CN209552071U - 模台驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种模台驱动装置。该模台驱动装置包括：底座；支架，固定安装于底座一侧；调节座，一端绕第一轴线可转动地连接于支架；传动组件，包括驱动件及驱动轮，驱动件固定安装于调节座远离底座的一侧，驱动轮装设于驱动件的输出端；弹性支撑组件，包括导向杆及弹性件，导向杆一端绕第二轴线可转动地连接于底座，另一端沿与第一轴线和导向杆的轴线均垂直的方向可移动地穿设于调节座，弹性件设置于导向杆。如此，弹性件只承受沿导线杆的轴线的压力，使得弹性件的压缩或释放压缩过程顺畅，不会出现卡滞而影响模台高度的调节。

Description

模台驱动装置

技术领域

本实用新型涉及预制构件生产领域，特别是涉及一种模台驱动装置。

背景技术

预制混凝土构件，又称PC构件，是指在工厂中通过标准化、机械化方法加工生产的混凝土制品。预制混凝土构件被广泛应用于建筑、交通、水利等领域，通过预制混凝土构件技术可实现建筑高效率、高品质、低资源消耗和低环境影响。预制混凝土构件的施工工艺流程依次包括配料、搅拌、运输、入模、振动、脱模、码垛、养护等。

现有的生产线上，生产设备通常需要在不同的工位之间对接运转，例如用于承载预制混凝土构件成型模具的模台，需在布料工位、振动工位等工位之间对接完成预制件的制作。

目前，模台的对接运转，大多数采用驱动电机上装橡胶轮的方式进行驱动。驱动电机安装于调节座，该调节座能够绕其一端转动，另一端通过弹性件支撑，从而实现模台驱动装置的高度可调节。但是，当调节座绕其一端转动时，调节座与用于对弹性件进行导向的导向件的角度发生变化，使得导向件与调节座不垂直，从而导致弹性件在压缩或释放的过程中容易发生卡滞现象，进而影响模台驱动装置高度的调节。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的模台驱动装置在实际使用时容易发生弹性件卡滞的现象，影响模台驱动装置高度调节的问题，提供一种改善上述缺陷的模台驱动装置。

模台驱动装置，包括：

底座；

支架，固定安装于所述底座一侧；

调节座，一端绕第一轴线可转动地连接于所述支架；

传动组件，包括驱动件及驱动轮，所述驱动件固定安装于所述调节座远离所述底座的一侧，所述驱动轮装设于所述驱动件的输出端；

弹性支撑组件，包括导向杆及弹性件，所述导向杆一端绕与所述第一轴线平行的第二轴线可转动地连接于所述底座，另一端沿与所述第二轴线和所述导向杆的轴线均垂直的方向可移动地穿设于所述调节座；所述弹性件设置于所述导向杆，用以提供使所述调节座具有绕所述第一轴线沿预设方向转动趋势的预紧力。

上述模台驱动装置，由于，导向杆的一端绕第二轴线可转动地连接于底座，另一端沿与第二轴线和导线杆的轴线均垂直的方向可移动地穿设于调节座。因此，在模台抵压驱动轮而使调节座绕第一轴线转动，进而压缩弹性件时，导向杆在调节座的带动下绕第二轴线转动，以保持导向杆始终垂直于调节座。当导向杆始终垂直于调节座，弹性件只承受沿导向杆的轴线的压力，使得弹性件的压缩或释放压缩过程顺畅，不会出现卡滞现象而影响模台高度的调节。

在一个实施例中，所述调节座设有贯穿其相对两侧的腰型孔，所述导向杆远离所述底座的一端穿设于所述腰型孔，并沿所述腰型孔的纵长方向可移动；

所述腰型孔的纵长方向与所述第二轴线和所述导向杆的轴线均垂直。

在一个实施例中，所述弹性支撑组件还包括支座，所述支座固定安装于所述底座具有所述支架的一侧，所述导向杆的一端绕所述第二轴线可转动地连接于所述支座。如此，支座的设置使得导向杆与底座的连接更加方便，且增大了导向杆绕第二轴线转动的范围。

