CN209553522U - 无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及飞行器领域，尤其是涉及一种无人机，包括气体释放装置、伞筒机构和支撑架；气体释放装置安装于伞筒机构上，伞筒机构安装于所述支撑架上；气体释放装置包括触发机构、撞针释放机构以及储气瓶；撞针释放机构包括中空的安装筒、位于安装筒内的撞针组件以及触发件，安装筒一端设置限位体，触发件被限位在限位体和撞针组件的撞击端之间，触发件能够驱使撞针组件在安装筒内移动，并且，安装筒与筒体连通；所述支撑架具有多个减重孔；本实用新型能够提高降落伞弹出距离，并且提高了降落伞的弹射成功率，支撑架上设置的多个减重孔可以减轻无人机重量，结合气体释放装置及伞筒机构，可以有效保障无人机的飞行安全。

Description

无人机

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种无人机。

背景技术

目前有的无人机中通过增加降落伞装置来防止无人机失控坠落时，容易导致砸伤或砸坏行人以及其他设施并导致无人机摔碎的情况发生；其中，降落伞装置主要是采用弹簧弹射的方式将降落伞弹出，

但使用时，常出现由于弹簧弹力不足导致降落伞弹射失败或弹出的降落伞距离不够的情况，另外，无人机重量较大也是造成失控坠落的一定原因，对于无人机减重也是很有必要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机，以解决现有技术中存在的由于弹簧弹力不足导致降落伞弹射失败或弹出的降落伞距离不够，以及无人机重量较大的技术问题。

本实用新型提供了一种无人机，包括气体释放装置、伞筒机构和支撑架；所述气体释放装置安装于所述伞筒机构上，所述伞筒机构安装于所述支撑架上；

所述伞筒机构包括筒体、压紧盖和筒盖；所述压紧盖安装于所述筒体的一端的筒腔内，所述筒盖安装于所述筒体的一端的筒口处；

所述气体释放装置包括触发机构、撞针释放机构以及储气瓶；所述撞针释放机构，包括中空的安装筒、位于所述安装筒内的撞针组件以及触发件，所述安装筒一端设置限位体，所述触发件被限位在所述限位体和所述撞针组件的撞击端之间，所述触发件能够驱使所述撞针组件在所述安装筒内移动；所述储气瓶的瓶口端连接在所述安装筒远离所述限位体的一端，所述瓶口端正对所述撞针组件的撞击端，并且，所述安装筒与所述筒体连通；

所述触发机构位于所述撞针释放机构一侧；所述触发件处于非工作状态时，所述撞针组件远离所述撞击端的卡接端伸出至所述安装筒外并与所述触发机构卡接；

所述触发件处于工作状态时，使所述撞针组件撞击所述瓶口端，同时所述卡接端脱离所述触发机构；

所述支撑架包括第一支架、第二支架、连接件以及管夹；

所述第一支架和所述第二支架之间通过多个所述连接件连接，所述第一支架和/或所述第二支架上设置多个减重孔。

进一步的，所述撞针组件包括撞针本体、针座以及针杆；所述撞针本体与所述针座的一端连接，所述针杆与所述针座的另一端连接。

进一步的，所述撞针本体内具有沿轴向设置的通气道以及沿径向连通所述通气道的导气道，所述通气道贯穿所述撞针本体的针尖。

进一步的，所述触发机构包括驱动装置、连杆装置以及卡接件；

所述驱动装置通过连杆装置驱使所述卡接件移动，使所述卡接件与所述撞针组件的所述卡接端连接或者脱离。

进一步的，所述伞筒机构还包括底座，所述底座安装于所述筒体的另一端的筒腔内；所述底座用于支撑所述触发机构、所述撞针释放机构以及所述储气瓶。

进一步的，所述连杆装置包括摆动杆件，所述摆动杆件通过转轴铰接在所述底座上，所述摆动杆件一端用以接触所述驱动装置，另一端通过转轴与所述卡接件铰接。

进一步的，所述卡接件上设置导向槽，所述安装筒靠近所述撞针组件的卡接件的一侧设置定位销，所述定位销与所述导向槽配合，以使所述卡接件沿所述撞针组件的径向移动。

进一步的，所述压紧盖包括依次相连接的凸台部、连接部和压紧部；所述压紧部靠近所述筒体的另一端，所述凸台部远离所述筒体的另一端；所述连接部与所述筒体的筒壁相接触；

进一步的，包括管夹、机臂和折叠组件，多个所述管夹设置在第一支架和所述第二支架之间；所述机臂包括固定臂和折叠臂，所述固定臂一端连接所述管夹，所述固定臂另一端通过所述折叠组件与所述折叠臂连接。

进一步的，所述折叠组件包括第一折叠件、第二折叠件、紧固件以及第一垫圈；

所述第一折叠件套接在所述固定臂上，所述第二折叠件套接在所述折叠臂上；

所述第一折叠件通过转动机构与所述第二折叠件连接，所述第一折叠件上设置有第一限位部；

所述第一垫圈套接在所述第一折叠件上，并且，所述第一垫圈抵顶在所述第一限位部靠近所述第二折叠件的一侧，所述第一垫圈具有弹性；

所述紧固件能够套接在所述第一折叠件与所述第二折叠件上，并且，所述紧固件的端口能够抵顶在所述第一垫圈远离所述第一限位部的一侧。

进一步的，所述折叠组件包括第二垫圈；

所述第二折叠件上设置有环状的第二限位部；

所述第二垫圈套接在所述第二折叠件上，并且，所述第二垫圈抵顶在所述第二限位部远离所述第一折叠件的一侧。

进一步的，包括电池安装机构，所述电池安装机构包括固定板、锁紧螺钉以及电池安装板；

所述固定板与所述第二支架远离第一支架的一侧连接；

所述电池安装板通过锁紧螺钉与所述固定板可拆卸连接。

进一步的，所述电池安装板上设置卡接槽，所述卡接槽与所述锁紧螺钉的数量对应，并且，所述卡接槽包括大直径端和小直径端，所述螺钉的螺帽直径小于所述大直径端的直径，大于小直径端的直径。

