CN109760578A - 一种多功能大气综合检测车 - Google Patents

Abstract

本发明属于环境监测技术领域，具体涉及一种多功能大气综合检测车，包括驾驶室和检测室，所述检测室内设有控制台、便携仪器柜、红外信号收发模块、光谱仪以及两栖反射装置；所述便携仪器柜内设有便携式大气红外光谱检测仪和便携式大气紫外光谱检测仪；所述红外信号收发模块用于发射和接收红外检测信号，所述光谱仪用于生成红外检测光谱；所述两栖反射装置被装配为能够与检测车分离，所述两栖反射装置用于将红外信号收发模块发出的红外检测信号按原路径反射回红外信号收发模块。本发明集成了便携式检测仪器和开放光路检测仪器，并将开放光路与无人机结合，实现了多维度、大区间的综合检测功能，满足现如今工业厂区的大气监测需求。

Description

一种多功能大气综合检测车

技术领域

本发明属于环境监测技术领域，具体涉及一种多功能大气综合检测车。

背景技术

近年来，随着我国工业生产规模的不断壮大，工业气体的排放已经成为空气质量监管的重要主题，因此大部分生产企业的环保意识也在逐步增强，企业不仅需要积极的对自身排放的工业气体进行无害化处理，同时还要对自身厂区周边空气质量进行严密监控，确保工业生产不会对周边环境造成影响，因此各方都在积极引进更加先进、可靠的空气质量检测设备。然而对于工业厂区的环境监控已不仅仅局限于定点的局部检测，还要求能够实现便携式巡检、突发应急遥测、排放通量走航监测等一系列综合检测功能，现有技术已经无法满足上述检测需求。

现有技术给出了一系列性能卓越的独立检测装置和检测系统，例如：《一种收发一体式开放光路大气检测系统》，申请号：201710516667.0；《一种便携式多组分气体红外光谱检测系统》，申请号201710451349.0；《一种便携式多组分气体检测装置》，申请号201710451357.5；然而现有技术尚未对上述各设备进行有效整合，缺乏一种功能完备的综合性大气检测平台。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够实现便携式巡检、突发应急遥测、排放通量走航监测的多功能大气综合检测车。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种多功能大气综合检测车，包括驾驶室和检测室，所述检测室内设有控制台、便携仪器柜、红外信号收发模块、光谱仪以及两栖反射装置；所述控制台用于控制检测室内各检测仪器的工作状态并实时显示检测结果；所述便携仪器柜内设有便携式大气红外光谱检测仪和便携式大气紫外光谱检测仪；所述红外信号收发模块用于发射和接收红外检测信号，所述光谱仪用于生成红外检测光谱；所述两栖反射装置被装配为能够与检测车分离，所述两栖反射装置用于将红外信号收发模块发出的红外检测信号按原路径反射回红外信号收发模块。

所述便携仪器柜包括折叠支架和进排气系统，所述便携式大气红外光谱检测仪和便携式大气紫外光谱检测仪与折叠支架可拆卸式连接，所述折叠支架被装配为能够使便携式大气红外光谱检测仪和便携式大气紫外光谱检测仪在以下两工位件进行切换：工位一，便携式大气红外光谱检测仪和便携式大气紫外光谱检测仪竖直存放于便携仪器柜的底部；工位二，便携式大气红外光谱检测仪或便携式大气紫外光谱检测仪的操作显示面板向上翻转并与水平面之间成一夹角，使操作显示面板偏向于操作人员所在的一侧；所述便携式大气红外光谱检测仪和便携式大气紫外光谱检测仪的进气口和排气口分别与进排气系统可拆卸式连通。

所述折叠支架包括立柱、摆臂和安装板，所述立柱与便携仪器柜底板固接；所述摆臂通过第一铰接轴与立柱铰接，第一铰接轴水平设置并与仪器柜的柜门侧平行；所述安装板通过第二铰接轴与摆臂铰接，第二铰接轴与第一铰接轴垂直；所述摆臂与立柱之间设有锁紧机构，所述锁紧机构被装配为当摆臂摆动至立柱上方时锁紧机构能够将摆臂与立柱相对锁紧。