在一个实施例中，所述弹性支撑组件还包括调节螺纹套，所述导向杆具有外螺纹；

所述调节螺纹套螺纹连接于所述导向杆，且所述弹性件的一端抵接于所述调节螺纹套，相对的另一端抵接于所述调节座。

在一个实施例中，所述弹性支撑组件还包括限位环，所述限位环套装于所述导向杆，且位于所述调节螺纹套与所述弹性件之间。如此，弹性件的一端抵接于该限位环，进一步保证了弹性件仅仅承受沿其轴线方向的作用力，而不承受沿其径向方向的作用力。

在一个实施例中，所述弹性支撑组件还包括压紧螺纹套，所述压紧螺纹套螺纹连接于所述导向杆穿出所述调节座的一端。如此，压紧螺纹套的设置防止了调节座与导向杆脱离。且通过锁紧压紧螺纹套，以使调节座对弹性件进行预压缩，使得弹性件始终处于被压缩状态。

在一个实施例中，所述传动组件装设于所述调节座上，且位于所述导向杆与所述支架之间。如此，使得在实际使用过程中模台驱动装置运行更加平稳。

在一个实施例中，所述模台驱动装置还包括第一转轴，所述支架包括两个相对且间隔设置于所述底座的两个耳板，两个所述耳板均开设有相对应的安装孔，所述第一转轴依次可转动地贯穿其中一个所述耳板的所述安装孔、所述调节座的一端及其中另一个耳板的所述安装孔。

在一个实施例中，每个所述耳板开设有相对于所述底座的高度不同的多个所述安装孔，且其中一个所述耳板上的多个所述安装孔与其中另一个所述耳板上的多个所述安装孔一一对应。

在一个实施例中，所述弹性件为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设于所述导向杆。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式中的模台驱动装置的主视图；

图2为图1所示的模台驱动装置的侧视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1及图2所述，本实用新型一实施例中的模台驱动装置，包括底座10、支架20、调节座30、传动组件40及弹性支撑组件50。

支架20固定安装于底座10的一侧。调节座30一端绕第一轴线可转动地连接于支架20。传动组件40包括驱动件42及驱动轮44。驱动件42固定安装于调节座30远离底座10的一侧。驱动轮44装设于驱动件42的输出端，以由驱动件42驱动旋转。

弹性支撑组件50包括导向杆51及弹性件52。导向杆51一端绕与第一轴线平行的第二轴线可转动地连接于底座10，另一端沿与第二轴线和导向杆的轴线均垂直的方向可移动地穿设于调节座。弹性件52设置于导向杆51，用以提供使调节座30具有绕第一轴线沿预设方向转动趋势的预紧力。

在实际使用过程中，通过设置调节座绕第一轴线可转动地连接于支架，弹性件提供使调节座具有绕第一轴线沿预设方向转动趋势的预紧力。当模台支撑于驱动轮上时，调节座受到下压力而是弹性件被压缩，实现了模台驱动装置的高度的调节，保证模台与驱动轮紧密贴合。当驱动件42带动驱动轮44旋转时，通过模台100与驱动轮44之间的摩擦力而提供模台100向前移动的动力，从而达到转运模台100的目的。

上述模台驱动装置，由于，导向杆51的一端绕第二轴线可转动地连接于底座10，另一端沿与第二轴线和导线杆的轴线均垂直的方向可移动地穿设于调节座30。因此，在模台抵压驱动轮44而使调节座30绕第一轴线转动，进而压缩弹性件52时，导向杆51在调节座30的带动下绕第二轴线转动，以保持导向杆 51始终垂直于调节座30。当导向杆51始终垂直于调节座30，弹性件52只承受沿导向杆51的轴线的压力，使得弹性件52的压缩或释放压缩过程顺畅，不会出现卡滞现象而影响模台高度的调节。

可以理解的是，弹性件52的设置还避免了因模台驱动装置的高度过高，而使驱动件42的输出端承载过大而损坏，提高了模台驱动装置的可靠性。还可以理解的是，弹性件52应始终处于压缩状态，以使驱动轮44始终紧贴模台，通过驱动轮44与模台100之间的摩擦力为模台100提供向前的动力，从而实现模台100的传送。

具体地，调节座30设有贯穿其相对两侧的腰型孔，导向杆51远离底座10 的一端穿设于该腰型孔，并沿该腰型孔的纵长方向可移动。腰型孔的纵长方向与第二轴线和导向杆51的轴线均垂直。

本实用新型的实施例中，模台驱动装置还包括第一转轴60，支架20包括两个相对且间隔设置于底座10的两个耳板22，两个耳板22均开设有相对应的安装孔220。第一转轴60依次可转动地贯穿其中一个耳板22的安装孔220、调节座30的一端及其中另一个耳板22的安装孔220。如此，实现了调节座30与支架20的两个耳板22的可转动连接。可以理解的是，第一转轴60的轴线即为第一轴线。

一些实施例中，每个耳板22开设有相对于底座10的高度不同的多个安装孔220，且其中一个耳板22上的多个安装孔220与其中另一个耳板22上的多个安装孔220一一对应。如此，通过第一转轴60安装于高度不同的安装孔220，可增大模台驱动装置高度调节的范围，进一步避免了因地基施工条件限制，模台驱动装置高度不够而出现的“空驱动动作”的现象，提高了台车的传送效率。具体到图1所示的实施例中，每个耳板22具有三个相对底座10的高度不同的安装孔220。

具体到实施例中，模台驱动装置还包括第一止挡部，该第一止挡部设置于第一转轴60穿出对应的安装孔220的相对两端，以防止第一转轴60从安装孔 220脱落。可选地，第一止挡部可为插销、螺母、凸台等其中一种或两种的组合，只要能阻止第一转轴60从安装孔220脱落即可，在此不作限定。

一些实施例中，模台驱动装置还包括加强筋板24，该加强筋板24连接于两个耳板22之间。如此，提高了模台驱动装置的可靠性。

本实用新型的实施例中，弹性支撑组件50还包括支座53，支座53固定安装于底座10具有支架20的一侧，导向杆51的一端绕第二轴线可转动地连接于该支座53。如此，支座53的设置使得导向杆51与底座10的连接更加方便，且增大了导向杆51绕第二轴线转动的范围。

一些实施例中，该支座53包括连接于底座10的两个侧板，该两个侧板相对且间隔设置，导向杆51的一端绕第二轴线可转动地连接于两个侧板。可选地，两个侧板可通过螺纹紧固件锁固于底座10，例如螺栓和螺母。在其它实施例中，两个侧板也可焊接连接于底座10。

具体到实施例中，弹性支撑组件50还包括第二转轴56，导向杆51的一端位于两个侧板之间，第二转轴56依次可转动地穿设于其中一个侧板、导向杆51 的端部及其中另一个侧板，从而实现导向杆51的一端绕第二轴线可转动地连接于两个侧板。可以理解的是，第二转轴56的轴线即为第二轴线。

进一步地，弹性支撑组件50还包括第二止挡部，该第二止挡部设置于第二转轴56穿出对应的侧板的两端，以防止第二转轴56脱离侧板。可选地，第二止挡部可为插销、螺母、凸台等其中一种或两种的组合，只要能阻止第二转轴 56脱离侧板即可，在此不作限定。

本实用新型的实施例中，弹性支撑组件50还包括调节螺纹套54。导向杆51具有外螺纹。调节螺纹套54螺纹连接于导向杆51，且弹性件52的一端抵接于调节螺纹套54，相对的另一端抵接于调节座30，用以提供使所述调节座30 具有绕第一轴线沿预设方向转动趋势的预紧力。

一些实施例中，弹性支撑组件50还包括限位环，该限位环套装于导向杆51，且位于调节螺纹套54与弹性件52之间。如此，弹性件52的一端抵接于该限位环，进一步保证了弹性件52仅仅承受沿其轴线方向的作用力，而不承受沿其径向方向的作用力。

具体到实施例中，弹性件52为压缩弹簧，该压缩弹簧套装于导向杆51，且一端抵接于调节座30，相对的另一端抵接于限位环。

具体到实施例中，该调节螺纹套54可包括两个或两个以上，两个或两个以上的调节螺纹套54依次螺纹连接于导向杆51。如此，提高了调节螺纹套的锁紧效果，防止在使用过程中松动。可选地，调节螺纹套54可以是螺母。

一些实施例中，弹性支撑组件50还包括压紧螺纹套55。压紧螺纹套55螺纹连接于导向杆51穿出调节座的一端。也就是说，压紧螺纹套55螺纹连接于导向杆51位于调节座30远离底座10的一侧的端部。如此，压紧螺纹套55的设置防止了调节座30与导向杆51脱离。且通过锁紧压紧螺纹套55，以使调节座30对弹性件52进行预压缩，使得弹性件52始终处于被压缩状态。

需要说明的是，压紧螺纹套55可包括两个或两个以上，两个或两个以上的压紧螺纹套55依次螺纹连接于导向杆51。如此，提高了压紧螺纹套55的锁紧效果，防止在使用过程中松动。可选地，压紧螺纹套55可以是螺母。

本实用新型的实施例中，传动组件40装设于调节座30，且位于导向杆51 与支架20之间。如此，使得在实际使用过程中模台驱动装置运行更加平稳。

一些实施例中，导向杆51与调节座30的连接位置尽可能地靠近传动组件40的驱动轮44设置。如此，使得在模台100对驱动轮44施加压力时，该压力对调节座30产生的扭转力矩较小，调节座30不易变形，使得模台驱动装置运行更加稳定，提升了模台驱动装置的使用寿命。

具体到实施例中，驱动轮44为橡胶轮。如此，一方面增大了模台100和驱动轮44之间的摩擦力，使得驱动轮44传递给模台100向前移动的驱动力越大。另一方面，减小了驱动轮44对模台100的磨损。

本实用新型的实施例中，驱动件42可通过螺纹紧固件锁固于调节座30，例如螺旋和螺母。

具体到实施例中，该驱动件42可以是减速电机。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.模台驱动装置，其特征在于，包括：

底座；

支架，固定安装于所述底座一侧；

调节座，一端绕第一轴线可转动地连接于所述支架；

传动组件，包括驱动件及驱动轮，所述驱动件固定安装于所述调节座远离所述底座的一侧，所述驱动轮装设于所述驱动件的输出端；

弹性支撑组件，包括导向杆及弹性件，所述导向杆一端绕与所述第一轴线平行的第二轴线可转动地连接于所述底座，另一端沿与所述第二轴线和所述导向杆的轴线均垂直的方向可移动地穿设于所述调节座；所述弹性件设置于所述导向杆，用以提供使所述调节座具有绕所述第一轴线沿预设方向转动趋势的预紧力。

2.根据权利要求1所述的模台驱动装置，其特征在于，所述调节座设有贯穿其相对两侧的腰型孔，所述导向杆远离所述底座的一端穿设于所述腰型孔，并沿所述腰型孔的纵长方向可移动；

所述腰型孔的纵长方向与所述第二轴线和所述导向杆的轴线均垂直。

3.根据权利要求1所述的模台驱动装置，其特征在于，所述弹性支撑组件还包括支座，所述支座固定安装于所述底座具有所述支架的一侧，所述导向杆的一端绕所述第二轴线可转动地连接于所述支座。

4.根据权利要求1所述的模台驱动装置，其特征在于，所述弹性支撑组件还包括调节螺纹套，所述导向杆具有外螺纹；

所述调节螺纹套螺纹连接于所述导向杆，且所述弹性件的一端抵接于所述调节螺纹套，相对的另一端抵接于所述调节座。

5.根据权利要求4所述的模台驱动装置，其特征在于，所述弹性支撑组件还包括限位环，所述限位环套装于所述导向杆，且位于所述调节螺纹套与所述弹性件之间。

6.根据权利要求4所述的模台驱动装置，其特征在于，所述弹性支撑组件还包括压紧螺纹套，所述压紧螺纹套螺纹连接于所述导向杆穿出所述调节座的一端。

7.根据权利要求1所述的模台驱动装置，其特征在于，所述传动组件装设于所述调节座上，且位于所述导向杆与所述支架之间。

8.根据权利要求1所述的模台驱动装置，其特征在于，所述模台驱动装置还包括第一转轴，所述支架包括两个相对且间隔设置于所述底座的两个耳板，两个所述耳板均开设有相对应的安装孔，所述第一转轴依次可转动地贯穿其中一个所述耳板的所述安装孔、所述调节座的一端及其中另一个耳板的所述安装孔。

9.根据权利要求8所述的模台驱动装置，其特征在于，每个所述耳板开设有相对于所述底座的高度不同的多个所述安装孔，且其中一个所述耳板上的多个所述安装孔与其中另一个所述耳板上的多个所述安装孔一一对应。

10.根据权利要求1至9任一项所述的模台驱动装置，其特征在于，所述弹性件为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设于所述导向杆。