CN209553049U - 一种用于非牛顿流体运输电磁硬化底盘 - Google Patents
一种用于非牛顿流体运输电磁硬化底盘 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209553049U CN209553049U CN201920158807.6U CN201920158807U CN209553049U CN 209553049 U CN209553049 U CN 209553049U CN 201920158807 U CN201920158807 U CN 201920158807U CN 209553049 U CN209553049 U CN 209553049U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chassis
- bulb
- split type
- electromagnetic oscillation
- type container
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于非牛顿流体运输电磁硬化底盘，适用于具有非牛顿流体特性半流体的运输，属于车辆运输领域。该电磁硬化底盘包括智能底盘、分体式集装箱、电磁震荡器和中央控制系统。通过电磁震荡器和中央控制系统能够实时监控路面平整度与分体式集装箱的重心位移，在有可能导致分体式集装箱中心偏移的道路条件下，以全自动方式主动强震方式硬化非牛顿流体，减小非牛顿流体的可流动性，以此稳定车辆重心，保障车辆运输中不会由于物料重心位移导致侧翻。采用分体式集装箱运输方式便于物料运输的物流组织与协调，有效提高运输效率、降低半流体运输成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于非牛顿流体运输电磁硬化底盘，尤其适用于具有非牛顿流体特性半流体的运输，属于车辆运输领域。
背景技术
非牛顿运输目前常槽罐运输车或采用常规厢式货车运输。该类运输工具存在以下问题：1)采用槽罐运输车运输，载容不满足车辆最低要求时，运输过程容易由于物料在车厢中的重心失衡导致翻车事故发生；2)常规厢式货车运输中也容易由于物料在车厢中的重心失衡导致翻车事故发生。
发明内容
技术问题：本实用新型的目的是要提供一种用于非牛顿流体运输电磁硬化底盘及控制方法。
技术方案：本实用新型的用于非牛顿流体运输电磁硬化底盘，包括安装分体式集装箱的车体半挂底盘，在所述车体半挂底盘上设有球头电磁震荡器和中央控制系统；所述的球头电磁震荡器成对分组对称固定在车体半挂底盘的两侧，球头电磁震荡器的球头圆弧面与分体式集装箱底部的球形圆弧凹槽相配合，球头电磁震荡器上设有传感器，在所述的车体半挂底盘和分体式集装箱底部分别设有三轴陀螺仪，所述的中央控制系统通过信号线分别连接设在车体半挂底盘、分体式集装箱上的三轴陀螺仪和电磁震荡器上的传感器。
所述的车体半挂底盘包括底盘架、底盘三轴陀螺仪，所述底盘三轴陀螺仪安装在底盘架中央位置，实时测试底盘架在三维坐标的两个水平方向轴与垂直轴的加速度，并实时监测与分析车体半挂底盘在水平面的倾斜与在垂直轴的颠簸并将结果信息传输至中央控制系统。
所述设在分体式集装箱上的三轴陀螺仪为箱体三轴陀螺仪，设在箱体的底部中央位置；箱体三轴陀螺仪采集箱体在三维坐标的两个水平方向轴与垂直轴的加速度，并将结果信息传输至中央控制系统。
所述的球头电磁震荡器包括球头电磁震荡执行器和设在球头电磁震荡执行器上的动载荷传感器，球头电磁震荡执行器的球头连接点与分体式集装箱底部的球形圆弧凹槽相接触，通过设在球头电磁震荡执行器上的动载荷传感器实时监控连接点的载荷变化，并将数据信息通过信号线传输给中央控制系统。
