CN209553520U - 降落伞弹射装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种降落伞弹射装置及无人机。该降落伞弹射装置，其包括气体释放装置和伞筒机构；气体释放装置安装于伞筒机构上；伞筒机构包括筒体、压紧盖和筒盖；压紧盖安装于筒体的一端的筒腔内，筒盖安装于筒体的一端的筒口处；气体释放装置包括触发机构、撞针释放机构以及储气瓶；撞针释放机构包括中空的安装筒、位于安装筒内的撞针组件以及触发件，安装筒一端设置限位体，触发件被限位在限位体和撞针组件的撞击端之间，触发件能够驱使撞针组件在安装筒内移动。该无人机包括机座以及所述的降落伞弹射装置，降落伞弹射装置安装于机座上。本实用新型能够提高降落伞弹出距离，并且提高了降落伞的弹射成功率。

Description

降落伞弹射装置及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种降落伞弹射装置及无人机。

背景技术

目前有的无人机中通过增加降落伞装置来防止无人机失控坠落时，容易导致砸伤或砸坏行人以及其他设施并导致无人机摔碎的情况发生；其中，降落伞装置主要是采用弹簧弹射的方式将降落伞弹出，但使用时，常出现由于弹簧弹力不足导致降落伞弹射失败或弹出的降落伞距离不够的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种降落伞弹射装置及无人机，以解决现有技术中存在的由于弹簧弹力不足导致降落伞弹射失败或弹出的降落伞距离不够的技术问题。

本实用新型提供了一种降落伞弹射装置，其包括气体释放装置和伞筒机构；所述气体释放装置安装于所述伞筒机构上；

所述伞筒机构包括筒体、压紧盖和筒盖；所述压紧盖安装于所述筒体的一端的筒腔内，所述筒盖安装于所述筒体的一端的筒口处；所述压紧盖包括依次相连接的凸台部、连接部和压紧部；所述压紧部靠近所述筒体的另一端，所述凸台部远离所述筒体的另一端；所述连接部与所述筒体的筒壁相接触；

所述气体释放装置包括触发机构、撞针释放机构以及储气瓶；所述撞针释放机构，包括中空的安装筒、位于所述安装筒内的撞针组件以及触发件，所述安装筒一端设置限位体，所述触发件被限位在所述限位体和所述撞针组件的撞击端之间，所述触发件能够驱使所述撞针组件在所述安装筒内移动；所述储气瓶的瓶口端连接在所述安装筒远离所述限位体的一端，所述瓶口端正对所述撞针组件的撞击端；所述触发机构位于所述撞针释放机构一侧。

进一步地，所述连接部与所述筒体之间通过过盈配合的方式相连接。

进一步地，所述凸台部与所述筒体的筒壁之间间隙设置。

进一步地，所述撞针组件包括撞针本体、针座以及针杆；所述撞针本体与所述针座的一端连接，所述针杆与所述针座的另一端连接。

进一步地，所述撞针本体内具有沿轴向设置的通气道以及沿径向连通所述通气道的导气道，所述通气道贯穿所述撞针本体的针尖。

进一步地，所述触发机构包括驱动装置、连杆装置以及卡接件；

所述驱动装置通过连杆装置驱使所述卡接件移动，使所述卡接件与所述撞针组件的所述卡接端连接或者脱离。

进一步地，所述伞筒机构还包括底座，所述底座安装于所述筒体的另一端的筒腔内；所述底座用于支撑所述触发机构、所述撞针释放机构以及所述储气瓶。

进一步地，所述连杆装置包括摆动杆件，所述摆动杆件通过转轴铰接在所述底座上，所述摆动杆件一端用以接触所述驱动装置，另一端通过转轴与所述卡接件铰接。

进一步地，所述卡接件上设置导向槽，所述安装筒靠近所述撞针组件的卡接件的一侧设置定位销，所述定位销与所述导向槽配合，以使所述卡接件沿所述撞针组件的径向移动。

本实用新型还提供了一种无人机，其包括机座以及所述的降落伞弹射装置，所述降落伞弹射装置安装于所述机座上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的降落伞弹射装置及无人机，通过利用触发储气瓶的方式，使用压缩气体弹出降落伞，提高降落伞弹出距离，并且提高了降落伞的弹射成功率；另外，使用压缩气体可避免现有技术中的弹簧老化，导致的弹力下降的问题，保障降落伞弹出距离不受影响，并且触发机构、撞针释放机构以及储气瓶结合使用，降低装配难度，便于操控。而通过采用压紧盖和筒盖一起的安装在筒体上的设计后，当在无人机飞行中产生的振动会逐渐将压紧盖振松，而凸台部会将伞盖顶变形或掉落，从而从外观即可检验筒体的内部状态，并且此时压紧盖仍在伞筒内，在数个飞行循环内降落伞并不会异常掉落，从而避免了筒内的降落伞由于异常滑出导致的缠桨问题，保证了无人机的飞行安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的伞筒机构的装配图；

图2为本实用新型实施例提供的伞筒机构的另一视角的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的伞筒机构的爆炸图；

图4为本实用新型实施例提供的压紧盖的结构示意图；

图5为图4中沿A-A线的剖视图；

图6为本实用新型实施例提供的筒支架的示意图；

图7为本实用新型实施例提供的伞筒机构的局部剖视图；

图8为图7中B处的局部放大示意图。

图9是本实用新型实施例提供的气体释放装置的结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的气体释放装置的爆炸图；

图11是本实用新型实施例提供的气体释放装置中的撞针释放机构储气瓶装配后的剖视图；

图12是本实用新型实施例提供的气体释放装置中瓶口端与撞针本体接触的结构示意图。

图13为本实用新型实施例提供的降落伞弹射装置的立体图；

图14为本实用新型实施例提供的撞针释放机构与储气瓶装配后的示意图。

图标：

100-触发机构，110-驱动装置，111-推动块，120-卡接件，121- 导向槽，122-定位销，130-摆动杆件，200-撞针释放机构，210-安装筒，211-限位体，212-导流通道，213-连接套，220-撞针组件；221- 撞针本体，222-针座，223-针杆，224-通气道，225-导气道，226-第一卡槽，227-第二卡槽，230-触发件；240-密封圈，300-储气瓶，310- 瓶口端，500-弹性复位件；

601-筒体；602-筒盖；604-凸台部；605-连接部；606-压紧部； 607-底座；608-座盖；609-围挡；610-压紧盖；611-筒支架；612-通孔； 613-豁口；614-支架安装柱；615-进气孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参见图13和图14所示，本实用新型实施例提供了一种降落伞弹射装置，其包括气体释放装置和伞筒机构；气体释放装置安装于伞筒机构上。

参见图1至图8所示，该实施例中的伞筒机构包括筒体601、压紧盖610和筒盖602；压紧盖610安装于筒体601的一端的筒腔内，筒盖602安装于筒体601的一端的筒口处；压紧盖610包括依次相连接的凸台部604、连接部605和压紧部606；压紧部606靠近筒体601 的另一端，凸台部604远离筒体601的另一端；连接部605与筒体 601的筒壁相接触。筒体与安装筒相连通，用于使气体从安装筒内进进入筒体内，以将降落伞从筒体内冲出。

具体而言，筒体601为圆形筒；筒体601的两端开口，这样其一端便于安装压紧盖610和筒盖602。压紧盖610可以通过连接部605 与筒壁相连接。使用时，降落伞安装于筒体601的内部。压竖盖的压紧部606能够与降落伞相接触。凸台部604、连接部605和压紧部606可以为一体结构。

该实施例提供的伞筒机构，通过采用压紧盖610和筒盖602一起的安装在筒体601上的设计后，当在无人机飞行中产生的振动会逐渐将压紧盖610振松，而凸台部604会将伞盖顶变形或掉落，从而从外观即可检验筒体601的内部状态，并且此时压紧盖610仍在伞筒内，在数个飞行循环内降落伞并不会异常掉落，从而避免了筒内的降落伞由于异常滑出导致的缠桨问题，保证了无人机的飞行安全。

该实施例可选的方案中，连接部605与筒体601之间通过过盈配合的方式相连接，也就是说，连接部605与筒体601的内筒壁之间过盈配合，这样既可以实现压紧盖610与筒体601之间相连接，另一方面也可以可便于通过向筒体601内释放高压气体，将压紧盖610从筒体601的一端冲出，从而使降落伞打开。

该实施例可选的方案中，压紧部606为圆台状结构，且圆台状结构的直径最大的一端与连接部605相连接。这样，圆台状结构的直径最小的一端的直径不大于筒体601的内径，这样便于压紧盖610能够顺利插入筒体601。

该实施例可选的方案中，凸台部604与筒体601的筒壁之间间隙设置，这样在飞行过程中的无人机的振动的情况下，凸台部604能够向外顶伞盖或使其变形。

该实施例可选的方案中，凸台部604为圆环状结构。这样有利于对伞盖的施力均匀。

具体而言，圆环状结构的外径不大于筒体601的内径，可选的，圆环状结构的外径要小于筒体601的内径。

需要说明的是，凸台部604还可以为柱状结构，当为柱状结构时，柱状结构的内径要小于筒体601的内径。

该实施例可选的方案中，伞盖的材质可以弹性橡胶，也可以为硅胶，伞盖与筒体601的外壁之间通过过盈配合的方式相连接，这样便于通过向筒体601内释放高压气体，将伞盖从筒体601的一端冲出，从而使降落伞打开。使用硅胶或弹性橡胶做伞盖有利于抗光照及低温老化。

需要说明的是，伞盖的材质不仅局限于上述两种，还可以采用其它的材质，以实现伞盖与筒体601之间的过盈配合连接。

该实施例可选的方案中，压紧盖610的材质为泡沫、硅胶或海绵。连接部605的外圆与筒体601的内筒壁之间过盈配合，通过压紧盖 610变形挤在筒体601内部，可将降落伞压紧压实并防止振动脱落，另外使用泡沫、硅胶或海绵材质的压紧盖610更有利于气体一次性喷出，从而提高喷射距离。

需要说明的是，压紧盖610的材质还可以采用其它的材质实现将筒体601内的降落伞压实。

该实施例可选的方案中，筒体601的材质为碳纤维或塑料，这样可以减轻筒体601的重量，从而降低无人机的总体重量。

该实施例可选的方案中，伞筒机构还包括底座607，底座607安装于筒体601的另一端的筒腔内，通过设置底座607便于安装其它部件。

具体而言，底座607包括座盖608以固定于座底的周围的围挡 609，围挡609与座盖608为一体结构。围挡609插入筒体601的另一端的筒腔内；围挡609与筒体601的筒壁之间通过螺栓固定连接。座盖的中间开设有进气孔615，用于供气体释放装置释放的高压气体从进气孔进入筒体内，以将降落伞从筒体内冲出。

该实施例可选的方案中，筒体601的另一端的筒壁上，具有两个相对设置的豁口613，这样便于安装于其它部件，例如：其中一个豁口613用于给安装的储气瓶让出安装位置，另外一个豁口613用于给气体释放装置的撞针释放机构的针杆让出位置。

该实施例可选的方案中，伞筒机构还包括筒支架611，筒支架611 与底座607固定连接。

具体而言，筒支架611为直角三角形结构，该直角三角形结构包括三条首尾相接的围成封闭结构的连接杆；底座607与直角三角形结构的最长边(即长度最长的连接杆)固定连接，这样当伞筒机构安装于无人机的机座上时，伞筒机构与水平方向可以呈倾斜设置，以便于降落伞向外弹射出，并倾斜设置的伞筒机构，可以降低无人机整体设计高度。筒支架611的数量为两个，两个筒支架611平行间隙设置。座盖608上具有四个呈阵列分布的支架安装柱614，支架安装柱与筒支架611之间通过螺栓固定连接。

该实施例可选的方案中，可以在伞盖和压紧盖610上开设通孔 612，用于供降落伞的伞绳穿出，伞绳与无人机的机座固定连接。需要说明的是，该实施例中，还可以在筒体601的一端的筒口的边缘开设一个缺口，用于引出伞绳，这样伞绳可以不用从伞盖和压紧盖610上穿出，并且当降落伞从筒体601内发射出后，伞盖和压紧盖610 不会留在降落伞的伞绳上。