进一步的，包括锁固机构，所述锁固机构包括设置在所述第二支架上的安装槽、与所述安装槽内一侧连接的弹性板，以及与所述弹性板连接的触发件；所述触发件设置有依次穿过所述弹性板、所述固定板及所述电池安装板的卡勾，所述卡勾能够勾接所述电池安装板。

进一步的，包括运载仓，所述运载仓与所述支撑架相连接，所述运载仓用于运输货物，所述运载仓的材料为柔性材料或弹性材料。

进一步的，所述运载仓包括连接绳和运载仓主体，所述运载仓主体位于所述支撑架的下方，所述连接绳的一端与所述支撑架连接，所述连接绳的另一端与所述运载仓主体相连接。

进一步的，包括脚架、摄像组件以及第一连接杆；

所述脚架设置在所述支撑架两侧，所述摄像组件通过第一连接杆固定于所述脚架上，并且，所述摄像组件位于所述运载仓下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的无人机，通过利用触发储气瓶的方式，使用压缩气体弹出降落伞，提高降落伞弹出距离，并且提高了降落伞的弹射成功率；另外，使用压缩气体可避免现有技术中的弹簧老化，导致的弹力下降的问题，保障降落伞弹出距离不受影响，并且触发机构、撞针释放机构以及储气瓶结合使用，降低装配难度，便于操控。同时，支撑架上设置的多个减重孔可以减轻无人机重量，结合气体释放装置及伞筒机构，可以有效保障无人机的飞行安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例提供的伞筒机构的装配图；

图2为本实用新型实施例提供的伞筒机构的另一视角的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的伞筒机构的爆炸图；

图4为本实用新型实施例提供的压紧盖的结构示意图；

图5为图4中沿A-A线的剖视图；

图6为本实用新型实施例提供的筒支架的示意图；

图7为本实用新型实施例提供的伞筒机构的局部剖视图；

图8为图7中B处的局部放大示意图；

图9是本实用新型实施例提供的气体释放装置的结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的气体释放装置的爆炸图；

图11是本实用新型实施例提供的气体释放装置中的撞针释放机构储气瓶装配后的剖视图；

图12是本实用新型实施例提供的气体释放装置中瓶口端与撞针本体接触的结构示意图；

图13为本实用新型实施例提供的降落伞弹射装置的立体图；

图14为本实用新型实施例提供的撞针释放机构与储气瓶装配后的示意图；

图15是本实用新型实施例提供的支撑架的第一种结构示意图；

图16是本实用新型实施例提供的支撑架的第二种结构示意图；

图17是图16所示支撑架中的另一视角的结构示意图；

图18是图16所示的支撑架中，电池安装板的结构示意图；

图19是图16所示的支撑架中，触发件的结构示意图；

图20为本实用新型实施例提供的折叠组件第一视角下的结构示意图；

图21为本实用新型实施例提供的折叠组件第一视角下的剖视图；

图22为图21中C处的放大图；

图23为本实用新型实施例提供的折叠组件在第二视角下的结构示意图；

图24为图23中D处的放大图；

图25为本实用新型实施例提供的无人机的结构示意图；

图26为图25中E处的放大示意图。

图标：100-触发机构，110-驱动装置，111-推动块，120-卡接件， 121-导向槽，122-定位销，130-摆动杆件，200-撞针释放机构，210- 安装筒，211-限位体，212-导流通道，213-连接套，220-撞针组件， 221-撞针本体，222-针座，223-针杆，224-通气道，225-导气道，226- 第一卡槽，227-第二卡槽，230-触发件，240-密封圈，300-储气瓶， 310-瓶口端，400-支撑架，401-第一支架，402-第二支架，403-连接件，404-管夹，405-减重孔，406-固定板，407-锁紧螺钉，408-电池安装板，409-卡接槽，410-大直径端，411-小直径端，412-螺帽，413- 安装槽，414-弹性板，415-触发件，416-卡勾，417-限位槽，418-按压部，419-减重槽，500-弹性复位件，600-伞筒机构，601-筒体；602- 筒盖，604-凸台部，605-连接部，606-压紧部，607-底座，608-座盖， 609-围挡，610-压紧盖，611-筒支架，612-通孔，613-豁口，614-支架安装柱，615-进气孔，700-第一折叠件，701-第一限位部，702-第二折叠件，703-第二限位部，704-紧固件，705-凸出部，706-第一垫圈， 707-第一凸耳，708-第二凸耳，709-螺栓，710-第二垫圈，711-固定臂，712-折叠臂，802-运载仓，803-摄像组件，804-脚架，805-第一连接杆，806-连接绳，807-运载仓主体，808-挂环，809-挂钩。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图25、图13和图14所示，本实用新型实施例提供了一种无人机，该无人机包括气体释放装置、伞筒机构600和支撑架400；气体释放装置安装于伞筒机构600上，伞筒机构600安装在支撑架400 上。

