿态，当摆杆(662)与第二限位销(667)抵触时摆杆(662)成八字形。