该实施例提供的伞筒机构，在使用时，将降落伞放置入筒体601 后，再安装压紧盖610，以将降落伞压紧，最后再用伞盖封上即可。

综上所述，该实施例提供的伞筒机构，通过使用压紧盖610与伞盖的双盖设计提供了外观可视化状态检验。

如图9、图10和图11所示，该实施例中的气体释放装置包括触发机构100、撞针释放机构200以及储气瓶300。该气体释放装置安装于座盖608上，用于向伞筒机构的筒体601内释放气体，以使降落伞从筒体601内射出。

其中，储气瓶300用以储存压缩气体，触发机构100能够触发撞针释放机构200，使撞针释放机构200撞击储气瓶300的瓶口端310，从而释放压缩气体对降落伞提供弹射力。储气瓶释放的气体进入筒体，以将放置于所述筒体内的降落伞冲出。

具体地，撞针释放机构200包括中空的安装筒210、位于安装筒 210内的撞针组件220以及触发件230。安装筒210一端设置限位体 211，撞针组件220一端设置为撞击端，另一端设置卡接端，撞击端用以撞击储气瓶300的瓶口端310，使压缩气体排出；触发件230被限位在限位体211和撞针组件220的撞击端之间，触发件230能够驱使撞针组件220在安装筒210内移动；

储气瓶300的瓶口端310连接在安装筒210远离限位体211的一端，并且，该瓶口端310正对撞针组件220的触发端，使得撞针组件 220在安装筒210内移动时，通过触发端撞击瓶口端310，使储气瓶300内压缩气体排出至安装筒210内，再经安装筒210排放至相应的元件内，使降落伞在压缩气体的作用力下弹出。

本实施例中，触发机构100位于撞针释放机构200一侧；

当触发件230处于非工作状态时，撞针组件220远离撞击端的卡接端伸出至安装筒210外并与触发机构100卡接；利用触发机构100 使撞针组件220保持在远离储气瓶300的位置；

当触发件230处于工作状态时，使卡接端脱离触发机构100，使撞针组件220朝向储气瓶300方向移动，并利用撞击端撞击储气瓶 300的瓶口端310，使储气瓶300内压缩气体排出至安装筒210内。

本实施例中提供的气体释放装置，相比于现有技术中利用弹簧弹出降落伞的方式，具有以下优点：

1.利用触发储气瓶300的方式，使用压缩气体弹出降落伞，提高降落伞弹出距离。

2.使用压缩气体可避免现有技术中的弹簧老化，导致的弹力下降的问题，保障降落伞弹出距离不受影响。

3.触发机构100、撞针释放机构200以及储气瓶300结合使用，降低装配难度，便于操控。

一个优选实施方案中，如图10和图11所示，上述的储气瓶300 与安装筒210采用可拆卸连接方式，例如，采用螺纹连接方式连接，可以在储气瓶300的瓶口端310周侧设置外螺纹，在安装筒210内壁设置内螺纹，从而便于储气瓶300与安装筒210的连接，便于更换储气瓶300。该储气瓶300的类型可以采用液化CO2储气瓶300，或者使用其他液化压缩气体气瓶进行替代。

本实施例中，优选在安装筒210内设置连接套213，连接套213 具有螺纹孔，储气瓶300与连接筒213螺纹连接。

如图10和图11所示，本实用新型的一个优选实施方案中，撞针组件220包括撞针本体221、针座222以及针杆223；撞针本体221 与针座222的一端连接，针杆223与针座222的另一端连接，撞针本体221用以撞击储气瓶300的瓶口端310，从而击穿瓶口，释放压缩气体；针杆223用以在非工作状态下，穿出限位体211，与触发机构 100卡接，使撞针组件220在安装筒210内的位置保持不变。

撞针本体221可以采用实心或者空心结构，当采用实心结构时，撞针本体221的针尖撞击储气瓶300的瓶口端310后会受到压缩气体的极大压力，从而缓冲一部分撞击力，导致瓶口端310的开口较小，压缩气体释放出储气瓶300的速度较慢。

为了保障撞针本体221更好地击穿储气瓶300的瓶口端310，保障压缩气体的充分释放，本实用新型的一个优选实施方案中，如图 12所示，撞针本体221内具有沿轴向设置的通气道224，以及沿径向连通通气道224的导气道225，其中，通气道224贯穿撞针本体221 的针尖，导气道225贯穿撞针本体221。撞针本体221的针尖撞击储气瓶300的瓶口端310时，部分压缩气体从经通气道224、导气道225 引出至撞针本体221外(压缩气体流向见附图12中箭头所示方向)，释放了部分气体的压力，从而降低撞针本体221受到压缩气体释放的压力，使撞针本体221的针尖可以更顺利的将储气瓶300的瓶口端 310击穿。这样更有利于储气瓶300里的气体一次性放出，增加气流量，保障对降落伞的弹射力需求。

为了保障针座222与安装筒210之间的密封性，避免压缩气体由安装筒210设置限位体211的一端泄漏，本实用新型的一个实施例中，在针座222的外周设置用以接触安装筒210的密封圈240，从而使压缩气体释放在安装筒210内的针座222与储气瓶300的瓶口端310之间。

此外，如图11所示，在安装筒210内具有导流通道212，导流通道212用以使储气瓶300释放至安装筒210内的气体导流出安装筒 210，排放至放置降落伞的筒体中。安装筒210通过螺栓固定于座盖上，且导流通道212的出口与座盖上的进气孔615相对应且相连通，气体经导流通道流出，并从进气孔615进入筒体内；由于筒体内的气压瞬时增强，将筒体上的压紧盖和筒盖从筒体上冲掉后，降落伞从筒体内释放出来。需要说明的是，可以在导流通道的出口与座盖之间安装一密封垫，从而可以保证从导流通道流出的气体基本进入进气孔，而不会从安装筒与座盖之间的缝隙泄漏。

为了方便触发件230与针杆223卡接的稳定性，本实用新型的一个优选实施方案中，针杆223设置有用以卡接触发机构100的第一卡槽226，具体设置时，第一卡槽226设置为环形槽，该环形槽设置在靠近针杆223的中部位置，使得针杆223能够充分伸出安装筒210。

当撞针组件220工作完成后，需要重新调节撞针组件220在安装筒210内的位置，本实用新型的一个优选实施方案中，针杆223设置有用以连接工装的第二卡槽227，第二卡槽227设置在远离撞针本体 221的一端，通过相应的工装勾住第二卡槽227，从而将针杆223拉回至安装筒210外部。

本实用新型的一个实施方案中，触发件230采用弹性元件，该弹性元件优选采用弹簧。

弹性元件处于压缩状态时，撞针组件220远离撞击端的卡接端伸出至安装筒210外并与触发机构100卡接；

弹性元件处于复位状态时，撞针组件220撞击瓶口端310，同时卡接端脱离触发机构100。

当然，本实用新型实施例中的上述触发件230不局限于采用弹簧这一种结构形式，还可以使用例如电磁弹射、炸药等其他设计为动力将气瓶击漏为替代方案。

本实用新型的一个实施方案中，触发机构100包括驱动装置110、连杆装置以及卡接件120；

驱动装置110通过连杆装置驱使卡接件120移动，使卡接件120 与撞针组件220的卡接端连接或者脱离，具体是，卡接件120与针杆 223的第一卡槽226连接或者脱离。驱动装置110采用舵机、电机驱动件、电磁驱动件、气缸或液压缸，本实施例以舵机为例，舵机的输出轴上设置推动块111，利用推动块111推动连杆装置动作，从而驱使卡接件120移动。

本实用新型的一个实施方案中，底座607用于支撑触发机构100、撞针释放机构200以及储气瓶300。

本实用新型的一个实施方案中，连杆装置包括摆动杆件130，摆动杆件130通过转轴铰接在底座607上，摆动杆件130一端用以接触驱动装置110，另一端通过转轴与卡接件120铰接。摆动杆件130能够以铰接在底座607上的转轴为旋转中心转动，从而驱使卡接件120 靠近或者远离针杆223。

为了便于对卡接件120的移动方向进行限制，保障与针杆223 上第一卡槽226卡接位置的准确性，本实用新型的一个实施方案中，在卡接件120上设置导向槽121121安装筒210靠近卡接件120的一侧设置定位销122，定位销122与导向槽121配合，导向槽121能够沿定位销122移动，从而使卡接件120沿撞针组件220的径向移动，保障卡接件120移动位置的准确性。

本实用新型的一个实施方案中，包括弹性复位件500，弹性复位件500一端通过定位件固定在底座607上，另一端与摆动杆件130 远离所卡接件120的一侧连接；

触发件230处于非工作状态时，弹性复位件500拉动摆动杆件 130，通过摆动杆件130使卡接件120保持与撞针组件220的卡接端卡接。

工作时，利用驱动装置110使摆动杆件130朝向相反方向转动，从而使卡接件120与撞针组件220的针杆223脱离，此时，利用安装筒210内的弹性元件释放弹力，使撞针组件220撞击储气瓶300的瓶口端310，使压缩气体充分排出。

实施例二

本实用新型实施例二提供了一种无人机，其包括机座以及如实施例一提供的降落伞弹射装置，降落伞弹射装置安装于述机座上，其中筒支架的长度较短的连接杆(即直角三角形结构的长度最短的直边) 通过螺栓安装于机座上，筒体的长度方向与机座的上表面之间呈倾斜设置。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种降落伞弹射装置，其特征在于，包括气体释放装置和伞筒机构；所述气体释放装置安装于所述伞筒机构上；

所述伞筒机构包括筒体、压紧盖和筒盖；所述压紧盖安装于所述筒体的一端的筒腔内，所述筒盖安装于所述筒体的一端的筒口处；所述压紧盖包括依次相连接的凸台部、连接部和压紧部；所述压紧部靠近所述筒体的另一端，所述凸台部远离所述筒体的另一端；所述连接部与所述筒体的筒壁相接触；

所述气体释放装置包括触发机构、撞针释放机构以及储气瓶；所述撞针释放机构，包括中空的安装筒、位于所述安装筒内的撞针组件以及触发件，所述安装筒一端设置限位体，所述触发件被限位在所述限位体和所述撞针组件的撞击端之间，所述触发件能够驱使所述撞针组件在所述安装筒内移动；所述储气瓶的瓶口端连接在所述安装筒远离所述限位体的一端，所述瓶口端正对所述撞针组件的撞击端；所述触发机构位于所述撞针释放机构一侧。

2.根据权利要求1所述的降落伞弹射装置，其特征在于，所述连接部与所述筒体之间通过过盈配合的方式相连接。

3.根据权利要求1所述的降落伞弹射装置，其特征在于，所述凸台部与所述筒体的筒壁之间间隙设置。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的降落伞弹射装置，其特征在于，所述撞针组件包括撞针本体、针座以及针杆；所述撞针本体与所述针座的一端连接，所述针杆与所述针座的另一端连接。

5.根据权利要求4所述的降落伞弹射装置，其特征在于，所述撞针本体内具有沿轴向设置的通气道以及沿径向连通所述通气道的导气道，所述通气道贯穿所述撞针本体的针尖。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的降落伞弹射装置，其特征在于，所述触发机构包括驱动装置、连杆装置以及卡接件；

所述驱动装置通过连杆装置驱使所述卡接件移动，使所述卡接件与所述撞针组件的所述卡接端连接或者脱离。

7.根据权利要求6所述的降落伞弹射装置，其特征在于，所述伞筒机构还包括底座，所述底座安装于所述筒体的另一端的筒腔内；所述底座用于支撑所述触发机构、所述撞针释放机构以及所述储气瓶。

8.根据权利要求7所述的降落伞弹射装置，其特征在于，所述连杆装置包括摆动杆件，所述摆动杆件通过转轴铰接在所述底座上，所述摆动杆件一端用以接触所述驱动装置，另一端通过转轴与所述卡接件铰接。

9.根据权利要求6所述的降落伞弹射装置，其特征在于，所述卡接件上设置导向槽，所述安装筒靠近所述撞针组件的卡接件的一侧设置定位销，所述定位销与所述导向槽配合，以使所述卡接件沿所述撞针组件的径向移动。

10.一种无人机，其特征在于，包括机座以及如权利要求1-9中任一项所述的降落伞弹射装置，所述降落伞弹射装置安装于所述机座上。