有益效果：由于采用了上述技术方案，本实用新型可广泛应用于具有一定流动性与粘稠行动半流体或相似物料的运输，采用电磁硬化底盘能够实时监控路面平整度与分体式集装箱的重心位移，以全自动方式在有可能导致分体式集装箱中心偏移的道路条件下以主动强震方式硬化非牛顿流体，减小非牛顿流体的可流动性，以此稳定车辆重心，保障车辆运输中不会由于物料重心位移导致侧翻。对降低沼气产业物料成本，提高环保产业发展具有积极作用，同时采用分体式集装箱运输方式便于物料运输的物流组织与协调，有效提高运输效率、降低半流体运输成本。
附图说明
图1是本实用新型的用于非牛顿流体运输电磁硬化底盘侧视结构示意图；
图2是本实用新型的用于非牛顿流体运输电磁硬化底盘中央控制系统结构示意图。
图中：智能底盘-1，底盘架-11，底盘三轴陀螺仪-12，分体式集装箱-2，箱体-21，箱体三轴陀螺仪-22，球头电磁震荡器-3，电磁震荡执行器-31，动载荷传感器-32，中央控制系统-4。
具体实施方式
下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的描述：
如图1所示，本实用新型的一种用于非牛顿流体运输电磁硬化底盘，主要由分别设在车体半挂底盘1和分体式集装箱2上的三轴陀螺仪、设在车体半挂底盘1上的球头电磁震荡器3和中央控制系统4构成，分体式集装箱2安装在车体半挂底盘1上，所述的球头电磁震荡器3成对分组对称固定在车体半挂底盘1的两侧，图1中的球头电磁震荡器3为两组4个，根据车体半挂底盘1的需要，球头电磁震荡器3可为3-4组。球头电磁震荡器3的球头圆弧面与分体式集装箱2底部的球形圆弧凹槽相配合，球头电磁震荡器3上设有传感器，在所述的车体半挂底盘1和分体式集装箱2底部分别设有三轴陀螺仪，所述的中央控制系统4通过信号线分别连接设在车体半挂底盘1、分体式集装箱2上的三轴陀螺仪和电磁震荡器3上的传感器。
所述的车体半挂底盘1包括底盘架11、底盘三轴陀螺仪12，所述底盘三轴陀螺仪12安装在底盘架11中央位置，实时测试底盘架11在三维坐标的两个水平方向轴与垂直轴的加速度，并实时监测与分析车体半挂底盘1在水平面的倾斜与在垂直轴的颠簸，对车体自振动与由于道路颠簸产生的震荡进行自主分辨，并将结果信息传输至中央控制系统4。通过底盘三轴陀螺仪12测试到的由于路面颠簸产生的加速度特征和因发动机抖动产生的加速度特征存在显著差异。基于该原理，通过底盘三轴陀螺仪12能对汽车自振动与由于道路颠簸产生的震荡进行自主分辨，并将判断结果传输至中央控制系统4。
所述设在分体式集装箱2上的三轴陀螺仪为箱体三轴陀螺仪22，设在箱体21的底部中央位置；箱体21与通过球形圆弧凹槽悬挂安置在电磁震荡器3球头连接点上，通过箱体三轴陀螺仪22采集箱体21在三维坐标的两个水平方向轴与垂直轴的加速度，并将结果信息传输至中央控制系统4。
所述的球头电磁震荡器3包括球头电磁震荡执行器31和设在球头电磁震荡执行器31上的动载荷传感器32，球头电磁震荡执行器31的球头连接点与分体式集装箱2底部的球形圆弧凹槽相接触，通过设在球头电磁震荡执行器31上的动载荷传感器32实时监控连接点的载荷变化，并将数据信息通过信号线传输给中央控制系统4。根据中央控制系统4的指令以电磁震荡形式对分体式集装箱2执行震动作业，使分体式集装箱2在运输过程中一直处于强震动状态，硬化非牛顿流体，减小非牛顿流体的可流动性。
在运输过程中，中央控制系统4实时采集设在底盘上的底盘三轴陀螺仪12、分体式集装箱2上的箱体三轴陀螺仪22和成对分组对称固定在车体半挂底盘1两侧的球头电磁震荡器3的信息；通过底盘三轴陀螺仪12反馈的底盘架11在三维坐标的两个水平方向轴与垂直轴的加速度实时获取路面水平与颠簸参数，对道路路况与分体式集装箱2受到的颠簸程度做出判断：根据每个动载荷传感器32输出电信号的变化与箱体三轴陀螺仪22数据计算评估当前分体式集装箱2所处运输环境以及对装在的非牛顿流体施加的震动强度，对计算结果执行自主记录与矫正底盘三轴陀螺仪12、箱体三轴陀螺仪22、动载荷传感器32出现的漂移数据。
所述的中央控制系统4根据每个动载荷传感器32输出电信号的变化与底盘三轴陀螺仪12进行比较后计算出的路面颠簸数据，与根据底盘三轴陀螺仪12、箱体三轴陀螺仪22计算出的分体式集装箱2重心位移数据与震动数据，通过电磁震荡执行器31动作，以强制震荡方式是非牛顿流体保持硬化状态，确保分体式集装箱2重心在运输过程中保持动态稳定。