所述摆臂与安装板之间设有联动机构，所述联动机构被装配为当安装板摆动至与第一铰接轴平行的姿态时，联动机构能够驱动所述锁紧机构自动锁紧。

所述摆臂上与立柱相对的一侧设有挡销，所述挡销沿平行于第一铰接轴的方向活动设置；当挡销凸出于摆臂的侧壁时，挡销与立柱挡接从而阻止摆臂相对于立柱转动，当挡销收缩于摆臂内部时挡销与立柱形成避让从而使摆臂能够相对于立柱自由摆动；所述挡销即构成所述的锁紧机构。

所述联动机构包括与第二铰接轴固接的凸轮，以及与所述挡销固接的推板，所述推板与凸轮的轮面抵触配合，所述推板与摆臂之间设有压簧；所述凸轮被装配为当安装板转动至与第一铰接轴平行的姿态时，凸轮能够挤压所述推板从而将挡销顶出。

所述两栖反射装置包括反射镜组件和无人机，所述反射镜组件通过云台机构悬挂在无人机下方。

所述两栖反射装置还包括陆基支架，所述陆基支架顶部设有用于固定无人机的卡扣装置，卡扣装置下方具有用于容纳云台机构和反射镜组件的空间。

所述陆基支架包括底座，底座上对称设置有两摆杆，两摆杆与底座铰接，所述卡扣装置位于摆杆顶端，所述摆杆被装配为当无人机与卡扣装置卡合时两摆杆上端相互靠近，且当无人机与卡扣装置分离时两摆杆的上端能够相互分离从而避让无人机下方的云台机构和反射镜组件。

所述卡扣装置包括第一挂钩和第二挂钩，所述第一挂钩和第二挂钩分别从无人机的起落架内外两侧将起落架抱紧，其中第一挂钩的下端撑托于起落架底部，第二挂钩上端弯曲至起落架上部；所述第一挂钩与摆杆固接，第二挂钩与摆杆铰接，且第二挂钩上设有用于驱动第二挂钩转动的拨杆。

所述第一挂钩对应于起落架的中部设置，第二挂钩设有两个且分别对应于起落架的两端设置，两第二挂钩上的拨杆通过一驱动手柄连为一体。

所述摆杆下端设有配重，所述配重的重量满足以下条件：当无人机与卡扣装置分离时配重的重力能够将摆杆上端向上抬起。

本发明的技术效果在于：本发明集成了便携式检测仪器和开放光路检测仪器，并将开放光路与无人机结合，实现了多维度、大区间的综合检测功能，满足现如今工业厂区的大气监测需求。

附图说明

图1是发明的实施例所提供的多功能大气综合检测车的立体图；

图2是发明的实施例所提供的多功能大气综合检测车的俯视图；

图3是本发明的实施例所提供的大气检测车控制系统的功能模块框图；

图4是本发明的实施例所提供的便携仪器柜的立体图；

图5是本发明的实施例所提供的便携仪器柜的内部结构示意图；

图6是本发明的实施例所提供的折叠支架其中一个工位的立体图；

图7是本发明的实施例所提供的折叠支架另一工位的立体图；

图8是本发明的实施例所提供的折叠支架的装配图；

图9是本发明的实施例所提供的折叠支架其中一组摆臂和安装板的变化状态图；

图10是图9所示部件的侧视图；

图11是本发明的实施例所提供的摆臂与安装板其中一个工位的装配图；

图12是凸11所示部件的主视图；

图13是图12的A-A剖视图；

图14是本发明的实施例所提供的摆臂与安装板另一个工位的装配图；

图15是图14所述部件的主视图；

图16是图15的B-B剖视图；

图17是本发明的实施例所提供的进排气系统的立体图；

图18是本发明的实施例所提供的进气主管的局部剖视图；

图19是本发明的实施例所提供的排气主管的局部剖视图；

图20是本发明的实施例所提供的两栖反射装置的立体图；

图21是本发明的实施例所提供的两栖反射装置展开时的立体图；

图22是本发明的实施例所提供的两栖反射装置的内部结构示意图；

图23是本发明的实施例所提供的反射镜组件的立体图；

图24是本发明的实施例所提供的陆基支架的立体图；

图25是本发明的实施例所提供的反射镜组件的立体图；

图26是本发明的实施例所提供的反射镜组件的侧视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1、2所示，一种多功能大气综合检测车，包括驾驶室10和检测室20，所述检测室20内设有控制台30、便携仪器柜40、红外信号收发模块50、光谱仪以及两栖反射装置60；所述控制台30用于控制检测室20内各检测仪器的工作状态并实时显示检测结果；所述便携仪器柜40内设有便携式大气红外光谱检测仪41和便携式大气紫外光谱检测仪42；所述红外信号收发模块50用于发射和接收红外检测信号，所述光谱仪用于生成红外检测光谱；所述两栖反射装置60被装配为能够与检测车分离，所述两栖反射装置60用于将红外信号收发模块50发出的红外检测信号按原路径反射回红外信号收发模块50。本发明集成了便携式检测仪器和开放光路检测仪器，并将开放光路与无人机结合，实现了多维度、大区间的综合检测功能，满足现如今工业厂区的大气监测需求。

如图4至19所示，所述便携仪器柜40包括折叠支架41和进排气系统42，所述便携式大气红外光谱检测仪41和便携式大气紫外光谱检测仪42与折叠支架41可拆卸式连接，所述折叠支架41被装配为能够使便携式大气红外光谱检测仪41和便携式大气紫外光谱检测仪42在以下两工位件进行切换：工位一，便携式大气红外光谱检测仪41和便携式大气紫外光谱检测仪42竖直存放于便携仪器柜40的底部；工位二，便携式大气红外光谱检测仪41或便携式大气紫外光谱检测仪42的操作显示面板向上翻转并与水平面之间成一夹角，使操作显示面板偏向于操作人员所在的一侧；所述便携式大气红外光谱检测仪41和便携式大气紫外光谱检测仪42的进气口和排气口分别与进排气系统42可拆卸式连通。本发明针对便携式仪器的外观规格设计了一种全新的仪器柜结构，不仅能够实现便携式仪器的整齐收纳，同时能够变换形态以便操作人员在车厢内进行操作，提高了空间利用率，简化了操作步骤。

优选的，如图6至16所示，所述折叠支架41包括立柱411、摆臂412和安装板413，所述立柱411与便携仪器柜40底板固接；所述摆臂412通过第一铰接轴401与立柱411铰接，第一铰接轴401水平设置并与仪器柜的柜门侧平行；所述安装板413通过第二铰接轴402与摆臂412铰接，第二铰接轴402与第一铰接轴401垂直；所述摆臂412与立柱411之间设有锁紧机构，所述锁紧机构被装配为当摆臂412摆动至立柱411上方时锁紧机构能够将摆臂412与立柱411相对锁紧。所述摆臂412与安装板413之间设有联动机构，所述联动机构被装配为当安装板413摆动至与第一铰接轴401平行的姿态时，联动机构能够驱动所述锁紧机构自动锁紧。所述摆臂412上与立柱411相对的一侧设有挡销4121，所述挡销4121沿平行于第一铰接轴401的方向活动设置；当挡销4121凸出于摆臂412的侧壁时，挡销4121与立柱411挡接从而阻止摆臂412相对于立柱411转动，当挡销4121收缩于摆臂412内部时挡销4121与立柱411形成避让从而使摆臂412能够相对于立柱411自由摆动；所述挡销4121即构成所述的锁紧机构。所述联动机构包括与第二铰接轴402固接的凸轮4125，以及与所述挡销4121固接的推板4124，所述推板4124与凸轮4125的轮面抵触配合，所述推板4124与摆臂412之间设有压簧4123；所述凸轮4125被装配为当安装板413转动至与第一铰接轴401平行的姿态时，凸轮4125能够挤压所述推板4124从而将挡销4121顶出。具体的，所述推板4124上还设有一滑杆4122，滑杆4122同样与摆臂412构成滑动配合，压簧4123套装在滑杆4122上，这样能够提高挡销4121和推板4124滑动时的平顺性。所述摆臂412和安装板413关于立柱411的竖直中分面对称设置两组。当便携式仪器处于所述工位一时，便携式仪器的把手位于便携式仪器的顶部。折叠支架41的使用方法如下：当无需使用便携式仪器时，便携式仪器如图4所示的收纳与仪器柜中下部，这样能够最大限度节省车内空间；当需要使用便携式仪器时，首先提拉便携式仪器的把手，使摆臂412相对于立柱411翻转120°以上，然后横向翻转安装板413，使安装板413的底面与摆臂412侧面贴合，此时挡销4121受到凸轮4125挤压从而凸出于摆臂412侧面并与立柱411顶面形成干涉，此时再将摆臂412缓缓放下，便能够使挡销4121抵靠在立柱411顶端，确保便携式仪器稳固，如图6、7所示。

进一步的，如图8所示，所述安装板413上设有与便携式仪器的底面四个拐角相对应的两个固定角块4131和两个活动角块4132，所述活动角块4132沿平行于第二铰接轴402的方向活动设置，且活动角块4132上设有用于驱动活动角块4132向固定角块4131靠近的夹紧装置。所述活动角块4132上设有两根导销4137，所述安装板413上设有与导销4137相配合的腰型孔4136，所述安装板413上设有与第二铰接轴402平行的螺杆4133，所述活动角块4132上设有与螺杆4133相对应的导套4135，所述螺杆4133穿过导套4135且螺杆4133端部设有羊角螺母4134。这样能够方便便携式仪器拆装，当需要人工手持便携式仪器进行巡检时，可以随时进行拆卸。

优选的，当所述安装板413摆动至与第一铰接轴401平行的姿态时，所述安装板413的板面与所述摆臂412的侧面贴合，这样有利于摆臂412对安装板413进行支撑，提高稳定性。

如图17、18、19所示，所述进排气系统42包括进气主管441和排气主管442，所述进气主管441的上端延伸至检测室20顶板上方，所述排气主管442的下端延伸至检测室20底板下方；所述进气主管441和排气主管442上分别设有两个用于连接便携式大气红外光谱检测仪41和便携式大气紫外光谱检测仪42的管接头。所述进气主管441的下端与排气主管442的管身连通，且两者时间设有电磁截止阀443。便携式仪器采样时，进气主管441内残留的气体会对检测结果造成干扰，因此本发明在进气主管441和排气主管442之间加设电磁截止阀443，在采样前，可先将电磁截止阀443打开，通过排气主管442将进气主管441内的残留气体抽出，再关闭电磁截止阀443，此时采样头采集的样本气体能够最大限度体现周围环境气体的真实组分。

进一步的，所述进气主管441的顶端设有启闭装置，所述启闭装置包括沿竖直方向往复运动的罩盖444，当罩盖444位于上位时，进气主管441的上端与大气连通，当罩盖444处于下位时，进气主管441的进气口被罩盖444封闭。罩盖444能够在车辆停放和正常行驶过程中对进气主管441进行防护，防止雨水、粉尘侵入。优选的，所述罩盖444由直线电机445驱动，所述进气主管441的上端具有一转向段，所述转向段下方设有一支管，该支管与转向段以上部分的进气主管441中心轴共线，所述直线电机445安装在该支管的下端管口处，直线电机445的主轴穿过支管和进气主管441并与所述罩盖444底面固接。

优选的，如图18所示，所述罩盖444为倒扣的碗状结构，所述罩盖444的下端边缘处设有环形密封条4441。所述检测室20顶面外侧设有环绕进气主管441设置的密封槽447，所述罩盖444的边缘沿竖直反向与密封槽447正对设置，所述密封槽447靠近检测室20侧壁的一侧设有一排水槽448，所述排水槽448延伸至车体的侧壁上。

进一步的，如图18所示，所述进气主管441的上端还设有粗滤网板4411。所述进气主管441的上端设有一哈夫连接部4412，所述哈夫连接部4412位于检测室20顶板内侧，所述粗滤网板4411由两块扇形网板拼接而成，两扇形网板分别与哈夫连接部4412的两个半环形哈夫式卡箍相对固接。所述粗滤网板4411主要用于在气体采样过程中对空气中的漂浮垃圾进行过滤，防止堵塞进气主管441，本发明将粗滤网板4411设置成哈夫式装配结构，操作人员在车内就能完成粗滤网板4411的检修和更换，操作简单便捷。

进一步的，如图19所示，所述排气主管442的下端设有抽吸单元。所述抽西单元包括一文氏管446，所述文氏管446的管腔沿检测车前后方向布置，所述文氏管446固定在检测车的底盘上，所述排气主管442的下端与文氏管446的低压段连通。文氏管446能够利用车辆行驶过程中的气流对排气主管442进行抽吸，简化了设备成本，降低了设备能耗。

优选的，如图23所示，所述两栖反射装置60包括反射镜组件62和无人机61，所述反射镜组件62通过云台机构63悬挂在无人机61下方。本发明将反射镜组件62与无人机61结合，能够实现大区域多梯度的全方位检测，另外本发明为了适应反射镜组件62的高度，还在红外信号收发模块50下方增设了滑动轨道51，使红外信号收发模块50能够转移到车辆尾部，增加扫摆范围。

优选的，如图25、26所示，所述反射镜组件62是由多块角镜组成的角镜阵列62a、62b、62c。角镜能够将各个方向的光信号按原路径反射回去，检测过程中无需使反射镜组件62与红外信号收发模块50完全正对，确保检测精度的同时大大降低了设备调试难度。

优选的，所述反射镜组件62由至少两组前后间隔设置的角镜阵列62a、62b、62c组成，沿反射镜组件62的前后方向看，各角镜阵列62a、62b、62c彼此错位设置，且各角镜阵列62a、62b、62c共同拼合成一完整的反射区域。反射镜组件62最后端的角镜阵列62c为实心阵列，其余各角镜阵列62a、62b为环形阵列，其中位于后方的角镜阵列62b、62c依次填补其前方角镜阵列62a、62b的空缺区域。角镜阵列62a、62b、62c被拆分为多个阵列单元能够大大降低风阻对稳定性造成的影响。进一步的，各角镜整列之间依次通过设置在各角镜阵列62a、62b、62c背部的连接杆彼此固接。所述云台机构63包括左右扫摆驱动部件以及俯仰驱动部件。所述云台机构63上端通过四根连接柱对称悬挂在无人机61的起落架上。所述云台机构63从无人机61电源模块取电。所述无人机61上设有GPS定位模块和气压传感器。所述无人机61还包括图像采集模块。

进一步的，如图22、24所示，所述两栖反射装置60还包括陆基支架66，所述陆基支架66顶部设有用于固定无人机61的卡扣装置，卡扣装置下方具有用于容纳云台机构63和反射镜组件62的空间。所述陆基支架66包括底座661，底座661上对称设置有两摆杆662，两摆杆662与底座661铰接，所述卡扣装置位于摆杆662顶端，所述摆杆662被装配为当无人机61与卡扣装置卡合时两摆杆662上端相互靠近，且当无人机61与卡扣装置分离时两摆杆662的上端能够相互分离从而避让无人机61下方的云台机构63和反射镜组件62。所述卡扣装置包括第一挂钩663和第二挂钩664，所述第一挂钩663和第二挂钩664分别从无人机61的起落架内外两侧将起落架抱紧，其中第一挂钩663的下端撑托于起落架底部，第二挂钩664上端弯曲至起落架上部；所述第一挂钩663与摆杆662固接，第二挂钩664与摆杆662铰接，且第二挂钩664上设有用于驱动第二挂钩664转动的拨杆665。所述第一挂钩663对应于起落架的中部设置，第二挂钩664设有两个且分别对应于起落架的两端设置，两第二挂钩664上的拨杆665通过一驱动手柄666连为一体。所述摆杆662下端设有配重669，所述配重669的重量满足以下条件：当无人机61与卡扣装置分离时配重669的重力能够将摆杆662上端向上抬起。所述底座661上设有用于限制摆杆662摆动行程的第一限位销668和第二限位销667，所述第一限位销668和第二限位销667分别位于摆杆662下半段的两侧并与摆杆662挡接，当摆杆662与第一限位销668抵触时摆杆662处于竖直姿态，当摆杆662与第二限位销667抵触时摆杆662成所述的八字形。如图20、21所示，所述陆基支架66安装在一箱体64内，所述箱体64的顶壁和其中一侧壁被装配为能够开启和闭合的活动门板。所述箱体64与反射镜组件62正对的一侧壁设置为能够开启和闭合的活动门板。所述箱体64安装在一平板推车65上。所述平板推车65上设有升降机构。本发明在进行低空检测时，无需放飞无人机61，只要将无人机61固定在陆基支架66上即可，一方面能够提高检测精度，另一方面也能够降低能耗。放飞无人机61的具体操作过程为：首先操作人员将箱体64展开，然后向下按压两个驱动手柄666，使第二挂钩664松开起落架，此时便可启动无人机61，随着无人机61的飞离，两摆杆662上端自动分离，避开云台机构63和反射镜组件62。