参见图1至图8所示，该实施例中的伞筒机构600包括筒体601、压紧盖610和筒盖602；筒体601倾斜安装在支撑架400上，压紧盖 610安装于筒体601的一端的筒腔内，筒盖602安装于筒体601的一端的筒口处；压紧盖610包括依次相连接的凸台部604、连接部605和压紧部606；压紧部606靠近筒体601的另一端，凸台部604远离筒体601的另一端；连接部605与筒体601的筒壁相接触。

具体而言，筒体601为圆形筒；筒体601的两端开口，这样其一端便于安装压紧盖610和筒盖602。压紧盖610可以通过连接部605 与筒壁相连接。使用时，降落伞安装于筒体601的内部。压竖盖的压紧部606能够与降落伞相接触。凸台部604、连接部605和压紧部606可以为一体结构。

该实施例提供的伞筒机构600，通过采用压紧盖610和筒盖602 一起的安装在筒体601上的设计后，当在无人机飞行中产生的振动会逐渐将压紧盖610振松，而凸台部604会将伞盖顶变形或掉落，从而从外观即可检验筒体601的内部状态，并且此时压紧盖610仍在伞筒内，在数个飞行循环内降落伞并不会异常掉落，从而避免了筒内的降落伞由于异常滑出导致的缠桨问题，保证了无人机的飞行安全。

该实施例可选的方案中，连接部605与筒体601之间通过过盈配合的方式相连接，也就是说，连接部605与筒体601的内筒壁之间过盈配合，这样既可以实现压紧盖610与筒体601之间相连接，另一方面也可以可便于通过向筒体601内释放高压气体，将压紧盖610从筒体601的一端冲出，从而使降落伞打开。

压紧部606为圆台状结构，且圆台状结构的直径最大的一端与连接部605相连接。这样，圆台状结构的直径最小的一端的直径不大于筒体601的内径，这样便于压紧盖610能够顺利插入筒体601。

凸台部604与筒体601的筒壁之间间隙设置，这样在飞行过程中的无人机的振动的情况下，凸台部604能够向外顶伞盖或使其变形。凸台部604为圆环状结构。这样有利于对伞盖的施力均匀。具体而言，圆环状结构的外径不大于筒体601的内径，可选的，圆环状结构的外径要小于筒体601的内径。需要说明的是，凸台部604还可以为柱状结构，当为柱状结构时，柱状结构的内径要小于筒体601的内径。

伞盖的材质可以弹性橡胶，也可以为硅胶，伞盖与筒体601的外壁之间通过过盈配合的方式相连接，这样便于通过向筒体601内释放高压气体，将伞盖从筒体601的一端冲出，从而使降落伞打开。使用硅胶或弹性橡胶做伞盖有利于抗光照及低温老化。

压紧盖610的材质为泡沫、硅胶或海绵。连接部605的外圆与筒体601的内筒壁之间过盈配合，通过压紧盖610变形挤在筒体601 内部，可将降落伞压紧压实并防止振动脱落，使用泡沫、硅胶或海绵材质的压紧盖610更有利于气体一次性喷出，从而提高喷射距离。

该实施例可选的方案中，伞筒机构还包括底座607，底座607安装于筒体601的另一端的筒腔内，通过设置底座607便于安装其它部件。具体而言，底座607包括座盖608以固定于座底的周围的围挡 609，围挡609与座盖608为一体结构。围挡609插入筒体601的另一端的筒腔内；围挡609与筒体601的筒壁之间通过螺栓固定连接。座盖的中间开设有进气孔615，用于供气体释放装置释放的高压气体从进气孔进入筒体内，以将降落伞从筒体内冲出。筒体601的另一端的筒壁上，具有两个相对设置的豁口613，这样便于安装于其它部件，例如：其中一个豁口613用于给安装的储气瓶让出安装位置，另外一个豁口613用于给气体释放装置的撞针释放机构的针杆让出位置。

该实施例可选的方案中，伞筒机构还包括筒支架611，筒支架611 与底座607固定连接。筒支架611为直角三角形结构，该直角三角形结构包括三条首尾相接的围成封闭结构的连接杆；底座607与直角三角形结构的最长边(即长度最长的连接杆)固定连接，这样当伞筒机构600安装于无人机的支撑架400上时，伞筒机构600与水平方向可以呈倾斜设置，以便于降落伞向外弹射出，倾斜设置的伞筒机构600，可以降低无人机整体设计高度。筒支架611的数量为两个，两个筒支架611平行间隙设置。座盖608上具有四个呈阵列分布的支架安装柱 614，支架安装柱与筒支架611之间通过螺栓固定连接。

该实施例可选的方案中，可以在伞盖和压紧盖610上开设通孔 612，用于供降落伞的伞绳穿出，伞绳与无人机的机座固定连接。需要说明的是，该实施例中，还可以在筒体601的一端的筒口的边缘开设一个缺口，用于引出伞绳，这样伞绳可以不用从伞盖和压紧盖610上穿出，并且当降落伞从筒体601内发射出后，伞盖和压紧盖610 不会留在降落伞的伞绳上。

该实施例提供的伞筒机构600，在使用时，将降落伞放置入筒体 601后，再安装压紧盖610，将降落伞压紧，最后再用伞盖封上即可。

如图9、图10和图11所示，该实施例中的气体释放装置包括触发机构100、撞针释放机构200以及储气瓶300。该气体释放装置安装于座盖608上，用于向伞筒机构的筒体601内释放气体，以使降落伞从筒体601内射出。其中，储气瓶300用以储存压缩气体，触发机构100能够触发撞针释放机构200，使撞针释放机构200撞击储气瓶 300的瓶口端310，从而释放压缩气体对降落伞提供弹射力。储气瓶 300释放的气体进入筒体601，以将放置于筒体601内的降落伞冲出。

具体地，撞针释放机构200包括中空的安装筒210、位于安装筒 210内的撞针组件220以及触发件230。安装筒210一端设置限位体 211，撞针组件220一端设置为撞击端，另一端设置卡接端，撞击端用以撞击储气瓶300的瓶口端310，使压缩气体排出；触发件230被限位在限位体211和撞针组件220的撞击端之间，触发件230能够驱使撞针组件220在安装筒210内移动；

储气瓶300的瓶口端310连接在安装筒210远离限位体211的一端，并且，该瓶口端310正对撞针组件220的触发端，使得撞针组件 220在安装筒210内移动时，通过触发端撞击瓶口端310，使储气瓶 300内压缩气体排出至安装筒210内，再经安装筒210排放至相应的元件内，使降落伞在压缩气体的作用力下弹出。

本实施例中，触发机构100位于撞针释放机构200一侧；

当触发件230处于非工作状态时，撞针组件220远离撞击端的卡接端伸出至安装筒210外并与触发机构100卡接；利用触发机构100 使撞针组件220保持在远离储气瓶300的位置；

当触发件230处于工作状态时，使卡接端脱离触发机构100，使撞针组件220朝向储气瓶300方向移动，并利用撞击端撞击储气瓶 300的瓶口端310，使储气瓶300内压缩气体排出至安装筒210内。

本实施例中提供的气体释放装置，相比于现有技术中利用弹簧弹出降落伞的方式，具有以下优点：

1.利用触发储气瓶300的方式，使用压缩气体弹出降落伞，提高降落伞弹出距离。

2.使用压缩气体可避免现有技术中的弹簧老化，导致的弹力下降的问题，保障降落伞弹出距离不受影响。

3.触发机构100、撞针释放机构200以及储气瓶300结合使用，降低装配难度，便于操控。

一个优选实施方案中，如图10和图11所示，上述的储气瓶300 与安装筒210采用可拆卸连接方式，例如，采用螺纹连接方式连接，可以在储气瓶300的瓶口端310周侧设置外螺纹，在安装筒210内壁设置内螺纹，从而便于储气瓶300与安装筒210的连接，便于更换储气瓶300。该储气瓶300的类型可以采用液化CO2储气瓶300，或者使用其他液化压缩气体气瓶进行替代。

本实施例中，优选在安装筒210内设置连接套213，连接套213 具有螺纹孔，储气瓶300与连接筒213螺纹连接。

如图10和图11所示，本实用新型的一个实施方案中，撞针组件 220包括撞针本体221、针座222以及针杆223；撞针本体221与针座222的一端连接，针杆223与针座222的另一端连接，撞针本体 221用以撞击储气瓶300的瓶口端310，从而击穿瓶口，释放压缩气体；针杆223用以在非工作状态下，穿出限位体211，与触发机构100 卡接，使撞针组件220在安装筒210内的位置保持不变。

撞针本体221可以采用实心或者空心结构，当采用实心结构时，撞针本体221的针尖撞击储气瓶300的瓶口端310后会受到压缩气体的极大压力，从而缓冲一部分撞击力，导致瓶口端310的开口较小，压缩气体释放出储气瓶300的速度较慢。

为了保障撞针本体221更好地击穿储气瓶300的瓶口端310，保障压缩气体的充分释放，本实用新型的一个优选实施方案中，如图 12所示，撞针本体221内具有沿轴向设置的通气道224，以及沿径向连通通气道224的导气道225，其中，通气道224贯穿撞针本体221 的针尖，导气道225贯穿撞针本体221。撞针本体221的针尖撞击储气瓶300的瓶口端310时，部分压缩气体从经通气道224、导气道225 引出至撞针本体221外(压缩气体流向见附图12中箭头所示方向)，释放了部分气体的压力，从而降低撞针本体221受到压缩气体释放的压力，使撞针本体221的针尖可以更顺利的将储气瓶300的瓶口端 310击穿。这样更有利于储气瓶300里的气体一次性放出，增加气流量，保障对降落伞的弹射力需求。

为了保障针座222与安装筒210之间的密封性，避免压缩气体由安装筒210设置限位体211的一端泄漏，本实用新型的一个实施例中，在针座222的外周设置用以接触安装筒210的密封圈240，从而使压缩气体释放在安装筒210内的针座222与储气瓶300的瓶口端310之间。

此外，如图11所示，在安装筒210内具有导流通道212，导流通道212用以使储气瓶300释放至安装筒210内的气体导流出安装筒 210，排放至放置降落伞的筒体中。安装筒210通过螺栓固定于座盖上，且导流通道212的出口与座盖上的进气孔615相对应且相连通，气体经导流通道流出，并从进气孔615进入筒体内；由于筒体内的气压瞬时增强，将筒体上的压紧盖和筒盖从筒体上冲掉后，降落伞从筒体内释放出来。

为了方便触发件230与针杆223卡接的稳定性，本实用新型的一个优选实施方案中，针杆223设置有用以卡接触发机构100的第一卡槽226，具体设置时，第一卡槽226设置为环形槽，该环形槽设置在靠近针杆223的中部位置，使得针杆223能够充分伸出安装筒210。

当撞针组件220工作完成后，需要重新调节撞针组件220在安装筒210内的位置，本实用新型的一个优选实施方案中，针杆223设置有用以连接工装的第二卡槽227，第二卡槽227设置在远离撞针本体 221的一端，通过相应的工装勾住第二卡槽227，从而将针杆223拉回至安装筒210外部。