当中央控制系统4监测到分体式集装箱2出现重心偏移情况，分体式集装箱2非牛顿流体处于危险状态时，中央控制系统4控制电磁震荡执行器31动作，保持分体式集装箱2处于强震动状态，防止非牛顿流体的由于流动导致的分体式集装箱2的重心失稳；
当电磁震荡执行器31在动作过程中，中央控制系统4根据箱体三轴陀螺仪22的垂直轴加速度判断电磁震荡执行器31的动作效果，比对底盘三轴陀螺仪12与箱体三轴陀螺仪22在三维坐标的两个水平方向轴的加速度，判断电磁震荡执行器31动作中是否导致分体式集装箱2出现水平摇摆，当分体式集装箱2出现水平摇摆时，中央控制系统4将电磁震荡执行器31震荡强度减弱50％，直到底盘三轴陀螺仪12与箱体三轴陀螺仪22在三维坐标的两个水平方向轴的加速度一致。
中央控制系统4监测到动载荷传感器32数值不均等，进而判断分体式集装箱2重心位移，将控制磁震荡执行器31采用低频震荡形式，调整分体式集装箱2重心，使其恢复到安全位置；中央控制系统4中可增加声光报警器，当中央控制系统4通过一些列动作无法保证分体式集装箱2重心处于安全区域与稳定状态时，将通过声光报警方式给与警示信息。
Claims (4)
1.一种用于非牛顿流体运输电磁硬化底盘，包括安装分体式集装箱的车体半挂底盘(1)，其特征是：在所述车体半挂底盘(1)上设有球头电磁震荡器(3)和中央控制系统(4)；所述的球头电磁震荡器(3)成对分组对称固定在车体半挂底盘(1)的两侧，球头电磁震荡器(3)的球头圆弧面与分体式集装箱(2)底部的球形圆弧凹槽相配合，球头电磁震荡器(3)上设有传感器，在所述的车体半挂底盘(1)和分体式集装箱(2)底部分别设有三轴陀螺仪，所述的中央控制系统(4)通过信号线分别连接设在车体半挂底盘(1)、分体式集装箱(2)上的三轴陀螺仪和电磁震荡器(3)上的传感器。
2.根据权利要求1所述的一种用于非牛顿流体运输电磁硬化底盘，其特征是：所述的车体半挂底盘(1)包括底盘架(11)、底盘三轴陀螺仪(12)，所述底盘三轴陀螺仪(12)安装在底盘架(11)中央位置，实时测试底盘架(11)在三维坐标的两个水平方向轴与垂直轴的加速度，并实时监测与分析车体半挂底盘(1)在水平面的倾斜与在垂直轴的颠簸并将结果信息传输至中央控制系统(4)。
3.根据权利要求1所述的一种用于非牛顿流体运输电磁硬化底盘，其特征是：所述设在分体式集装箱(2)上的三轴陀螺仪为箱体三轴陀螺仪(22)，设在箱体(21)的底部中央位置；箱体三轴陀螺仪(22)采集箱体(21)在三维坐标的两个水平方向轴与垂直轴的加速度，并将结果信息传输至中央控制系统(4)。
4.根据权利要求1所述的一种用于非牛顿流体运输电磁硬化底盘，其特征是：所述的球头电磁震荡器(3)包括球头电磁震荡执行器(31)和设在球头电磁震荡执行器(31)上的动载荷传感器(32)，球头电磁震荡执行器(31)的球头连接点与分体式集装箱(2)底部的球形圆弧凹槽相接触，通过设在球头电磁震荡执行器(31)上的动载荷传感器(32)实时监控连接点的载荷变化，并将数据信息通过信号线传输给中央控制系统(4)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920158807.6U CN209553049U (zh) | 2019-01-30 | 2019-01-30 | 一种用于非牛顿流体运输电磁硬化底盘 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920158807.6U CN209553049U (zh) | 2019-01-30 | 2019-01-30 | 一种用于非牛顿流体运输电磁硬化底盘 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209553049U true CN209553049U (zh) | 2019-10-29 |