图3所示是本发明的多功能大气综合检测车的控制系统原理框图，包括车载红外信号收发模块50、光谱仪、无人机61、反射镜组件62，以及车载控制中心，所述车载红外信号收发模块50用于发射和接收红外检测信号，所述反射镜组件62搭载在无人机61上，所述反射镜组件62用于反射车载红外信号收发模块50发出的红外检测信号，所述车载红外信号收发模块50的控制信号输入端与车载控制中心电连接，所述车载红外信号收发模块50的检测信号输出端与光谱仪相连，所述光谱仪的光谱数据输出端与车载控制中心电连接。

所述无人机61上设有GPS定位模块、气压传感器、距离传感器和云台驱动模块，所述GPS定位模块、距离传感器和气压传感器的信号输出端通过无线通讯模块与数据处理模块实现数据互联，所述数据处理模块根据GPS定位模块、距离传感器和气压传感器的输出数据计算无人机61的飞行方位和飞行高度，并将计算结果输出至车载控制中心，所述车载控制中心根据无人机61的飞行方位和飞行高度计算反射镜组件62与车载红外信号收发模块50之间连线与水平面间的夹角数据，并将该夹角数据输出至云台控制模块和转台控制模块，所述云台控制模块根据夹角数据输出云台控制信号，该云台控制信号通过无线通讯模块发送至云台驱动模块；所述转台控制模块根据夹角数据输出转台控制信号，该转台控制信号输出端与车载红外信号收发模块50下方设置的转台驱动模块电连接。

所述无人机61上还设有图像采集模块，系统还包括无人机61控制模块和图像显示模块，所述无人机61控制模块的控制信号输出端通过无线通讯模块发送至无人机61的飞行控制模块，所述图像采集模块的信号输出端通过无线通讯模块发送至图像显示模块。

系统还包括便携式大气红外光谱检测仪42和便携式大气紫外光谱检测仪43，所述便携式大气红外光谱检测仪42和便携式大气紫外光谱检测仪43的检测数据输出端与车载控制中心电连接。

系统还包括显示模块，所述显示模块与车载控制中心电连接用于实时显示检测数据。

所述图像采集模块为摄像头。所述气压传感器为MS5611传感器。所述距离传感器为红外TOF测距传感器。所述光谱仪为FTIR。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种多功能大气综合检测车，其特征在于：包括驾驶室(10)和检测室(20)，所述检测室(20)内设有控制台(30)、便携仪器柜(40)、红外信号收发模块(50)、光谱仪以及两栖反射装置(60)；所述控制台(30)用于控制检测室(20)内各检测仪器的工作状态并实时显示检测结果；所述便携仪器柜(40)内设有便携式大气红外光谱检测仪(41)和便携式大气紫外光谱检测仪(42)；所述红外信号收发模块(50)用于发射和接收红外检测信号，所述光谱仪用于生成红外检测光谱；所述两栖反射装置(60)被装配为能够与检测车分离，所述两栖反射装置(60)用于将红外信号收发模块(50)发出的红外检测信号按原路径反射回红外信号收发模块(50)。

2.根据权利要求1所述的多功能大气综合检测车，其特征在于：所述便携仪器柜(40)包括折叠支架(41)和进排气系统(42)，所述便携式大气红外光谱检测仪(41)和便携式大气紫外光谱检测仪(42)与折叠支架(41)可拆卸式连接，所述折叠支架(41)被装配为能够使便携式大气红外光谱检测仪(41)和便携式大气紫外光谱检测仪(42)在以下两工位件进行切换：工位一，便携式大气红外光谱检测仪(41)和便携式大气紫外光谱检测仪(42)竖直存放于便携仪器柜(40)的底部；工位二，便携式大气红外光谱检测仪(41)或便携式大气紫外光谱检测仪(42)的操作显示面板向上翻转并与水平面之间成一夹角，使操作显示面板偏向于操作人员所在的一侧；所述便携式大气红外光谱检测仪(41)和便携式大气紫外光谱检测仪(42)的进气口和排气口分别与进排气系统(42)可拆卸式连通。

3.根据权利要求2所述的多功能大气综合检测车，其特征在于：所述折叠支架(41)包括立柱(411)、摆臂(412)和安装板(413)，所述立柱(411)与便携仪器柜(40)底板固接；所述摆臂(412)通过第一铰接轴(401)与立柱(411)铰接，第一铰接轴(401)水平设置并与仪器柜的柜门侧平行；所述安装板(413)通过第二铰接轴(402)与摆臂(412)铰接，第二铰接轴(402)与第一铰接轴(401)垂直；所述摆臂(412)与立柱(411)之间设有锁紧机构，所述锁紧机构被装配为当摆臂(412)摆动至立柱(411)上方时锁紧机构能够将摆臂(412)与立柱(411)相对锁紧。

4.根据权利要求3所述的多功能大气综合检测车，其特征在于：所述摆臂(412)与安装板(413)之间设有联动机构，所述联动机构被装配为当安装板(413)摆动至与第一铰接轴(401)平行的姿态时，联动机构能够驱动所述锁紧机构自动锁紧。

5.根据权利要求4所述的多功能大气综合检测车，其特征在于：所述摆臂(412)上与立柱(411)相对的一侧设有挡销(4121)，所述挡销(4121)沿平行于第一铰接轴(401)的方向活动设置；当挡销(4121)凸出于摆臂(412)的侧壁时，挡销(4121)与立柱(411)挡接从而阻止摆臂(412)相对于立柱(411)转动，当挡销(4121)收缩于摆臂(412)内部时挡销(4121)与立柱(411)形成避让从而使摆臂(412)能够相对于立柱(411)自由摆动；所述挡销(4121)即构成所述的锁紧机构。

6.根据权利要求5所述的多功能大气综合检测车，其特征在于：所述联动机构包括与第二铰接轴(402)固接的凸轮(4125)，以及与所述挡销(4121)固接的推板(4124)，所述推板(4124)与凸轮(4125)的轮面抵触配合，所述推板(4124)与摆臂(412)之间设有压簧(4123)；所述凸轮(4125)被装配为当安装板(413)转动至与第一铰接轴(401)平行的姿态时，凸轮(4125)能够挤压所述推板(4124)从而将挡销(4121)顶出。

7.根据权利要求1所述的多功能大气综合检测车，其特征在于：所述两栖反射装置(60)包括反射镜组件(62)和无人机(61)，所述反射镜组件(62)通过云台机构(63)悬挂在无人机(61)下方。

8.根据权利要求7所述的多功能大气综合检测车，其特征在于：所述两栖反射装置(60)还包括陆基支架(66)，所述陆基支架(66)顶部设有用于固定无人机(61)的卡扣装置，卡扣装置下方具有用于容纳云台机构(63)和反射镜组件(62)的空间。

9.根据权利要求8所述的多功能大气综合检测车，其特征在于：所述陆基支架(66)包括底座(661)，底座(661)上对称设置有两摆杆(662)，两摆杆(662)与底座(661)铰接，所述卡扣装置位于摆杆(662)顶端，所述摆杆(662)被装配为当无人机(61)与卡扣装置卡合时两摆杆(662)上端相互靠近，且当无人机(61)与卡扣装置分离时两摆杆(662)的上端能够相互分离从而避让无人机(61)下方的云台机构(63)和反射镜组件(62)。

10.根据权利要求9所述的多功能大气综合检测车，其特征在于：所述卡扣装置包括第一挂钩(663)和第二挂钩(664)，所述第一挂钩(663)和第二挂钩(664)分别从无人机(61)的起落架内外两侧将起落架抱紧，其中第一挂钩(663)的下端撑托于起落架底部，第二挂钩(664)上端弯曲至起落架上部；所述第一挂钩(663)与摆杆(662)固接，第二挂钩(664)与摆杆(662)铰接，且第二挂钩(664)上设有用于驱动第二挂钩(664)转动的拨杆(665)；所述第一挂钩(663)对应于起落架的中部设置，第二挂钩(664)设有两个且分别对应于起落架的两端设置，两第二挂钩(664)上的拨杆(665)通过一驱动手柄(666)连为一体；所述摆杆(662)下端设有配重(669)，所述配重(669)的重量满足以下条件：当无人机(61)与卡扣装置分离时配重(669)的重力能够将摆杆(662)上端向上抬起。