本实用新型的一个实施方案中，触发件230采用弹性元件，该弹性元件优选采用弹簧。

弹性元件处于压缩状态时，撞针组件220远离撞击端的卡接端伸出至安装筒210外并与触发机构100卡接；

弹性元件处于复位状态时，撞针组件220撞击瓶口端310，同时卡接端脱离触发机构100。

当然，本实用新型实施例中的上述触发件230不局限于采用弹簧这一种结构形式，还可以使用例如电磁弹射、炸药等其他设计为动力将气瓶击漏为替代方案。

本实用新型的一个实施方案中，触发机构100包括驱动装置110、连杆装置以及卡接件120；驱动装置110通过连杆装置驱使卡接件120 移动，使卡接件120与撞针组件220的卡接端连接或者脱离，具体是，卡接件120与针杆223的第一卡槽226连接或者脱离。驱动装置110 采用舵机、电机驱动件、电磁驱动件、气缸或液压缸，本实施例以舵机为例，舵机的输出轴上设置推动块111，利用推动块111推动连杆装置动作，从而驱使卡接件120移动。

本实用新型的一个实施方案中，底座607用于支撑触发机构100、撞针释放机构200以及储气瓶300。

本实用新型的一个实施方案中，连杆装置包括摆动杆件130，摆动杆件130通过转轴铰接在底座607上，摆动杆件130一端用以接触驱动装置110，另一端通过转轴与卡接件120铰接。摆动杆件130能够以铰接在底座607上的转轴为旋转中心转动，从而驱使卡接件120 靠近或者远离针杆223。

为了便于对卡接件120的移动方向进行限制，保障与针杆223 上第一卡槽226卡接位置的准确性，本实用新型的一个实施方案中，在卡接件120上设置导向槽121安装筒210靠近卡接件120的一侧设置定位销122，定位销122与导向槽121配合，导向槽121能够沿定位销122移动，从而使卡接件120沿撞针组件220的径向移动，保障卡接件120移动位置的准确性。

本实用新型的一个实施方案中，包括弹性复位件500，弹性复位件500一端通过定位件固定在底座607上，另一端与摆动杆件130 远离所卡接件120的一侧连接；

触发件230处于非工作状态时，弹性复位件500拉动摆动杆件 130，通过摆动杆件130使卡接件120保持与撞针组件220的卡接端卡接。

工作时，利用驱动装置110使摆动杆件130朝向相反方向转动，从而使卡接件120与撞针组件220的针杆223脱离，此时，利用安装筒210内的弹性元件释放弹力，使撞针组件220撞击储气瓶300的瓶口端310，使压缩气体充分排出。

如图15所示，上述的支撑架400包括第一支架401、第二支架 402、连接件403，第一支架401和第二支架402之间通过多个连接件403连接，连接件403可以采用销钉、螺栓等，优选地，方便对第一支架401和第二支架402进行拆卸和更换。在第一支架401设置多个减重孔405，设置的减重孔405的位置和数量根据无人机承载重量以及第一支架401的结构强度而具体设定，多个减重孔405可以有效减轻第一支架401的重量。同样地，第二支架402上也设置多个减重孔405；减轻第二支架402的重量。

多个用于装夹机臂的管夹404设置在第一支架401和第二支架 402之间。一个优选实施方案中，多个管夹404均布在第一支架401 和第二支架402的周向。上述的管夹404采用分体结构，包括第一分夹和第二分夹，其中，第一分夹与第一支架401通过螺钉连接，第二分夹与第二支架402通过螺钉连接，并且第一分夹和第二分夹之间通过螺钉连接，从而调节两个分夹之间的距离，进而调节对不同直径的机臂的应用，以及对机臂的夹紧力。

一个实施方案中，该支撑架还包括电池安装机构，起到方便安装电池的作用；具体地，如图16所示，该电池安装机构包括固定板406、锁紧螺钉407以及电池安装板408；固定板406与第二支架402远离第一支架401的一侧连接；电池安装板408通过锁紧螺钉407与固定板406可拆卸连接。通过设置电池安装板408，方便安装电池，电池安装板408通过锁紧螺钉407与固定板406可拆卸连接，在更换电池时，只需拆卸电池安装板408即可，具有拆卸、更换电池快捷的特点。

一个实施方案中，电池安装板408上设置有卡接槽409，卡接槽 409与锁紧螺钉407的数量对应，并且，卡接槽409包括大直径端410 和小直径端411，螺钉的螺帽412直径小于大直径端410的直径，大于小直径端411的直径。

具体应用中，由于卡接槽409包括大直径端410和小直径端411，电池安装板408在安装时，通过大直径端410穿过螺帽412并扣合在固定板406上，然后移动电池安装板408使小直径端411与螺帽412 形成卡接，实现对电池安装板408和固定板406的固定；需要拆卸电池安装板408时，反向移动电池安装板408，使大直径端410移动至螺帽412所在的位置，解除螺帽412对电池安装板408的限位作用。

电池安装板408通过卡接槽409配合螺钉方式与固定板406连接，具有拆卸和安装方便、快捷的特点。

如图16至19所示，一个优选实施方案中，该支撑架还包括锁固机构，锁固机构包括设置在第二支架402上的安装槽413、与安装槽 413内一侧连接的弹性板414，以及与弹性板414连接的触发件415；触发件415设置有依次穿过弹性板414、固定板406及电池安装板408的卡勾416，卡勾416能够勾接电池安装板408。其中，弹性板414 处于未受力状态下，卡勾416依次穿过弹性板414、固定板406及电池安装板408，起到对电池安装板408的限位作用。

卡勾416在受力状态下，即用户向远离电池安装板408的方向推动触发件415，使卡勾416产生移动，不在对电池安装板408限位，实现解锁，方便拆卸电池安装板408。

一个优选实施方案中，电池安装板408设置有用于容纳卡勾416 的限位槽417。电池安装板408安装在固定板406上时，卡勾416能够伸入到限位槽417内，并通过移动电池安装板408，使限位槽417 的一侧与卡勾416卡接，达到对电池安装板408的限位作用。

一个优选实施方案中，触发件415远离弹性板414的一端设置有按压部418，按压部418伸出至第二支架402远离第一支架401的一侧。应用时，通过操控按压部418，便于对触发件415及其上的卡勾 416位置进行调节，从而对电池安装板408进行上锁或者解锁。

采用上述的支撑架，电池安装板408的安装过程如下：

S1.将电池安装板408的卡接槽409的大直径端410正对固定板 406上的螺顶的螺帽412，使卡接槽409的大直径端410穿过螺帽412，进而使电池安装板408的抵靠在固定板406上，同时，电池安装板 408抵压卡勾416，使卡勾416向远离电池安装板408的方向移动；

S2.移动电池安装板408的位置，使卡接槽409的小直径端411 移动至螺帽412和固定板406之间；同时，电池安装板408上的限位槽417移动至卡勾416所处位置，卡勾416在弹性板414的作用下恢复原位，伸出至限位槽417外，起到对限位槽417的限位作用，阻止电池安装板408移动。

电池安装板408的具体安装过程如下：

S1.推动按压部418，使触发件415向远离电池安装板408方向移动，进而使卡勾416脱离限位槽417；

S2.移动电池安装板408的位置，使卡接槽409相对螺帽412的位置，由小直径端411移动至大直径端410，从而可以拆卸电池安装板408。

一个实施方案中，电池安装板408设置多个减重槽419。通过减重槽419可以减小电池安装板408的重量，进而减小无人机的耗电量。

如图20所示，本实用新型提供的无人机还包括机臂720和折叠组件730，机臂720包括固定臂711和折叠臂712，固定臂711一端连接管夹404，固定臂711另一端通过折叠组件730与折叠臂712连接。

具体地，如图20-图24所示，该折叠组件730包括：第一折叠件 700、第二折叠件702、紧固件704以及第一垫圈706；第一折叠件 700通过转动机构与第二折叠件702连接；第一折叠件700的前端与靠近支撑架400的固定臂711连接，第一折叠件700的后端与第二折叠件702的前端通过转动机构连接，第二折叠件702的后端与远离折叠臂712连接；采用此种连接方式，使折叠臂712能够在第二折叠件 702与第一折叠件700的转动作用下相对于固定臂711上下或者左右转动；

优选的，如图22所示，转动机构包括设置于第一折叠件700上的第一凸耳707、设置于第二折叠件702上的第二凸耳708和螺栓 709；螺栓709穿接于第一凸耳707及第二凸耳708上。第一凸耳707 设置为两个，第一凸耳707设置在第一折叠件700的后端；两个第一凸耳707上垂直位置各开设一个通孔；第二凸耳708设置为一个，第二凸耳708设置在第二折叠件702的前端；第二凸耳708上开设一个通孔；将第一折叠件700与第二折叠件702抵接时，第二凸耳708 位于两个第一凸耳707之间，第一凸耳707与第二凸耳708上的通孔位置对应准确以穿接螺栓709；

第一折叠件700的后端与第二折叠件702的前端还设置有形状匹配的限位块；当通过转动机构连接第一折叠件700与第二折叠件702 时，第一折叠件700上的限位孔与第二折叠件702的限位孔能够插接成一体，以使第一折叠件700与第二折叠件702之间的旋转角度小于 180°；一方面起到了防止因旋转角度过大而造成连接不紧固的情况发生，另一方面也便于操作。

如图21、图22所示，第一折叠件700上设置有第一限位部701；第一垫圈706套接在第一折叠件700上，并且，第一垫圈706抵顶在第一限位部701靠近第二折叠件702的一侧；

上述的第一限位部701为设置于第一折叠件700外周的环形凸起结构；并且，第一限位部701位于第一折叠件700的中部；第一限位部701能够起到限制第一垫圈706向远离第二折叠件702方向移动的作用；第一垫圈706具有弹性，可以选用丁腈橡胶或硅橡胶等弹性材料制成，并且，第一垫圈706的尺寸与第一限位部701的尺寸相同。

如图20、图23、图24所示，紧固件704能够套接在第一折叠件 700与第二折叠件702上，并且，紧固件704的端口能够抵顶在第一垫圈706远离第一限位部701的一侧。紧固件704采用两端开口的螺帽结构；紧固件704套接在第一折叠件700及第二折叠件702上时，靠近第一折叠件700的一端为前端，靠近第二折叠件702的一端为后端；为了折叠组件的强度，第一折叠件700、第二折叠件702及紧固件704均采用金属材料制成。

一个优选的实施方案中，上述的紧固件704与第一折叠件700 通过螺纹连接。

第一折叠件700自第一限位部701至第一折叠件700的后端之间的外壁上设置有外螺纹，紧固件704的内壁设置有内螺纹，二者螺纹旋向一致；安装人员在具体设置时，首先将第二折叠件702转动至与第一折叠件700水平的位置；然后将紧固件704套接在第二折叠件702与第一折叠件700上，沿着螺纹旋向旋转紧固件704，紧固件704 能够逐渐向靠近第一垫圈706的方向移动直至紧固件704的前端端口抵顶在第一垫圈706上；由于第一垫圈706具有弹性，其在受到紧固件704的挤压作用下可产生轻微形变，在达到第一垫圈706的压缩限值前可进一步加深紧固件704与第一垫圈706之间的挤压程度，以此来提升紧固件704与第一垫圈706之间连接的稳定性，当无人机受到振动时，降低紧固件704因连接不严而发生松动现象的几率，此时，紧固件704能够固定于第一折叠件700与第二折叠件702的连接处，因此，第二折叠件702相对于第一折叠件700无法转动，折叠组件处于锁紧状态。

如图22所示，第二折叠件702上设置有环状的第二限位部703。上述的第二限位部703为设置于第二折叠件702外周的环形凸起结构；第二限位部703位于第二折叠件702的前端；

如图22所示，折叠组件包括第二垫圈710；第二垫圈710套接在第二折叠件702上，并且，第二垫圈710抵顶在第二限位部703 远离第一折叠件700的一侧。第二限位部703起到限制第二垫圈710 向靠近第一折叠件700的方向移动的作用；第二垫圈710采用金属材料制成或者第二垫圈710采用塑料材料制成。第二垫圈710可以采用材料铜制成，也可以选用PC塑料、尼龙、abs塑料等塑料材质制成，也可以选用钢材质弹簧；

第二垫圈710套接在第二折叠件702上后能够抵顶在第二限位部 703上，第二垫圈710的直径略大于第二限位部703的直径，因此当紧固件704套接在第二折叠件702上时，紧固件704的内壁能够与第二垫圈710接触；当旋转紧固件704进行锁紧操作时，第二垫圈710受到第二限位部703的阻挡作用而不会随着紧固件704向靠近第一折叠件700的方向移动；此外，通过设置第二垫圈710避免了紧固件 704的内壁与第二折叠件702的外壁直接接触，从而解决了第二折叠件702的外壁受到紧固件704旋转时产生的螺纹压力及摩擦力作用导致第二折叠件702的外壁产生磨损以及变形的问题。

优选的，如图24所示，紧固件704的内壁设置有凸出部705；凸出部705能够抵顶在第二垫圈710远离第二限位部703的一侧。紧固件704的后端内壁上设置一圈凸出部705，当旋转紧固件704进行锁紧操作时，凸出部705随着紧固件704逐渐靠近第二垫圈710直至折叠组件达到锁紧状态时，凸出部705恰好能够抵顶在第二垫圈710 上；采用上述结构，一方面起到固定第二垫圈710的作用，另一方面进一步加强了紧固件704与第二折叠件702之间连接的稳定性。

参见图25和图26所示，本申请提供的无人机还包括运载仓802；运载仓802与第二支架101相连接，运载仓802用于运输货物，运载仓802的材料为柔性材料，或运载仓802的材料为弹性材料。

由于柔性材料及弹性材料的密度较小，即使用柔性材料或者弹性材料制成的尺寸较大的运载仓802，其重量也往往小于由现有技术中由EPP(聚丙烯塑料发泡材料)或者塑料等材料制成的同等尺寸的货箱。且由EPP或者塑料等材料制成的货箱，其形态固定，在运输尺寸较小的货物时，容易发生货物掉落的情况。而柔性材料或者弹性材料具有形态可弯曲的特性，在运输尺寸远小于运载仓802容量的货物时，运载仓802的形状尺寸也可以随着货物的形状尺寸而变化，防止物流无人机在飞行的过程中，发生的货物掉落的情况。

参见图26所示，运载仓802包括连接绳806和运载仓主体807，运载仓主体807位于第二支架101的下方，连接绳806的一端与第二支架101相连接，连接绳806的另一端与运载仓主体807相连接。

在该实施例中，运载仓802包括连接绳806和运载仓主体807，连接绳806用于将运载仓主体807和第二支架101相连接，可选地，连接绳806的一端与第二支架101可拆卸连接，连接绳806的另一端与运载仓主体807可拆卸连接。运载仓主体807位于第二支架101 的下方，在物流无人机飞行时，通过连接绳806可将运载仓主体807 吊起。

该实施例可选的方案中，第二支架101的下端面设置有挂环808，连接绳806上设置有挂钩809，挂钩809挂设于挂环808上。挂环808 的数量可以为多个，且多个挂环808均匀排布于第二支架101的下端面，连接绳806的数量为多个，且连接绳806的数量与挂环808的数量相同，连接绳806的一端与运载仓主体807相连接，运载仓802 和货物的重量均匀分布在每个连接绳806上，可保证运输货物时，物流无人机飞行平稳。连接绳806的另一端设置有挂钩809，挂钩809 挂于挂环808上，即可实现将运载仓主体807吊起。

如图25所示，本申请提供的无人机还包括脚架804、摄像组件 803以及第一连接杆805；脚架804设置在第二支架403两侧，摄像组件803通过第一连接杆805固定于脚架804上，并且，摄像组件 803位于运载仓802下方。摄像组件803可以采集地面的图像信息，利用计算机视觉技术进行图像处理后，获得环境信息进而实现导航，可以在无人机在失去GPS等外界辅助位置定位时，能够继续按照规定航线飞行。运载仓802位于第二支架402的下方，而摄像组件803 位于运载仓802的下方，使得摄像组件803的视野不会受到运载仓 802以及运载货物的遮挡。

Claims (17)

1.一种无人机，其特征在于，包括气体释放装置、伞筒机构和支撑架；所述气体释放装置安装于所述伞筒机构上，所述伞筒机构安装于所述支撑架上；

所述伞筒机构包括筒体、压紧盖和筒盖；所述压紧盖安装于所述筒体的一端的筒腔内，所述筒盖安装于所述筒体的一端的筒口处；

所述气体释放装置包括触发机构、撞针释放机构以及储气瓶；

所述撞针释放机构，包括中空的安装筒、位于所述安装筒内的撞针组件以及触发件，所述安装筒一端设置限位体，所述触发件被限位在所述限位体和所述撞针组件的撞击端之间，所述触发件能够驱使所述撞针组件在所述安装筒内移动；所述储气瓶的瓶口端连接在所述安装筒远离所述限位体的一端，所述瓶口端正对所述撞针组件的撞击端，并且，所述安装筒与所述筒体连通；

所述触发机构位于所述撞针释放机构一侧；所述触发件处于非工作状态时，所述撞针组件远离所述撞击端的卡接端伸出至所述安装筒外并与所述触发机构卡接；

所述触发件处于工作状态时，使所述撞针组件撞击所述瓶口端，同时所述卡接端脱离所述触发机构；

所述支撑架包括第一支架、第二支架以及连接件；

所述第一支架和所述第二支架之间通过多个所述连接件连接，所述第一支架和/或所述第二支架上设置多个减重孔。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述撞针组件包括撞针本体、针座以及针杆；所述撞针本体与所述针座的一端连接，所述针杆与所述针座的另一端连接。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述撞针本体内具有沿轴向设置的通气道以及沿径向连通所述通气道的导气道，所述通气道贯穿所述撞针本体的针尖。

4.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述触发机构包括驱动装置、连杆装置以及卡接件；

所述驱动装置通过连杆装置驱使所述卡接件移动，使所述卡接件与所述撞针组件的所述卡接端连接或者脱离。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述伞筒机构还包括底座，所述底座安装于所述筒体的另一端的筒腔内；所述底座用于支撑所述触发机构、所述撞针释放机构以及所述储气瓶。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述连杆装置包括摆动杆件，所述摆动杆件通过转轴铰接在所述底座上，所述摆动杆件一端用以接触所述驱动装置，另一端通过转轴与所述卡接件铰接。

7.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述卡接件上设置导向槽，所述安装筒靠近所述撞针组件的卡接件的一侧设置定位销，所述定位销与所述导向槽配合，以使所述卡接件沿所述撞针组件的径向移动。

8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述压紧盖包括依次相连接的凸台部、连接部和压紧部；所述压紧部靠近所述筒体的另一端，所述凸台部远离所述筒体的另一端；所述连接部与所述筒体的筒壁相接触。

9.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，包括管夹、机臂和折叠组件，多个所述管夹设置在第一支架和所述第二支架之间；所述机臂包括固定臂和折叠臂，所述固定臂一端连接所述管夹，所述固定臂另一端通过所述折叠组件与所述折叠臂连接。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述折叠组件包括第一折叠件、第二折叠件、紧固件以及第一垫圈；

所述第一折叠件套接在所述固定臂上，所述第二折叠件套接在所述折叠臂上；

所述第一折叠件通过转动机构与所述第二折叠件连接，所述第一折叠件上设置有第一限位部；

所述第一垫圈套接在所述第一折叠件上，并且，所述第一垫圈抵顶在所述第一限位部靠近所述第二折叠件的一侧，所述第一垫圈具有弹性；

所述紧固件能够套接在所述第一折叠件与所述第二折叠件上，并且，所述紧固件的端口能够抵顶在所述第一垫圈远离所述第一限位部的一侧。

11.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，所述折叠组件包括第二垫圈；

所述第二折叠件上设置有环状的第二限位部；

所述第二垫圈套接在所述第二折叠件上，并且，所述第二垫圈抵顶在所述第二限位部远离所述第一折叠件的一侧。

12.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，包括电池安装机构，所述电池安装机构包括固定板、锁紧螺钉以及电池安装板；

所述固定板与所述第二支架远离第一支架的一侧连接；

所述电池安装板通过锁紧螺钉与所述固定板可拆卸连接。

13.根据权利要求12所述的无人机，其特征在于，所述电池安装板上设置卡接槽，所述卡接槽与所述锁紧螺钉的数量对应，并且，所述卡接槽包括大直径端和小直径端，所述螺钉的螺帽直径小于所述大直径端的直径，大于小直径端的直径。

14.根据权利要求13所述的无人机，其特征在于，包括锁固机构，所述锁固机构包括设置在所述第二支架上的安装槽、与所述安装槽内一侧连接的弹性板，以及与所述弹性板连接的触发件；所述触发件设置有依次穿过所述弹性板、所述固定板及所述电池安装板的卡勾，所述卡勾能够勾接所述电池安装板。

15.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，包括运载仓，所述运载仓与所述支撑架相连接，所述运载仓用于运输货物，所述运载仓的材料为柔性材料或弹性材料。

16.根据权利要求15所述的无人机，其特征在于，所述运载仓包括连接绳和运载仓主体，所述运载仓主体位于所述支撑架的下方，所述连接绳的一端与所述支撑架连接，所述连接绳的另一端与所述运载仓主体相连接。

17.根据权利要求15所述的无人机，其特征在于，包括脚架、摄像组件以及第一连接杆；

所述脚架设置在所述支撑架两侧，所述摄像组件通过第一连接杆固定于所述脚架上，并且，所述摄像组件位于所述运载仓下方。