Family
ID=68309256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920158807.6U Expired - Fee Related CN209553049U (zh) | 2019-01-30 | 2019-01-30 | 一种用于非牛顿流体运输电磁硬化底盘 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209553049U (zh) |
-
2019
- 2019-01-30 CN CN201920158807.6U patent/CN209553049U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107097775B (zh) | 一种液体罐车弯道行驶防侧翻预警控制系统和方法 | |
| CN102826091B (zh) | 工程车辆的行驶控制方法、装置、系统及一种工程车辆 | |
| CN104169697B (zh) | 用于确定车辆的涉水深度的方法和系统 | |
| CN104192144B (zh) | 一种汽车主动防撞弯道虚警消除方法 | |
| CN108657175A (zh) | 一种基于gis系统的液罐车侧翻预警系统 | |
| CN103959033B (zh) | 横滚极限检测系统 | |
| CN109606246A (zh) | 一种用于半流体运输集装箱动平衡液压底盘及控制方法 | |
| CN103674584B (zh) | 轨道车辆曲线通过能力测试方法 | |
| CN100450840C (zh) | 一种车辆防侧翻惯性测量及控制方法 | |
| CN102837709B (zh) | 用于重载铁路空车车辆脱轨预警系统上的检测装置 | |
| CN203876738U (zh) | 一种半挂车及其防侧翻装置 | |
| CN106494407B (zh) | 判断汽车行驶状态的分析方法及装置 | |
| CN103852147A (zh) | 一种联体式矫正违规行驶的动态称重系统及方法 | |
| CN106991828A (zh) | 一种实时多变量桥上行车限速控制系统及其控制方法 | |
| CN203698103U (zh) | 工程机械的防倾翻预警系统及工程机械 | |
| CN104228886B (zh) | 城市轨道交通车辆日常运行状态测量方法 | |
| CN209553049U (zh) | 一种用于非牛顿流体运输电磁硬化底盘 | |
| RU2007142324A (ru) | Система защиты от заноса и опрокидования, а также способ ее использования для транспортных средств | |
| CN202180835U (zh) | 一种非接触式轨道安全状态检测装置 | |
| CN102530729B (zh) | 控制吊物振摆的方法和系统 | |
| JP7359549B2 (ja) | 安全監視装置および安全監視方法 | |
| CN109649433A (zh) | 槽型轨不平顺检测方法、计算机装置和计算机可读存储介质 | |
| CN105073564A (zh) | 行驶辅助装置以及行驶辅助方法 | |
| CN102601862A (zh) | 工程车辆及其安全转向预警装置、方法 | |
| CN109693599A (zh) | 一种用于非牛顿流体运输电磁硬化底盘及控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20191029 Termination date: 20220130 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |